CN215591965U - 一种翻转上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转上下料机构，包括翻转机构、纵向驱动机构、推料机构、夹具、治具；所述治具呈柱状，线圈套于治具处；所述夹具及推料机构均设于翻转机构处，翻转机构用于驱动夹具和推料机构翻转，且翻转轴的轴向为横向；所述夹具用于夹持治具；所述推料机构包括推动件及推动件驱动机构，所述推动件驱动机构与推动件传动连接，以驱动推动件沿着治具的轴向方向移动，以将套设于治具处的线圈推离治具；所述纵向驱动机构与翻转机构传动连接，用于驱动翻转机构纵向移动，以靠近或远离绕线机的绕线转轴。本实用新型具有上下料效率高、下料为无接触式下料方式，可以保证线圈成品的质量的优点。

Description

一种翻转上下料机构

技术领域

本实用新型涉及线圈绕线设备领域，尤其涉及一种翻转上下料机构。

背景技术

绕线机是加工音圈马达内的线圈的设备，具体是将线圈缠绕至线圈支架体结构处。通过人工将线圈支架体结构放置于绕线机的绕线转轴处，绕线转轴旋转，带动线圈支架体结构旋转，绕线机的供线嘴不断吐出线料，以缠绕至线圈支架体结构的侧面处，待完成绕线作业后，再通过人工件线圈取下。绕线作业中，依靠人工上料及下料，效率低下。

实用新型内容

为此，需要提供一种翻转上下料机构,以解决现有技术中绕线设备采用人工方式卸料，效率低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种翻转上下料机构，包括翻转机构、纵向驱动机构、推料机构、夹具、治具；

所述治具呈柱状，线圈套于治具处；

所述夹具及推料机构均设于翻转机构处，翻转机构用于驱动夹具和推料机构翻转，且翻转轴的轴向为横向；所述夹具用于夹持治具；所述推料机构包括推动件及推动件驱动机构，所述推动件驱动机构与推动件传动连接，以驱动推动件沿着治具的轴向方向移动，以将套设于治具处的线圈推离治具；

所述纵向驱动机构与翻转机构传动连接，用于驱动翻转机构纵向移动，以靠近或远离绕线机的绕线转轴。

作为本实用新型的一种优选结构，所述翻转机构包括翻转件、翻转机架、翻转驱动机构；所述翻转件可旋转地设于翻转机架，所述翻转驱动机构与翻转件传动连接，以驱动翻转件旋转；所述夹具及推料机构均设于翻转件处；所述纵向驱动机构与翻转机架传动连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述纵向驱动机构包括滑台、轨道及直线驱动机构；所述滑台可移动地设于轨道处，所述直线驱动机构与滑台传动连接，以驱动滑台沿着轨道移动；所述翻转机构设于滑台处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述治具的侧壁设有顶出件，所述顶出件可沿着治具的轴向移动，所述推动件通过推动顶出件沿着治具的轴向方向移动，以将套设于治具处的线圈推离治具。

作为本实用新型的一种优选结构，所述治具的一端的正对处设有顶出板，所述顶出板通过连杆与顶出件连接；所述推动件通过推动顶出板，以使顶出件沿着治具的轴向方向移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述治具与顶出板之间设有回位弹性件，所述回位弹性件于顶出板靠近治具移动时被压缩。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括横向驱动机构，所述夹具设有若干个，若干个夹具沿着横向方向依次设于翻转机构处；所述翻转机构设于横向驱动机构处，所述横向驱动机构用于驱动翻转机构横向移动，所述纵向驱动机构与横向驱动机构传动连接，用于驱动横向驱动机构和翻转机构共同纵向移动。

区别于现有技术，上述技术方案所述的翻转上下料机构，夹具夹持有治具，待绕线的线圈摆放于夹具处，通过翻转机构将治具移动至与绕线转轴的同轴，纵向驱动机构则可以驱动翻转机构靠近绕线装置移动，直至治具被插至绕线机的绕线转轴处，夹具松开治具，则完成机械化上料作业；待绕线机完成绕线作业后，翻转机构移动至绕线机的绕线转轴处，夹具夹紧治具，翻转机构远离绕线机的绕线转轴至夹具将治具拔出，翻转机构翻转夹具，以使治具朝下，此时推动件驱动机构驱动推动件移动，直至推动件将治具处的线圈推离治具，线圈掉落，从而完成机械化下料，避免对完成绕线的线圈的过多的触碰，影响成品质量。因此，所述翻转上下料机构上下料效率高、下料为无接触式下料方式，可以保证线圈成品的质量。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的翻转上下料机构的结构图。

附图标记说明：

1、翻转件；

2、翻转机架；

3、翻转驱动机构；

4、推动件；

5、推动件驱动机构；

6、夹具；

7、治具；

8、顶出件；

9、顶出板；

10、连杆；

11、横向滑台；

12、横向轨道；

13、纵向滑台；

14、纵向轨道。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实用新型提供了一种翻转上下料机构，用于为绕线机上料及下料，即实现机械化流水线式上料，以及实习无接触的机械式下料，效率高，可以保证线圈成品质量。

在具体的实施例子，所述翻转上下料机构包括翻转机构、纵向驱动机构、推料机构、夹具6、治具7；所述翻转机构用于翻转夹具6，从而翻转夹具6所夹持的治具7；所述纵向驱动机构用于驱动翻转机构沿着纵向移动，以靠近或远离绕线机的绕线转轴；所述夹具6用于夹持治具7，所述治具7用于临时放置线圈；所述推料机构用于在线圈绕有线料成为成品后，将线圈从治具7处卸下，以实现下料。

所述治具7呈柱状，线圈套于治具7处，具体地，所述治具7的首端的端面开设有与绕线机的绕线转轴相适配的插槽，用于供绕线机的绕线转轴插入，线圈套于治具7的首端，夹具6夹持治具7的尾端。

所述夹具6及推料机构均设于翻转机构处，夹具6和推料机构都随翻转机构的翻转而翻转。翻转机构的翻转轴的轴向为横向，夹具6所夹持的治具7的轴向正交于翻转机构的翻转轴的轴向，在翻转机构翻转至夹具6朝向绕线转轴时，治具7与绕线转轴则处于同轴状态。

所述纵向驱动机构与翻转机构传动连接，在需要上料时，翻转机构驱动夹具6翻转至朝向绕线转轴，使夹具6所夹持的治具7的轴向为水平且纵向，纵向驱动机构驱动翻转机构纵向移动，并靠近绕线装置，直至夹具6所夹持的治具7与绕线转轴对插，夹具6松开治具7，翻转机构再后退，则可以开始绕线作业；在完成绕线作业后，纵向驱动机构驱动翻转机构纵向移动，并靠近绕线装置，直至夹具6可夹持治具7，夹具6夹持治具7，将治具7从绕线转轴处拔出即可。

在进一步的实施例中，所述翻转机构包括翻转件1、翻转机架2、翻转驱动机构3；所述翻转件1可旋转地设于翻转机架2，具体地，通过旋转轴设于翻转机架2处，所述翻转机架2可以为龙门架；所述翻转驱动机构3与翻转件1传动连接，以驱动翻转件1旋转，所述翻转驱动机构3为旋转电机，所述旋转电机可以与翻转件1的旋转轴通过齿轮啮合传动，也可以通过皮带轮和皮带传动，也可以通过联轴器同轴连接；所述夹具6及推料机构均设于翻转件1处；所述纵向驱动机构与翻转机架2传动连接。

所述纵向驱动机构包括滑台、轨道及直线驱动机构；为了区分，所述纵向驱动机构的滑台为纵向滑台13，纵向驱动机构的轨道为纵向轨道14，纵向驱动机构的直线驱动机构为纵向直线驱动机构。纵向轨道14纵向设置，所述纵向滑台13可移动地设于纵向轨道14处，所述纵向直线驱动机构与纵向滑台13传动连接，以驱动纵向滑台13沿着纵向轨道14移动；所述翻转机构设于纵向滑台13处，具体地，所述翻转机架2设于纵向滑台13处。

为了提高上料和下料效率，在进一步的实施例中，所述夹具6设有若干个，若干个夹具6沿着横向方向依次设于翻转机构处；还包括横向驱动机构，所述翻转机构设于横向驱动机构处，所述横向驱动机构用于驱动翻转机构横向移动；所述纵向驱动机构与横向驱动机构传动连接，用于驱动横向驱动机构和翻转机构共同纵向移动。

所述夹具6的个数为绕线机的绕线转轴的个数的两倍个，两个夹具6与一个绕线转轴相配合；各个夹具6沿着横向方向依次设于翻转机构处。通过横向驱动机构则可以使两个夹具6交替地与一个绕线转轴相配合。以绕线转轴设有两个为例，则夹具6设有四个，每个夹具均夹持有治具7，夹具沿着横向的方向依次为第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具，绕线转轴沿着横向方向依次为第一绕线转轴、第二绕线转轴，可以是第一夹具和第二夹具交替地与第一绕线转轴相配合，第三夹具和第四夹具交替地与第二绕线转轴相配合；也可以是第一夹具和第三夹具交替地与第一绕线转轴相配合，第二夹具和第四夹具交替地与第二绕线转轴相配合。

若干个夹具6所夹持的治具7被安插至对应的绕线转轴处后，在进行绕线作业的过程中，可以将剩下的若干个夹具6所夹持的治具7放上待绕线的线圈；待上一批线圈绕好线料后，翻转机构移动至绕线转轴处，夹具6将其对应的治具7从绕线转轴处拔出，横向移动驱动机构驱动翻转机构横向移动，以使放有待绕线的线圈的夹具6对准与之配合使用的绕线转轴，再通过纵向驱动机构驱使治具7与绕线转轴对插，夹具6松开治具7，这样则可以在翻转机构的单次行程中将成品取下和待绕线线料的安放，实现双工位上下料。

同样地，所述横向驱动机构也包括滑台、轨道及直线驱动机构；为了区分，所述横向驱动机构的滑台为横向滑台11，横向驱动机构的轨道为横向轨道12，横向驱动机构的直线驱动机构为横向直线驱动机构。横向轨道12横向设置，所述横向滑台11可移动地设于横向轨道12处，所述横向直线驱动机构与横向滑台11传动连接，以驱动横向滑台11沿着纵向轨道14移动；所述翻转机构设于横向滑台11处，具体地，所述翻转机架2设于横向滑台11处，横向轨道12设于纵向滑台13处。

在完成绕线作业，并将治具7从绕线转轴处拔出后，需要将该治具7处的线圈卸下，为此设置有推料机构，推料机构包括推动件4及推动件驱动机构5，所述推动件驱动机构5与推动件4传动连接，以驱动推动件4沿着治具7的轴向方向移动，以将套设于治具7处的线圈推离治具7，在需要下料时，则启动推动件驱动机构5，推动件驱动机构5驱动推动件4沿着治具7的轴向方向移动，直至线圈从治具7处脱出，从而完成机械化下料，避免对完成绕线的线圈的过多的触碰，可以保证成品质量。

下料过程还可以是，所述翻转机构驱动夹具6翻转，直至夹具6朝下，其所夹持的治具7也朝下，此时启动推动件驱动机构5，推动件驱动机构5驱动推动件4沿着治具7的轴向方向移动，即推动件4竖向移动，直至线圈从治具7处脱出，此时线圈在自身重力的作用下，下落至工作台上，可以在此处放置有集料槽，线圈则可以自动掉落至集料槽内。

所述推动件4可以呈板状，可以是夹具6位于推动件4和翻转件1之间，推动件4开设有让位口，所述让位口供治具7刚好穿过，治具7穿过让位口后由夹具6夹持，在需要下料时，推动件4朝远离夹具6的方向沿着治具7的轴向移动，则可以将套于治具7处的线圈推出至脱离治具7，然后推动件驱动机构5驱动推动件4回到原位，以使下一个需要绕线的线圈可以套于治具7处。

在另一实施例中，所述治具7的侧壁设有顶出件8，所述顶出件8可沿着治具7的轴向移动，所述推动件4通过推动顶出件8沿着治具7的轴向方向移动，以将套设于治具7处的线圈推离治具7。

在进一步的实施例中，所述治具7的一端的正对处设有顶出板9，所述顶出板9通过连杆10与顶出件8连接；所述推动件4通过推动顶出板9，以使顶出件8沿着治具7的轴向方向移动。

可以是所述治具7的侧壁设有滑轨，所述顶出件8可移动地设于滑轨处。在另一实施例中，所述治具7的首端为套料端，治具7的尾端为夹持端，套料端用于套放线圈，夹持端供夹具6夹持，所述套料端的直径小于夹持端的直径；所述顶出件8呈环状，顶出件8套于套料端处，所述顶出板9位于夹持端的端面处，与顶出板9连接的连杆10可轴向移动地贯穿夹持端，至套料端的侧壁处，并与顶出件8连接，这样则可以避免顶出件8脱离治具7，也可以不影响夹具6夹持治具7。

为了实现顶出件8的自动回位，在进一步的实施例中，所述治具7与顶出板9之间设有回位弹性件，所述回位弹性件可以是弹簧。所述回位弹性件于顶出板靠近治具7移动时被压缩，在推动件4推动顶出板9，以使顶出件8将线圈推离治具7后，推动件驱动机构5驱动推动件4回位后，在回位弹性件的弹力作用下，顶出件8、顶出板9、连杆10也回位，用户则可以向治具7的套料端套放线圈。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种翻转上下料机构，其特征在于，包括翻转机构、纵向驱动机构、推料机构、夹具、治具；

所述治具呈柱状，线圈套于治具处；

所述夹具及推料机构均设于翻转机构处，翻转机构用于驱动夹具和推料机构翻转，且翻转轴的轴向为横向；所述夹具用于夹持治具；所述推料机构包括推动件及推动件驱动机构，所述推动件驱动机构与推动件传动连接，以驱动推动件沿着治具的轴向方向移动，以将套设于治具处的线圈推离治具；

所述纵向驱动机构与翻转机构传动连接，用于驱动翻转机构纵向移动，以靠近或远离绕线机的绕线转轴。

2.根据权利要求1所述的翻转上下料机构，其特征在于，所述翻转机构包括翻转件、翻转机架、翻转驱动机构；所述翻转件可旋转地设于翻转机架，所述翻转驱动机构与翻转件传动连接，以驱动翻转件旋转；所述夹具及推料机构均设于翻转件处；所述纵向驱动机构与翻转机架传动连接。

3.根据权利要求1所述的翻转上下料机构，其特征在于，所述纵向驱动机构包括滑台、轨道及直线驱动机构；所述滑台可移动地设于轨道处，所述直线驱动机构与滑台传动连接，以驱动滑台沿着轨道移动；所述翻转机构设于滑台处。

4.根据权利要求1所述的翻转上下料机构，其特征在于，所述治具的侧壁设有顶出件，所述顶出件可沿着治具的轴向移动，所述推动件通过推动顶出件沿着治具的轴向方向移动，以将套设于治具处的线圈推离治具。

5.根据权利要求4所述的翻转上下料机构，其特征在于，所述治具的一端的正对处设有顶出板，所述顶出板通过连杆与顶出件连接；所述推动件通过推动顶出板，以使顶出件沿着治具的轴向方向移动。

6.根据权利要求4所述的翻转上下料机构，其特征在于，所述治具与顶出板之间设有回位弹性件，所述回位弹性件于顶出板靠近治具移动时被压缩。

7.根据权利要求1所述的翻转上下料机构，其特征在于，还包括横向驱动机构，所述夹具设有若干个，若干个夹具沿着横向方向依次设于翻转机构处；所述翻转机构设于横向驱动机构处，所述横向驱动机构用于驱动翻转机构横向移动，所述纵向驱动机构与横向驱动机构传动连接，用于驱动横向驱动机构和翻转机构共同纵向移动。

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