CN105405640A - 一种粗线绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粗线绕线机，包括下机架，下机架上面工作板，工作板中间设有工作孔，工作孔上设有绕线装置，工作板上面设有进料装置、送料装置和送线装置；进料装置包括振动盘和与振动盘连接的进料轨道；送料装置设于绕线装置前侧，送线装置设于绕线装置右侧，进料装置设于送线装置的前侧。本发明通过采用绕线装置、进料装置、送料装置和送线装置的结构，实现全自动送漆包线、上磁环、绕线、剪线和取出磁环线圈，这样的绕线装置生产效率高，产品质量非常稳定，磁环线圈排线分布均匀美观，磁环电感漏感小，绕线过程中不会伤害漆包线，保证了磁环线圈的圈比和电感值，而且人机界面使得操作简便快捷，设备占地面积少，功耗小。

Description

一种粗线绕线机

技术领域

本发明涉及粗线绕线机械技术领域，特别是指一种粗线绕线机。

背景技术

随着科学技术的发展，变压器的使用也越来越广泛，尤其在电子设备中经常会用到变压器，特别是目前制造微小型环型变压器时，都是人工进行粗线绕制，由于绕线比较粗，手工绕制取放困难，效率低、产品质量不稳定、增加了企业人工成本，如此问题一直制约着行业的发展。

因此，必须针对上述缺陷作出改进。

发明内容

本发明提出一种粗线绕线机，解决了现有技术中变压器的粗线绕线难的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种粗线绕线机，包括下机架，所述下机架上面工作板，所述工作板中间设有工作孔，所述工作孔上设有绕线装置，所述工作板上面设有进料装置、送料装置和送线装置；所述绕线装置包括转盘机构、线头压弯机构、上推平机构、上穿插机构、下推平机构、下穿插机构和下拉机构；所述转盘机构包括设于所述工作孔上面的圆盘和设于所述圆盘下面的圆盘电机，所述圆盘中间设有工件孔，所述圆盘上设有多个圆周阵列的穿插孔，多个所述穿插孔与所述工件孔连通；所述线头压弯机构设于所述圆盘上面，所述线头压弯机构包括线头压弯气缸和设于所述线头压弯气缸下端的压块，所述下头压弯气缸通过支撑板设于所述工作板上；所述上推平机构设于所述圆盘上面左侧，所述上推平机构包括上推平气缸和设于所述上推平气缸右端的上推条；所述上穿插机构设于所述圆盘上面，所述上穿插机构包括上穿插气缸和设于所述上穿插气缸下端的上插条，所述上穿插气缸通过所述支撑板固定在所述工作板上；所述下推平机构设于所述圆盘下面右侧，所述下推平机构包括下推平气缸和设于所述下推平气缸左端的下推条；所述下穿插机构设于所述圆盘下面，所述下穿插机构包括下穿插气缸和设于所述下穿插气缸上端的下插条；所述下穿插气缸通过左右移动机构连接在所述工作板上；所述下拉机构设于所述圆盘下面的下拉气缸和设于所述下拉气缸上的下拉气缸夹，所述下拉气缸上设有上下移动机构，所述上下移动机构通过左右移动机构连接在所述工作板上；所述进料装置包括振动盘和与所述振动盘连接的进料轨道；所述送料装置设于所述绕线装置前侧，所述送料装置包括设于所述工作板上的送料电机和设于所述送料电机的送料气缸夹；所述送线装置设于所述绕线装置右侧，所述送线装置包括送线驱动机构和设于所述送线驱动机构右端的送线杆。

进一步地，所述左右移动机构为第一滑台气缸；所述上下移动机构为与第一滑台气缸连接的第二滑台气缸。

进一步地，所述送线驱动机构为第三滑台气缸。

进一步地，所述圆盘与所述送线杆之间设有限位气缸，所述限位气缸上端设有可上下移动的限位块。

进一步地，所述圆盘上设有与所述压块相配合的凹槽。

进一步地，所述下拉气缸夹包括前夹头和后夹头，所述前夹头包括第一下拉竖杆和第一下拉横杆，所述后夹头包括第二下拉竖杆和第二下拉横杆，所述第一下拉横杆设于所述第一下拉竖杆后端，所述第二下拉横杆设于所述第二下拉竖杆前端。

进一步地，所述下拉气缸上端设有带动所述前夹头和所述后夹头分开或夹紧的气动手指。

进一步地，所述送料气缸夹通过L型转动架与所述送料电机连接，所述送料气缸夹为固定在所述L型转动架端部的两个。

实施本发明的有益效果有：

本发明通过采用绕线装置、进料装置、送料装置和送线装置的结构，实现全自动送漆包线、上磁环、绕线、剪线和取出磁环线圈，这样的绕线装置生产效率高，产品质量非常稳定，磁环线圈排线分布均匀美观，磁环电感漏感小，绕线过程中不会伤害漆包线，保证了磁环线圈的圈比和电感值，而且人机界面使得操作简便快捷，设备占地面积少，功耗小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种粗线绕线机一个实施例的立体结构示意图；

图2为图1中A-A放大结构示意图；

图3为图2中D-D放大结构示意图；

图4为图1中B-B放大结构示意图；

图5为图1中C-C放大结构示意图。

附图序号及其说明：

1、下机架；2、工作板；3、上推平气缸；4、支撑板；5、第四滑台气缸；6、线头压弯气缸；7、上穿插气缸；8、粗线；9、进料轨道；10、磁环；11、第三滑台气缸；12、送料电机；13、支撑机构；14、上推条；15、压块；16、上插条；17、送料气缸；18、L型转动架；19、送料气缸夹；20、弹块；21、凹槽；22、穿插孔；23、圆盘；24、限位块；25、送线杆；26、上下移动机构；27、气动手指；28、第一下拉竖杆；29、第一下拉横杆；30、第二下拉横杆；31、第二下拉竖杆；32、下拉气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图5，本发明提供的一种粗线绕线机，包括下机架1，下机架1上面工作板2，工作板2中间设有工作孔，工作孔上设有绕线装置，工作板2上面设有进料装置、送料装置和送线装置；绕线装置包括转盘机构、线头压弯机构、上推平机构、上穿插机构、下推平机构、下穿插机构和下拉机构；转盘机构包括设于工作孔上面的圆盘23和设于圆盘23下面的圆盘电机，圆盘23中间设有工件孔，圆盘23上设有多个圆周阵列的穿插孔22，多个穿插孔22与工件孔连通；线头压弯机构设于圆盘23上面，线头压弯机构包括线头压弯气缸6和设于线头压弯气缸6下端的压块15，下头压弯气缸6通过支撑板4设于工作板2上；上推平机构设于圆盘23上面左侧，上推平机构包括上推平气缸3和设于上推平气缸3右端的上推条14；上穿插机构设于圆盘23上面，上穿插机构包括上穿插气缸7和设于上穿插气缸7下端的上插条，上穿插气缸7通过支撑板4固定在工作板2上；下推平机构设于圆盘23下面右侧，下推平机构包括下推平气缸和设于下推平气缸左端的下推条；下穿插机构设于圆盘23下面，下穿插机构包括下穿插气缸和设于下穿插气缸上端的下插条；下穿插气缸通过左右移动机构连接在工作板2上；下拉机构设于圆盘23下面的下拉气缸32和设于下拉气缸32上的下拉气缸夹，下拉气缸32上设有上下移动机构26，上下移动机构26通过左右移动机构连接在工作板2上；进料装置包括振动盘(图中未画出)和与振动盘连接的进料轨道9；送料装置设于绕线装置前侧，送料装置包括设于工作板2上的送料电机12和设于送料电机12的送料气缸夹19；送线装置设于绕线装置右侧，送线装置包括送线驱动机构和设于送线驱动机构右端的送线杆25。进料装置设于送线装置的前侧。送线杆25上设有用于放置粗线8(漆包线)的放置槽，通过放置槽可以预先放置好粗线8，方便机器的自动操作。送线装置为前后并列的两个，这样可以实现一个送线装置工作，另一个同时放置好粗线8，利于机器的不间断工作。送料气缸夹19为一个展开贴紧式的夹子，通过夹子的展开来夹取磁环。上插条16下端设有第一插口，下插条上端设有第二插口，通过第一插口和第二插口方便将粗线8通过磁环10的中心，利于磁环10的绕线。上推条14右端设有第三插口，下推条左端设有第四插口，通过第三插口和第四插口方便将粗线8上下推平。线头压弯机构和上穿插机构通过前后移动机构固定在工作板上，前后移动机构包括前后移动为第四滑台气缸5，这样能够在不用到线头压弯机构和上穿插机构时将这两个机构收缩到后面，方便绕线的进行。本技术方案的下机架1都设有将下机架1围起来的围板，下机架1上面设有带有围板的上机架，这样可以降低外界对机器的影响，也能保证使用者的安全。下机架1下面设有支撑机构13，支撑机构13包括可调支撑脚和滑轮，这样方便移动和适合在各种不平支撑面上使用机器。压块15下端设有用于限定粗线8的压口，压块15下端设有倾斜角，这样方便粗线8的压紧和压块15与粗线8压紧后的脱离。上推平机构与下推平机构的结构相同，上穿插机构和下穿插机构的结构相同，这样可以保证绕线的均匀，保证变压器的性能。

本技术方案的工作过程为：

1)先将粗线8放置于送线杆25上，振动盘上的磁环10通过进入到进料轨道9上预定的位置；2)接着通过送料气缸夹19将磁环10夹送到工件孔上固定，移走送料气缸夹19；3)送线驱动机构将送线杆25上的粗线8送到与凹槽21相配合处；4)线头压弯气缸6启动通过压块15将压块15下方的粗线8压弯贴紧在凹槽21内；5)启动上穿插气缸7通过上插条16的下压将粗线8从磁环10中间下去；6)由于此时粗线8过长，粗线8一部分还未能全部进入到磁环10下面，此时的粗线8在磁环10上呈类似U形状，此时通过下拉气缸夹扣住U形粗线8下端，在下拉气缸32和下拉气缸夹的带动下将粗线8全部拉到磁环10下面；7)启动下推平气缸和设于下推平气缸左端的下推条将粗线8往左边紧贴磁环10推平；8)启动圆盘电机将圆盘23旋转一定角度到下一个穿插孔22上；9)启动下穿插气缸和下插条将粗线8经由对应的穿插孔22往圆盘8上面推上去；10)启动上推平气缸3和设于上推平气缸3右端的上推条14将粗线8往右边紧贴磁环10推平；11)接着重复步骤5～10直到按照指令绕完指定粗线；12)通过送料气缸夹19将磁环10取走；接着重复上述步骤进行下一个磁环10的绕线。

左右移动机构为第一滑台气缸；上下移动机构26为与第一滑台气缸连接的第二滑台气缸。第一滑台气缸和第二滑台气缸也可以采用其他可以实现此功能的机构代替，而并不局限于优选实施例中的第一滑台气缸和第二滑台气缸。

送线驱动机构为第三滑台气缸11。第三滑台气缸11也可以采用其他可以实现此功能的机构代替，而并不局限于优选实施例中的第三滑台气缸。

圆盘23与送线杆25之间设有限位气缸，限位气缸上端设有可上下移动的限位块24。通过限位气缸带动限位块24的上下移动既可以对粗线8的端部进行对齐，又能防止粗线8摆放不正确，影响到磁环10的正常绕线工作。

圆盘23上设有与压块15相配合的凹槽21。通过凹槽21可以进一步使压弯的粗线8紧贴磁环10，保证变压器的使用性能。

工件孔前端和工件孔后端都设有用于对磁环10限位的自动限位装置。自动限位装置包括弹簧和与弹簧连接的弹块20。通过弹簧和弹块20可以防止磁环10脱离工件孔，保证磁环10的正确绕线。

下拉气缸夹包括前夹头和后夹头，前夹头包括第一下拉竖杆28和第一下拉横杆29，后夹头包括第二下拉竖杆30和第二下拉横杆31，第一下拉横杆29设于第一下拉竖杆28后端，第二下拉横杆31设于第二下拉竖杆30前端。第一下拉横杆29和第二下拉横杆31上都套设有滚动套，通过滚动套可以避免摩擦是粗线8损坏，下拉气缸32上端设有带动前夹头和后夹头分开或夹紧的气动手指27。通过下拉气缸32带动启动手指27使前夹头和后夹头分开或夹紧，实现将粗线8往下拉的功能。

送料气缸夹19通过L型转动架18与送料电机12连接，送料气缸夹19为固定在L型转动架18端部的两个。送料气缸夹19通过送料气缸17固定L型转动架18上，这样通过L型转动架18可以实现一端送料气缸夹19在下料的同时另一端的送料气缸夹19在上料，这样可以节省上料和下料的时间，提高工作效率。

综上所述，本发明通过采用绕线装置、进料装置、送料装置和送线装置的结构，实现全自动送漆包线、上磁环、绕线、剪线和取出磁环线圈，这样的绕线装置生产效率高，产品质量非常稳定，磁环线圈排线分布均匀美观，磁环电感漏感小，绕线过程中不会伤害漆包线，保证了磁环线圈的圈比和电感值，而且人机界面使得操作简便快捷，设备占地面积少，功耗小。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种粗线绕线机，其特征在于，包括下机架，所述下机架上面工作板，所述工作板中间设有工作孔，所述工作孔上设有绕线装置，所述工作板上面设有进料装置、送料装置和送线装置；所述绕线装置包括转盘机构、线头压弯机构、上推平机构、上穿插机构、下推平机构、下穿插机构和下拉机构；所述转盘机构包括设于所述工作孔上面的圆盘和设于所述圆盘下面的圆盘电机，所述圆盘中间设有工件孔，所述圆盘上设有多个圆周阵列的穿插孔，多个所述穿插孔与所述工件孔连通；所述线头压弯机构设于所述圆盘上面，所述线头压弯机构包括线头压弯气缸和设于所述线头压弯气缸下端的压块，所述下头压弯气缸通过支撑板设于所述工作板上；所述上推平机构设于所述圆盘上面左侧，所述上推平机构包括上推平气缸和设于所述上推平气缸右端的上推条；所述上穿插机构设于所述圆盘上面，所述上穿插机构包括上穿插气缸和设于所述上穿插气缸下端的上插条，所述上穿插气缸通过所述支撑板固定在所述工作板上；所述下推平机构设于所述圆盘下面右侧，所述下推平机构包括下推平气缸和设于所述下推平气缸左端的下推条；所述下穿插机构设于所述圆盘下面，所述下穿插机构包括下穿插气缸和设于所述下穿插气缸上端的下插条；所述下穿插气缸通过左右移动机构连接在所述工作板上；所述下拉机构设于所述圆盘下面的下拉气缸和设于所述下拉气缸上的下拉气缸夹，所述下拉气缸上设有上下移动机构，所述上下移动机构通过左右移动机构连接在所述工作板上；所述进料装置包括振动盘和与所述振动盘连接的进料轨道；所述送料装置设于所述绕线装置前侧，所述送料装置包括设于所述工作板上的送料电机和设于所述送料电机的送料气缸夹；所述送线装置设于所述绕线装置右侧，所述送线装置包括送线驱动机构和设于所述送线驱动机构右端的送线杆。

2.根据权利要求1所述的粗线绕线机，其特征在于，所述左右移动机构为第一滑台气缸；所述上下移动机构为与第一滑台气缸连接的第二滑台气缸。

3.根据权利要求1所述的粗线绕线机，其特征在于，所述送线驱动机构为第三滑台气缸。

4.根据权利要求1所述的粗线绕线机，其特征在于，所述圆盘与所述送线杆之间设有限位气缸，所述限位气缸上端设有可上下移动的限位块。

5.根据权利要求1所述的粗线绕线机，其特征在于，所述圆盘上设有与所述压块相配合的凹槽。

6.根据权利要求1所述的粗线绕线机，其特征在于，所述下拉气缸夹包括前夹头和后夹头，所述前夹头包括第一下拉竖杆和第一下拉横杆，所述后夹头包括第二下拉竖杆和第二下拉横杆，所述第一下拉横杆设于所述第一下拉竖杆后端，所述第二下拉横杆设于所述第二下拉竖杆前端。

7.根据权利要求6所述的粗线绕线机，其特征在于，所述下拉气缸上端设有带动所述前夹头和所述后夹头分开或夹紧的气动手指。

8.根据权利要求1所述的粗线绕线机，其特征在于，所述送料气缸夹通过L型转动架与所述送料电机连接，所述送料气缸夹为固定在所述L型转动架端部的两个。