CN211310667U - 立体仓库用升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立体仓库用装置，尤其是立体仓库用升降装置，包括升降底板；多个卷轮，所述多个卷轮均固定在升降底板上；卷轮驱动装置，所述卷轮驱动装置与卷轮连接，所述卷轮驱动装置用于带动卷轮转动；平带，所述平带的一端固定在卷轮上；及升降板，所述升降板位于升降底板的下方，所述平带的另一端固定在升降板上。本实用新型提供的立体仓库用升降装置通过平带作为传动介质，运用卷扬机构原理，既能满足上下升降载货台的目的，也简化了结构和降低了成本，并且升降速度快，运行平稳。

Description

立体仓库用升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种立体仓库用装置，尤其是立体仓库用升降装置。

背景技术

受近年来我国土地成本和人工成本上涨、电子商务高速发展、制造业转型升级等多项外部因素带动，仓储自动化技术装备、密集存储系统市场需求旺盛。在此背景下，一些新的自动化仓储技术及应用方式不断出现。在密集存储领域，穿梭式货架系统、多深位自动化立体仓库等技术近年来发展迅速，这也从一个侧面反映出市场对于自动化仓储技术的需求正在不断升级。

密集存储主要是指以穿梭车为核心的托盘类货架存储系统。对于这项技术的出现，是物流装备企业努力追求技术创新的一种表现。穿梭车为代表的密集存储系统，其应用场景比较单一，或者说适用于某些特定场景，比如食品饮料行业，其物流作业特点是大批量、少品种。

针对穿梭车自身取放货的方式，以往的垂直升降载货台方式采用链条作为传动介质，但机构较复杂且成本较高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、成本低的立体仓库用升降装置，具体技术方案为：

立体仓库用升降装置，包括升降底板；多个卷轮，所述多个卷轮均固定在升降底板上；卷轮驱动装置，所述卷轮驱动装置与卷轮连接，所述卷轮驱动装置用于带动卷轮转动；平带，所述平带的一端固定在卷轮上；及升降板，所述升降板位于升降底板的下方，所述平带的另一端固定在升降板上。

通过采用上述技术方案，升降底板固定在货架上，卷轮驱动装置带动卷轮转动，卷轮卷绕平带，平带上升，平带带动升降板上升，当卷轮放开皮带时升降板下降，通过皮带带动升降板上升和下降，而采用链条升降还需要辅助的导向装置，否则会造成链条脱离链轮发生事故，因此采用皮带使结构更简单，并且皮带的成本相对链条更加便宜，因此成本更低。

优选的，所述卷轮设有四个，所述卷轮分别位于升降底板的四个角上，所述卷轮均与卷轮驱动装置连接。

通过采用上述技术方案，卷轮设置在升降底板的四个角上使升降板升降平稳。

优选的，所述卷轮的两侧均设有挡板，所述平带位于两个挡板的之间。

通过采用上述技术方案，挡板将平带限制在卷轮内，保证正常卷绕。

优选的，还包括导向轮，所述导向轮固定在升降底板上，且导向轮位于卷轮的一侧，所述平带穿过导向轮。

通过采用上述技术方案，导向轮对平带进行导向，方便卷轮卷绕平带，使卷轮卷绕平带平稳。

优选的，所述导向轮上设有滚道槽，所述平带位于滚道槽内。

通过采用上述技术方案，滚道槽能够将平带限制滚道槽内，减少平带侧面的磨损。

优选的，还包括挡轮，所述挡轮位于导向轮的上方，所述挡轮用于将平带限制在固定槽内。

通过采用上述技术方案，升降板在平带带动上升时，会发生晃动，晃动会导致平带跑出滚道槽，而挡轮能有效防止平带跑出滚道槽，保证运行的稳定。

优选的，还包括卷轴，所述卷轴上装有卷轮，所述卷轴与卷轮驱动装置连接；及第一轴承座，所述第一轴承座固定在升降底板上，所述卷轴安装在第一轴承座上。

通过采用上述技术方案，卷轴上装有卷轮能够简化结构，方便传动。

优选的，所述卷轮驱动装置包括电机，所述电机固定在升降底板上；主动轴，所述主动轴与电机连接；第二轴承座，所述第二轴承座固定在升降底板上，所述第二轴承座上装有主动轴；主动带轮，所述主动带轮安装在主动轴上；从动带轮，所述从动带轮固定在卷轴上；及同步带，所述同步带套在主动带轮与从动带轮上。

通过采用上述技术方案，电机通过同步带带动卷轮转动，四个卷轮实现同步转动，从而保证升降板升降稳定。

优选的，还包括皮带固定装置，所述皮带固定装置包括皮带固定座，所述皮带固定座安装在升降板上；及皮带固定板，所述皮带固定板安装在皮带固定座上，所述平带的另一端固定在皮带固定座与皮带固定板之间。

通过采用上述技术方案，皮带固定座和皮带固定板将皮带的另一端夹紧，实现升级板跟随皮带上升和下降。

优选的，还包括皮带调节装置，所述皮带调节装置包括腰形调节孔，所述腰形调节孔设置在升降板上，所述皮带固定座通过螺钉安装在腰形调节孔上；定位座，所述定位座固定在升降板上，且位于皮带固定座的一端；及调节螺杆，所述调节螺杆的一端与皮带固定座连接，所述调节螺杆的另一端与定位座连接。

通过采用上述技术方案，皮带调节装置方便调整升降板与升降底板之间的距离，从而保证四个平带能够带动升降板同步升降。

优选的，还包括上极限传感器，所述上极限传感器安装在升降板的上方，所述上极限传感器用于限制升降板上升的位置；下支架，所述下支架固定在升降板的底部；下极限传感器，所述下极限传感器安装在下支架上，所述下极限传感器用于限制升降板下降的位置；减速传感器，所述减速传感器安装在下支架上，且位于下极限传感器与升降板之间。

通过采用上述技术方案，传感器方便控制升降的位置及实现减速功能，传感器均采用光电传感。当减速传感器检测到物品时控制升降板减低速度，防止升降板撞击物品，当下极限传感器检测到物品时说明下降到最低位置，安装在升降板底部的抓取装置可以抓取物品。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的立体仓库用升降装置通过平带作为传动介质，运用卷扬机构原理，既能满足上下升降载货台的目的，也简化了结构和降低了成本，并且升降速度快，运行平稳。

附图说明

图1是立体仓库用升降装置的轴测结构示意图；

图2是立体仓库用升降装置的正视图；

图3是立体仓库用升降装置的仰视结构示意图；

图4是卷轮驱动装置的局部结构示意图；

图5是卷轮与导向轮的结构示意图；

图6是升降底板上装有皮带调节装置、皮带固定装置、下极限传感器和减速传感器的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图6所示，立体仓库用升降装置，包括升降底板13；多个卷轮22，多个卷轮22均固定在升降底板13上；卷轮驱动装置，卷轮驱动装置与卷轮22连接，卷轮驱动装置用于带动卷轮22转动；平带21，平带21的一端固定在卷轮22上；及升降板41，升降板41位于升降底板13的下方，平带21的另一端固定在升降板41上。

升降底板13固定在货架12上，卷轮驱动装置带动卷轮22转动，卷轮22卷绕平带21，平带21上升，平带21带动升降板41上升。当卷轮22放开平带21时升降板41下降，通过平带21带动升降板41上升和下降，而采用链条升降还需要辅助的导向装置，否则会造成链条脱离链轮发生事故，因此采用平带21使结构更简单，并且平带21的成本相对链条更加便宜，因此成本更低。

具体的，升降底板13的顶部装有连接箱11，连接箱11的两侧安装在货架12上，升降板41的底部装有抓取装置14，抓取装置14用于抓取周转箱。升降装置带动升降板41升降，升降板41通过抓取装置14带动周转箱升降。

升降底板13为矩形板，卷轮22设有四个，卷轮22分别位于升降底板13的四个角上，且卷轮22安装在卷轴29的两端，卷轴29设有两个，卷轴29位于升降底板13的两侧，卷轴29安装在第一轴承座28上，第一轴承座28固定在升降底板13的底部，第一轴承座28位于卷轴29的两端。卷轮22设置在升降底板13的四个角上使升降板41升降平稳。卷轴29上装有卷轮22能够简化结构，方便传动。

卷轮22的两侧均设有挡板23，平带21位于两个挡板23的之间。挡板23将平带21限制在卷轮22内，保证正常卷绕。卷轮22上设有一个平面，平面上设有螺纹孔，平面上装有压紧板24，压紧板24将平带21的一端通过螺钉固定在卷轮22的平面上。

还包括导向轮25，导向轮25固定在升降底板13的底部，且导向轮25位于卷轮22的一侧，导向轮25上设有滚道槽，平带21位于滚道槽内。导向轮25对平带21进行导向，方便卷轮22卷绕平带21，使卷轮22卷绕平带21平稳。滚道槽能够将平带21限制滚道槽内，减少平带21侧面的磨损。

还包括挡轮26，挡轮26位于导向轮25的上方，挡轮26用于将平带21限制在固定槽内。挡轮26与导向轮25之间的间隙较小，不影响导向轮25的转动，升降板41在平带21带动上升时，会发生晃动，晃动会导致平带21跑出滚道槽，而挡轮26能有效防止平带21跑出滚道槽，保证运行的稳定。

卷轮驱动装置包括电机35，电机35固定在升降底板13的底部；主动轴32，主动轴32与电机35连接；第二轴承座35，第二轴承座35固定在升降底板13的底部，第二轴承座35上装有主动轴32；主动带轮33，主动带轮33安装在主动轴32上；从动带轮31，从动带轮31固定在卷轴29上；及同步带34，同步带34套在主动带轮33与从动带轮31上。

电机35通过同步带34带动卷轴29转动，卷轴29带动四个卷轮22转动，四个卷轮22实现同步转动，从而保证升降板41升降稳定。

还包括皮带固定装置，皮带固定装置包括皮带固定座42，皮带固定座42安装在升降板41上；及皮带固定板43，皮带固定板43安装在皮带固定座42上，平带21的另一端固定在皮带固定座42与皮带固定板43之间。

皮带固定座42和皮带固定板43将皮带的另一端夹紧，实现升级板跟随皮带上升和下降。

还包括皮带调节装置，皮带调节装置包括腰形调节孔411，腰形调节孔411设置在升降板41上，皮带固定座42通过螺钉安装在腰形调节孔411上；定位座44，定位座44固定在升降板41上，且位于皮带固定座42的一端；及调节螺杆45，调节螺杆45的一端与皮带固定座42连接，调节螺杆45的另一端与定位座44连接。

皮带调节装置方便调整升降板41与升降底板13之间的距离，从而保证四个平带21能够带动升降板41同步升降。

还包括上极限传感器55，上极限传感器55安装在升降板41的上方，上极限传感器55用于限制升降板41上升的位置；下支架51，下支架51固定在升降板41的底部；下极限传感器53，下极限传感器53安装在下支架51上，下极限传感器53用于限制升降板41下降的位置；减速传感器52，减速传感器52安装在下支架51上，且位于下极限传感器53的下方。

传感器方便控制升降的位置及实现减速功能，传感器均采用光电传感。当减速传感器52检测到周转箱时电机35减速，控制升降板41减低速度，防止升降板41速度过快撞击周转箱，当下极限传感器53检测到周转箱时说明下降到最低位置，安装在升降板41底部的抓取装置14可以抓取周转箱。

减速传感器52能够提高升降速度。

Claims (10)

1.立体仓库用升降装置，其特征在于，包括

升降底板；

多个卷轮，所述多个卷轮均固定在升降底板上；

卷轮驱动装置，所述卷轮驱动装置与卷轮连接，所述卷轮驱动装置用于带动卷轮转动；

平带，所述平带的一端固定在卷轮上；及

升降板，所述升降板位于升降底板的下方，所述平带的另一端固定在升降板上。

2.根据权利要求1所述的立体仓库用升降装置，其特征在于，所述卷轮设有四个，所述卷轮分别位于升降底板的四个角上，所述卷轮均与卷轮驱动装置连接。

3.根据权利要求1或2所述的立体仓库用升降装置，其特征在于，所述卷轮的两侧均设有挡板，所述平带位于两个挡板的之间。

4.根据权利要求2所述的立体仓库用升降装置，其特征在于，还包括导向轮，所述导向轮固定在升降底板上，且导向轮位于卷轮的一侧，所述平带穿过导向轮。

5.根据权利要求4所述的立体仓库用升降装置，其特征在于，所述导向轮上设有滚道槽，所述平带位于滚道槽内。

6.根据权利要求2所述的立体仓库用升降装置，其特征在于，还包括卷轴，所述卷轴上装有卷轮，所述卷轴与卷轮驱动装置连接；及

第一轴承座，所述第一轴承座固定在升降底板上，所述卷轴安装在第一轴承座上。

7.根据权利要求6所述的立体仓库用升降装置，其特征在于，所述卷轮驱动装置包括

电机，所述电机固定在升降底板上；

主动轴，所述主动轴与电机连接；

第二轴承座，所述第二轴承座固定在升降底板上，所述第二轴承座上装有主动轴；

主动带轮，所述主动带轮安装在主动轴上；

从动带轮，所述从动带轮固定在卷轴上；及

同步带，所述同步带套在主动带轮与从动带轮上。

8.根据权利要求1所述的立体仓库用升降装置，其特征在于，还包括皮带固定装置，所述皮带固定装置包括

皮带固定座，所述皮带固定座安装在升降板上；及

皮带固定板，所述皮带固定板安装在皮带固定座上，所述平带的另一端固定在皮带固定座与皮带固定板之间。

9.根据权利要求8所述的立体仓库用升降装置，其特征在于，还包括皮带调节装置，所述皮带调节装置包括

腰形调节孔，所述腰形调节孔设置在升降板上，所述皮带固定座通过螺钉安装在腰形调节孔上；

定位座，所述定位座固定在升降板上，且位于皮带固定座的一端；及

调节螺杆，所述调节螺杆的一端与皮带固定座连接，所述调节螺杆的另一端与定位座连接。

10.根据权利要求1所述的立体仓库用升降装置，其特征在于，还包括

上极限传感器，所述上极限传感器安装在升降板的上方，所述上极限传感器用于限制升降板上升的位置；

下支架，所述下支架固定在升降板的底部；

下极限传感器，所述下极限传感器安装在下支架上，所述下极限传感器用于限制升降板下降的位置；

减速传感器，所述减速传感器安装在下支架上，且位于下极限传感器的下方。

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