KR101228905B1 - 케이블 자동성형장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다수의 전선이 길이 방향으로 복선으로 배열된 평판 형상을 갖는 긴 판형 띠 형상의 연성판형케이블(FFC ; Flexible Flat Cable)을 사용되는 전기전자장치에서 요구하는 임의의 간격으로 굽혀 성형하는 케이블 자동성형장치에 관한 것이다.

Description

케이블 자동성형장치{auto-forming device for flexible flat cable}

본 발명은 케이블 자동성형장치에 관한 것으로서, 상세하게는 전자기기내에서 사용될 수 있는, 다수의 전선이 길이 방향으로 복선으로 배열된 평판 형상을 갖는 긴 판형 띠 형상의 연성판형케이블(FFC ; Flexible Flat Cable)을 임의의 간격으로 굽혀 성형하는 케이블 자동성형장치에 관한 것이다.

전기전자기기의 소형화에 따라 이들에 사용되는 배선 또한 그 구조가 소형화되고 있으며 또한 복잡해지고 있는 추세이고, 이러한 배선 수단으로 연성판형케이블(FFC ; Flexible Flat Cable)이 많이 사용되고 있다.

연성판형케이블은 컴퓨터, 모니터, 텔레비전 등과 같은 전자 제품에서 메인 인쇄 회로 기판과 서브 인쇄 회로 기판을 상호 연결하는 것이며, 다수의 와이어를 합성수지 등과 같은 재료로 피복시켜 전체적으로 평평하고 긴 띠의 형상을 갖는다. (도 1 참조)

상기 연성판형케이블은 소정의 길이로 절단된 양단부의 와이어를 노출시켜 단자를 형성한 것으로 회로 기판의 전극 단자에 연결될 수 있도록 회로 기판의 배치 상태에 따라 굽힘 가공 등의 특정 모양으로 성형하여야 한다.

이렇게 연성판형케이블을 굽힘 성형하는 방법은 통상적으로 수작업에 의한 방법으로 이루어지고 있으며, 수작업으로 성형된 연성판형케이블은 굽혀진 부분이 부정확하여 해당 기기에 설치할 때 회로기판이나 다른 구성 부품과 간섭되어 작업성이 떨어질 뿐만 아니라 배선작업 과정에서 접속 부분이 충분히 접속되지 않은 상태에서 케이블이 뒤틀어져 접속 불량이 발생하는 문제가 있었다.

또한, 수작업으로 연성판형케이블의 성형이 이루어질 경우 숙련된 작업자라도 작업 속도에는 한계가 있으므로 생산량이 충분치 못하여 성형에 많은 시간과 인력이 소요되는 단점이 있었다.

이러한 단점을 개선하기 위해 개발된 기술로 대한민국 등록실용신안 제0145209호에서는 케이블의 양단부를 제피함과 동시에 중간 부분을 굽히기 위한 장치로 케이블의 양단을 지지부로 고정한 후 승강 조오를 승강시켜 케이블을 굽힘 성형하는 것에 관해 기재되어 있으나. 상기 선행문헌에서는 케이블의 일부를 굽혀 성형할 수는 있으나 도 1에 도시한 바와 같이 복수의 절곡부를 성형하기에는 번거로움이 있으며, 일일이 절곡 위치를 조절하여야 하므로 굽힘 성형에 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 정확한 위치를 굽힐 수 없는 문제가 있었다.

1. 대한민국 등록실용신안 제0145209호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 케이블 특히, 연성판형케이블을 자동으로 절곡할 수 있는 케이블 자동성형장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

특히, 본 발명은 연성판형케이블을 자동으로 투입, 감지, 성형 및 배출을 할 수 있게 함으로써 케이블을 절곡하는 데 소요되는 시간, 인력 및 제작비용을 절감할 수 있고, 더욱 정확한 위치를 절곡함으로써 케이블이 사용되는 전기전자기기에 케이블을 설치하였을 때 케이블이 다른 부품과 접촉되거나 변형되는 것을 방지할 수 있게 한 케이블 자동성형장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이러한 목적을 이루기 위한 본 발명은 케이블을 하기 성형부로 공급되게 안내하는 케이블가이드; 가이드에 의해 안내되는 케이블을 지면과 수직방향으로 이송하여 절곡을 원하는 간격만큼 성형부로 이송시켜주는 케이블이송부; 공급되는 케이블을 원하는 방향으로 절곡하여 성형하는 성형부; 상기 성형부를 일정 각도만큼 회전시키는 각도조절장치; 및 케이블의 성형의 속도, 간격, 각도를 제어하는 제어부;로 이루어지고, 상기 성형부는 이송되어 공급되는 케이블을 잡아주어 고정시키는 케이블클램프; 및 상기 케이블클램프의 아래에 구비되며, 상기 케이블클램프에 의해 고정된 케이블의 절곡하고자 하는 부위를 지면에 평행한 일측 방향으로 밀어 케이블을 원하는 방향으로 절곡하는 절곡브라켓으로 이루어지며; 상기 각도조절장치는 상기 성형부를 지면에 평행한 축방향을 기준으로 일정 각도만큼 모터에 의해 회전시킴으로써 상기 회전된 케이블클램프와 절곡브라켓에 의해 상기 케이블이 상기 회전된 각도면을 따라 절곡되는 것;을 특징으로 하는 케이블 자동성형장치를 제공한다.

삭제

본 발명에 따른 케이블 자동성형장치는 성형부와 가이드 사이의 거리를 조절할 수 있도록 성형부의 하부에 승강장치를 더 설치할 수 있고, 절곡되는 케이블의 각을 조절할 수 있도록 성형부를 회전시키는 회전장치를 구비할 수 있다.

또한, 케이블이 성형부에 공급되는지 여부를 감지하는 케이블감지센서를 설치하여 공급된 케이블을 자동으로 인식하여 장치가 구동될 수 있게 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 케이블클램프는 케이블이 굽혀지는 부분을 지지하는 케이블지지단부를 포함하며, 상기 케이블지지단부는 수직방향의 케이블과 예각을 이루어 형성되고, 절곡브라켓의 이동방향이 상기 예각방향을 따라 이동되게 함으로서 절곡이 충분히 이루어질 수 있게 하는 것이 바람직하다.

또한, 케이블가이드의 일측에는 케이블을 가이드홈으로 자동 공급하는 케이블 자동공급장치를 더 설치하여 케이블이 자동으로 공급되게 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 절곡브라켓은 상기 케이블클램프의 아래에 서로 마주보고 두 개가 구비되어 있을 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 케이블 자동성형장치는 자동으로 케이블을 공급, 성형 및 배출시킴으로써 케이블의 형성에 소요되는 시간, 인력 및 비용을 절감할 수 있다.

또한, 제어수단에 의해 제어되는 공급부의 구동에 의해 정해진 간격에 맞추어 케이블의 절곡이 이루어짐으로써 더욱 정확한 위치를 절곡 형성하여 절곡 위치가 달라짐에 의한 불량률을 낮출 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 공급부의 구동을 제어하여 케이블이 절곡되는 각도와 절곡 정도를 제어함으로써 다양한 전기전자기기의 원하는 부분에서 원하는 형태로 절곡되어 다양하게 성형된 케이블을 제공할 수 있으며, 케이블 형성 작업을 자동화시킴으로써 생산성을 높여 대량생산을 가능하게 할 수 있는 것이다.

도 1은 통상의 연성판형케이블의 일례를 도시한 사시도
도 2는 본 발명에 의한 케이블 자동성형장치의 일례의 사시도
도 3은 본 발명에 의한 케이블 자동성형장치의 일례의 측면도
도 4는 본 발명에 의한 케이블 자동성형장치의 다른 일례의 측면도
도 5는 도 2 및 도 3에 도시한 장치의 성형부 일부의 확대 측 단면도
도 6은 도 4에 도시한 장치의 성형부만을 확대 도시한 일례의 측면도
도 7은 케이블을 경사지게 절곡하는 단계에서의 성형부의 측단면도
도 8은 도 2 및 3에 도시한 성형장치의 성형부만을 확대 도시한 일례의 사시도
도 9는 절곡브라켓 및 구동수단의 사시도
도 10은 케이블클램프 및 구동수단의 사시도
도 11은 케이블이송부의 사시도
도 12는 케이블감지센서 및 센서회동수단의 일례의 사시도
도 13은 케이블가이드의 사시도

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 각 도면에 있어서, 구조물들의 사이즈나 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나 축소하여 도시한 것이고, 특징적 구성이 드러나도록 공지의 구성들은 생략하여 도시하였으므로 도면으로 한정하지는 아니한다. 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명에 의한 케이블 자동성형장치는 케이블 특히, 연성판형케이블(FFC ; Flexible Flat Cable)을 자동으로 절곡하여 형성하는 장치에 관한 것으로, 케이블을 잡아주는 케이블클램프(31)와 상기 케이블클램프의 아래에 구비되며, 상기 케이블클램프에 의해 고정된 케이블의 절곡하고자 하는 부위를 일측으로 밀어 케이블을 절곡하는 절곡브라켓 (32)을 포함하는 성형부(3)를 구비하고 있다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 상기 절곡브라켓은 상기 케이블클램프의 아래에 서로 마주보고 두 개가 구비되어 있을 수 있다.
이 경우에 케이블클램프(31)는 판형으로 이루어진 케이블의 절곡될 부분을 고정시키고, 이렇게 고정된 케이블을 상기 두 개의 절곡브라켓(32) 중 어느 하나를 밀어 일측으로 굽힘에 의해 케이블의 성형이 이루어지는 것이다.

삭제

성형부(3)에서 성형되는 케이블을 안정적으로 공급하기 위해 케이블가이드(1)와, 케이블이송부(2)를 구비하고 있으며, 케이블가이드(1)는 도 13에 도시한 바와 같이 판형 케이블(100)의 양단이 끼워져 지지되는 가이드홈(11a, 12a)이 형성된 두 개의 가이드판(11, 12)을 일정 간격으로 이격 설치하여 가이드판(11, 12) 사이에 집게이동홈(10s)이 형성되어 있다. 가이드홈(11a, 12a)이 케이블(100)의 양 가장자리를 지지할 수 있게 하였으며, 집게이동홈(10s)을 따라 후술하는 케이블이송부(2)를 구성하는 집게(21)가 이동하게 된다. 즉, 집게(21)는 케이블가이드(1)의 양면의 바깥쪽에서 케이블가이드(1)를 따라 이동하며 이렇게 이동하는 집게(21)가 가이드(1)에 의해 안내되는 케이블(100)의 양면을 잡아 케이블이 집게에 의해 고정되고 케이블이 잡힌 집게(21)를 이동시킴에 의해 케이블이 이동되는 것이다.

본 발명은 상기한 집게(21)를 포함하는 케이블이송부(2)를 구비하고 있으며, 케이블이송부(2)는 가이드에 의해 안내되는 케이블을 절곡을 원하는 간격으로 성형부로 밀어 공급하는 역할을 한다.

케이블이송부(2)는 상기 집게(21)를 이동시키기 위한 수단으로 로봇(22)을 구비하고 있으며, 로봇(22)은 생산라인에서 소정의 도구나 물품을 직선으로 이동시키는 장치로 많이 사용되는 것 중 하나를 선택하여 구성될 수 있다. 즉, 로봇은 도시한 바와 같이 가이드를 따라 이동하는 이동체와 이동체를 이동시키기 위한 구동수단(모터 또는 공압실린더 또는 유압실린더)으로 구성될 수 있으며, 이는 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 것으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기한 각 구성요소를 제어하기 위해서는 제어부(미도 시)를 더 구비하여야 하고, 제어부는 각 장치의 구동수단의 구동속도, 구동력, 구동시간을 제어하여 케이블(100)이 절곡되는 위치와 절곡 각도 등을 조절하는 것이다.

통상적으로 케이블(연성판형케이블)은 연성을 가지므로 케이블클램프(31)에 의해 고정된 상태에서 절곡브라켓(32)을 이동시켜 절곡시킨다 하더라도 연성에 의해 쉽게 복원될 수 있어, 원하는 각(통상적으로 90도)도만큼 굽혀지지 않을 수 있다. 따라서 상기 절곡과정에서는 90도만큼을 굽히려면 실제로 90도 이상으로 굽혀야 절곡 후 90도 정도의 각을 유지할 수 있다.

이에 따라 도 6에 도시한 바와 같이, 케이블클램프(31)의 케이블(100)이 굽혀지는 부분을 지지하는 케이블지지단부(31a)는 수직방향의 케이블과 예각을 이루고, 절곡브라켓(32)은 케이블클램프(31)의 케이블지지단부(31a)의 예각과 평행하게 이동시키는 것이 바람직하다. 물론 케이블클램프(31)의 케이블지지단부(31a)와 절곡브라켓(32)의 서로 대향되는 면 사이에는 최소한 케이블의 두께보다 두껍게 이격되어 있어야 케이블이 끊어지지 않고 절곡될 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 케이블 자동성형장치는 상기에서 설명한 바와 같이 구성함에 의해서도 케이블의 절곡을 자동화할 수 있으나, 더욱 바람직하게는 케이블을 자동으로 공급하고 공급됨을 자동으로 감지하여 장치가 작동될 수 있게 하기 위해 케이블감지센서(6)를 더 설치할 수 있다.

케이블감지센서(6)는 도 2 및 도 3에 성형부(3)의 일측에 설치하여 케이블가이드의 하단 또는 중단에서 케이블가이드(1)를 통과한 케이블을 감지할 수 있게 하거나, 도 4에 도시한 바와 같이 케이블가이드(1)의 입구 측에 설치하여 케이블(100)이 케이블가이드에 투입되는 것을 감지하고 케이블가이드(1)를 통과하는 시간을 측정하여 케이블이 케이블가이드를 통과한 시점부터 케이블의 성형이 시작되도록 장치를 제어할 수도 있다.

케이블감지센서(6)는 광센서나 접촉센서 등으로 구성될 수 있다. 광센서로 케이블을 감지할 경우에는 케이블가이드(1)의 입구에 설치하여 케이블이 통과한 것을 감지하고, 접촉센서로 구성할 경우에는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 접촉센서가 케이블가이드(1)의 출구에 놓이거나 출구로부터 벗어나게 할 수 있어야 한다. 도 2 및 도 3과 같이 성형부(3)의 일측에 접촉센서를 설치하여 케이블을 감지할 경우에는 접촉센서(케이블감지센서(6))가 케이블가이드(1)의 출구를 막고 있는 상태에서 케이블이 케이블을 통과하고, 통과한 케이블이 접촉센서에 접촉되어야 케이블의 공급이 감지되며, 케이블을 감지한 후에는 접촉센서가 케이블가이드의 출구로부터 벗어나야 케이블이 성형부(3)로 공급될 수 있으므로 접촉센서의 위치를 변경하기 위한 수단이 필요하며, 이러한 수단으로 센서회동수단(61)을 구비하고 있다.

센서회동수단(61)은 도 12에 도시한 바와 같이, 일측 단부에 케이블감지센서(6)가 설치된 연결봉(61c)과, 상기 연결봉(61c)의 다른 단부가 고정되고 로터리실린더(61a)에 의해 회전하는 회전봉(61b)로 이루어지며, 케이블감지센서(6)에 케이블이 접촉되면 로터리실린더(61a)가 작동하여 회전봉(61b)을 회전시켜 연결봉(61c)이 회동함에 의해 케이블감지센서(6)가 케이블가이드(1)의 출구로부터 벗어나게 된다. 이때 로터리실린더(61a)가 작동되게 전에 케이블이송부(2)의 집게(21)가 작동하여 케이블을 잡고 있으므로 케이블(100)이 하중에 의해 낙하하지 않게 된다.

상기 집게(21), 케이블클램프(31), 절곡브라켓(32)은 직선방향으로 운동하여 케이블을 잡거나 케이블을 절곡시키며, 이렇게 작동하는 이들을 구동시키는 구동수단(211, 311, 321)으로는 모터 또는 공압실린더 또는 유압실린더가 사용될 수 있다. 도면상에는 공기압 또는 유압의 공급에 의해 신축되는 공압실린더 또는 유압실린더를 구동수단의 일예로 도시하였으나 이는 하나의 실시예로 이에 의해 청구범위가 제한되는 것은 아니다.

위에서 설명한 바와 같이 구성된 본 발명에 의한 케이블 자동성형장치는 도 1에 도시한 바와 같이 케이블의 절곡되는 방향(케이블의 길이방향을 기준으로 한 절곡 각도)을 조절할 수 있는 것이 바람직하다. 즉, 본 발명에서 상기 케이블이 절곡되는 각도는 케이블의 길이 방향과 수직을 이루거나 일정한 각(통상 45도)을 이루며, 이렇게 절곡되는 각도를 조절할 수 있도록 성형부를 회전시켜 절곡 각도를 조절하는 각도조절장치(5)를 더 구비하는 것이 바람직하다.

상기 각도조절장치(5)는 성형부(3)를 구성하는 모든 장치를 케이블이 공급되는 방향을 기준으로하여 일정 각도로 기울이는 장치로써, 성형부(3)를 회전될 수 있게 지지하고 일측에 모터를 설치하여 성형부(3)를 원하는 각도만큼 회전시키는 것이다.

즉, 성형부(3)를 바닥판(41)의 양측에 상부로 돌출된 축고정판(42)에 회동 가능한 상태로 매달 수 있도록 회동브라켓(51)에 고정시켜 설치하고, 이 회동브라켓(51)을 모터(52)의 회전축에 연결하여 모터(52)의 구동에 의해 회동브라켓(51)이 일정한 각도만큼 회동되게 함에 의해 성형부(3)가 기울어질 수 있는 것이다.
도 7에는 각도조절장치(5)를 구동시켜 성형부(3)를 기울인 상태를 일측에서 도시한 것이다. 도시한 바와 같이, 상하의 수직방향으로 공급되는 케이블(100)에 대하여 성형부(3)가 기울어진 상태에서 성형부(3)가 작동함으로써 케이블이 상기 기울여진 각도면을 따라 일정한 각도을 이루어 절곡되는 것이다.

삭제

또한, 본 발명에 의한 케이블 자동성형장치는 성형부(3)의 높이를 조절할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 성형부(3)와 케이블가이드(1) 사이의 거리가 고정되면 이들 중 어느 일부를 수리할 경우 다른 부분에 의해 작업에 방해를 받을 수 있을 뿐만 아니라, 케이블의 길이가 달라질 경우 형성 간격의 조절이 용이하지 못하게 된다.

즉, 케이블의 맨 끝으로부터 절곡되는 부분 사이의 거리가 케이블가이드(1)(또는 집게)와 성형부(3) 사이의 거리보다 좁을 경우 케이블의 맨 끝 부분이 고정되지 않은 상태에서 성형부에 공급되어 성형 위치가 불명확할 수 있다. 이때에는 성형부(3)의 높이를 높여 케이블가이드(1)(또는 집게)와 성형부(3) 사이의 거리를 좁혀 케이블의 단부가 집게에 의해 잡힌 상태에서 성형부에 공급되게 함으로써 정확한 부분의 절곡이 이루어질 수 있는 것이다.

이렇게 성형부(3)의 높이를 조절하기 위한 수단으로 승강장치(4)를 구비하고 있으며, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 승강장치(4)는 성형부(3)가 설치된 바닥판(41)과 프레임 사이에 상하로 신축되는 공압실린더 또는 유압실린더를 설치하여 구성할 수 있다. 물론, 공압실린더 또는 유압실린더 대신 모터 등을 사용하여 구성할 수도 있다.

케이블을 일일이 작업자가 공급할 경우 자동화에 한계가 있으므로 케이블을 자동으로 공급함으로써 보다 효율적으로 성형작업이 이루어질 수 있으므로 본 발명에 의한 케이블 자동성형장치는 케이블가이드의 일측에 케이블을 가이드홈(11a, 12a)으로 자동 공급하는 케이블 자동공급장치(7)를 더 구비하는 것이 바람직하다.

케이블자동공급장치(7)는 복수의 케이블을 순차적으로 수평으로 이동시켜 가이드홈(11a, 12a)으로 밀어 넣는 컨베이어로 구성될 수 있으며, 상기 컨베이어는 롤러 컨베이어가 사용될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.

또한 상기 케이블은 카트리지에 적층하여 공급하고 카트리지로부터 낙하하는 케이블을 상기 컨베이어를 통해 이송시켜 케이블가이드(1)의 가이드홈으로 들어가게 할 수 있다.

이하, 본 발명에 의한 케이블 자동성형장치의 작동을 설명한다.

케이블가이드(1)로 투입된 케이블(100)이 케이블감지센서(6)에 의해 감지되면 성형부(3)의 작동이 시작된다. 이때 케이블감지센서(6)가 케이블가이드의 출구에서 케이블을 감지하면 감지됨과 동시에 집게(21)가 작동을 시작하여 케이블을 잡고 절곡이 필요한 부분까지 케이블을 아래로 이동시키면 케이블클램프(31)가 케이블을 잡아 고정한 후, 절곡브라켓(32)이 이동하여 케이블을 절곡시킨다.(1차 절곡)

물론, 케이블감지센서(6)가 케이블가이드(1)의 입구에 설치되었을 경우에는 케이블이 케이블가이드를 통과하여 출구로 배출되는 시간을 계산하여 케이블가이드 통과 시간을 설정하고 설정된 시간이 지난 후 집게와 성형부가 작동한다.

1차 절곡이 이루어지는 동안 상기 집게(21)는 위로 이동하여 다음 단의 절곡이 이루어지는 거리만큼 이동한 후 케이블을 다시 잡고, 성형부에서 성형이 종료되면 케이블클램프(31)와 절곡브라켓(32)이 원위치함과 동시에 로봇(22)이 작동하여 집게(21)를 다음 단계의 절곡부까지 이동시킨 후 다시 성형부가 작동하여 2차 절곡이 이루어진다.

이러한 과정을 반복하여 다단으로 절곡 성형된 케이블이 만들어지고, 이러한 과정은 제어부의 제어에 의해 각 장치 또는 수단의 구동부를 제어함에 의해 이루어진다.

또한, 위와 같은 과정으로 성형이 이루어지는 과정에서 케이블의 길이방향을 기준으로 한 절곡 각도를 수직방향이 아닌 경사지게 절곡을 하여야 할 경우에는 케이블이송부(2)의 집게(21)가 케이블을 잡고 있는 상태에서 상기 각도조절장치(5)가 작동하여 성형부를 원하는 각만큼 회전시킨 후 케이블클램프(31)가 케이블을 잡아 고정한 후 절곡브라켓(32)이 작동하여 경사진 상태로 케이블을 절곡하는 것이다.

100: 케이블
1: 케이블가이드
11, 12: 가이드판 11a, 12a: 가이드홈
10s: 집게이동홀
2: 케이블이송부
21: 집게 211: 집게구동수단
22: 로봇
3: 성형부
31: 케이블클램프 311: 클램프구동수단
31a: 케이블지지단부
32: 절곡브라켓 321: 브라켓구동수단
4: 승강장치
41: 바닥판 42: 축고정판
5: 각도조절장치
51: 회동브라켓 52: 모터
6: 케이블감지센서
61: 센서회동수단 61a: 로터리실린더 61b: 회전봉
61c: 연결봉
7: 케이블자동공급장치

Claims (13)

1. 케이블을 하기 성형부로 공급되게 안내하는 케이블가이드;
   가이드에 의해 안내되는 케이블을 지면과 수직방향으로 이송하여 절곡을 원하는 간격만큼 성형부로 이송시켜주는 케이블이송부;
   공급되는 케이블을 원하는 방향으로 절곡하여 성형하는 성형부;
   상기 성형부를 일정 각도만큼 회전시키는 각도조절장치; 및
   케이블의 성형의 속도, 간격, 각도를 제어하는 제어부;로 이루어지고,
   상기 성형부는 이송되어 공급되는 케이블을 잡아주어 고정시키는 케이블클램프와, 상기 케이블클램프의 아래에 구비되며 상기 케이블클램프에 의해 고정된 케이블의 절곡하고자 하는 부위를 지면에 평행한 일측 방향으로 밀어 케이블을 원하는 방향으로 절곡하는 절곡브라켓으로 이루어지며;
   상기 각도조절장치는 상기 성형부를 지면에 평행한 축방향을 기준으로 일정 각도만큼 모터에 의해 회전시킴으로써 상기 회전된 케이블클램프와 절곡브라켓에 의해 상기 케이블이 상기 회전된 각도면을 따라 절곡되는 것;을 특징으로 하는 케이블 자동성형장치
2. 제1항에 있어서,
   상기 성형부는 높이 조절이 가능한 승강장치를 구비하여 성형부와 상기 가이드사이의 거리를 조절가능한 것을 특징으로 하는 케이블 자동성형장치
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 케이블 자동성형장치는 케이블이 성형부에 공급되는지 여부를 감지하는 케이블감지센서가 구비된 것을 특징으로 하는 케이블 자동성형장치
5. 제1항에 있어서,
   상기 케이블클램프는 케이블이 굽혀지는 부분을 지지하는 케이블지지단부를 포함하며, 상기 케이블지지단부는 수직방향의 케이블과 예각을 이루어 형성되고,
   상기 절곡브라켓의 이동방향이 상기 예각을 따라 이동되게 함으로써 절곡이 이루어지는 것을 특징으로 하는 케이블 자동성형장치
6. 제1항에 있어서,
   케이블가이드는 케이블이 일정한 방향으로 이동되도록 서로 대향되는 부분에 가이드홈이 형성된 두 개의 가이드판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 케이블 자동성형장치
7. 제1항에 있어서,
   케이블이송부는 케이블의 중간을 잡는 집게와,
   설정된 거리만큼 집게를 이동시키는 로봇으로 이루어진 것을 특징으로 하는 케이블 자동성형장치
8. 제1항에 있어서,
   상기 케이블가이드는 케이블이 일정한 방향으로 이동되도록 가이드홈이 형성되며, 상기 케이블가이드의 일측에는 케이블을 가이드홈으로 자동 공급하는 케이블 자동공급장치가 더 구비된 것을 특징으로 하는 케이블 자동성형장치
9. 제8항에 있어서,
   케이블 자동공급장치는 복수의 케이블을 순차적으로 수평으로 이동시켜 상기 가이드홈으로 밀어 넣는 롤러 컨베이어인 것을 특징으로 하는 케이블 자동성형장치
10. 제4항에 있어서,
    케이블감지센서는 케이블가이드의 하단 또는 중단에서 케이블을 감지한 후 케이블가이드의 단부로부터 벗어날 수 있도록 센서회동수단에 의해 회동될 수 있도록 설치되고,
    회동수단은 로터리실린더;
    로터리실린더에 의해 회전하는 회전봉; 및
    회전봉의 단부에 수평으로 연장되고 단부에 케이블감지센서가 설치된 연결봉으로 이루어진 것을 특징으로 하는 케이블 자동성형장치
11. 제10항에 있어서,
    케이블감지센서는 케이블이 접속되는 것을 감지하는 접촉센서인 것을 특징으로 하는 케이블 자동성형장치
12. 제10항에 있어서,
    케이블감지센서는 케이블이 통과하는지 여부를 감지하는 광센서인 것을 특징으로 하는 케이블 자동성형장치
13. 제1항에 있어서,
    상기 절곡브라켓은 상기 케이블클램프의 아래에 서로 마주보고 두 개가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 케이블 자동성형장치

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