CN202054498U

CN202054498U - 绕线机脱模装置

Info

Publication number: CN202054498U
Application number: CN2011201395274U
Authority: CN
Inventors: 罗启军
Original assignee: YUYAO QIDI MACHINERY CO Ltd
Current assignee: YUYAO QIDI MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2011-05-05
Filing date: 2011-05-05
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2021-05-05

Abstract

本实用新型公开一种绕线机脱模装置，克服现有技术卷绕电源线时电源线难以脱下的缺陷，提供一种脱模方便的绕线机脱模装置，包括机座、模架、绕线柱、线头夹、导向机构、与模架中心连接的传动机构，模架底下对称设两块凸筋，模架中心有一槽型导轨，导轨两端各有一导槽，导槽中间配有一腰形滑块，腰形滑块上面各固定一根可调整位置的绕线柱，腰形滑块下端面设有筋板；复位弹簧一端顶在筋板上，复位弹簧另一端顶在凸筋上；两块支架对称固定在机座上，两只气缸分别固定在两块支架上，筋板另一端面与气缸活塞杆相抵压。本实用新型绕线时绕线柱固定，具足够刚性，线头两端有张力，绕线整齐；卷绕后气缸动作使绕线柱卸荷，便于取下线卷。

Description

绕线机脱模装置

技术领域

本实用新型属于绕线机技术领域，具体涉及一种绕线机的脱模装置。

背景技术

在家用电器、电脑等设备的储存、装箱、运输和销售过程中，电源线总是要卷绕捆扎整齐的，但已往相关企业在捆扎电源线时常常遇到电源线卷绕以后存在绷紧在绕线模架上难以脱下的缺陷，例如中国专利号ZL200720102597.6的实用新型专利，公开一种全自动绕线机绕丝及脱模机构，包括推丝气缸架、导向轴套和气缸固定板，导向轴套中设置有导向轴，导向轴的一端固定设置有中间板，导向轴内活动设置有外回转轴，外回转轴可在导向轴内围绕X轴自由转动，外回转轴的一端与同步带轮固定连接，外回转轴的另一端固定设置有夹板，外回转轴内设置有芯轴和内回转轴，内回转轴在气缸的带动下实现左右移动。这种脱模机构与绕线机构连在一起，需多层带动，结构复杂，易出故障。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是，克服现有技术的卷绕电源线时电源线难以脱下的缺陷，提供一种卷绕整齐、脱模方便的绕线机脱模装置。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的：一种绕线机脱模装置，包括机座、模架、绕线柱、线头夹、导向机构、与模架中心连接的传动机构，模架底下对称设置两块凸筋，模架的中间有一槽型导轨，导轨两端各有一个导槽，导槽中间各配有一块腰形滑块，腰形滑块穿过所述导槽，腰形滑块的上面各固定有一根可调整位置的绕线柱，腰形滑块的下端面设置有筋板，复位弹簧一端顶在所述筋板上，复位弹簧另一端顶在所述凸筋上；两块支架对称固定在机座上，两只气缸分别固定在两块支架上，筋板的另一端面与气缸的活塞杆相抵压。调节两根绕线柱之间的距离可以调节所要卷绕线圈的大小，传动机构带动模架转动绕线，气缸活塞杆顶压筋板以克服复位弹簧力使两腰形滑块靠拢并带动两根绕线柱相互靠近，则所绕的线圈放松以便取件装置的机械手取走线圈。

作为优选，所述线头夹由与绕线柱平行的立柱配合组成，所述立柱利用其底部的腰形槽可调整地固定在腰形滑块上。一般将立柱与绕线柱之间的距离调整为与所要卷绕的电源线的直径相等，使用时将电源线端部夹在立柱与绕线柱之间即可固定电源线的线头部位。

作为优选，所述绕线柱的根部有一连接板，连接板中有腰形通槽，螺钉穿过该腰形通槽将绕线柱固定在腰形滑块上。松开固定绕线柱的螺钉，可以调整两根绕线柱之间的距离，以确定所绕线圈的大小。

作为优选，所述导向机构由依次排列固定在底座上的栏杆、卧式转轮和立式转轮共同构成，底座固定在机座上；栏杆将电源线理顺引入，卧式转轮承托电源线不使下垂，立式转轮轻微夹住电源线使电源线卷绕时保持一定的张力。

作为优选，所述传动机构由步进电机利用连轴套连接所述模架中心的转轴构成。

本实用新型的有效效果是：

1、绕线时绕线柱固定，具有足够的刚性，线头两端有预加张力，使绕线整齐；

2、绕线完毕，气缸动作使绕线柱卸荷，便于从绕线柱上取下线圈；

3、绕线顺利，脱模容易，生产率高。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。

图中，机座1；支架11；模架2；凸筋21；导轨22；导槽23；绕线柱3；连接板31；线头夹4；立柱41；导向机构5；栏杆51；卧式转轮52；立式转轮53；底座54；传动机构6；步进电机61；连轴套62；腰形滑块7；筋板71；复位弹簧8；气缸9；取线装置10；机械手101；横向导轨102。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方案对本实用新型作进一步描述。

实施例：如图1所示，一种绕线机脱模装置，包括机座1、模架2、绕线柱3、线头夹4、导向机构5、与模架中心连接的传动机构6，模架2底下对称设置两块凸筋21，模架2的中间有一槽型导轨22，导轨22两端各有一个导槽23，导轨22两端各配有一块腰形滑块7，腰形滑块7穿过所述导槽23，两块腰形滑块7的上面各固定有一根可调整位置的绕线柱3，腰形滑块7的下端面设置有筋板71，复位弹簧8一端顶在所述筋板71上，复位弹簧8另一端顶在所述凸筋21上；两块支架11对称固定在机座1上，两只气缸9分别固定在两块支架11上，筋板71的另一端面与气缸9的活塞杆相抵压。调节两根绕线柱3之间的距离可以调节绕线圈的大小，传动机构6转动就可绕线，气缸活塞杆顶压筋板71以克服复位弹簧力使两腰形滑块7靠拢，并带动两根绕线柱3相互靠近，则所绕的线圈放松以便取线装置10的机械手101取走线圈。

线头夹4由与绕线柱3平行的立柱41配合组成，立柱41利用其底部的腰形槽可调整地固定在腰形滑块7上。将立柱41与绕线柱3之间的距离调整为与所要卷绕的电源线的线圈直径相等，使用时将带有插头的电源线端部夹在立柱41与绕线柱3之间即可固定电源线的线头部位。

绕线柱3的根部有一连接板31，连接板31中有腰形通槽，螺钉穿过腰形通槽将绕线柱3固定在腰形滑块7上。松开固定绕线柱的螺钉，可以调整两根绕线柱之间的距离，以确定所绕线圈的大小。

导向机构5由依次排列固定在底座54上的栏杆51、卧式转轮52和立式转轮53共同构成，底座54固定在机座1上；栏杆51将电源线理顺引入，卧式转轮52承托电源线不使下垂，立式转轮53为成对设置，用于轻微夹住电源线使电源线在卷绕时有一定的张力。

传动机构6由步进电机61利用连轴套62连接模架2中心的转轴构成。

整机控制装置由电气及气动控制装置联合组成，利用触摸屏统一控制管理。

操作过程为：

1、在卷绕电源线时，首先用控制开关使机器复位，然后将电源线的线头放在线头夹4上，再将电源线贴在两根绕线柱3侧边，接着将电源线嵌入导向机构的一对立式转轮53之中，并搁在一个卧式转轮52之上；按动启动按钮，两只气缸9分别退回，同时复位弹簧8压缩筋板71，带动腰形滑块7一并带动绕线柱复位，此时，电源线被紧紧固定在线头夹和在线头夹那方的绕线柱之间。接着开动步进电机61带动模架2旋转，电源线即全部卷绕在两根绕线柱3上；

2、操纵电气及气动控制装置使取线装置10动作，取线装置10沿横向导轨102移动至模架2的上方，取线装置10的机械手101的一对夹爪抓住已卷绕好的电源线，同时气缸9动作，气缸活塞杆顶压腰形滑块7下面的筋板71，推动腰形滑块7并压缩复位弹簧8同时带动绕线柱向模架的中心方向移动一定的距离；

3、两绕线柱3之间的距离缩短，原先紧紧卷绕在绕线柱3上的电源线松脱，机械手101的夹爪将电源线线卷抓住成为8字形状，同时机械手上移到顶端，取线装置10退回至送线装置的上方，接着将卷好的电源线卸下置于送线装置的板上，然后继续后续的送线、绑扎、成捆工序。

Claims

1.一种绕线机脱模装置，包括机座（1）、模架（2）、绕线柱（3）、线头夹（4）、导向机构（5）、与模架中心连接的传动机构（6），其特征是，模架（2）底下对称设置两块凸筋（21），模架（2）的中间有一槽型导轨（22），导轨（22）两端各有一个导槽（23），导槽（23）中间各配有一块腰形滑块（7），腰形滑块（7）穿过所述导槽（23），腰形滑块（7）的上面各固定有一根可调整位置的绕线柱（3），腰形滑块（7）的下端面设置有筋板（71），复位弹簧（8）一端顶在所述筋板（71）上，复位弹簧（8）另一端顶在所述凸筋（21）上；两块支架（11）对称固定在机座（1）上，两只气缸（9）分别固定在两块支架（11）上，筋板（71）的另一端面与气缸（9）的活塞杆相抵压。

2.根据权利要求1 所述的绕线机脱模装置，其特征是，所述线头夹（4）由与绕线柱（3）平行的立柱（41）配合组成，所述立柱（41）利用其底部的腰形槽可调整地固定在腰形滑块（7）上。

3.根据权利要求1或2所述的绕线机脱模装置，其特征是，所述绕线柱（3）的根部有一连接板（31），连接板（31）中有腰形通槽，螺钉穿过该腰形通槽将绕线柱（3）固定在腰形滑块（7）上。

4.根据权利要求1或2所述的绕线机脱模装置，其特征是，所述导向机构（5）由依次排列固定在底座（54）上的栏杆（51）、卧式转轮（52）和立式转轮（53）共同构成，底座（54）固定在机座（1）上。

5.根据权利要求1或2所述的绕线机脱模装置，其特征是，所述传动机构（6）由步进电机（61）利用连轴套（62）连接所述模架（2）中心的转轴构成。