CN207581030U - 绕线绕膜机及切线绕线绕膜一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种绕线绕膜机，涉及线材生产技术领域，所述绕线绕膜机包括绕线机构和绕膜机构；所述绕线机构包括绕线转盘、绕线夹取夹手和夹手移动组件，经拉直处理的线材由所述绕线转盘缠绕成卷，所述绕线夹取夹手将成卷的线材抓取并移送到所述绕膜机构，所述夹手移动组件带动所述绕线夹取夹手移动；所述绕膜机构包括半圆转盘，拉伸膜设置在所述半圆转盘上，所述半圆转盘上设置有缺口，成卷的线材位于缺口处，所述半圆转盘转动将拉伸膜缠绕在成卷的线材上。本申请的绕线绕膜机，缓解了现有技术中存在的为线材绕膜由工人手工完成的技术问题。本实用新型还提供了一种包括上述绕线绕膜机的切线绕线绕膜一体机。

Description

绕线绕膜机及切线绕线绕膜一体机

技术领域

本实用新型涉及线材生产技术领域，尤其是涉及一种绕线绕膜机。本实用新型还涉及一种具有上述绕线绕膜机的切线绕线绕膜一体机。

背景技术

线材生产中，需要将大型的整卷线材分割成小卷，并将小卷的线材报上薄膜后使用、出售。为了便于保存，较长的成品线材缠绕在线轴上，但实际使用或者销售中，客户需要一定长度的线材，这就要从大卷的线材上切出一定的长度。为了保护线材不被损坏，切出的线材不能随意放置，仍需要缠绕在线轴上。为了使切出的线材不容易松散，需要对线材进行固定。

根据线材的种类不同，线材的固定方法不同。以通讯线材为例，大多数的通讯线材都具有硬度大的特点，因此对其固定的方法是包膜。即线材缠绕好后为环形，延环形的纵截面方向使用塑料等薄膜材料包裹多圈，能够有效的固定防止线材松散。而且，对线材包膜还能够保护线材，避免其在运输中并污染。上述的包膜工艺在本领域内又称为绕膜。用于绕膜的薄膜通常为拉伸膜，对拉伸膜的要求是：具有较高的耐穿刺性，良好的收缩性和一定的收缩应力；在收缩过程中，薄膜不能产生孔洞；由于收缩膜经常适用于室外，需要具有抗紫外线的性质。

目前的线材生成系统中，切线、绕线、绕膜是分开进行的，并且，通常绕膜由工人手工完成。随着人工成本的增加，如何提供一种切线、绕线、绕膜一体化的机器，使切线、绕线、绕膜工艺在一个机器上自动完成，使用时只需要将大卷的线放在机器上，机器自动连续完成切线、绕线、绕膜，从机器取下的是已经包好膜的线材，是本领域技术人员亟待解决的问题。基于此，本实用新型提供了一种绕线绕膜机及切线绕线绕膜一体机以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绕线绕膜机，以缓解现有技术中存在的为线材绕膜由工人手工完成的技术问题。本实用新型的另一目的在于提供一种切线绕线绕膜一体机，以缓解现有技术中存在的线材的切线、绕线、绕膜分别进行，分装线材时生产效率低的问题。

本实用新型提供的绕线绕膜机，包括绕线机构和绕膜机构；所述绕线机构包括绕线转盘、绕线夹取夹手和夹手移动组件，经拉直处理的线材由所述绕线转盘缠绕成卷，所述绕线夹取夹手将成卷的线材抓取并移送到所述绕膜机构，所述夹手移动组件带动所述绕线夹取夹手移动；所述绕膜机构包括半圆转盘，拉伸膜设置在所述半圆转盘上，所述半圆转盘上设置有缺口，成卷的线材位于缺口处，所述半圆转盘转动将拉伸膜缠绕在成卷的线材上。

进一步的，所述绕线机构还包括抓线头夹手，所述抓线头夹手用于控制经拉直处理的线材的运动轨迹。

进一步的，所述夹手移动组件包括传送带，所述绕线夹取夹手通过连接件与所述传送带连接，所述传送带由带轮带动。

进一步的，还包括推出机构，所述推出机构设置在所述半圆转盘的缺口处；所述推出机构用于将经绕膜的线材卷推出所述绕膜机构。

进一步的，所述推出机构为推出气缸，所述推出气缸的伸缩端与经绕膜的线材卷接触。

本实用新型提供的所述绕线绕膜机，包括绕线机构和绕膜机构。绕线机构用于将从原整卷的引出的线材分装缠绕成小型卷。绕膜机构为经上述过程处理的小型卷绕膜。

绕线机构包括绕线转盘、绕线夹取夹手和夹手移动组件，经拉直处理的线材由绕线转盘缠绕成卷，绕线转盘由绕线转盘驱动装置驱动。绕线转盘上有绕线轴，绕线轴上有卡口，卡口在开始绕线时卡住线材的端部。缠绕完毕后，绕线夹取夹手将成卷的线材抓取并移送到绕膜机构，绕线夹取夹手由夹手移动组件带动。即绕线夹取夹手抓住缠绕完毕的圈形线材后，通过夹手移动组件平移绕线夹取夹手，从而将缠绕完毕的线材移送到绕膜机构。

绕膜机构包括半圆转盘，拉伸膜设置在半圆转盘上，半圆转盘上设置有缺口，成卷的线材位于缺口处，半圆转盘转动将拉伸膜缠绕在成卷的线材上。半圆转盘的转动由电机带动，半圆转盘带动拉伸膜从成卷的线材中间穿过，拉伸膜被一圈圈的缠绕在线圈上。

本实用新型提供的切线绕线绕膜一体机，包括上述任一项所述的绕线绕膜机，还包括送料校直机构，所述送料校直机构用于传送并拉直线材；切刀组件用于切断线材，所述切刀组件设置在所述送料校直机构和所述绕线绕膜机之间。

进一步的，所述送料校直机构包括两组导轮传送机构，两组所述导轮传送机构分位于线材的上下两侧；所述导轮传送机构包括至少两个导轮和柔性传送带，至少两个所述导轮带动所述柔性传送带传动，线材的上下两侧夹紧在两个所述柔性传送带之间。

进一步的，还包括测量组件，所述测量组件设置在所述送料校直机构和所述切刀组件之间；所述测量组件用于测量线材的移动距离。

进一步的，所述测量组件包括上下两组测量轮，一根线材从两组所述测量轮之间穿过；至少一个所述测量轮上设置有编码器，所述编码器将所述测量轮的转角转换成脉冲信号。

进一步的，还包括放线机构，所述放线机构位于所述送料校直机构远离所述切刀组件的一端；所述放线机构包括放线架、放线盘和制动气缸，整卷线的线轴卡设在所述放线盘上，所述放线盘与所述放线架转动连接，所述制动气缸位于所述放线盘远离所述整卷线的一侧，所述制动气缸的伸出端与所述放线盘抵接。

本实用新型提供的所述切线绕线绕膜一体机，由于绕线绕膜机具有上述技术效果，具有绕线绕膜机的切线绕线绕膜一体机也应具有相应的技术效果。还包括送料校直机构，送料校直机构用于传送并拉直线材。由于大型线材的原卷的卷数多，尤其是通讯线材的硬度大，其发生变形后不易恢复，送料校直机构能够传送并拉直线材。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有使切线、绕线、绕膜工艺在一个机器上自动完成的优点，从而能够减少人工成本，提高劳动生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一的绕线绕膜机的主视图；

图2为实施例一的绕线绕膜机的立体图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为实施例二的切线绕线绕膜一体机的主视图；

图5为实施例二的切线绕线绕膜一体机的立体图；

图6为放线机构的主视图；

图7为放线机构的立体图；

图8为切线绕线绕膜一体机的一种优选的结构示意图。

标记：10－绕线机构；11－绕线转盘；12－绕线夹取夹手；13－夹手移动组件中的传送带；14－抓线头夹手；15－带轮；16－绕线电机；17－夹手移动架；20－绕膜机构；21－半圆转盘；22－拉伸膜；30－推出气缸；40－送料校直机构；41－导轮；42－柔性传送带；43－校直切线平台架；50－切刀组件；51－切割机；52－驱动切割机的气缸；60－测量组件；61－测量轮；62－编码器；70－放线机构；71－放线架；72－放线盘；73－制动气缸；90－线材；91－整卷线。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实用新型的核心是提供一种绕线绕膜机，以缓解现有技术中存在的给线材绕膜由工人手工完成的技术问题。

如图1－图2所示，在本实施例中提供了一种绕线绕膜机，所述绕线绕膜机包括绕线机构10和绕膜机构20。绕线机构10用于将从原整卷的引出的线材90(此时的线材经过拉直处理)分装缠绕成小型卷。绕膜机构20为经上述过程处理的小型卷绕膜。

其中，绕线机构10包括绕线转盘11、绕线夹取夹手12和夹手移动组件，经拉直处理的线材90由绕线转盘11缠绕成卷，绕线转盘11由绕线转盘驱动装置驱动。绕线转盘11上有绕线轴，绕线轴上有卡口，卡口在开始绕线时卡住线材的端部。

优选的，绕线转盘驱动装置为与绕线转盘11连接绕线电机16带动。

缠绕完毕后，绕线夹取夹手12将成卷的线材抓取并移送到绕膜机构20，绕线夹取夹手12由夹手移动组件带动。即绕线夹取夹手12抓住缠绕完毕的圈形线材后，通过夹手移动组件平移绕线夹取夹手12，从而将缠绕完毕的线材移送到绕膜机构20。

其中，绕膜机构20包括半圆转盘21，拉伸膜22设置在半圆转盘21上，半圆转盘21上设置有缺口，成卷的线材位于缺口处，半圆转盘21转动将拉伸膜22缠绕在成卷的线材上。半圆转盘21的转动由电机带动，半圆转盘21带动拉伸膜22从成卷的线材中间穿过，拉伸膜22被一圈圈的缠绕在线圈上。

如图2－图3，在上述实施例的基础上，进一步的，绕线机构还包括抓线头夹手14，抓线头夹手14用于控制经拉直处理的线材的运动轨迹。由于本实施例中的绕线绕膜机，主要用于通讯线，通讯线具有硬度大的特点，经拉直的线材可以被绕线转盘直接卷入。但是在机器振动加大时，线材可能会出现轻微的抖动，导致线材在无序缠绕在线轴上。抓线头夹手能够有效避免上述问题。

如图1和图2，在上述实施例的基础上，进一步的，夹手移动组件的一种结构是：夹手移动组件包括传送带，绕线夹取夹手通过连接件与传送带连接，传送带由带轮15带动。如图1和图2示出了夹手移动组件中的传送带13。

夹手移动组件及其上的传送带13和带轮15安装均在夹手移动架17上。抓线头夹手14也固定在夹手移动架17的一端。

在上述实施例的基础上，进一步的，还包括推出机构，推出机构设置在半圆转盘21的缺口处；推出机构用于将经绕膜的线材卷推出绕膜机构。在绕膜机构后可以接上产品收集箱，用于收集产品，或者可以使用机械手夹取到下一工步。

如图1和图2，在上述实施例的基础上，进一步的，推出机构为推出气缸30，所述推出气缸30的伸缩端与经绕膜的线材卷的外侧接触。

实施例二

本实施例提供的所述切线绕线绕膜一体机，是对实施例一提供的所述切线绕线绕膜一体机的进一步改进，实施例一所描述的技术方案也属于该实施例，实施例一已经描述的技术方案不再重复描述。

具体而言，在本实施例中提供了一种切线绕线绕膜一体机，包括实施例一中所述的绕线绕膜机，还包括送料校直机构40，送料校直机构用于传送并拉直线材。由于大型线材的原卷的卷数多，尤其是通讯线材的硬度大，其发生变形后不易恢复。送料校直机构能够传送并拉直线材。

切刀组件50用于切断线材，切刀组件设置在送料校直机构和绕线绕膜机之间。切刀组件包括切割机51和驱动切割机的气缸52。

如图4－图5，在上述实施例的基础上，进一步的，送料校直机构40的一种结构是：包括两组导轮传送机构，两组导轮传送机构分位于线材的上下两侧。导轮传送机构包括至少两个导轮41和柔性传送带42，至少两个导轮41带动柔性传送带42传动，线材的上下两侧夹紧在两个所述柔性传送带42之间。

如图4－图5，在上述实施例的基础上，进一步的，还包括测量组件60，测量组件60设置在送料校直机构40和切刀组件50之间；测量组件60用于测量线材的移动距离。

如图4和图5，在上述实施例的基础上，进一步的，测量组件60的一种结构是：包括上下两组测量轮61，一根线材从两组所述测量轮之间穿过；至少一个所述测量轮上设置有编码器62，编码器62将测量轮61的转角转换成脉冲信号。线材从测量轮61经过，带动测量轮61传动，测量轮61带动编码器62，编码器62经过角度差产生脉冲信号。编码器62与可编程控制器连接，可编程控制器通过脉冲信号计算线材运动距离。

送料校直机构40、切刀组件50和测量组件60均设置在校直切线平台架43上。

如图6－图7，在上述实施例的基础上，进一步的，还包括放线机构，放线机构位于送料校直机构远离切刀组件的一端。放线机构70包括放线架71、放线盘72和制动气缸73，整卷线91的线轴卡设在所述放线盘72上，放线盘72与放线架71转动连接，制动气缸73位于放线盘72远离整卷线91的一侧，制动气缸73的伸出端与放线盘72抵接。

放线盘72无动力，放线盘是由送料校直机构的导轮传送机构提供拉力。制动气缸73位于放线盘72远离整卷线91的一侧，也就是放线盘72的下侧。优选的，制动气缸73靠近放线盘72的边缘。当转盘停止时，制动气缸73动作1－3秒以给放线盘72一个制动力，防止放线盘72自由转动，从而导致其上的线圈松散。

本实施例中的切线绕线绕膜一体机，一种优选的结构如图8所示，从输入端到输出端依次包括放线机构70、送料校直机构40、测量组件60、切刀组件50、绕线机构10、绕膜机构20、以及推出机构。整卷、大卷的原料线材卷放置放线架71上，送料校直机构将有弧度的线材拉直，并传递到测量组件处，经测量组件测量确定长度后由切刀组件50切断线材。

切断的线材由传递至绕线机构10，在绕线机构10上缠绕成小卷。缠绕成小卷的线材通过绕线夹取夹手12抓取并送到绕膜机构20内。经绕膜的线卷由推出机构推出。因此，本实施例中的切线绕线绕膜一体机，能够同时完成放线、送线、切线、绕线和绕膜。如配合可编程控制器编写程序，能够实现机电一体化。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种绕线绕膜机，其特征在于，包括绕线机构和绕膜机构；

所述绕线机构包括绕线转盘、绕线夹取夹手和夹手移动组件，经拉直处理的线材由所述绕线转盘缠绕成卷，所述绕线夹取夹手将成卷的线材抓取并移送到所述绕膜机构，所述夹手移动组件带动所述绕线夹取夹手移动；

所述绕膜机构包括半圆转盘，拉伸膜设置在所述半圆转盘上，所述半圆转盘上设置有缺口，成卷的线材位于缺口处，所述半圆转盘转动将拉伸膜缠绕在成卷的线材上。

2.根据权利要求1所述的绕线绕膜机，其特征在于，所述绕线机构还包括抓线头夹手，所述抓线头夹手用于控制经拉直处理的线材的运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的绕线绕膜机，其特征在于，所述夹手移动组件包括传送带，所述绕线夹取夹手通过连接件与所述传送带连接，所述传送带由带轮带动。

4.根据权利要求1所述的绕线绕膜机，其特征在于，还包括推出机构，所述推出机构设置在所述半圆转盘的缺口处；所述推出机构用于将经绕膜的线材卷推出所述绕膜机构。

5.根据权利要求4所述的绕线绕膜机，其特征在于，所述推出机构为推出气缸，所述推出气缸的伸缩端与经绕膜的线材卷接触。

6.一种切线绕线绕膜一体机，其特征在于，包括如权利要求1－5任一项所述的绕线绕膜机，还包括送料校直机构，所述送料校直机构用于传送并拉直线材；切刀组件用于切断线材，所述切刀组件设置在所述送料校直机构和所述绕线绕膜机之间。

7.根据权利要求6所述的切线绕线绕膜一体机，其特征在于，所述送料校直机构包括两组导轮传送机构，两组所述导轮传送机构分别位于线材的上下两侧；

所述导轮传送机构包括至少两个导轮和柔性传送带，至少两个所述导轮带动所述柔性传送带传动，线材的上下两侧夹紧在两个所述柔性传送带之间。

8.根据权利要求6所述的切线绕线绕膜一体机，其特征在于，还包括测量组件，所述测量组件设置在所述送料校直机构和所述切刀组件之间；所述测量组件用于测量线材的移动距离。

9.根据权利要求8所述的切线绕线绕膜一体机，其特征在于，所述测量组件包括上下两组测量轮，一根线材从两组所述测量轮之间穿过；至少一个所述测量轮上设置有编码器，所述编码器将所述测量轮的转角转换成脉冲信号。

10.根据权利要求6所述的切线绕线绕膜一体机，其特征在于，还包括放线机构，所述放线机构位于所述送料校直机构远离所述切刀组件的一端；

所述放线机构包括放线架、放线盘和制动气缸，整卷线的线轴卡设在所述放线盘上，所述放线盘与所述放线架转动连接，所述制动气缸位于所述放线盘远离所述整卷线的一侧，所述制动气缸的伸出端与所述放线盘抵接。