CN217126207U

CN217126207U - 一种翻转装置

Info

Publication number: CN217126207U
Application number: CN202122329609.1U
Authority: CN
Inventors: 侯树旗; 李永晖
Original assignee: Shanghai Zhongji Machinery Co ltd
Current assignee: Shanghai Zhongji Machinery Co ltd
Priority date: 2021-09-26
Filing date: 2021-09-26
Publication date: 2022-08-05
Anticipated expiration: 2031-09-26

Abstract

一种翻转装置，包括支架、固定在支架一侧的升降机构、固定在升降机构上的翻转机构和固定在翻转机构上的用于吸附产品的吸附机构；所述升降机构包括升降电机和可在升降电机的驱动下升降的升降架；所述翻转机构包括翻转电机、与翻转电机相连的翻转轴、同步带轮和翻转架，翻转电机带动翻转轴转动，翻转轴带动同步带轮转动，同步带轮带动翻转架翻转。可以实现在产品翻转过程中先上升再翻转，避免产品划伤，同步带轮的设置保证翻转角度准确无误，还设有配重装置，配重块向下移动的同时拉动升降架上升以减轻升降电机的负荷，从而减少升降电机的损耗。

Description

一种翻转装置

技术领域

本实用新型涉及平板类产品辅助设备，具体涉及一种平板翻转装置。

背景技术

对于平板状的物体，经常会因为运输、使用或加工需要，对其进行翻转，将平板状物体从沿水平方向平行摆放转换成沿竖直方向平行摆放，或者从沿竖直方向平行摆放转换成沿水平方向平行摆放，或者在平板生产线中，将平板翻转后放在另一产品上，都需要使用翻转装置对平板进行翻转。

现有的翻转装置结构复杂，翻转过程中产品容易脱落和划伤产品，翻转重物时容易损伤升降电机，不适用于平板生产线中的翻转操作。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型实施例提供一种翻转装置，用于平板生产线中的平板翻转，结构简单，翻转过程不易划伤产品，减少升降电机的损耗，满足生产需要的目的。

为达上述目的，本实用新型实施例提供如下的技术方案：

一种翻转装置，包括：支架、固定在支架一侧的升降机构、固定在升降机构上的翻转机构和固定在翻转机构上的用于吸附产品的吸附机构；所述升降机构包括升降电机和可在升降电机的驱动下升降的升降架；所述翻转机构包括翻转电机、与翻转电机相连的翻转轴、同步带轮和翻转架，翻转电机带动翻转轴转动，翻转轴带动同步带轮转动，同步带轮带动翻转架翻转。

进一步的，所述升降机构还包括沿竖直方向平行设于支架一侧的滚珠丝杆，滚珠丝杆与升降电机转动连接，升降架与滚珠丝杆螺纹连接并能随滚珠丝杆转动而沿竖直方向移动，进而带动设置在升降架上的翻转架上下升降。

进一步的，所述同步带轮包括同步带轮A和同步带轮B，同步带轮A与翻转电机相连，同步带轮B通过同步带与同步带轮A相连。

进一步的，所述吸附机构包括若干个吸附组件，吸附组件包括固设在翻转架上的吸盘支架和安装在吸盘支架上的吸盘。

进一步的，该装置还包括竖直设置在支架上的可对升降架的升降轨迹进行导向的导向机构。

进一步的，所述导向机构包括固定在支架两边的直线导轨和固定在升降架上的滑块，升降架通过滑块活动安装在直线导轨上。

进一步的，该装置还包括固定在支架另一侧的配重机构。

进一步的，所述配重机构包括安装在支架上部的定滑轮、配重块和拉绳，拉绳绕过定滑轮的顶部且两端分别与配重块及升降架相连，配重块向下移动的同时拉动升降架上升以减轻升降电机的负荷。

进一步的，所述升降电机设置在支架底部，所述翻转电机设置在靠近支架端的升降架的上部。

进一步的，所述产品为平板。

与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：

1)本翻转装置包括升降机构和翻转机构，翻转机构包括翻转电机、与翻转电机相连的翻转轴、同步带轮和翻转架，翻转架通过翻转轴连接在升降架上，翻转电机带动翻转轴转动，翻转轴带动同步带轮转动，同步带轮带动翻转架翻转，可以实现在产品翻转过程中先上升再翻转，避免产品划伤，同步带轮的设置保证翻转角度准确无误。

2)该装置还设有配重机构，配重机构包括安装在支架上部的定滑轮、配重块和拉绳，拉绳绕过定滑轮的顶部且两端分别与配重块及升降架相连，配重块向下移动的同时拉动升降架上升以减轻升降电机的负荷，从而减少升降电机的损耗。

3)结构简单实用、制作和维护成本低廉，优化后能更加精确地完成产品的翻转，具有推广使用价值。

附图说明

为更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型的实施例所需使用的附图作一简单介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型中的部分实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，但这些其他的附图同样属于本实用新型实施例所需使用的附图之内。

图1为本实用新型实施例一翻转装置的主视图；

图2为本实用新型实施例一翻转装置的右视图；

图3为本实用新型实施例二翻转装置的主视图；

图4为本实用新型实施例二翻转装置的使用状态示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案、有益效果及显著进步更加清楚，下面，将结合本实用新型实施例中所提供的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所有描述的这些实施例仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书以及本实用新型实施例附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”(如果存在)等，仅是用于区别不同对象，而非用于描述特定的顺序。此外，术语“包括”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要理解的是，在本实用新型实施例的描述中，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”等指示性方位或位置用词，仅为基于本实用新型实施例附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述本实用新型的实施例和简化说明，而不是指示或暗示所述的装置或元件必须具有的特定方位、特定的方位构造和操作，因此，不能理解为是对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或活动连接，亦可是成为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

还需要说明的是，以下的具体实施例可以相互结合，对于其中相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

下面，以具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

实施例一

如图1、2所示：

本实施例一种翻转装置，包括支架1、升降机构、翻转机构、吸附机构、导向机构和配重机构；升降机构固定在支架1一侧用于产品升降，翻转机构固定在升降机构上用于产品翻转，吸附机构固定在翻转机构上用于产品吸附；

升降机构包括升降电机2和可在升降电机2的驱动下升降的升降架3；升降机构还包括沿竖直方向平行设于支架1一侧的滚珠丝杆9，滚珠丝杆9的数量是两个，滚珠丝杆9与升降电机2的驱动轴转动连接，电机旋转驱动丝杆随之旋转，带动升降架沿丝杆移动，升降架3与滚珠丝杆9螺纹连接并能随滚珠丝杆9转动而沿竖直方向移动，进而带动设置在升降架3上的翻转架8上下升降。

翻转机构包括翻转电机4、与翻转电机4相连的翻转轴5、同步带轮和翻转架8，翻转电机4带动翻转轴5转动，翻转轴5带动同步带轮转动，同步带轮带动翻转架8翻转。其中，同步带轮包括同步带轮A6和同步带轮B7，同步带轮A6与翻转电机4相连，同步带轮 B7通过同步带17与同步带轮A6相连。具体的，翻转轴5带动同步带轮A6转动，同步带轮 A6通过同步带带动同步带轮B7转动，同步带轮B7带动翻转架8翻转180°。

吸附机构包括若干个吸附组件，吸附组件包括固设在翻转架8上的吸盘支架10和安装在吸盘支架10上的吸盘11。吸附机构可以是真空吸盘吸附或者其他抓取方式抓取，不限于吸盘。

该装置还包括竖直设置在支架1上的可对升降架3的升降轨迹进行导向的导向机构。导向机构包括固定在支架1两边的直线导轨12和固定在升降架3上的滑块(图中未示出)，直线导轨12的数量是2个，升降架3通过滑块活动安装在直线导轨12上。

升降电机2设置在支架1底部，翻转电机4设置在靠近支架1端的升降架3的上部。吸附的产品为平板16，具体使用在平板生产线中。

使用时，吸盘或其他抓取装置抓取产品后，升降电机2驱动带动与滚珠丝杆9螺纹连接的升降架3上升，使升降架3上升到给定位置，然后翻转电机4驱动，翻转电机4带动翻转轴5转动，翻转轴5带动同步带轮A6转动，同步带轮A6通过同步带17带动同步带轮 B7转动，同步带轮B7带动翻转架8翻转180°。完成翻转后，升降架3回落到给定位置，吸盘或抓取装置放开产品到给定位置。

实施例二

如图3、4所示：

实施例二和实施例一基本相同，唯一不同的是还包括固定在支架1另一侧的配重机构。配重机构包括安装在支架1上部的定滑轮13、配重块14和拉绳15，拉绳15绕过定滑轮13 的顶部且两端分别与配重块14及升降架3相连，配重块14向下移动的同时拉动升降架3上升以减轻升降电机2的负荷，升降架向上的同时将配重块向下移动，起到辅助上升的作用，从而减少升降电机2的损耗。

在上述说明书的描述过程中：

术语“本实施例”、“本实用新型实施例”、“如……所示”、“进一步的”、“进一步改进的技术分方案”等的描述，意指该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中；在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对相同的实施例或示例，而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点等可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合或组合；此外，在不产生矛盾的前提下，本领域的普通技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合或组合。

最后应说明的是：

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非是对其的限制；

尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，本领域技术人员根据本说明书内容所做出的非本质改进和调整或者替换，均属本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

支架、固定在支架一侧的升降机构、固定在升降机构上的翻转机构和固定在翻转机构上的用于吸附产品的吸附机构；

升降机构包括升降电机和可在升降电机的驱动下升降的升降架；

翻转机构包括翻转电机、与翻转电机相连的翻转轴、同步带轮和翻转架，翻转电机带动翻转轴转动，翻转轴带动同步带轮转动，同步带轮带动翻转架翻转。

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述升降机构还包括沿竖直方向平行设于支架一侧的滚珠丝杆，滚珠丝杆与升降电机转动连接，升降架与滚珠丝杆螺纹连接并能随滚珠丝杆转动而沿竖直方向移动，进而带动设置在升降架上的翻转架上下升降。

3.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述同步带轮包括同步带轮A和同步带轮B，同步带轮A与翻转电机相连，同步带轮B通过同步带与同步带轮A相连。

4.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述吸附机构包括若干个吸附组件，吸附组件包括固设在翻转架上的吸盘支架和安装在吸盘支架上的吸盘。

5.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，该装置还包括竖直设置在支架上的可对升降架的升降轨迹进行导向的导向机构。

6.如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述导向机构包括固定在支架两边的直线导轨和固定在升降架上的滑块，升降架通过滑块活动安装在直线导轨上。

7.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，该装置还包括固定在支架另一侧的配重机构。

8.如权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述配重机构包括安装在支架上部的定滑轮、配重块和拉绳，拉绳绕过定滑轮的顶部且两端分别与配重块及升降架相连，配重块向下移动的同时拉动升降架上升以减轻升降电机的负荷。

9.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述升降电机设置在支架底部，所述翻转电机设置在靠近支架端的升降架的上部。

10.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述产品为平板。