KR101407277B1

KR101407277B1 - 원 스톱 핀 가공장치

Info

Publication number: KR101407277B1
Application number: KR1020130150457A
Authority: KR
Inventors: 정송익; 한용수; 안상현
Original assignee: 한솔신텍 주식회사
Priority date: 2013-12-05
Filing date: 2013-12-05
Publication date: 2014-06-16

Abstract

본 발명은 보일러 수관벽 패널의 제조를 위한 핀을 평탄화 시키면서 핀의 모서리를 절삭한 후에 핀의 이물질을 제거할 수 있는 원 스톱 핀 가공장치에 관한 것이다.
본 발명의 특징은, 핀(F)을 공급하는 핀공급부재(100)와, 핀공급부재(100)에서 공급되는 핀(F)을 이송시키면서 핀(F)의 상하좌우면을 가압하여서 수평하게 교정하는 핀교정부재(200)와, 핀교정부재(200)를 통해 이송되는 핀(F)의 이송되는 길이를 센싱하는 핀길이센싱부재(300)와, 핀교정부재(200)에 의해 교정되면서 이송되는 핀(F)의 좌우측 상하모서리를 절삭하는 모서리절삭부재(400)와, 모서리절삭부재(400)에 의해 상하좌우모서리가 절삭된 핀(F)을 쇼트를 투사하여서 핀(F)의 표면에 부착된 녹이나 밀스케일을 제거하는 쇼트부재(500)와, 쇼트부재(500)에 의해 녹이나 밀스케일이 제거된 핀(F)을 소정길이 만큼씩 절단하는 핀절단부재(600)와, 핀길이센싱부재(300)가 핀(F) 길이를 센싱하면 핀교정부재(200)를 일시정지 시키면서 핀절단부재(600)를 작동시키는 컨트롤러(700)와, 핀교정부재(200)가 핀(F)을 교정하기 전에 핀(F)의 상부를 가압하여서 핀(F)의 상하면을 평탄하게 교정하는 수평교정부(260)와, 수평교정부(260)에 의해 수평으로 교정된 핀(F)의 좌우를 가이드하는 좌우가이드(270)를 포함한다.

Description

원 스톱 핀 가공장치{ONE-STOP MACHINING APPARATUS FOR STEEL FIN}

본 발명은 보일러 수관벽 패널(튜브 핀 결합체)의 제조를 위한 핀을 평탄화 시키면서 핀의 모서리를 절삭한 후에 핀의 이물질을 제거할 수 있는 원 스톱 핀 가공장치에 관한 것이다.

일반적으로 보일러 내에 수관벽 패널로 사용되는 튜브 핀 결합체는 튜브와 핀이 용접에 의해 결합된 형태이다.

이때, 튜브 핀 결합체의 용접 강도 및 용접 속도를 향상시키기 위해서 용접부위를 면취(모서리 절삭)시키게 되는데, 전술한 핀의 면취 방법은 코일형태로 감겨진 핀 소재를 풀어서 필요한 길이만큼 절단한 후, 한쪽의 모서리들을 절삭하고 다른 쪽의 모서리들을 절삭하는 방법으로 핀을 가공하였다.

그러나, 이러한 방식은 작업시간이 길고 수작업에 의한 노동력이 과다 투입될 뿐만 아니라 생산능력이 떨어져서 결국 핀의 생산에 대한 흐름을 저해하는 문제점이 있었다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 특허청에 공개번호 10-2010-0081391호가 2010.07.15.일자로 공개되어서 개시되어 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 보일러 수관벽 패널에 부품으로 사용되는 핀과 튜브의 용접강도 및 용접속도를 향상시키기 위해 핀의 길이에 구애받지 않으면서 자동으로 핀의 모서리를 연속적으로 절삭할 수 있는 원 스톱 핀 가공장치를 제공하고자 하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 과제는, 공급릴에 감겨진 상태에서 풀어지면서 휘어진 상태로 공급되는 핀을 평탄화시켜서 일직선으로 되게 하면서 절삭한 후에 핀의 이물질을 제거하면서 설정된 길이만큼씩 자동으로 절단할 수 있는 원 스톱 핀 가공장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 일실시예에 따른 원 스톱 핀 가공장치는, 핀(F)을 공급하는 핀공급부재(100)와, 핀공급부재(100)에서 공급되는 핀(F)을 이송시키면서 핀(F)의 상하좌우면을 가압하여서 수평하게 교정하는 핀교정부재(200)와, 핀교정부재(200)를 통해 이송되는 핀(F)의 이송되는 길이를 센싱하는 핀길이센싱부재(300)와, 핀교정부재(200)에 의해 교정되면서 이송되는 핀(F)의 좌우측 상하모서리를 절삭하는 모서리절삭부재(400)와, 모서리절삭부재(400)에 의해 상하좌우모서리가 절삭된 핀(F)을 쇼트를 투사하여서 핀(F)의 표면에 부착된 녹이나 밀스케일을 제거하는 쇼트부재(500)와, 쇼트부재(500)에 의해 녹이나 밀스케일이 제거된 핀(F)을 소정길이 만큼씩 절단하는 핀절단부재(600)와, 핀길이센싱부재(300)가 핀(F) 길이를 센싱하면 핀교정부재(200)를 일시정지 시키면서 핀절단부재(600)를 작동시키는 컨트롤러(700)와, 핀교정부재(200)가 핀(F)을 교정하기 전에 핀(F)의 상부를 가압하여서 핀(F)의 상하면을 평탄하게 교정하는 수평교정부(260)와, 수평교정부(260)에 의해 수평으로 교정된 핀(F)의 좌우를 가이드하는 좌우가이드(270)를 포함하며, 수평교정부(260)는 핀(F)의 상부를 가로지르면서 수평하게 위치되는 수평롤러(261)와, 수평롤러(261)가 공회전가능하게 고정되는 수평롤러프레임(262)과, 수평롤러(261)가 핀(F)의 상부를 간헐적으로 가압하도록 수평롤러프레임(262)을 간헐적으로 승강시키는 수평롤러승강부(263)를 포함하고, 좌우가이드(270)는 핀(F)의 가이드하는 복수의 수직롤러(271)와, 수직롤러(271)들의 상하단이 좌우로 이동가능하게 고정되도록 수직롤러(271)들의 상하부에 구비되는 복수의 고정프레임(272)과, 고정프레임(272)들을 관통한 수직롤러(271)의 양단을 고정프레임(272)에 분리가능하게 고정시키는 고정부재(273)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 핀교정부재(200)는 핀(F)의 상부면을 가압하는 상부롤러(210)와, 상부롤러(210)를 하강시켜서 핀(F)의 상부면에 밀착시키는 상부롤러승강부(220)와, 상부롤러(210)의 하부에 위치되면서 핀(F)의 하부면을 가압하는 하부롤러(230)와, 하부롤러(230)를 회전시키는 하부롤러구동부(240)와, 상부롤러(210) 및 하부롤러(230)에 의해 이송되는 핀(F)의 상하좌우면을 탄력적으로 지지하여서 핀(F)을 수평상태로 교정하는 교정부(250)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 교정부(250)는 핀(F)의 하부면을 지지하는 복수의 하층롤러(251)와, 하층롤러(251)에 의해 하부면이 지지되는 핀(F)의 상부면을 가압하는 복수의 상층롤러(252)와, 상층롤러(252)를 하강시켜서 핀(F)의 상부면에 밀착시켜서 접촉시키는 상층롤러승강부(253)와, 핀(F)의 좌측면을 지지하는 복수의 좌측롤러(254)와, 좌측롤러(254)에 의해 좌측면이 지지되는 핀(F)의 우측면을 가압하는 복수의 우측롤러(255)와, 우측롤러(255)를 핀(F)의 우측면에 밀착시켜서 접촉시키는 우측롤러이동부(256)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

삭제

바람직하게, 고정프레임(272)은 장홀(274)들이 좌우로 길게 형성되고, 수직롤러(271)는 숫나사산이 형성된 롤러축(275)들이 양단으로 돌출되며, 고정부재(273)는 고정프레임(272)의 장홀(274)을 관통한 롤러축(275)의 숫나사산에 나사결합되는 암나사산이 형성된 너트형태로 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 모서리절삭부재(400)는 상하로 대응되는 복수의 블레이드(410)와, 블레이드(410)들을 동시에 회전시키는 회전부(420)와, 블레이드(410)들이 핀(F)의 상하 모서리를 동시에 절삭하도록 블레이드(410)들을 핀(F)의 측방으로 이동시켜서 위치시키는 이동부(430)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 블레이드(410)는 원통형태의 블레이드바디(411)와, 블레이드바디(411)에 소정각도로 경사진 상태로 방사상으로 착탈가능하게 고정되는 절삭칼날(412)로 구성되고, 회전부(420)는 블레이드(410)들을 상하로 동시에 관통하여서 축결합되는 모터축을 회전시키는 모터로 구성되며, 이동부(430)는 핀(F)의 측방을 향해 길게 설치되는 이동가이드레일(431)과, 이동가이드레일(431)에 고정되고 나사홀이 형성되는 이동가이드판(432)과, 이동가이드레일(431)을 따라 이동가능하게 장착되고, 회전부(420)가 고정되는 이동가이드부재(433)와, 이동가이드판(432)의 나사홀에 나사결합된 상태로 이동가이드부재(433)에 일단이 피벗회전가능하게 고정되는 이동나사축(434)과, 이동나사축(434)이 정회전이나 역회전시키도록 이동나사축(434)의 타단에 고정되는 이동손잡이(435)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 쇼트부재(500)는 이송되는 핀(F)에 전기를 제공하여서 쇼트를 발생시키는 쇼트부(510)와, 쇼트부(510)에 의해 핀(F)에서 분리되는 이물질을 불어서 제거하는 에어노즐(520)과, 에어노즐(520)에 의해 제거되는 이물질을 흡입하여서 포집하는 이물질포집부(530)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 핀절단부재(600)는 실린더축(611)을 상하로 신축시키는 실린더(610)와, 실린더(610)의 실린더축(611)에 고정되어 신장되는 실린더축(611)과 함께 하강되어서 핀(F)을 가압하여 고정하는 핀고정부(620)와, 핀고정부(620)에 의해 고정된 핀(F)을 절단하도록 실린더(610)의 실린더축(611)과 함께 하강되는 절단칼날(630)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 핀고정부(620)는 실린더(610)의 실린더축(611)에 고정되는 수평샤프트(621)와, 수평샤프트(621)의 양단에서 수직으로 상단이 고정되는 복수의 수직샤프트(622)와, 수직샤프트(622)가 관통되어 수직샤프트(622)를 따라 하강되어서 핀(F)을 가압하는 가압판(623)과, 수직샤프트(622)에 끼워져서 수평샤프트(621)와 가압판(623)에 양단이 탄력지지되는 탄성체(624)과, 탄성체(624)에 탄력지지되는 가압판(623)의 이탈을 방지하도록 수직샤프트(622)에 분리가능하게 체결되는 체결부재(625)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 수직샤프트(622)는 외주면에 숫나사산이 형성되고, 체결부재(625)는 수직샤프트(622)의 숫나사산에 나사결합되는 암나사산이 형성된 너트형태로 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 컨트롤러(700)는 핀길이센싱부재(300)의 센싱길이를 설정하는 센싱길이설정부(710)와, 핀교정부재(200)를 작동시키는 핀교정작동부(720)와, 핀절단부재(600)를 작동시키는 핀절단작동부(730)와, 센싱길이설정부(710)가 설정된 길이만큼 핀(F)의 길이를 센싱하면, 핀교정작동부(720)를 제어하여서 핀교정부재(200)를 일시정지 시키고, 핀절단작동부(730)를 제어하여서 핀절단부재(600)를 작동시키는 제어부(740)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 원 스톱 핀 가공장치는, 보일러 수관벽 패널에 부품으로 사용되는 핀과 튜브의 용접강도 및 용접속도를 향상시키기 위해 핀의 길이에 구애받지 않으면서 자동으로 핀의 모서리를 연속적으로 절삭할 수 있어서, 핀의 생산량이 향상될 수 있다.

또한, 공급릴에 감겨진 상태에서 풀어지면서 휘어진 상태로 공급되는 핀을 평탄화시켜서 일직선으로 되게 할 수 있어서, 모서리의 절삭이 용이하게 이루어지게 할 수 있고, 핀의 이물질을 제거한 후에 설정된 길이만큼씩 자동으로 절단할 수 있어서, 양질의 핀이 자동으로 생산될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원 스톱 핀 가공장치를 보인 도면.
도 2는 본 발명에 적용되는 핀교정부재를 보인 도면.
도 3은 본 발명에 적용되는 수평롤러와 수직롤러를 보인 사시도.
도 4는 본 발명에 적용되는 모서리절삭부재를 보인 측면도.
도 5는 본 발명의 모서리절삭부재의 요부를 보인 도면.
도 6은 본 발명의 모서리절삭부재에 적용되는 이동부를 보인 도면.
도 7은 본 발명의 모서리절삭부재에 의해 모서리가 절삭된 핀을 보인 도면.
도 8은 본 발명에 적용되는 쇼트부재를 보인 도면.
도 9는 본 발명에 적용되는 핀절단부재를 보인 도면.
도 10은 본 발명에 적용되는 컨트롤러를 보인 블록도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 자세히 살펴본다.

도 1 및 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 원 스톱 핀 가공장치는, 핀공급부재(100)와, 핀교정부재(200)와, 핀길이센싱부재(300)와, 모서리절삭부재(400)와, 쇼트부재(500)와, 핀절단부재(600)와, 컨트롤러(700)를 포함한다.

도 1에 도시된 바와 같이 핀공급부재(100)는 핀(F)을 일정속도로 공급하기 위한 것으로, 핀(F)이 감기는 공급릴(110)과, 공급릴(110)을 정회전이나 역회전시키도록 회전력을 제공하는 구동부재(120)를 포함한다.

공급릴(110)은 핀(F)이 감겨서 고정되므로, 많은 양의 핀(F)이 부피가 최소화되면서 보관될 수 있다.

구동부재(120)는 공급릴(110)을 회전시키도록 모터축이 공급릴(110)의 중심에 모터축이 결합되는 모터로 구성되거나, 회전력을 제공하는 모터와, 모터의 축에 결합되는 구동기어와, 구동기어에 대응되면서 공급릴(110)의 중심에 결합되는 피동기어와, 구동기어 및 피동기어에 개재되는 체인으로 구성될 수도 있다. 이러한, 구동부재(120)는 후술되는 핀절단부재(600)가 핀(F)을 절단하기 위해 작동될 때 컨트롤러(700)에 의해 제어되어서 공급릴(110)의 회전을 일시적으로 정지될 수 있다. 즉, 핀(F)이 절단되는 동안 핀(F)공급이 중지될 수 있어서 정확한 핀(F)의 절단이 이루어질 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이 핀교정부재(200)는 핀공급부재(100)에서 공급되는 핀(F)을 이송시키면서 핀(F)의 상하좌우면을 가압하여서 수평하게 교정하기 위한 것으로, 핀(F)의 상부면을 가압하는 상부롤러(210)와, 상부롤러(210)를 하강시켜서 핀(F)의 상부면에 밀착시키는 상부롤러승강부(220)와, 상부롤러(210)의 하부에 위치되면서 핀(F)의 하부면을 가압하는 하부롤러(230)와, 하부롤러(230)를 회전시키는 하부롤러구동부(240)와, 상부롤러(210) 및 하부롤러(230)에 의해 이송되는 핀(F)의 상하좌우면을 탄력적으로 지지하여서 핀(F)을 수평상태로 교정하는 교정부(250)를 포함한다.

상부롤러(210)는 핀(F)의 상부에 핀(F)을 가로지르면서 위치되는 '∩' 형태의 롤러프레임에 수평상태로 양단이 공회전가능하게 고정된다.

상부롤러승강부(220)는 실린더축을 신축시키는 실린더로 구성되어, 실린더축을 신축시켜서 롤러프레임을 승강시킬 수 있다.

하부롤러(230)는 핀(F)의 하부에 수평으로 핀(F)을 가로지르면서 위치되는 'U' 형태의 롤러프레임에 수평상태로 양단이 공회전가능하게 고정된다.

하부롤러구동부(240)는 하부롤러(230)의 일단에 모터축이 결합되는 모터로 구성되거나, 회전력을 제공하는 모터와, 모터의 축에 결합되는 구동기어와, 구동기어에 대응되면서 하부롤러(230)의 일단에 결합되는 피동기어와, 구동기어 및 피동기어에 개재되는 체인으로 구성될 수도 있다.

따라서, 핀(F)이 이송되어서 하부면이 하부롤러(230)에 지지되고, 상부롤러승강부(220)에 의해 상부롤러(210)가 하강되어서 핀(F)의 상부에 접촉된 상태에서, 하부롤러구동부(240)가 하부롤러(230)를 회전시키면 상부롤러(210)와 하부롤러(230)에 의해 상하면이 접촉되어서 지지되는 핀(F)이 일측에서 타측으로 이송된다. 즉, 핀(F)이 핀공급부재(100)의 공급릴(110)에서 풀려서 이송될 수 있다.

교정부(250)는 핀(F)의 하부면을 지지하는 복수의 하층롤러(251)와, 하층롤러(251)에 의해 하부면이 지지되는 핀(F)의 상부면을 가압하는 복수의 상층롤러(252)와, 상층롤러(252)를 하강시켜서 핀(F)의 상부면에 밀착시켜서 접촉시키는 상층롤러승강부(253)와, 핀(F)의 좌측면을 지지하는 복수의 좌측롤러(254)와, 좌측롤러(254)에 의해 좌측면이 지지되는 핀(F)의 우측면을 가압하는 복수의 우측롤러(255)와, 우측롤러(255)를 핀(F)의 우측면에 밀착시켜서 접촉시키는 우측롤러이동부(256)를 포함한다.

하층롤러(251)는 'U' 형태의 하층롤러프레임에 수평상태로 양단이 공회전가능하게 고정된다.

상층롤러(252)는 '∩' 형태의 상층롤러프레임에 수평상태로 양단이 공회전가능하게 고정된다.

상층롤러승강부(253)는 상층롤러프레임을 상하로 안내하는 승강가이드(253a)와, 승강가이드(253a)의 상부에 형성된 나사홀에 나사결합 되어서 고정되고, 하단에 상층롤러프레임이 고정되는 상층나사축(253b)과, 상층나사축(253b)을 회전시키도록 상단에 고정되는 상층손잡이(253c)를 포함한다. 따라서, 상층손잡이(253c)를 회전시켜서 승강가이드(253a)에서 상층나사축(253b)을 하강시켜서 상층롤러(252)를 핀(F)의 상부면에 밀착시켜서 접촉시킨다. 즉, 핀(F)은 하층롤러(251)와 상층롤러(252)에 의해 상하면이 지지된 상태로 이동되면서 상하면이 평탄하게 교정될 수 있다.

이와 같이, 핀(F)은 상하면이 평탄화 됨에 따라 용접에 의해 결합되는 튜브(T)의 외측면을 따라 어긋나지 않으면서 정확하게 일치되어서 접촉될 수 있다.

좌측롤러(254)는 '⊂'형태의 좌측롤러프레임에 수직상태로 양단이 공회전가능하게 고정된다.

우측롤러(255)는 '⊃'형태의 우측롤러프레임에 수직상태로 양단이 공회전가능하게 고정된다.

우측롤러이동부(256)는 우측롤러프레임을 좌우로 안내하는 우측가이드(256a)와, 우측가이드(256a)의 일측에 형성된 나사홀에 나사결합 되어서 고정되고, 일단에 우측롤러프레임이 고정되는 우측나사축(256b)과, 우측나사축(256b)을 회전시키도록 상단에 고정되는 우측손잡이(256c)를 포함한다. 따라서, 우측손잡이(256c)를 회전시켜서 우측가이드(256a)에서 우측나사축(256b)을 좌측으로 이동시켜서 우측롤러(255)를 핀(F)의 우측면에 밀착시켜서 접촉시킨다. 즉, 핀(F)은 좌측롤러(254)와 우측롤러(255)에 의해 좌우면이 지지된 상태로 이동되면서 좌우면이 평탄하게 교정될 수 있다.

이와 같이, 핀(F)은 좌우면이 수직하게 평탄화 됨에 따라 용접에 의해 결합되는 튜브(T)의 외측면에 들뜨지 않으면서 정확하게 밀착되어서 접촉될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명은 핀교정부재(200)가 핀(F)을 교정하기 전에 핀(F)의 상부를 가압하여서 핀(F)의 상하면을 평탄하게 교정하는 수평교정부(260)를 더 포함한다. 이러한, 수평교정부(260)는 핀(F)의 상부를 가로지르면서 수평하게 위치되는 수평롤러(261)와, 수평롤러(261)가 공회전가능하게 고정되는 수평롤러프레임(262)과, 수평롤러(261)가 핀(F)의 상부를 간헐적으로 가압하도록 수평롤러프레임(262)을 간헐적으로 승강시키는 수평롤러승강부(263)를 포함한다.

수평롤러(261)는 핀(F)의 폭보다 넓은 폭으로 형성되어 핀(F)의 상부면을 전체적으로 가압할 수 있다.

수평롤러프레임(262)은 수평롤러(261)의 양단을 공회전가능하게 고정한다.

수평롤러승강부(263)는 수평롤러프레임(262)을 승강시키도록 수평롤러프레임(262)에 끝단이 고정된 실린더축을 신축시키는 실린더로 구성된다.

따라서, 수평롤러승강부(263)가 수평롤러프레임(262)을 상하로 승강시킴에 따라 수평롤러(261)가 핀(F)의 상부면을 가압하여서 공급릴(110)에 감겨서 휘어진 상태의 핀(F)을 수평으로 펼쳐지게 할 수 있다.

또한, 본 발명은 수평교정부(260)에 의해 수평으로 교정된 핀(F)의 좌우를 가이드하는 좌우가이드(270)를 더 포함한다. 이러한, 좌우가이드(270)는 핀(F)의 가이드하는 복수의 수직롤러(271)와, 수직롤러(271)들의 상하단이 좌우로 이동가능하게 고정되도록 수직롤러(271)들의 상하부에 구비되는 복수의 고정프레임(272)과, 고정프레임(272)들을 관통한 수직롤러(271)의 양단을 고정프레임(272)에 분리가능하게 고정시키는 고정부재(273)를 포함한다.

수직롤러(271)는 핀(F)의 두께보다 길게 형성되어 핀(F)의 측면을 전체적으로 가압하여서 평편하게 교정시킬 수 있다.

고정프레임(272)은 핀(F)이 이송되는 경로에서 상하로 이격되게 구비되어 수직롤러(271)들의 양단이 회전가능하게 고정될 수 있다.

고정부재(273)는 수직롤러(271)들이 고정프레임(272)에서 이탈되는 것을 방지한다.

더욱 상세히 설명하면, 수직롤러(271)는 숫나사산이 형성된 롤러축(275)들이 양단으로 돌출된다. 고정프레임(272)은 장홀(274)들이 좌우로 길게 형성된다. 고정부재(273)는 고정프레임(272)의 장홀(274)을 관통한 롤러축(275)의 숫나사산에 나사결합되는 암나사산이 형성된 너트형태로 구성된다.

따라서, 상하로 위치되는 고정프레임(272)들의 장홀(274)에 수직롤러(271)들의 롤러축(275)들을 관통시킨 상태에서, 수직롤러(271)들을 좌우로 이송시켜서 핀(F)의 양측에 접촉되게 한다. 이어서, 롤러축(275)들에 고정부재(273)를 체결시켜서 고정한다.

이에 의해, 핀(F)은 수직롤러(271)들에 의해 안내되어서 핀교정부재(200)로 안내될 수 있다. 아울러, 핀(F)은 수직롤러(271)들의 사이를 통과하면서 양측면이 평탄하게 보정될 수도 있다.

전술한 바와 같이, 구성되는 핀교정부재(200)는 핀(F)의 상하좌우를 더욱 정밀하게 교정하도록 복수로 구성되어 사용될 수도 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 핀길이센싱부재(300)는 핀교정부재(200)를 통해 이송되는 핀(F)의 이송되는 길이를 센싱하기 위한 것으로, 전술한 핀교정부재(200)의 하부롤러구동부(240)인 모터의 회전수를 체크하는 엔코더로 구성될 수 있다.

도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 모서리절삭부재(400)는 복수로 구성되어 핀교정부재(200)에 의해 상하면이 교정되면서 이송되는 핀(F)의 좌우측 상하모서리를 절삭하기 위한 것으로, 상하로 대응되는 복수의 블레이드(410)와, 블레이드(410)들을 동시에 회전시키는 회전부(420)와, 블레이드(410)들이 핀(F)의 상하 모서리를 동시에 절삭하도록 블레이드(410)들을 핀(F)의 측방으로 이동시켜서 위치시키는 이동부(430)를 포함한다.

블레이드(410)는 복수로 구성되어 상하로 이격되어서 핀(F)의 일측에서 상하의 모서리를 동시에 절삭할 수 있다. 이러한, 블레이드(410)는 원통형태의 블레이드바디(411)와, 블레이드바디(411)에 소정각도로 경사진 상태로 방사상으로 착탈가능하게 고정되는 절삭칼날(412)로 구성된다. 여기서, 절삭칼날(412)은 약45도 각도로 경사진 상태로 블레이드바디(411)에 고정될 수 있어서, 핀(F)의 모서리를 약45도 각도로 경사진 상태로 절삭할 수 있다. 따라서, 핀(F)은 블레이드(410)들에 의해 좌우측 상하모서리가 절삭되어 단면의 형상이 직사각형태에서 팔각형태로 형성된다.

이와 같이, 핀(F)은 좌우측의 상하모서리가 절삭되어서 튜브(T)의 외측에 접촉되므로 튜브(T)의 외측과 모서리가 절삭된 부분의 사이에 용접부재가 삽입되는 용접공간이 형성될 수 있다. 따라서, 핀(F)은 용접공간에 용접부재가 삽입된 상태로 용접되므로 용접면적이 증대될 수 있어서 용접에 의한 핀(F)과 튜브(T)의 결속력이 증대될 수 있다. 즉, 핀(F)과 튜브(T)는 용접면적의 증대에 따라 용접에 의한 서로 간의 일체화된 상태가 견고하게 유지될 수 있다.

회전부(420)는 블레이드(410)들을 상하로 동시에 관통하여서 축결합되는 모터축을 회전시키는 모터로 구성된다. 따라서, 회전부(420)인 모터는 블레이드(410)들을 동시에 회전시켜서 핀(F)의 상하에 형성된 모서리를 동시에 절삭할 수 있다.

이동부(430)는 핀(F)의 측방을 향해 길게 설치되는 이동가이드레일(431)과, 이동가이드레일(431)에 고정되고 나사홀이 형성되는 이동가이드판(432)과, 이동가이드레일(431)을 따라 이동가능하게 장착되고, 회전부(420)가 고정되는 이동가이드부재(433)와, 이동가이드판(432)의 나사홀에 나사결합된 상태로 이동가이드부재(433)에 일단이 피벗회전가능하게 고정되는 이동나사축(434)과, 이동나사축(434)이 정회전이나 역회전시키도록 이동나사축(434)의 타단에 고정되는 이동손잡이(435)를 포함한다.

따라서, 이동손잡이(435)가 정회전되면 이동나사축(434)이 나사결합된 이동가이드판(432)에서 전진하여서 이동가이드레일(431)을 따라 이동가이드부재(433)를 전진시킨다. 즉, 이동가이드부재(433)에 고정된 회전부(420)와 함께 블레이드(410)들은 핀(F)의 측방에 밀착될 수 있다. 여기서, 이동나사축(434)이 이동가이드판(432)의 나사홀에 나사결합된 상태이므로 이동나사축(434)의 전진 이동된 상태가 견고하게 유지될 수 있다. 또한, 블레이드(410)들이 핀(F)의 모서리를 절삭하는 과정에서 발생되는 진동에 의해 이동나사축(434)이 이동가이드판(432)에서 유동되거나 후진 이동되지 않는다.

도 8에 도시된 바와 같이 쇼트부재(500)는 모서리절삭부재(400)에 의해 상하좌우모서리가 절삭된 핀(F)을 쇼트를 투사하여서 핀(F)의 표면에 부착된 녹이나 밀스케일을 제거하기 위한 것으로, 이송되는 핀(F)에 전기를 제공하여서 쇼트를 발생시키는 쇼트부(510)와, 쇼트부(510)에 의해 핀(F)에서 분리되는 이물질을 불어서 제거하는 에어노즐(520)과, 에어노즐(520)에 의해 제거되는 이물질을 흡입하여서 포집하는 이물질포집부(530)를 포함한다.

쇼트부(510)는 핀(F)이 일측에서 타측으로 관통하여서 통과하는 함체형태의 케이스와 케이스의 내부에 외로부터 입력되는 전류를 이용하여 쇼트를 발생시켜서 핀(F)에 제공하는 쇼트핀들로 구성될 수 있다. 즉, 핀(F)에 쇼트가 제공됨에 의해 핀(F)에 부착된 녹이나 밀스케일이 분리될 수 있다.

에어노즐(520)은 핀(F)의 상부면과 하부면에 약60도 각도로 공기를 분사하도록 쇼트부(510)의 케이스에 각각 60도 각도로 기울어지게 설치된다. 즉, 핀(F)에서 분리된 이물질인 녹이나 밀스케일과 함께 핀(F)의 절삭에 의해 발생된 가루와 등을 불어서 제거할 수 있다.

이물질포집부(530)는 에어노즐(520)에 의해 날리는 이물질을 강제로 이송시키도록 쇼트부(510)의 케이스에 설치되는 송풍팬과, 송풍팬에 의해 공기중으로 이송되는 이물질을 포집하는 포집망으로 구성될 수 있다. 즉, 송풍팬이 작동됨에 의해 이물질이 포집망으로 포집될 수 있다.

따라서, 쇼트부재(500)에 의해 핀(F)에서 이물질(녹, 밀스케일)이 분리되어서 제거됨에 따라, 양질의 핀(F)을 제공할 수 있어서 핀(F)에 형성된 이물질에 의한 용접불량을 원천적으로 방지할 수 있다.

도 9에 도시된 바와 같이 핀절단부재(600)는 모서리절삭부재(400)에 의해 좌우측 상하모서리가 절삭된 핀(F)을 소정길이 만큼씩 절단하기 위한 것으로, 실린더축(611)을 상하로 신축시키는 실린더(610)와, 실린더(610)의 실린더축(611)에 고정되어 신장되는 실린더축(611)과 함께 하강되어서 핀(F)을 가압하여 고정하는 핀고정부(620)와, 핀고정부(620)에 의해 고정된 핀(F)을 절단하도록 실린더(610)의 실린더축(611)과 함께 하강되는 절단칼날(630)을 포함한다.

실린더(610)는 별도의 브라켓을 통해 이송되는 핀(F)의 상부에서 이격된 상태로 하향되게 고정되어 실린더축(611)을 상하방향으로 신축시킨다.

핀고정부(620)는 신장되는 실린더(610)의 실린더축(611)과 함께 하강하여서 핀(F)이 절단되는 동안 핀(F)을 가압하여서 고정한다. 이러한, 핀고정부(620)는 실린더(610)의 실린더축(611)에 고정되는 수평샤프트(621)와, 수평샤프트(621)의 양단에서 수직으로 상단이 고정되는 복수의 수직샤프트(622)와, 수직샤프트(622)가 관통되어 수직샤프트(622)를 따라 하강되어서 핀(F)을 가압하는 가압판(623)과, 수직샤프트(622)에 끼워져서 수평샤프트(621)와 가압판(623)에 양단이 탄력지지되는 탄성체(624)과, 탄성체(624)에 탄력지지되는 가압판(623)의 이탈을 방지하도록 수직샤프트(622)에 분리가능하게 체결되는 체결부재(625)를 포함한다.

수평샤프트(621)와 수직샤프트(622)는 일체적으로 연결되어서 '∩'형태로 형성되어 중간에 공간이 형성된다.

수직샤프트(622)는 외주면에 숫나사산이 형성된다.

가압판(623)은 핀(F)의 상부면을 가압하도록 판재형태로 형성되어 양단에 수직샤프트(622)들이 관통된다. 따라서, 가압판(623)은 수직샤프트(622)들을 따라 승강될 수 있다.

또한, 가압판(623)은 중앙에 절단칼날(630)이 이동되는 이동홀(626)이 형성된다. 즉, 가압판(623)은 절단칼날(630)이 이동하는 이동홀(626)을 중심으로 핀(F)의 양측을 견고되게 고정할 수 있다.

탄성체(624)는 가압판(623)을 탄력적으로 지지할 수 있는 압축스프링으로 구성될 수 있다.

체결부재(625)는 수직샤프트(622)의 숫나사산에 나사결합되는 암나사산이 형성된 너트형태로 구성된다. 따라서, 체결부재(625)는 수직샤프트(622)에 나사결합된 상태에서 탄성체(624)에 탄력적으로 지지되는 가압판(623)의 이탈을 방지할 수 있다.

따라서, 실린더(610)의 실린더축(611)이 신장되면 가압판(623)이 핀(F)의 상부에 접촉된다. 실린더축(611)이 계속적으로 신장되면 탄성체(624)가 수직샤프트(622)에 의해 압축되어서 가압판(623)을 탄력적으로 가압한다. 즉, 가압판(623)이 핀(F)을 탄력적으로 가압하여서 고정하므로 핀(F)이 손상되거나 상처가 발생되지 않으면서 부드럽게 고정될 수 있다.

절단칼날(630)은 전술한 수평샤프트(621)에 설치된다. 따라서, 전술한 수평샤프트(621)와 수직샤프트(622)의 사이에 형성되는 공간에 위치될 수 있다. 즉, 절단칼날(630)은 가압판(623)의 이동홀(626)을 관통하면서 하강하여 가압판(623)에 의해 가압되어서 안정되게 고정된 핀(F)을 정확하게 절단할 수 있다.

또한, 본 발명은 핀절단부재(600)의 위치를 설정하는 위치설정부(640)를 더 포함한다. 이러한, 위치설정부(640)는 핀(F)의 이송방향으로 길게 설치되는 위치가이드레일(641)과, 핀절단부재(600)가 고정되고 위치가이드레일(641)을 따라 이동가능하게 장착되는 위치가이드부재(642)와, 위치가이드부재(642)의 측방으로 이격되면서 기립되고 나사홀이 형성되는 위치가이드판(643)과, 위치가이드판(643)의 나사홀에 나사결합된 상태로 위치가이드부재(642)에 일단이 접촉되어서 위치가이드부재(642)를 고정시키는 위치나사축(644)과, 위치나사축(644)이 정회전이나 역회전되어서 위치가이드부재(642)에 접촉되거나 위치가이드부재(642)에서 분리되도록 위치나사축(644)의 타단에 고정되는 위치손잡이(645)를 포함한다.

따라서, 위치가이드레일(641)을 따라 위치가이드부재(642)를 이송시킨 후에 위치손잡이(645)를 회전시켜서 위치나사축(644)의 끝단이 위치가이드부재(642)의 측방에 접촉되게 하여서 위치가이드부재(642)를 고정시킬 수 있다.

도 10에 도시된 바와 같이 컨트롤러(700)는 핀길이센싱부재(300)가 핀(F) 길이를 센싱하면 핀교정부재(200)를 일시정지 시키면서 핀절단부재(600)를 작동시키기 위한 것으로, PC로 구성될 수 있다. 이러한, 컨트롤러(700)는 핀길이센싱부재(300)의 센싱길이를 설정하는 센싱길이설정부(710)와, 핀교정부재(200)를 작동시키는 핀교정작동부(720)와, 핀절단부재(600)를 작동시키는 핀절단작동부(730)와, 핀길이센싱부재(300)가 설정된 길이만큼 핀(F)의 길이를 센싱하면, 핀교정작동부(720)를 제어하여서 핀교정부재(200)를 일시정지 시키고, 핀절단작동부(730)를 제어하여서 핀절단부재(600)를 작동시키는 제어부(740)를 포함한다.

여기서, 센싱길이설정부(710)는 사용자가 PC에 연결된 키보드나 마우스를 통해 입력되는 입력값을 설정할 수 있어서, 핀길이센싱부재(300)인 엔코더가 모터의 회전수를 입력값 만큼만 감지할 수 있다.

제어부(740)는 프로그래밍 가능한 IC칩과 전자부품들이 실장된 PCB로 구성되어 PC에 장착된 상태로 사용될 수 있다.

이와 같이, 컨트롤러(700)에 의해 센싱길이가 설정된 상태에서 핀길이센싱부재(300)가 설정된 길이만큼 핀(F)의 길이를 센싱함에 따라, 핀교정부재(200)가 정지된 상태에서 핀절단부재(600)가 핀(F)을 절단하므로, 핀(F)의 절단이 정확하게 이루어질 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 공급릴(110)에 감겨진 핀(F)을 풀어서 평탄하게 교정하고, 교정된 핀(F)의 네모서리를 절삭하고, 모서리가 절삭된 핀(F)을 절단하는 과정이 한 공정에서 원 스톱으로 이루어질 수 있어서, 열교환기에 적용되는 튜브 핀 결합체를 제조하는 공정에 적용되어 널리 사용될 수 있는 매우 유용한 발명이라 할 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 핀공급부재 110 : 공급릴
120 : 구동부재 200 : 핀교정부재
210 : 상부롤러 220 : 상부롤러승강부
230 : 하부롤러 240 : 하부롤러구동부
250 : 교정부 251 : 하층롤러
252 : 상층롤러 253 : 상층롤러승강부
253a : 승강가이드 253b : 상층나사축
253c : 상층손잡이 254 : 좌측롤러
255 : 우측롤러 256 : 우측롤러이동부
256a : 우측가이드 256b : 우측나사축
256c : 우측손잡이 260 : 수평교정부
261 : 수평롤러 262 : 수평롤러프레임
263 : 수평롤러승강부 270 : 좌우가이드
271 : 수직롤러 272 : 고정프레임
273 : 고정부재 274 : 장홀
275 : 롤러축 300 : 핀길이센싱부재
400 : 모서리절삭부재 410 : 블레이드
411 : 블레이드바디 412 : 절삭칼날
420 : 회전부 430 : 이동부
431 : 이동가이드레일 432 : 이동가이드판
433 : 이동가이드부재 434 : 이동나사축
435 : 이동손잡이 500 : 쇼트부재
510 : 쇼트부 520 : 에어노즐
530 : 이물질포집부 600 : 핀절단부재
610 : 실린더 611 : 실린더축
620 : 핀고정부 621 : 수평샤프트
622 : 수직샤프트 623 : 가압판
624 : 탄성체 625 : 체결부재
626 : 이동홀 630 : 절단칼날
640 : 위치설정부 641 : 위치가이드레일
642 : 위치가이드부재 643 : 위치가이드판
644 : 위치나사축 645 : 위치손잡이
700 : 컨트롤러 710 : 센싱길이설정부
720 : 핀교정작동부 730 : 핀절단작동부
740 : 제어부 F : 핀

Claims

핀(F)을 공급하는 핀공급부재(100)와, 핀공급부재(100)에서 공급되는 핀(F)을 이송시키면서 핀(F)의 상하좌우면을 가압하여서 수평하게 교정하는 핀교정부재(200)와, 핀교정부재(200)를 통해 이송되는 핀(F)의 이송되는 길이를 센싱하는 핀길이센싱부재(300)와, 핀교정부재(200)에 의해 교정되면서 이송되는 핀(F)의 좌우측 상하모서리를 절삭하는 모서리절삭부재(400)와, 모서리절삭부재(400)에 의해 상하좌우모서리가 절삭된 핀(F)을 쇼트를 투사하여서 핀(F)의 표면에 부착된 녹이나 밀스케일을 제거하는 쇼트부재(500)와, 쇼트부재(500)에 의해 녹이나 밀스케일이 제거된 핀(F)을 소정길이 만큼씩 절단하는 핀절단부재(600)와, 핀길이센싱부재(300)가 핀(F) 길이를 센싱하면 핀교정부재(200)를 일시정지 시키면서 핀절단부재(600)를 작동시키는 컨트롤러(700)와, 핀교정부재(200)가 핀(F)을 교정하기 전에 핀(F)의 상부를 가압하여서 핀(F)의 상하면을 평탄하게 교정하는 수평교정부(260)와, 수평교정부(260)에 의해 수평으로 교정된 핀(F)의 좌우를 가이드하는 좌우가이드(270)를 포함하며,
수평교정부(260)는 핀(F)의 상부를 가로지르면서 수평하게 위치되는 수평롤러(261)와, 수평롤러(261)가 공회전가능하게 고정되는 수평롤러프레임(262)과, 수평롤러(261)가 핀(F)의 상부를 간헐적으로 가압하도록 수평롤러프레임(262)을 간헐적으로 승강시키는 수평롤러승강부(263)를 포함하고,
좌우가이드(270)는 핀(F)의 가이드하는 복수의 수직롤러(271)와, 수직롤러(271)들의 상하단이 좌우로 이동가능하게 고정되도록 수직롤러(271)들의 상하부에 구비되는 복수의 고정프레임(272)과, 고정프레임(272)들을 관통한 수직롤러(271)의 양단을 고정프레임(272)에 분리가능하게 고정시키는 고정부재(273)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원 스톱 핀 가공장치.
청구항 1에 있어서, 핀교정부재(200)는
핀(F)의 상부면을 가압하는 상부롤러(210)와,
상부롤러(210)를 하강시켜서 핀(F)의 상부면에 밀착시키는 상부롤러승강부(220)와,
상부롤러(210)의 하부에 위치되면서 핀(F)의 하부면을 가압하는 하부롤러(230)와,
하부롤러(230)를 회전시키는 하부롤러구동부(240)와,
상부롤러(210) 및 하부롤러(230)에 의해 이송되는 핀(F)의 상하좌우면을 탄력적으로 지지하여서 핀(F)을 수평상태로 교정하는 교정부(250)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원 스톱 핀 가공장치.
청구항 2에 있어서, 교정부(250)는
핀(F)의 하부면을 지지하는 복수의 하층롤러(251)와,
하층롤러(251)에 의해 하부면이 지지되는 핀(F)의 상부면을 가압하는 복수의 상층롤러(252)와,
상층롤러(252)를 하강시켜서 핀(F)의 상부면에 밀착시켜서 접촉시키는 상층롤러승강부(253)와,
핀(F)의 좌측면을 지지하는 복수의 좌측롤러(254)와,
좌측롤러(254)에 의해 좌측면이 지지되는 핀(F)의 우측면을 가압하는 복수의 우측롤러(255)와,
우측롤러(255)를 핀(F)의 우측면에 밀착시켜서 접촉시키는 우측롤러이동부(256)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원 스톱 핀 가공장치.
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청구항 1에 있어서,
고정프레임(272)은 장홀(274)들이 좌우로 길게 형성되고,
수직롤러(271)는 숫나사산이 형성된 롤러축(275)들이 양단으로 돌출되며,
고정부재(273)는 고정프레임(272)의 장홀(274)을 관통한 롤러축(275)의 숫나사산에 나사결합되는 암나사산이 형성된 너트형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 원 스톱 핀 가공장치.
청구항 1에 있어서, 모서리절삭부재(400)는
상하로 대응되는 복수의 블레이드(410)와,
블레이드(410)들을 동시에 회전시키는 회전부(420)와,
블레이드(410)들이 핀(F)의 상하 모서리를 동시에 절삭하도록 블레이드(410)들을 핀(F)의 측방으로 이동시켜서 위치시키는 이동부(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원 스톱 핀 가공장치.
핀(F)을 공급하는 핀공급부재(100)와, 핀공급부재(100)에서 공급되는 핀(F)을 이송시키면서 핀(F)의 상하좌우면을 가압하여서 수평하게 교정하는 핀교정부재(200)와, 핀교정부재(200)를 통해 이송되는 핀(F)의 이송되는 길이를 센싱하는 핀길이센싱부재(300)와, 핀교정부재(200)에 의해 교정되면서 이송되는 핀(F)의 좌우측 상하모서리를 절삭하는 모서리절삭부재(400)와, 모서리절삭부재(400)에 의해 상하좌우모서리가 절삭된 핀(F)을 쇼트를 투사하여서 핀(F)의 표면에 부착된 녹이나 밀스케일을 제거하는 쇼트부재(500)와, 쇼트부재(500)에 의해 녹이나 밀스케일이 제거된 핀(F)을 소정길이 만큼씩 절단하는 핀절단부재(600)와, 핀길이센싱부재(300)가 핀(F) 길이를 센싱하면 핀교정부재(200)를 일시정지 시키면서 핀절단부재(600)를 작동시키는 컨트롤러(700)를 포함하고,
모서리절삭부재(400)는 상하로 대응되는 복수의 블레이드(410)와, 블레이드(410)들을 동시에 회전시키는 회전부(420)와, 블레이드(410)들이 핀(F)의 상하 모서리를 동시에 절삭하도록 블레이드(410)들을 핀(F)의 측방으로 이동시켜서 위치시키는 이동부(430)를 포함하며,
블레이드(410)는 원통형태의 블레이드바디(411)와, 블레이드바디(411)에 소정각도로 경사진 상태로 방사상으로 착탈가능하게 고정되는 절삭칼날(412)로 구성되고,
회전부(420)는 블레이드(410)들을 상하로 동시에 관통하여서 축결합되는 모터축을 회전시키는 모터로 구성되며,
이동부(430)는
핀(F)의 측방을 향해 길게 설치되는 이동가이드레일(431)과,
이동가이드레일(431)에 고정되고 나사홀이 형성되는 이동가이드판(432)과,
이동가이드레일(431)을 따라 이동가능하게 장착되고, 회전부(420)가 고정되는 이동가이드부재(433)와,
이동가이드판(432)의 나사홀에 나사결합된 상태로 이동가이드부재(433)에 일단이 피벗회전가능하게 고정되는 이동나사축(434)과,
이동나사축(434)이 정회전이나 역회전시키도록 이동나사축(434)의 타단에 고정되는 이동손잡이(435)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원 스톱 핀 가공장치.
청구항 1에 있어서, 쇼트부재(500)는
이송되는 핀(F)에 전기를 제공하여서 쇼트를 발생시키는 쇼트부(510)와,
쇼트부(510)에 의해 핀(F)에서 분리되는 이물질을 불어서 제거하는 에어노즐(520)과,
에어노즐(520)에 의해 제거되는 이물질을 흡입하여서 포집하는 이물질포집부(530)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원 스톱 핀 가공장치.
청구항 1에 있어서, 핀절단부재(600)는
실린더축(611)을 상하로 신축시키는 실린더(610)와,
실린더(610)의 실린더축(611)과 함께 하강되어서 핀(F)을 가압하여 고정하는 핀고정부(620)와,
핀고정부(620)에 의해 고정된 핀(F)을 절단하도록 실린더(610)의 실린더축(611)과 함께 하강되는 절단칼날(630)을 포함하는 것을 특징으로 하는 원 스톱 핀 가공장치.
핀(F)을 공급하는 핀공급부재(100)와, 핀공급부재(100)에서 공급되는 핀(F)을 이송시키면서 핀(F)의 상하좌우면을 가압하여서 수평하게 교정하는 핀교정부재(200)와, 핀교정부재(200)를 통해 이송되는 핀(F)의 이송되는 길이를 센싱하는 핀길이센싱부재(300)와, 핀교정부재(200)에 의해 교정되면서 이송되는 핀(F)의 좌우측 상하모서리를 절삭하는 모서리절삭부재(400)와, 모서리절삭부재(400)에 의해 상하좌우모서리가 절삭된 핀(F)을 쇼트를 투사하여서 핀(F)의 표면에 부착된 녹이나 밀스케일을 제거하는 쇼트부재(500)와, 쇼트부재(500)에 의해 녹이나 밀스케일이 제거된 핀(F)을 소정길이 만큼씩 절단하는 핀절단부재(600)와, 핀길이센싱부재(300)가 핀(F) 길이를 센싱하면 핀교정부재(200)를 일시정지 시키면서 핀절단부재(600)를 작동시키는 컨트롤러(700)를 포함하고,
핀절단부재(600)는 실린더축(611)을 상하로 신축시키는 실린더(610)와, 실린더(610)의 실린더축(611)과 함께 하강되어서 핀(F)을 가압하여 고정하는 핀고정부(620)와, 핀고정부(620)에 의해 고정된 핀(F)을 절단하도록 실린더(610)의 실린더축(611)과 함께 하강되는 절단칼날(630)을 포함하며,
핀고정부(620)는
실린더(610)의 실린더축(611)에 고정되는 수평샤프트(621)와,
수평샤프트(621)의 양단에서 수직으로 상단이 고정되는 복수의 수직샤프트(622)와,
수직샤프트(622)가 관통되어 수직샤프트(622)를 따라 하강되어서 핀(F)을 가압하는 가압판(623)과,
수직샤프트(622)에 끼워져서 수평샤프트(621)와 가압판(623)에 양단이 탄력지지되는 탄성체(624)과,
탄성체(624)에 탄력지지되는 가압판(623)의 이탈을 방지하도록 수직샤프트(622)에 분리가능하게 체결되는 체결부재(625)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원 스톱 핀 가공장치.
청구항 11에 있어서,
수직샤프트(622)는 외주면에 숫나사산이 형성되고,
체결부재(625)는 수직샤프트(622)의 숫나사산에 나사결합되는 암나사산이 형성된 너트형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 원 스톱 핀 가공장치.
청구항 1에 있어서, 컨트롤러(700)는
핀길이센싱부재(300)의 센싱길이를 설정하는 센싱길이설정부(710)와,
핀교정부재(200)를 작동시키는 핀교정작동부(720)와,
핀절단부재(600)를 작동시키는 핀절단작동부(730)와,
센싱길이설정부(710)가 설정된 길이만큼 핀(F)의 길이를 센싱하면, 핀교정작동부(720)를 제어하여서 핀교정부재(200)를 일시정지 시키고, 핀절단작동부(730)를 제어하여서 핀절단부재(600)를 작동시키는 제어부(740)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원 스톱 핀 가공장치.