CN215046979U - 一种用于翻转码垛机的装纸篮子伺服提升机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于翻转码垛机的装纸篮子伺服提升机构，包括PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机、行星减速机、主动轮、从动轮、传送带、传动轴、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第一同步带、第二同步带、第一直线轴承、第一直线光轴、第二直线轴承和第二直线光轴；PLC控制器连接伺服驱动器，伺服驱动器连接至伺服电机，伺服电机与行星减速机的动力输入端同轴联接，行星减速机的输出端连接主动轮，主动轮和从动轮通过传送带传动连接。该提升机构能够为装纸篮子提供稳定的升降动力和导向，防止装纸篮子在运动过程中由于打滑导致的定位不准和晃动。

Description

一种用于翻转码垛机的装纸篮子伺服提升机构

技术领域

本申请涉及翻转码垛机技术领域，尤其涉及一种用于翻转码垛机的装纸篮子伺服提升机构。

背景技术

目前，硬纸板在包装行业中用量极大，如制作鞋盒等，硬纸板用于包装时一般需要经过裱纸机的裱纸，经过贴纸后的包装纸板被传送到翻转码垛机进行码垛处理，包装纸板码到一定高度时被传送到仓库进行储存堆放。翻转码垛机一般包括入料装置、叠摞装置、翻转装置和码垛装置，其中翻转装置中包括用于放置纸张的装纸机构(行业中常常称为篮子)及用于提升和下降该装纸机构的提升机构。

然而，现有的提升机构大都是由变频器驱动异步电机，异步电机通过链轮和链条的传动实现装置机构的上升和下降。这种提升机构存在以下两个缺点：

1、装置机构在上升下降的过程中分别通过减速光电传感器和停止光电传感器来实现异步电机的速度变化，上升过程中先以一个固定的较高的频率匀速上升，遇到减速光电传感器的时候切换到一个较低的固定频率匀速上升，直到遇到停止光电传感器停止，由于变频器在切换频率和停止的时候没有很好的柔性过度，导致装纸机构抖动，造成零部件松动，存在一定安全隐患。

2、链条在长时间运行的过程中容易造成链条拉伸变长，影响纸张定位精度，需要定时人工张紧维护。

实用新型内容

为了解决上述背景技术提到的技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供一种用于翻转码垛机的装纸篮子伺服提升机构，能够为装纸篮子提供稳定的升降动力和导向，防止装纸篮子在运动过程中由于打滑导致的定位不准和晃动。

本申请提供了一种用于翻转码垛机的装纸篮子伺服提升机构，包括：PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机、行星减速机、主动轮、从动轮、传送带、传动轴、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第一同步带、第二同步带、第一直线轴承、第一直线光轴、第二直线轴承和第二直线光轴；

所述PLC控制器连接所述伺服驱动器，所述伺服驱动器连接至所述伺服电机，所述伺服电机与所述行星减速机的动力输入端同轴联接，所述行星减速机的输出端连接所述主动轮，所述主动轮和所述从动轮通过所述传送带传动连接；

所述从动轮同轴连接有第一同步轮，所述第一同步轮套接固定在所述传动轴一端，所述传动轴的另一端套接固定有所述第二同步轮，所述第一同步带的首部绕过所述第二同步轮和所述第三同步轮固接在第一连接板的上端面，所述第一同步带的尾部固接在所述第一连接板的下端面；所述第二同步带的首部绕过所述第一同步轮和所述第四同步轮固接在第二连接板的上端面，所述第二同步带的尾部固接在所述第二连接板的下端面；所述第一连接板固接有第一直线轴承，所述第一直线轴承套设于第一直线光轴上；所述第二连接板固接有第二直线轴承，所述第二直线轴承套设于第二直线光轴上；所述第一直线光轴的两端均连接有第一上支撑板和第一下支撑板，所述第二直线光轴的两端均连接有第二上支撑板和第二下支撑板，所述第一直线轴承和所述第二直线轴承之间固接有装纸篮子。

优选的，还包括平衡配重组件，所述平衡配重组件包括设置在所述第二上支撑板和第二下支撑板之间的竖直滑轨、套设在所述竖直滑轨上的配重块、一端固定在所述配重块上的牵引绳，所述牵引绳的另一端绕过动滑轮后固定在所述装纸篮子上，所述动滑轮固定在所述第二上支撑板。

优选的，所述第二上支撑板和第二下支撑板之间也设有所述平衡配重组件。

优选的，所述PLC控制器中预设有所述伺服电机的转速值，所述PLC控制器基于所述转速值将控制所述伺服电机的控制信号经所述伺服驱动器转化成脉冲信号，驱动伺服电机转动。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：装纸篮子用于承载待码垛的纸张，PLC控制器能够控制伺服电机的转动(在PLC控制器中能够预先设置伺服电机的转速曲线，该转速曲线能够以脉冲或总线的方式下达到伺服驱动器，使伺服驱动器驱动伺服电机执行动作)。行星减速机增大了伺服电机的输出扭矩，减少了伺服电机的负载率，第一同步带、第二同步带轮和第三同步带轮组合，第二同步带、第一同步带轮和第四同步带轮组合，共同组成为装纸篮子提供升降动力的升降机构，能够防止装纸篮子在运动过程中由于打滑导致的定位不准，第一直线轴承、第一直线光轴、第二直线轴承和第二直线光轴共同为装纸篮子提供了一个稳定的导向作用。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种用于翻转码垛机的装纸篮子伺服提升机构的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的用于翻转码垛机的装纸篮子伺服提升机构的俯视结构示意图。

图标：

1、伺服电机；2、行星减速机；3、主动轮；4、从动轮；5、传送带；6、传动轴；7、第一同步轮；8、第二同步轮；9、第三同步轮；10、第四同步轮；11、第一同步带；12、第二同步带；13、第一直线轴承；14、第一直线光轴；15、第二直线轴承；16、第二直线光轴；17、第一连接板；18、第二连接板；19、第一上支撑板；20、第一下支撑板；21、第二上支撑板；22、第二下支撑板；23、装纸篮子；24、竖直滑轨；25、配重块；26、动滑轮。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了便于理解，下面对本申请实施例提供的一种用于翻转码垛机的装纸篮子伺服提升机构进行详细介绍，参见图1至图2，一种用于翻转码垛机的装纸篮子伺服提升机构，包括：PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机1、行星减速机2、主动轮3、从动轮4、传送带5、传动轴6、第一同步轮7、第二同步轮8、第三同步轮9、第四同步轮10、第一同步带11、第二同步带12、第一直线轴承13、第一直线光轴14、第二直线轴承15和第二直线光轴16；

所述PLC控制器连接所述伺服驱动器，所述伺服驱动器连接至所述伺服电机，所述伺服电机与所述行星减速机的动力输入端同轴联接，所述行星减速机的输出端连接所述主动轮，所述主动轮和所述从动轮通过所述传送带传动连接；

所述从动轮同轴连接有第一同步轮，所述第一同步轮套接固定在所述传动轴一端，所述传动轴的另一端套接固定有所述第二同步轮，所述第一同步带的首部绕过所述第二同步轮和所述第三同步轮固接在第一连接板17的上端面，所述第一同步带的尾部固接在所述第一连接板的下端面；所述第二同步带的首部绕过所述第一同步轮和所述第四同步轮固接在第二连接板18的上端面，所述第二同步带的尾部固接在所述第二连接板的下端面；所述第一连接板固接有第一直线轴承，所述第一直线轴承套设于第一直线光轴上；所述第二连接板固接有第二直线轴承，所述第二直线轴承套设于第二直线光轴上；所述第一直线光轴的两端均连接有第一上支撑板19和第一下支撑板20，所述第二直线光轴的两端均连接有第二上支撑板21和第二下支撑板22，所述第一直线轴承和所述第二直线轴承之间固接有装纸篮子23。

在本申请的一些具体实施例中，还包括平衡配重组件，所述平衡配重组件包括设置在所述第二上支撑板和第二下支撑板之间的竖直滑轨24、套设在所述竖直滑轨上的配重块25一端固定在所述配重块上的牵引绳(图中未示出)，所述牵引绳的另一端绕过动滑轮26后固定在所述装纸篮子上，所述动滑轮固定在所述第二上支撑板。

在本申请的一些具体实施例中，所述第二上支撑板和第二下支撑板之间也设有所述平衡配重组件。

在本申请的一些具体实施例中，所述PLC控制器中预设有所述伺服电机的转速值，所述PLC控制器基于所述转速值将控制所述伺服电机的控制信号经所述伺服驱动器转化成脉冲信号，驱动伺服电机转动。

装纸篮子用于承载待码垛的纸张，在PLC控制器中能够预先设置伺服电机的转速曲线，该转速曲线能够以脉冲或总线的方式下达到伺服驱动器，使伺服驱动器驱动伺服电机执行动作。行星减速机增大了伺服电机的输出扭矩，减少了伺服电机的负载率，第一同步带、第二同步带轮和第三同步带轮组合，第二同步带、第一同步带轮和第四同步带轮组合，共同组成为装纸篮子提供升降动力的升降机构，能够防止装纸篮子在运动过程中由于打滑导致的定位不准，第一直线轴承、第一直线光轴、第二直线轴承和第二直线光轴共同为装纸篮子提供了一个稳定的导向作用。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种用于翻转码垛机的装纸篮子伺服提升机构，其特征在于，包括：PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机、行星减速机、主动轮、从动轮、传送带、传动轴、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第一同步带、第二同步带、第一直线轴承、第一直线光轴、第二直线轴承和第二直线光轴；

所述PLC控制器连接所述伺服驱动器，所述伺服驱动器连接至所述伺服电机，所述伺服电机与所述行星减速机的动力输入端同轴联接，所述行星减速机的输出端连接所述主动轮，所述主动轮和所述从动轮通过所述传送带传动连接；

所述从动轮同轴连接有第一同步轮，所述第一同步轮套接固定在所述传动轴一端，所述传动轴的另一端套接固定有所述第二同步轮，所述第一同步带的首部绕过所述第二同步轮和所述第三同步轮固接在第一连接板的上端面，所述第一同步带的尾部固接在所述第一连接板的下端面；所述第二同步带的首部绕过所述第一同步轮和所述第四同步轮固接在第二连接板的上端面，所述第二同步带的尾部固接在所述第二连接板的下端面；所述第一连接板固接有第一直线轴承，所述第一直线轴承套设于第一直线光轴上；所述第二连接板固接有第二直线轴承，所述第二直线轴承套设于第二直线光轴上；所述第一直线光轴的两端均连接有第一上支撑板和第一下支撑板，所述第二直线光轴的两端均连接有第二上支撑板和第二下支撑板，所述第一直线轴承和所述第二直线轴承之间固接有装纸篮子。

2.根据权利要求1所述的用于翻转码垛机的装纸篮子伺服提升机构，其特征在于，还包括平衡配重组件，所述平衡配重组件包括设置在所述第二上支撑板和第二下支撑板之间的竖直滑轨、套设在所述竖直滑轨上的配重块、一端固定在所述配重块上的牵引绳，所述牵引绳的另一端绕过动滑轮后固定在所述装纸篮子上，所述动滑轮固定在所述第二上支撑板。

3.根据权利要求2所述的用于翻转码垛机的装纸篮子伺服提升机构，其特征在于，所述第二上支撑板和第二下支撑板之间也设有所述平衡配重组件。

4.根据权利要求1至3任一所述的用于翻转码垛机的装纸篮子伺服提升机构，其特征在于，所述PLC控制器中预设有所述伺服电机的转速值，所述PLC控制器基于所述转速值将控制所述伺服电机的控制信号经所述伺服驱动器转化成脉冲信号，驱动伺服电机转动。

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