KR200496944Y1

KR200496944Y1 - 랙 삽입 설비

Info

Publication number: KR200496944Y1
Application number: KR2020210001191U
Authority: KR
Inventors: 쿤-린 초우
Original assignee: 이클랫 포에버 머시너리 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2021-04-15
Filing date: 2021-04-15
Publication date: 2023-06-14
Also published as: KR20220002544U

Abstract

복수의 기판을 거치 랙 안에 삽입하는 데 사용되는 랙 삽입 설비로서, 이 랙 삽입 설비에는 수송 레일, 거치 랙, 승강식 랙 삽입 장치, 그리고 제어 장치가 있으며, 거치 랙에는 랙 틀, 측면 삽입 홈 요소 두 개, 그리고 복수의 바닥 삽입 홈 요소가 있고, 바닥 삽입 홈 요소는 긴 막대형이며 랙 틀 바닥에 평행하게 설치된다. 승강식 랙 삽입 장치에는 동력 요소, 랙 삽입 캐리어, 그리고 최소한 한 개의 집게가 있으며, 동력 요소는 랙 삽입 캐리어가 수직으로 왕복 이동하게 하며, 집게는 랙 삽입 캐리어의 바닥에 설치되고 바닥 삽입 홈 요소 사이의 틈에 대응한다. 제어 장치는 수송 레일을 제어하여 거치 랙을 예정된 위로 수송하게 하며, 동력 요소가 랙 삽입 요소를 수직으로 왕복 이동하게 제어한다. 본 고안의 랙 삽입 설비는 이전 기술에서 기판이 휘어짐으로 인해 랙에 삽입되지 않는 문제를 해결한다.

Description

랙 삽입 설비 {APPARATUS FOR INSERTING SUBSTRATE INTO FRAME}

본 고안은 랙 삽입 설비에 관한 것으로서, 특히 복수의 기판을 평평하게 거치 랙에 삽입할 수 있는 랙 삽입 설비에 관한 것이다.

전기도금 및 에칭 등 생산 공정에서 흔히 볼 수 있는 방법은 복수의 기판을 한 개씩 거치 랙에 삽입한 다음 거치 랙을 약품 용액에 담그는 것이다. 하지만 제조 공정이 발전함에 따라 기판은 점점 더 얇아지고 있다. 그런데 기판이 너무 얇으면 휘어지는 문제가 발생할 수 있다. 이로 인해 현재 기판 아랫부분만 움켜잡는 랙 삽입 설비는 기판을 거치 랙의 예정된 위치로 평평하게 삽입할 수 없기 때문에 기판이 손상되는 결과를 초래한다.

기존의 랙 삽입 설비의 여러 가지 문제를 해결하고자 본 고안은 복수의 기판을 평평하게 거치 랙에 삽입할 수 있는 랙 삽입 설비를 제시한다.

상기 목적 및 기타 목적을 달성하기 위해 본 고안은 복수의 기판을 거치 랙 안에 삽입하는 데 사용되는 랙 삽입 설비를 제시한다. 이 랙 삽입 설비에는 수송 레일, 거치 랙, 승강식 랙 삽입 장치, 그리고 제어 장치가 있다. 상기 거치 랙은 이동할 수 있는 방식으로 수송 레일의 수송면에 설치된다. 거치 랙에는 랙 틀, 측면 삽입 홈 요소 두 개, 그리고 복수의 바닥 삽입 홈 요소가 있다. 상기 측면 삽입 홈 요소는 평면 모양이며 각각 랙 틀의 마주보는 양측에 설치된다. 측면 삽입 홈 요소의 안쪽을 향한 면에는 복수의 측면 삽입 홈이 설치되어 있다. 상기 바닥 삽입 홈 요소는 긴 막대형이며, 랙 틀 바닥에 평행하게 설치된다. 바닥 삽입 홈 요소에는 복수의 바닥 삽입 홈이 설치되어 있다. 상기 측면 삽입 홈과 바닥 삽입 홈의 수량은 서로 대응한다. 상기 승강식 랙 삽입 장치는 수송 레일 위에 설치된다. 승강식 랙 삽입 장치에는 동력 요소, 랙 삽입 캐리어, 그리고 최소한 한 개의 집게가 있다. 상기 동력 요소는 동력을 통해 랙 삽입 캐리어와 연결하여 랙 삽입 캐리어가 수송 레일의 수송면에 수직으로 왕복 이동하도록 한다. 상기 최소한 한 개의 집게는 랙 삽입 캐리어의 바닥에 설치된다. 집게의 설치 위치는 바닥 삽입 홈 요소 사이의 틈에 대응한다. 상기 제어 장치는 신호를 통해서 수송 레일 및 선형 동력 요소와 연결한다. 제어 장치는 수송 레일을 제어하여 상기 거치 랙을 예정된 위치로 수송하게 하며, 동력 요소가 랙 삽입 캐리어를 수직으로 왕복 이동하게 제어한다.

본 고안의 한 가지 실시예에서, 상기 집게에는 회전축과 손잡이가 있다. 손잡이는 회전축에 연결되며, 상기 랙 삽입 캐리어에 상대하여 회전할 수 있도록 설치된다. 상기 제어 장치는 신호를 통해서 회전축과 연결하고 회전축이 손잡이를 회전하도록 제어한다.

본 고안의 한 가지 실시예에서, 상기 승강식 랙 삽입 장치에는 또한 보조 슬라이딩 요소가 두 개 있다. 이 두 개의 보조 슬라이딩 요소는 랙 삽입 캐리어의 양측에 각각 설치된다. 그리고 이 두 개의 보조 슬라이딩 요소에는 각각 직선으로 배열되는 자유 휠 그룹이 있다.

본 고안의 한 가지 실시예에서, 상기 두 개의 보조 슬라이딩 요소에는 상기 자유 회전 휠 그룹에 연결되는 동력 회전축이 있다.

본 고안의 한 가지 실시예에서, 상기 승강식 랙 삽입 장치에는 또한 랙 삽입 캐리어 위에 설치되는 상단 홀딩 집게가 있다.

본 고안의 한 가지 실시예에서는 또한 상기 수송 레일 양측에 설치되는 위치 고정 장치가 있다.

본 고안의 한 가지 실시예에서, 상기 위치 고정 장치는 기압식 실린더이다.

본 고안의 한 가지 실시예에서는 또한 상기 위치 고정 장치 하류에 설치되는 빗판 장치가 있다. 이 빗판 장치에는 아래로 향한 복수의 빗판 톱니가 있다.

본 고안의 한 가지 실시예에서, 상기 동력 요소는 서보 모터이다.

이렇게 하여 본 고안의 랙 삽입 설비는 집게를 랙 삽입 캐리어 밑에 설치하는 방법을 통해서 집게가 기판의 아랫부분을 움켜잡을 수 있게 하여 기판이 이동할 때 평평하고 휘어지지 않게 함으로써 기판을 랙에 삽입하는 작업이 순조롭게 완성될 수 있도록 한다.

도 1은 본 고안의 실시예에 근거한 랙 삽입 설비의 입체적 모양을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 고안의 실시예에 근거한 집게의 단면을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 고안의 실시예에 근거한 랙 삽입 설비의 기판 그립 모양을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 고안의 실시예에 근거한 제어 장치의 신호 연결관계를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 고안의 실시예에 근거한 랙 삽입 설비의 랙 삽입을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 고안의 실시예에 근거한 랙 삽입 설비를 내려다본 모양을 보여주는 도면이다.
도 7은 본 고안의 실시예에 근거한 빗판 장치의 입체적 모양을 보여주는 도면이다.

본 고안을 충분히 이해할 수 있도록 돕기 위해 아래의 구체적인 실시예를 도면과 함께 제시하여 다음과 같이 설명한다. 해당 영역의 기술자들은 본 설명서에서 공개한 내용으로 본 발명의 목적, 특징 및 효능을 이해할 수 있다. 주의할 점은, 본 고안은 기타 구체적인 실시예로 시행하거나 응용할 수 있다는 것이다. 본 설명서의 세부 내용 역시 다른 관점과 응용에 기반하여 본 고안의 취지에 위배되지 않는 범위에서 여러 가지 수정과 변경을 실시할 수 있다. 아래의 실시예는 본 고안의 관련 기술과 내용을 좀 더 상세히 설명한다. 하지만 공개된 내용은 본 고안의 특허신청범위를 제한하기 위한 것이 아니다.

도 1에서 도 3까지에 표시된 바와 같이, 본 고안의 실시예에 사용되는 랙 삽입 설비(100)는 복수의 기판(P)을 거치 랙(2)에 삽입하는 데 사용된다. 이 랙 삽입 설비(100)에는 수송 레일(1), 거치 랙(2), 승강식 랙 삽입 장치(3), 그리고 제어 장치(4)가 있다.

수송 레일(1)은 수송 방향(d)을 따라 거치 랙(2)을 수송한다.

거치 랙(2)은 이동할 수 있는 방식으로 수송 레일(1)의 수송면에 설치된다. 거치 랙(2)에는 랙 틀(21), 측면 삽입 홈 요소(22) 두 개, 그리고 복수의 바닥 삽입 홈 요소(23)가 있다. 도 2와 도 5에 표시된 바와 같이, 두 개의 측면 삽입 홈 요소(22)는 평면 모양이며, 각각 랙 틀(21)의 마주보는 양측에 설치된다. 두 개의 측면 삽입 홈 요소(22)의 안쪽을 향한 면에는 복수의 측면 삽입 홈(221)이 있다. 바닥 삽입 홈 요소(23)는 긴 막대형이며, 랙 틀(21) 바닥에 평행하게 설치된다. 바닥 삽입 홈 요소(23)에는 복수의 바닥 삽입 홈(231)이 설치되어 있다. 측면 삽입 홈221과 바닥 삽입 홈(231)의 수량은 서로 대응한다.

도 1과 도 2에 표시된 바와 같이, 승강식 랙 삽입 장치(3)는 수송 레일(1) 위에 설치된다. 승강식 랙 삽입 장치(3)에는 동력 요소(31), 랙 삽입 캐리어(32), 그리고 최소한 한 개의 집게(33)가 있다. 동력 요소(31)는 동력을 통해 랙 삽입 캐리어(32)와 연결하여 랙 삽입 캐리어(32)가 수송 레일(1)의 수송면에 수직으로 왕복 이동하도록 한다. 본 실시예에서, 동력 요소(31)는 서보 모터이다. 하지만 본 고안은 이에 국한되지 않는다. 최소한 한 개의 집게(33)는 랙 삽입 캐리어(32)의 바닥에 설치된다. 집게(33)의 설치 위치는 복수의 바닥 삽입 홈 요소(23) 사이의 틈에 대응한다. 본 실시예에서, 집게(33)의 수량은 세 개이다. 하지만 본 고안은 이에 국한되지 않는다. 도 4에 표시된 바와 같이, 집게(33)에는 회전축(331)과 손잡이(332)가 있다. 손잡이(332)는 회전축(331)에 연결된다. 그리고 손잡이(332)는 랙 삽입 캐리어(32)에 상대하여 회전할 수 있도록 설치된다.

제어 장치(4)는 신호를 통해서 수송 레일(1), 선형 동력 요소(31), 그리고 회전축(331)을 연결한다. 제어 장치(4)는 제어 회로 또는 제어 칩일 수 있다. 제어 장치(4)는 수송 레일(1)을 제어하여 거치 랙(2)을 예정된 위치로 수송하게 하고, 동력 요소(31)가 랙 삽입 캐리어(32)를 수직으로 왕복 이동하게 제어하며, 회전축(331)이 손잡이(332)를 회전하게 제어한다.

다음은 본 고안의 랙 삽입 설비(100)가 어떻게 랙 삽입을 수행하는지 설명한다.

도 1에 표시된 바와 같이, 제어 장치(4)는 수송 레일(1)이 거치 랙(2)을 예정된 위치로 수송하도록 제어한다.

랙 삽입 설비(100)에는 또한 수송 레일(1) 양측에 설치되는 위치 고정 장치(5)가 있을 수 있다. 위치 고정 장치(5)는 기압식 실린더 등 동력을 제공하는 장치일 수 있다. 도 2에 표시된 바와 같이, 제어 장치(4)는 위치 고정 장치(5)가 돌출되도록 제어하여 거치 랙(2)의 네 개의 모서리로부터 거치 랙(2)이 예정된 위치에 고정되도록 한다.

제어 장치(4)는 동력 요소(31)를 제어하여 랙 삽입 캐리어(32)를 거치 랙(2)의 첫째 랙 삽입 위치로 이동시킨다.

그런 다음 인공 또는 자동 기계 방식을 통해서 기판(P)을 랙 삽입 캐리어(32)에 놓는다. 이 때 손잡이(332)는 랙 삽입 캐리어(32)와 대략적으로 평행하여 기판(P)의 아랫부분에서 기판(P)을 움켜잡는다.

승강식 랙 삽입 장치(3)에는 또한 두 개의 보조 슬라이딩 요소(34)와 한 개의 상단 홀딩 집게(35)가 있을 수 있다. 이 두 개의 보조 슬라이딩 요소(34)는 각각 랙 삽입 캐리어(32)의 양측에 설치된다. 그리고 이 두 개의 보조 슬라이딩 요소(34)에는 각각 직선으로 배열되는 자유 휠 그룹(341)과 동력 회전축(342)이 있다. 동력 회전축(342)은 자유 휠 그룹(341)과 연결한다.

제어 장치(4)는 동력 요소(31) 신호를 통해서 동력 회전축(342)과 연결하고 동력 요소(31)가 동력 회전축(342)을 연동하여 자유 휠 그룹(341)이 기판(P)의 양측을 향하고 움켜잡게 한다. 다른 한편으로, 제어 장치(4)는 동력 요소(31) 신호를 통해서 상단 홀딩 집게(35)와 연결하여 상단 홀딩 집게(35)가 하강하고 기판(P)의 윗부분을 움켜잡도록 동력 요소(31)를 연동한다.

그런 다음 도 2와 도 5에 표시된 바와 같이, 제어 장치(4)는 랙 삽입 캐리어(32)와 상단 홀딩 집게(35)가 아래로 수직 이동하여 기판(P)이 두 개의 측면 삽입 홈 요소(22)의 첫째 측면 삽입 홈(221)을 따라 거치 랙(2) 안으로 삽입되게 동력 요소(31)를 제어한다. 자유 휠 그룹(341)은 기판(P) 삽입 시 변위가 일어나지 않고 마찰을 최대한 줄이도록 제어하는 것을 도울 수 있다. 만약 기판 삽입 과정에서 랙 틀(21)이 변형되거나 다른 요인으로 인해 기판(P)의 저항력이 과다한 상태가 되는 경우, 제어 장치(4)는 압력 감지기(도면에 표시되지 않았음)를 통해 기판의 이상 상태를 판단하고 기판 삽입 동작을 중단하여 제어 장치(4)와 기타 장치가 손상되는 것을 방지한다.

도 5에 표시된 바와 같이, 집게(33)가 기판(P)의 아랫부분을 움켜잡고 아래로 이동할 때, 기판(P)의 아랫부분은 바닥 삽입 홈 요소(23)와 접촉한다. 이 때 기판(P)은 바닥 삽입 홈 요소(23)의 첫째 바닥 삽입 홈(231)에 선다. 이 때 집게(33)는 이러한 바닥 삽입 홈 요소(23) 사이의 틈에 위치한다. 제어 장치(4)는 집게(33)가 계속 하강하도록 제어하며, 동력 요소(31)를 제어하는 것을 통해 랙 삽입 캐리어(32)가 수송 방향(d)을 따라 이동할 때 기판(P)의 아랫부분을 건드리는 것을 방지하기 위해 회전축(331)이 회전하고 손잡이(332)가 밖으로 열리게 한다. 다른 한편으로, 제어 장치(4)는 동력 요소(31)를 통해서 상단 홀딩 집게(35)가 기판(P)의 윗부분을 놓아주게 한다.

그런 다음 제어 장치(4)는 동력 요소(31)를 제어하여 수송 방향(d)을 따라 랙 삽입 캐리어(32) 및 상단 홀딩 집게(35)가 이동한 다음 수직 상승해서 랙 삽입 캐리어(32)가 첫 번째 기판(P)를 떠나게 하고 다음 차례의 기판을 랙에 삽입하는 작업을 진행한다.

제어 장치(4)는 거치 랙(2)에 예정된 수량의 기판(P)이 모두 삽입될 때까지 상기 작업 과정을 반복한다. 본 실시예에서, 제어 장치(4)와 동력 요소(31)를 약간 조절하여 랙 삽입 캐리어(32)가 수송 방향(d)을 따라 기판(P)을 한 개씩 거치 랙(2)의 각각의 위치에 삽입하게 한다. 하지만 본 고안은 이에 국한되지 않는다. 예를 들어 제어 장치(4)가 수송 레일(1)과 위치 고정 장치(5)를 제어하게 하여 랙 삽입 캐리어(32)가 대략적 위치에 유지되도록 하고 거치 랙(2)을 이동하여 기판을 랙에 삽입하는 작업을 수행할 수 있다.

본 고안의 랙 삽입 설비(100)는 집게(33)가 랙 삽입 캐리어(32)의 밑에 설치되는 것을 통해 집게(33)가 기판(P)의 아랫부분을 움켜잡을 수 있게 하여 기판(P)이 이동할 때 평평하고 휘어지지 않게 함으로써 기판을 랙에 삽입하는 작업이 순조롭게 완성될 수 있도록 한다.

또한 본 실시예에서는 도 6과 도 7에 표시된 바와 같이, 랙 삽입 설비(100)에는 위치 고정 장치(5) 하류에 설치되는 빗판 장치(6)가 있을 수 있다. 빗판 장치(6)에는 아래로 향하는 복수의 빗판 톱니(61)가 있다. 거치 랙(2)에 예정된 수량의 기판(P)이 삽입된 후, 제어 장치(4)는 위치 고정 장치(5)가 고정 위치를 해제하게 하며, 수송 레일(1)은 거치 랙(2)을 하류의 빗판 장치(6)를 향해 수송한다. 거치 랙(2)이 빗판 장치(6) 밑에 위치할 때, 제어 장치(4)는 빗판 장치(6)가 이동하도록 제어하고, 복수의 빗판 톱니(61)를 통해서 복수의 기판(P)을 정리하여 기판(P)이 거치 랙(2) 안에서 휘어지는 것을 방지한다.

상기 실시예로 본 고안을 제시하였다. 하지만 해당 기술 분야의 통상적인 지식을 가진 이가 이해해야 할 것은 이러한 실시예들은 본 고안을 설명하기 위한 것이며, 본 고안의 범위를 제한하는 게 아니라는 점이다. 주의할 것은, 실시예과 같은 효과를 지니는 변환과 치환은 본 고안의 범위에 속해야 한다는 점이다. 그러므로 본 고안의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 것을 준거로 해야 할 것이다.

100 랙 삽입 설비
1 수송 레일
2 거치 랙
21 랙 틀
22 측면 삽입 홈 요소
221 측면 삽입 홈
23 바닥 삽입 홈 요소
231 바닥 삽입 홈
3 승강식 랙 삽입 장치
31 동력 요소
32 랙 삽입 캐리어
33 집게
331 회전축
332 손잡이
34 보조 슬라이딩 요소
341 자유 휠 그룹
342 동력 회전축
35 상단 홀딩 집게
4 제어 장치
5 위치 고정 장치
6 빗판 장치
61 빗판 톱니
d 수송 방향
P 기판

Claims

수송 레일;
이동할 수 있는 방식으로 수송 레일의 수송면에 설치되며, 랙 틀, 측면 삽입 홈 요소 두 개, 그리고 복수의 바닥 삽입 홈 요소가 있으며, 상기 두 개의 측면 삽입 홈 요소는 평면 모양이고 각각 랙 틀의 마주보는 양측에 설치되며, 두 개의 측면 삽입 홈 요소의 안쪽을 향한 면에는 복수의 측면 삽입 홈이 설치되며 바닥 삽입 홈 요소는 긴 막대형이고 랙 틀 바닥에 평행하게 설치되며, 바닥 삽입 홈 요소에는 복수의 바닥 삽입 홈이 설치되고 측면 삽입 홈과 바닥 삽입 홈의 수량은 서로 대응하는 거치 랙;
수송 레일 위에 설치되며, 동력 요소, 랙 삽입 캐리어, 그리고 최소한 한 개의 집게가 있으며, 동력 요소는 동력을 통해서 랙 삽입 캐리어와 연결하여 랙 삽입 캐리어가 수송 레일의 수송면에 수직으로 왕복 이동하도록 하며, 최소한 한 개의 집게는 랙 삽입 캐리어의 바닥에 설치되고 집게의 설치 위치는 바닥 삽입 홈 요소 사이의 틈에 대응하는 승강식 랙 삽입 장치; 및
신호를 통해서 수송 레일과 선형 동력 요소와 연결하며, 수송 레일이 거치 랙을 예정된 위치로 수송하게 제어하고 동력 요소가 랙 삽입 캐리어를 수직으로 왕복 이동하게 제어하는 제어 장치를 포함하고, 복수의 기판을 거치 프레임에 삽입하는 데 사용되는, 랙 삽입 설비.
청구항 1에 있어서,
상기 집게에는 회전축과 손잡이가 있으며, 손잡이는 회전축에 연결되고 상기 랙 삽입 캐리어에 상대하여 회전할 수 있도록 설치되며, 상기 제어 장치는 신호를 통해서 회전축과 연결하고 회전축이 손잡이를 회전하도록 제어하는, 랙 삽입 설비.
청구항 1에 있어서,
상기 승강식 랙 삽입 장치에는 또한 랙 삽입 캐리어의 양측에 각각 설치되는 두 개의 보조 슬라이딩 요소가 있으며, 이 두 개의 보조 슬라이딩 요소는 각각 직선으로 배열되는 자유 휠 그룹이 있는, 랙 삽입 설비.
청구항 3에 있어서,
상기 두 개의 보조 슬라이딩 요소에는 각각 상기 자유 휠 그룹과 연결하는 동력 회전축이 있는, 랙 삽입 설비.
청구항 1에 있어서,
상기 승강식 랙 삽입 장치에는 또한 랙 삽입 캐리어 위에 설치되는 상단 홀딩 집게가 있는, 랙 삽입 설비.
청구항 1에 있어서,
상기 수송 레일의 양측에 설치되는 위치 고정 장치가 있는, 랙 삽입 설비.
청구항 6에 있어서,
상기 위치 고정 장치는 기압식 실린더인, 랙 삽입 설비.
청구항 6에 있어서,
상기 위치 고정 장치 하류에 설치되는 빗판 장치가 있으며, 빗판 장치에 아래로 향한 복수의 빗판 톱니가 있는, 랙 삽입 설비.
청구항 1에 있어서,
상기 동력 요소는 서보 모터인, 랙 삽입 설비.