CN107695681B - 冲焊复合加工装置 - Google Patents
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Abstract
一种冲焊复合加工装置，其包括冲压工位、焊接工位和设置在冲压工位与焊接工位之间的缓冲工位，冲压工位设有冲压装置和冲压送料装置，焊接工位设有焊接装置和焊接送料装置，缓冲工位设有可将冲压工位加工后的料带储存的缓冲空间，料带在冲压工位冲孔后经过缓冲空间缓冲送入焊接装置中，通过缓冲空间对料带缓冲，可以便于将料带送入焊接装置中进行焊接加工，以实现冲压工位与焊接工位之间一体化同步工作，能够提高加工精度、缩短加工周期、节约作业面积。此外，通过缓冲工位的监测机构的设置，还可以监测冲压工位和焊接工位是否同步工作。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种冲焊复合加工装置。
背景技术
熔断器的熔体通常通过金属料带冲排孔后切断，然后再手工剪压成型并焊接，单机多工序孤岛式的工艺搬运多，人工剪裁熔体宽窄不一致，而且人工排序后搪锡定位不准、搪锡高度不一致，影响产品的一致性，投入设备和人力较多，生产效率也比较低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的冲焊复合加工装置。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种冲焊复合加工装置，其包括冲压工位1、焊接工位2和设置在冲压工位1与焊接工位2之间的缓冲工位3，冲压工位1设有冲压装置100和冲压送料装置200，焊接工位2设有焊接装置300和焊接送料装置400，缓冲工位3设有可将冲压工位1加工后的料带储存的缓冲空间530，料带在冲压工位1冲孔后经过缓冲空间530缓冲送入焊接装置300中。
可选的，所述缓冲工位3上设有监测料带的监测机构510。
可选的，所述监测机构510包括固定在感应基座513上的上感应杆511和下感应杆512，缓冲空间530中悬空的料带从上感应杆511和下感应杆512之间穿过，冲压工位1和焊接工位2同步工作时料带不会与感应杆接触；若料带接触到上感应杆511或下感应杆512则同步异常。
可选的，所述冲压装置100包括冲压基座140以及安装在冲压基座140上对料带冲孔的冲压模具110和压动气缸120，冲压模具110包括由上至下依次设置的上模座111、上模板112、下模板114和下模座115，上模座111设有在料带上冲孔成型的冲子116，在下模板114上设有定位料带的定位板119。
可选的，所述冲压模具110还包括设置在上模板112和下模板114之间的脱料板113，脱料板113与上模座111之间设有脱料弹簧1112，冲子116可以穿过脱料板113对料带进行冲孔，冲子116进行复位时脱料板113可防止料带脱落；在上模座111底侧还设有穿过脱料板113与下模板114配合的冲模导柱1121。
可选的，所述下模板114上设有与冲模导柱1121下端配合的冲模导孔1122，脱料板113与冲模导柱1121滑动配合，复位后冲子116的下端伸在脱料板113的内侧。
可选的，所述冲压送料装置200包括设置在冲压模具110一侧的冲压伺服滚轮222、驱动冲压伺服滚轮222的冲压送料伺服电机221和支撑冲压伺服滚轮222的冲压支撑座240。
可选的，所述冲压送料装置200还包括设置在料带上方的冲压送料预紧机构230，冲压送料预紧机构230包括冲压送料预紧架231和枢接在冲压送料预紧架231上对料带预压的冲压送料预紧滚轮232，冲压送料预紧架231上设有冲压预紧弹簧234的冲压预紧螺钉233与冲压支撑座240连接，拧动预紧螺钉233可以调整冲压预紧滚轮232对料带的压紧力，在冲压送料预紧滚轮232的一侧还设有冲压料支撑板299。
可选的，所述焊接装置300包括输送料带的焊接流道机构410、设置在焊接流道机构410上方用于运输焊料的送丝机构330和设置在焊接流道机构410与送丝机构330之间将焊料焊接到料带上的焊笔机构320。
可选的，所述送丝机构330包括电机固定座3312、设置在电机固定座3312上的送丝步进电机331和送丝离合机构332，离合机构332包括枢接有预紧轮3322的离合板3321和离合手柄3323，离合手柄3323可以推动离合板3321带动预紧轮3322分离步进轴3311便于焊料穿过；所述焊笔机构320包括提升气缸321、焊接笔322、焊料管324和调整机构323，调整机构323用于连接于焊接笔322和焊料管324之间并由提升气缸321驱动，提升气缸321的缸体通过气缸固定板3211与支撑柱342固定。
本发明的冲焊复合加工装置通过缓冲空间对料带缓冲存储，可以便于将料带送入焊接装置中进行焊接加工，以实现冲压工位与焊接工位之间一体化同步工作，能够提高加工精度、缩短加工周期、节约作业面积。此外，通过缓冲工位的监测机构的设置，还可以监测冲压工位和焊接工位是否同步工作。
附图说明
图1是本发明的冲焊复合加工装置的结构示意图；
图2是本发明的监测机构的结构示意图；
图3是本发明的冲压装置的结构示意图；
图4是图3的局部放大图；
图5是本发明的冲压模具的结构示意图；
图6是本发明的冲压模具的截面图；
图7是本发明的冲压送料装置的结构示意图；
图8是本发明的自动化焊接装置的结构示意图；
图9是本发明的焊接送料装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1至9给出的实施例，进一步说明本发明的冲焊复合加工装置的具体实施方式。本发明的冲焊复合加工装置不限于以下实施例的描述。
如图1所示，本发明的冲焊复合加工装置包括冲压工位1、焊接工位2和设置在冲压工位1与焊接工位2之间的缓冲工位3，冲压工位1设有冲压装置100和冲压送料装置200，焊接工位2设有焊接装置300和焊接送料装置400，由于冲压工位1与焊接工位2对料带的加工速度不同，缓冲工位3设有可将冲压工位1加工后的料带悬挂并临时储存的缓冲空间530，料带在冲压工位1冲孔后经过缓冲空间530缓冲，可以便于将料带送入焊接装置300中进行焊接加工，以实现冲压工位1与焊接工位2之间一体化同步工作，能够提高加工精度、缩短加工周期、节约作业面积。结合图2，所述缓冲工位3与冲压工位1和焊接工位2相邻设置，并且缓冲工位3的高度低于冲压工位1和焊接工位2的高度，在冲压工位1和焊接工位2下方形成缓冲空间530。
进一步，所述缓冲工位3上设有监测料带的监测机构510，监测机构510通过对料带的监测可得知冲压工位1和焊接工位2是否同步工作。具体的，所述监测机构510包括固定在感应基座513上的上感应杆511和下感应杆512，上感应杆511和下感应杆512的一端通过感应基座513固定并与感应器连接，另一端分别伸至料带的上方和下方，缓冲空间530中存储的料带的中部可从上感应杆511和下感应杆512之间穿过，冲压工位1和焊接工位2同步工作时料带不会与感应杆接触；若料带接触到上感应杆511或下感应杆512则同步异常。若料带接触到下感应杆512时，则说明焊接工位200可能出现异常(如不出料)，导致缓冲工位3满料；若料带接触到上感应杆511时，说明冲压工位100可能异常(如不出料)，焊接工位200可能暂停，缓冲工位3的结构简单，便于调整冲压工位1和焊接工位2的同步性，而且通过监测机构510还可以监测冲压工位1和焊接工位2是否同步工作，上感应杆511和下感应杆512也可以分别与两个感应器连接。本实施例中的感应器优选为基恩士EZ-18T的埋入式独立接近传感器，上感应杆511安装方向朝下，下感应杆512安装方向向上，能够监测Y向5mm及X向18mm的范围，安装和使用都很方便。
如图3所示，所述冲压装置100包括冲压基座140以及安装在冲压基座140上对料带冲孔的冲压模具110和设有行程调节螺母121的压动气缸120，压动气缸120设置在冲压模具110的上方，其接头通过调整滑块130与冲压模具110连接为冲压模具110提供动力，行程调节螺母121可以调整冲压模具110的行程，使模具保持合理的冲程。本实施例中，所述压动气缸120优选为复合液气缸，即油压缸与增压器一体式相结合的气液增压气缸，复合液气缸可以更稳定的驱动模具工作，其驱动力可达到油缸的高出力、速度快的特点，通过调节易达到与冲压送料装置200的同步性。
结合图4，所述调整滑块130通过锁模螺栓131与冲压模具110的上模座111连接，调整滑块130上设有与锁模螺栓131配合的锁模槽132，松动滑块上的锁模螺栓131可横向调整冲压模具110的配合间隙，使冲压模具110的上模座111灵活自由的与下模板114闭合，调整后再固定锁模螺栓131。进一步，所述调整滑块130设有与冲压模具110行程配合的导柱133，导柱133设置在调整滑块130的顶侧穿过压动气缸120的固定板122，并与固定板122的滑套123滑动配合。
如图3所示，所述冲压基座140上设有与冲压模具110的下模座固定的模具安装孔和送料机安装孔142，冲压送料装置200设置在冲压模具110的下方。
如图5和图6所示，所述冲压模具110包括由上至下依次设置的上模座111、上模板112、下模板114和下模座115，上模座111设有穿过上模板112用于在料带上冲孔成型的冲子116，上模座111和上模板112通过上模螺丝117连接，下模座115和下模板114通过下模螺丝118连接，在下模板114上设有定位料带的定位板119，定位板119的两侧设有定位槽1191，料带沿定位槽1191的方向移动。
进一步，所述冲压模具110还包括设置在上模板112和下模板114之间的脱料板113，脱料板113与上模座111之间设有脱料弹簧1112，脱料板113通过套设有脱料弹簧1112的等高套筒1111与上模座111连接，脱料弹簧1112的两端抵在上模座111与脱料板113之间，冲子116可以穿过脱料板113对料带进行冲孔，冲孔后在冲子116进行复位时脱料板113可防止料带脱落，复位后冲子116的下端伸在脱料板113的内侧。
再进一步，在上模座111底侧还设有穿过脱料板113与下模板114配合的冲模导柱1121，在下模板114上设有与冲模导柱1121下端配合的冲模导孔1122，脱料板113与冲模导柱1121滑动配合。
如图7所示，所述冲压送料装置200包括设置在冲压模具110的下模座115一侧的冲压伺服滚轮222、驱动冲压伺服滚轮222的冲压送料伺服电机221和支撑冲压伺服滚轮222的冲压支撑座240，冲压送料伺服电机221通过冲压支撑柱241与冲压支撑座240连接，并且冲压送料伺服电机221的输出端可以穿过冲压支撑座240驱动冲压伺服滚轮222带动料带移动，在冲压伺服滚轮222的下方还设有冲压料支撑板299，便于将料带悬挂存储在缓冲空间530。
所述冲压送料装置200还包括设置在料带上方的冲压送料预紧机构230，冲压送料预紧机构230包括冲压送料预紧架231和枢接在冲压送料预紧架231上对料带预压的冲压送料预紧滚轮232，冲压送料预紧架231通过套设有冲压预紧弹簧234的冲压预紧螺钉233与冲压支撑座240连接，拧动预紧螺钉233可以调整冲压预紧滚轮232对料带的压紧力。
如图8所示，本发明的自动化焊接装置包括由上至下依次设置的用于输送焊料的送丝机构330、焊笔机构320和用于输送料带的焊接送料装置400，焊笔机构320可将焊料焊接在料带上，送丝机构330中设有送丝步进电机331和与送丝步进电机331的步进轴3311配合的离合机构332，离合机构332可与送丝步进电机331的步进轴3311分离便于焊料穿过，穿过焊料后离合机构332可以将焊料预压紧，通过离合机构332的设置可以便于焊料穿过，还可以对焊料进行预压，又可以配合送丝步进电机331平稳地输送焊料。本实施例中的焊料为锡丝，料带为铜带，也可以适用于其他的料带与焊料之间的焊接。
所述送丝机构330包括电机固定座3312、设置在电机固定座3312上的送丝步进电机331和离合机构332，离合机构332包括枢接有预紧轮3322的离合板3321和离合手柄3323，预紧轮3322上设有环形结构的胶轮槽3326，步进轴3311上设有可伸入胶轮槽3326配合的环形结构的步进块3313，步进电机331的步进轴3311穿过电机固定座3312与预紧轮3322的一侧配合，手工穿丝时，向右旋转离合手柄3323可以推动离合板3321(如推进距离等于螺纹导程0.75mm)带动预紧轮3322分离步进轴3311便于焊料穿过胶轮槽3326，焊料穿到位后向左旋转离合手柄3323半圈，离合手柄3323向后拉动离合板3321(如拉回距离等于螺纹导程0.75mm)，使预紧轮3322靠近步进块3312将焊料压紧，在步进电机331的带动下将焊料送入焊笔机构320。
所述电机固定座3312的一侧设有与离合板3321配合的预紧螺钉3324，预紧螺钉3324的光滑圆柱部分从一侧穿过离合板3321，离合板3321的一端设有与预紧螺钉3324滑动配合的滑孔，另一端伸至步进轴3311的一侧并与预紧轮3322枢转连接，预紧螺钉3324上还设有预紧弹簧3325，预紧弹簧3325的一端抵在预紧螺钉3324的螺帽上，另一端抵在离合板3321的一侧，离合手柄3323设置在离合板3321的另一侧，可推动离合板3321沿预紧螺钉3324滑动。预紧螺钉3324为预紧轮3322提供对步进轴3311的压紧力，使焊料穿过后预紧轮3322能够随步进轴3311转动而送丝，焊料经过支撑定位板343上的通孔344进入到焊笔机构320。离合手柄3323可调整压紧力且可便于焊料的装配。
在步进电机331的上方设有与支撑定位板343连接用于放置焊料的定位块334，在电机固定座3312上设有固定支撑块3332，固定支撑块3332的一端伸至胶轮槽3326的上方并设有引导焊料的穿丝孔3331。进一步，所述定位块334的一侧还设有调节块335，调节块335的一端与定位块334连接，另一端设有与焊料配合的圆弧角，焊料经过调节块335的圆弧角后滑入穿丝孔3331。
所述离合手柄3323所述离合手柄3323上设有螺杆33231(M16×1.5)，固定支撑块3332上设有与螺杆33231配合的连接体3333，连接体3333的一端与固定支撑块3332的顶侧连接，另一端向下折弯并设有与螺杆33231配合的通孔螺纹3334，离合手柄3323的一端供操作，另一端与离合板3321的一侧嵌入式连接，转动离合手柄3323可以推动离合板3321运动。
所述焊笔机构320包括提升气缸321、焊接笔322、焊料管324和调整机构323，调整机构323连接于焊接笔322和焊料管324之间并由提升气缸321驱动，提升气缸321的缸体通过气缸固定板3211与支撑柱342固定。所述调整机构323包括由上至下依次设置的滑板3231、水平调整块3232和竖直调整块3233，滑板3231顶侧与提升气缸321接头连接，底侧与水平调整块3232连接，两端设有导向套3234；在提升气缸321的驱动下滑板3231可以沿导向套3234给定轨迹带动水平调整块3232、竖直调整块3233、焊接笔322和焊料管324竖直升降运动，水平调整块3232的底侧与竖直调整块3233连接，通过水平调整块3232可以调整焊接笔322和焊料管324的在水平方向的位置，竖直调整块3233的两端与焊接笔322和焊料管324连接，通过竖直调整块可以调整焊接笔322和焊料管324在竖直方向的位置，焊料穿过焊料管324到达焊接笔322的端部。
所述焊接送料装置400包括焊接流道机构410和设置在焊接流道机构410上方的焊接送料步进滚轮422、驱动送料步进滚轮422的焊接送料步进电机421和支撑焊接送料步进滚轮422的焊接送料支撑座440，焊接送料步进电机421通过焊接送料支撑柱441与焊接送料支撑座440连接，并且焊接送料步进电机421的输出端可以穿过焊接支撑座440驱动焊接送料步进滚轮422带动料带转动，在焊接送料步进滚轮422的下方还设有焊接送料支撑板499，便于将料带悬挂存储在缓冲空间530。
所述焊接流道机构410包括焊接流道基座411和设置在焊接流道基座411上的限位块412，限位块412之间设置有定位杆413，焊接流道基座411、限位块412和定位杆413构成料带通过的通道，在焊接流道基座411上设有与焊笔机构320配合的加热板414，焊接送料装置400的焊接流道机构410安装在焊接基座341上，焊接流道机构410设置焊接基座341上，设有支撑柱342的支撑定位板343通过支撑柱342安装在焊接基座341的上方，送丝机构330安装在支撑定位板343上，焊接送料装置400的焊接送料电机421设置在焊接流道机构410的一侧。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种冲焊复合加工装置，其特征在于：包括冲压工位(1)、焊接工位(2)和设置在冲压工位(1)与焊接工位(2)之间的缓冲工位(3)，冲压工位(1)设有冲压装置(100)和冲压送料装置(200)，焊接工位(2)设有焊接装置(300)和焊接送料装置(400)，缓冲工位(3)设有可将冲压工位(1)加工后的料带储存的缓冲空间(530)，料带在冲压工位(1)冲孔后经过缓冲空间(530)缓冲送入焊接装置(300)中；
所述缓冲工位(3)上设有监测料带的监测机构(510)；所述监测机构(510)包括固定在感应基座(513)上的上感应杆(511)和下感应杆(512)，缓冲空间(530)中悬空的料带从上感应杆(511)和下感应杆(512)之间穿过，冲压工位(1)和焊接工位(2)同步工作时料带不会与感应杆接触；若料带接触到上感应杆(511)或下感应杆(512)则同步异常，若料带接触到下感应杆(512)时，说明焊接工位(2)出现异常，若料带接触到上感应杆(511)，说明冲压工位(1)出现异常；
所述焊接装置(300)包括输送料带的焊接流道机构(410)、设置在焊接流道机构(410)上方用于运输焊料的送丝机构(330)和设置在焊接流道机构(410)与送丝机构(330)之间将焊料焊接到料带上的焊笔机构(320)；
所述送丝机构(330)包括电机固定座(3312)、设置在电机固定座(3312)上的送丝步进电机(331)和送丝离合机构(332)，送丝离合机构(332)包括枢接有预紧轮(3322)的离合板(3321)和离合手柄(3323)，离合手柄(3323)可以推动离合板(3321)带动预紧轮(3322)分离步进轴(3311)便于焊料穿过；所述焊笔机构(320)包括提升气缸(321)、焊接笔(322)、焊料管(324)和调整机构(323)，调整机构(323)用于连接于焊接笔(322)和焊料管(324)之间并由提升气缸(321)驱动，提升气缸(321)的缸体通过气缸固定板(3211)与支撑柱(342)固定；所述调整机构(323)包括由上至下依次设置的滑板(3231)、水平调整块(3232)和竖直调整块(3233)，滑板(3231)顶侧与提升气缸(321)接头连接，底侧与水平调整块(3232)连接，两端设有导向套(3234)；在提升气缸(321)的驱动下滑板(3231)可以沿导向套(3234)给定轨迹带动水平调整块(3232)、竖直调整块(3233)、焊接笔(322)和焊料管(324)竖直升降运动，水平调整块(3232)的底侧与竖直调整块(3233)连接，通过水平调整块(3232)可以调整焊接笔(322)和焊料管(324)在水平方向的位置，竖直调整块(3233)的两端与焊接笔(322)和焊料管(324)连接，通过竖直调整块可以调整焊接笔(322)和焊料管(324)在竖直方向的位置，焊料穿过焊料管(324)到达焊接笔(322)的端部。
2.根据权利要求1所述的冲焊复合加工装置，其特征在于：所述冲压装置(100)包括冲压基座(140)以及安装在冲压基座(140)上对料带冲孔的冲压模具(110)和压动气缸(120)，冲压模具(110)包括由上至下依次设置的上模座(111)、上模板(112)、下模板(114)和下模座(115)，上模座(111)设有在料带上冲孔成型的冲子(116)，在下模板(114)上设有定位料带的定位板(119)。
3.根据权利要求2所述的冲焊复合加工装置，其特征在于：所述冲压模具(110)还包括设置在上模板(112)和下模板(114)之间的脱料板(113)，脱料板(113)与上模座(111)之间设有脱料弹簧(1112)，冲子(116)可以穿过脱料板(113)对料带进行冲孔，冲子(116)进行复位时脱料板(113)可防止料带脱落；在上模座(111)底侧还设有穿过脱料板(113)与下模板(114)配合的冲模导柱(1121)。
4.根据权利要求3所述的冲焊复合加工装置，其特征在于：所述下模板(114)上设有与冲模导柱(1121)下端配合的冲模导孔(1122)，脱料板(113)与冲模导柱(1121)滑动配合,复位后冲子(116)的下端伸在脱料板(113)的内侧。
5.根据权利要求1所述的冲焊复合加工装置，其特征在于：所述冲压送料装置(200)包括设置在冲压模具(110)一侧的冲压伺服滚轮(222)、驱动冲压伺服滚轮(222)的冲压送料伺服电机(221)和支撑冲压伺服滚轮(222)的冲压支撑座(240)。
6.根据权利要求5所述的冲焊复合加工装置，其特征在于：所述冲压送料装置(200)还包括设置在料带上方的冲压送料预紧机构(230)，冲压送料预紧机构(230)包括冲压送料预紧架(231)和枢接在冲压送料预紧架(231)上对料带预压的冲压送料预紧滚轮(232)，冲压送料预紧架(231)上设有冲压预紧弹簧(234)的冲压预紧螺钉(233)与冲压支撑座(240)连接，拧动预紧螺钉(233)可以调整冲压送料预紧滚轮(232)对料带的压紧力，在冲压送料预紧滚轮(232)的一侧还设有冲压料支撑板(299)。
7.根据权利要求1所述的冲焊复合加工装置，其特征在于：所述焊接流道机构(410)包括焊接流道基座(411)和设置在焊接流道基座(411)上的限位块(412)，限位块(412)之间设置有定位杆(413)，焊接流道基座(411)、限位块(412)和定位杆(413)构成料带通过的通道，在焊接流道基座(411)上设有与焊笔机构(320)配合的加热板(414)，焊接送料装置(400)的焊接流道机构(410)安装在焊接基座(341)上，设有支撑柱(342)的支撑定位板(343)通过支撑柱(342)安装在焊接基座(341)的上方，送丝机构(330)安装在支撑定位板(343)上，焊接送料装置(400)的焊接送料电机(421)设置在焊接流道机构(410)的一侧。
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