CN217201527U - 伺服往复升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供伺服往复升降机，包括升降架、托架和伺服电机，所述升降架包括多个升降框，所述升降框为空心四棱柱状，且升降框之间相互叠加固定形成棱柱状，所述托架与升降框相匹配，且托架可上下滑动连接在升降架内部，每个所述升降架转角处均设有固定连接的齿条，所述托架底部设有四个与齿条相对应的伺服电机，所述伺服电机输出端通过齿轮与齿条啮合。利用多个伺服电机的同步正反转动，通过齿轮和齿条的啮合，能够带动托架在升降架上上下运动，实现了托架将物品的上升和下降输送。

Description

伺服往复升降机

技术领域

本实用新型涉及往复升降机结构设计领域，尤其涉及伺服往复升降机。

背景技术

往复式升降机是由链条带动,通过变频调速控制电机,便提升轿厢上下往复运动.提升轿厢上配有传动机构,以便被输送物自动进入升降机的提升轿厢上。该类升降机具有控制先进，性能可靠，提升轿厢定位精度高等特点。

现有的往复升降机结构在升降货物时容易晃动且不稳定。

因此，有必要提供一种新的伺服往复升降机解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供伺服往复升降机。

本实用新型提供的伺服往复升降机，包括升降架、托架和伺服电机，所述升降架包括多个升降框，所述升降框为空心四棱柱状，且升降框之间相互叠加固定形成棱柱状，所述托架与升降框相匹配，且托架可上下滑动连接在升降架内部，每个所述升降架转角处均设有固定连接的齿条，所述托架底部设有四个与齿条相对应的伺服电机，所述伺服电机输出端通过齿轮与齿条啮合。

优选的，所述托架上设有托板，且托架上还设有可转动且用于带动托板来回运动的输送链条。

进一步的，所述输送链条为两个对称分布在托架上，且输送链条的长度与托架长度一致。

进一步的，所述托架上设有固定连接的且呈U形的输送框，所述输送框内设有滑动连接且呈敞口式的调节框，所述输送链条设置在调节框内，所述调节框内设有对称分布且可转动的调节轴，所述调节轴带动输送链条转动，所述输送框内设有固定连接且用于带动调节框来回运动的液压杆。

更进一步的，所述输送框一侧设有呈长条状的调节孔，且输送框一侧设有调节电机，所述调节电机输出端穿过调节孔与调节轴固定连接，且调节电机固定连接在调节框外侧。

优选的，所述托架上设有多个固定连接的滑轮，所述滑轮与升降架内壁滑动连接。

优选的，所述升降架两侧设有对称分布的配重块，所述配重块一端设有固定连接的传动线，所述传动线穿过升降架上端与相应的托架一侧固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的伺服往复升降机具有如下有益效果：

本实用新型提供伺服往复升降机，在具体实施时，利用多个伺服电机的同步正反转动，通过齿轮和齿条的啮合，能够带动托架在升降架上上下运动，实现了托架将物品的上升和下降输送；同时多个伺服电机，能够使托架的上下运动更加的稳定。

输送链条的设计，能够通过输送链条的转动，从而带动托板在托架上能够来回运动，从而实现了托板上的物品能够自动与托架分离，提高了托架上物品上下搬运卸料的效率。

液压杆、输送框和调节框的设计，能够利用液压杆的伸缩，带动调节框在输送框内来回运动，从而使托架上的托板在卸料时，能够利用液压杆的伸长带动调节框向外运动，使托板能够运动至托架外侧，这样，托板上的物品在上下卸料时，能够更加的方便快捷，可以在上料时，启动液压杆带动托板运动至托架外侧，这样上料时，可以将物品直接放置在托板上，这样的上料，能够不受升降架的阻碍，能够实现全方位上料，效率更高。

滑轮的设计，既能够实现了托架在升降架上的限位，保证了托架上下运动的稳定性，同时，滑轮的滚动连接，使减少了托架上下运动的摩擦力，从而降低伺服电机的能耗。

配重块的设计，能够利用配重块通过传动线的传动，使托架在上升过程中，配重块下降，这样，只要使配重块与托架重量相接近，使配重块的重力能够将托架的重力相抵消，能够更好的降低伺服电机的能耗，更加节能，同时两个配重块的设计，使托架上下运动，更加具有良好的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的伺服往复升降机整体结构图；

图2为图1所示的图1中A处放大图；

图3为图1所示的升降框与托架主视连接结构示意图；

图4为本实用新型提供的输送框与输送链条侧视内部结构图；

图5为本实用新型提供的输送框与调节框俯视结构图。

图中标号：1、升降架；2、配重块；3、托架；4、输送链条；41、输送框；42、液压杆；43、调节孔；44、调节框；45、调节轴；46、调节电机；5、物品；6、滑轮；7、齿条；8、伺服电机；9、齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的伺服往复升降机整体结构图；图2为图1所示的图1中A处放大图；图3为图1所示的升降框与托架主视连接结构示意图；图4为本实用新型提供的输送框与输送链条侧视内部结构图；图5为本实用新型提供的输送框与调节框俯视结构图。包括：1、升降架；2、配重块；3、托架；4、输送链条；41、输送框；42、液压杆；43、调节孔；44、调节框；45、调节轴；46、调节电机；5、物品；6、滑轮；7、齿条；8、伺服电机；9、齿轮。

在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，伺服往复升降机，包括升降架1、托架3和伺服电机8，所述升降架1包括多个升降框，所述升降框为空心四棱柱状，且升降框之间相互叠加固定形成棱柱状，所述托架3与升降框相匹配，且托架3可上下滑动连接在升降架1内部，每个所述升降架1转角处均设有固定连接的齿条7，所述托架3底部设有四个与齿条7相对应的伺服电机8，所述伺服电机8输出端通过齿轮9与齿条7啮合。利用多个伺服电机8的同步正反转动，通过齿轮9和齿条7的啮合，能够带动托架3在升降架1上上下运动，实现了托架3将物品5的上升和下降输送。

如图1、图2和图3所示，所述托架3上设有托板，且托架3上还设有可转动且用于带动托板来回运动的输送链条4。所述输送链条4为两个对称分布在托架3上，且输送链条4的长度与托架3长度一致。输送链条4的设计，能够通过输送链条4的转动，从而带动托板在托架3上能够来回运动，从而实现了托板上的物品5能够自动与托架3分离，提高了托架3上物品5上下搬运卸料的效率。

如图4和图5所示，所述托架3上设有固定连接的且呈U形的输送框41，所述输送框41内设有滑动连接且呈敞口式的调节框44，所述输送链条4设置在调节框44内，所述调节框44内设有对称分布且可转动的调节轴45，所述调节轴45带动输送链条4转动，所述输送框41内设有固定连接且用于带动调节框44来回运动的液压杆42。液压杆42、输送框41和调节框44的设计，能够利用液压杆42的伸缩，带动调节框44在输送框41内来回运动，从而使托架3上的托板在卸料时，能够利用液压杆42的伸长带动调节框44向外运动，使托板能够运动至托架3外侧，这样，托板上的物品5在上下卸料时，能够更加的方便快捷，可以在上料时，启动液压杆42带动托板运动至托架3外侧，这样上料时，可以将物品5直接放置在托板上，这样的上料，能够不受升降架1的阻碍，能够实现全方位上料，效率更高。

如图4和图5所示，所述输送框41一侧设有呈长条状的调节孔43，且输送框41一侧设有调节电机46，所述调节电机46输出端穿过调节孔43与调节轴45固定连接，且调节电机46固定连接在调节框44外侧。调节孔43的设计，使调节电机46能够随着调节框44的运动而同步运动，保证了输送链条4在来回运动的时候，能够保持转动。

如图2和图3所示，所述托架3上设有多个固定连接的滑轮6，所述滑轮6与升降架1内壁滑动连接。滑轮6的设计，既能够实现了托架3在升降架1上的限位，保证了托架3上下运动的稳定性，同时，滑轮6的滚动连接，使减少了托架3上下运动的摩擦力，从而降低伺服电机8的能耗。

如图1所示，所述升降架1两侧设有对称分布的配重块2，所述配重块2一端设有固定连接的传动线，所述传动线穿过升降架1上端与相应的托架3一侧固定连接。

综上：配重块2的设计，能够利用配重块2通过传动线的传动，使托架3在上升过程中，配重块2下降，这样，只要使配重块2与托架3重量相接近，使配重块2的重力能够将托架3的重力相抵消，能够更好的降低伺服电机8的能耗，更加节能，同时两个配重块2的设计，使托架3上下运动，更加具有良好的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.伺服往复升降机，其特征在于：包括升降架(1)、托架(3)和伺服电机(8)，所述升降架(1)包括多个升降框，所述升降框为空心四棱柱状，且升降框之间相互叠加固定形成棱柱状，所述托架(3)与升降框相匹配，且托架(3)可上下滑动连接在升降架(1)内部，每个所述升降架(1)转角处均设有固定连接的齿条(7)，所述托架(3)底部设有四个与齿条(7)相对应的伺服电机(8)，所述伺服电机(8)输出端通过齿轮(9)与齿条(7)啮合。

2.根据权利要求1所述的伺服往复升降机，其特征在于：所述托架(3)上设有托板，且托架(3)上还设有可转动且用于带动托板来回运动的输送链条(4)。

3.根据权利要求2所述的伺服往复升降机，其特征在于：所述输送链条(4)为两个对称分布在托架(3)上，且输送链条(4)的长度与托架(3)长度一致。

4.根据权利要求2所述的伺服往复升降机，其特征在于：所述托架(3)上设有固定连接的且呈U形的输送框(41)，所述输送框(41)内设有滑动连接且呈敞口式的调节框(44)，所述输送链条(4)设置在调节框(44)内，所述调节框(44)内设有对称分布且可转动的调节轴(45)，所述调节轴(45)带动输送链条(4)转动，所述输送框(41)内设有固定连接且用于带动调节框(44)来回运动的液压杆(42)。

5.根据权利要求4所述的伺服往复升降机，其特征在于：所述输送框(41)一侧设有呈长条状的调节孔(43)，且输送框(41)一侧设有调节电机(46)，所述调节电机(46)输出端穿过调节孔(43)与调节轴(45)固定连接，且调节电机(46)固定连接在调节框(44)外侧。

6.根据权利要求1所述的伺服往复升降机，其特征在于：所述托架(3)上设有多个固定连接的滑轮(6)，所述滑轮(6)与升降架(1)内壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的伺服往复升降机，其特征在于：所述升降架(1)两侧设有对称分布的配重块(2)，所述配重块(2)一端设有固定连接的传动线，所述传动线穿过升降架(1)上端与相应的托架(3)一侧固定连接。

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