KR20110026085A - 복수의 도금공정 자동제어기능을 갖는 도금장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 복수의 도금공정 자동제어기능을 갖는 도금장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도금장치의 제품 생산 시 한 공정만으로 운영 되어 제품 변경 시 발생하던 생산 제한 시간(Loss Time)을 둘 이상의 복수공정을 운영할 수 있게 하여 생산 제한 시간(Loss Time)을 활용 하여 생산성을 극대화 시키도록 이송모터에 엔코더를 구비시켜 엔코더에서 출력되는 정보를 통해 제어부가 이송장치의 구동을 제어함으로써, 공정속도가 향상되어 생산성이 극대화 되고 사전에 제어부를 통해 제어정보를 입력하여 이송장치를 제어하게 되므로 도금이나 세척시간이 다른 기판의 적용이 용이하게 됨과 아울러 제품의 종류나 수에 따라 단일도금공정 이외에 복수의 도금공정도 수행할 수 있는 효과가 있다.

기판, 도금장치, 엔코더, 이송장치

Description

복수의 도금공정 자동제어기능을 갖는 도금장치{PLATING MACHINE HAVING A FUNCTION OF AUTOMATIC CONTROL PROCESSING OPERATIONS}

본 발명은 복수의 도금공정 자동제어기능을 갖는 도금장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송모터에 엔코더를 구비시켜 엔코더에서 출력되는 정보를 통해 제어부가 이송장치의 구동을 제어함으로써, 이송장치의 감속과정이 없어 공정속도가 향상되어 생산성이 극대화 되고, 사전에 제어부를 통해 제어정보를 입력하여 이송장치를 제어하게 되므로 도금이나 세척시간이 다른 기판의 적용이 용이하게 됨과 아울러 제품의 종류나 수에 따라 단일도금공정 이외에 복수의 도금공정도 수행할 수 있는 복수의 도금공정 자동제어기능을 갖는 도금장치에 관한 것이다.

일반적으로 기판 등을 도금하는 자동도금 장치는 기판이 거치된 지그를 전처리 용액, 세척액, 도금용액, 수세용액 등이 충진된 각각의 처리조에 순차적으로 담가 도금(코팅)처리하는 일련의 과정을 거치게 된다.

이러한 종래의 도금장치는 처리조 위에 일정간격을 유지하며 설치되는 레일과 상기 레일에 이동되게 설치되어 파지한 기판을 승강시켜 수조에 담그는 이송장 치로 이루어진다.

이때, 이송장치에는 전,후방에 각각 위치센서가 구비되고, 처리조에는 이송장치의 센서를 감지하는 감지센서가 구비되어, 이송장치의 위치센서를 감지한 감지센서가 그 신호를 제어부에 보내게 되고 제어부는 이송장치를 감속 및 정지시킨 후 기판을 승강시켜 도금시키게 된다.

그러나, 종래의 도금장치는 위치센서를 감지한 감지센서가 제어부를 신호를 보내고 제어부가 이송장치를 제어하게 되므로, 신호전달의 지연이나 시간산출 오차에 따라 이송장치가 정차해야 하는 지점을 벗어나거나 공정이 지연되어 생산성이 저하되는 문제점이 있으며, 공정이 완료시 까지 다른 공정을 추가 또는 변경하기 어려운 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 이송모터에 엔코더를 구비시켜 엔코더에서 출력되는 정보를 통해 제어부가 이송장치의 구동을 제어함으로써, 이송장치가 수조에 근접시 감속과정이 없어 바로 정위치에 정지되므로 공정속도가 향상되어 생산성이 극대화 되고, 사전에 제어부를 통해 제어정보를 입력하여 이송장치를 제어하게 되므로 도금이나 세척시간이 다른 기판(인쇄회로기판)의 적용이 용이하게 되는 복수의 도금공정 자동제어기능을 갖는 도금장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 제어부에 제어정보를 사전에 입력하여 도금장치를 제어함으로써, 제품의 종류나 수에 따라 단일도금공정 이외에 복수의 도금공정도 수행할 수 있는 복수의 도금공정 자동제어기능을 갖는 도금장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명은 전처리용 세척용액, 도금용액 및 수세용액이 각각 충진된 다수의 수조에 회로기판을 담가 도금하는 장치로서, 상기 수조의 상측에 일정간격 이격되게 설치되는 레일과 상기 레일에 설치되어 구동되는 이송장치와 상기 이송장치에 설치되어 파지된 회로기판을 상기 수조로 승강시키는 승강부와 상기 이송장치의 구동바퀴에 연동되게 설치되는 이송모터와 상기 이송모터에 설치되어 회전수를 감지하는 엔코더와 상기 이송장치를 제어하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 입력된 정보와 상기 엔코더의 신호를 전달받아 상기 승강부와 상기 이송모터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 승강부는 상기 이송장치에 직립되게 설치된 승강바디와 상기 승강바디에 설치되는 작동모터와 상기 승강바디에 설치되어 상기 작동모터에 의해 승강되며, 상기 회로기판이 탈착가능하게 체결되는 이송부로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명인 복수의 도금공정 자동제어기능을 갖는 도금장치는 이송모터에 엔 코더를 구비시켜 엔코더에서 출력되는 정보를 통해 제어부가 이송장치의 구동을 제어함으로써, 이송장치가 수조에 근접시 감속과정이 없어 바로 정위치에 정지되므로 공정속도가 향상되어 생산성이 극대화 되고, 사전에 제어부를 통해 제어정보를 입력하여 이송장치를 제어하게 되므로 도금이나 세척시간이 다른 회로기판의 적용이 용이하게 되는 효과가 있다.

또한, 제어부에 제어정보를 사전에 입력하여 도금장치를 제어함으로써, 제품의 종류나 수에 따라 단일도금공정 이외에 복수의 도금공정도 수행할 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 복수의 도금공정 자동제어기능을 갖는 도금장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

또한, 하기 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 단지 예시로 제시하는 것이며, 본 기술 사상을 통해 구현되는 다양한 실시예가 있을 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 복수의 도금공정 자동제어기능을 갖는 도금장치를 나타낸 개략도 이고, 도 2는 본 발명에 따른복수의 도금공정 자동제어기능을 갖는 도금장치에 있어, 제어관계를 나타낸 블럭도 이다.

본 발명은 전처리용 세척용액, 도금용액 및 수세용액이 각각 충진된 다수의 수조(800)에 제품(인쇄회로기판)을 담가 도금하는 장치로서, 이에 이와같은 회로기판용 도금장치(100)는 레일(200)과 이송장치(300)와 승강부(400)와 이송모터(500)와 엔코더(600)와 제어부(700)로 구성된다.

상기 레일(200)은 지지프레임에 의해 상기 수조(800)들의 상측에 일정간격 이격되게 설치되는데, 도 1에서와 같이 길게 형성되며 건물의 구조나 수조의 배치에 따라 타원형 또는 곡선지게 형성시키는 것도 가능하다.

또한, 상기 레일(200)을 천장 또는 측벽에 지지되게 고정시키는 것도 가능하다.

상기 이송장치(300)는 상기 레일(200)에 이동가능하게 양측에 다수의 구동바퀴(310)가 설치되며 상기 제어부(700)의 신호에 의해 상기 레일(200)을 따라 이동과 정지를 반복하게 된다. 이때, 이송장치(300)에는 회로기판(P)을 승강시켜 수조에 담가 세첵,도금 등 일련의 표면공정을 수행하도록 상기 승강부(400)가 설치되고, 상기 구동바퀴(310)와 연동되게 상기 이송모터(500)가 설치되어 이송장치(300)를 레일(200)에 안내되게 이동시키게 된다.

상기 승강부(400)는 상기 이송장치(300)에 설치되어 파지된 제품(인쇄회로기판)(P)을 승강시키는 것으로, 이러한 승강부(400)는 상기 이송장치(300)에 직립되 게 설치된 승강바디(410)와, 상기 승강바디(410)에 설치되는 작동모터(420)와, 상기 승강바디(410)에 설치되어 안내되고 상기 작동모터(410)에 의해 승강되며, 상기 제품(P)이 탈착가능하게 체결되는 이송부(430)로 구성된다.

이때, 상기 이송부(430)는 상기 제품(P)을 진공흡착하여 고정시키게 되며, 다르게는 집게(도시생략)를 통해 파지하여 고정시키게 하는 것도 가능하다.

여기서, 상기 이송모터(500)에는 회전수를 감지하는 엔코더(600)가 설치되어, 감지된 신호를 상기 제어부(700)에 전달하게 되고 상기 제어부(700)는 이송장치(300)의 구동을 제어하게 된다.

즉, 작업자가 제어부(700)를 통해 구동신호를 보내면 상기 이송모터(500)가 구동되어 제품(P)이 장착된 이송장치(300)가 레일(200)을 따라 이동하게 되고, 이송모터(500)에 설치된 엔코더(600)가 상기 이송모터(500)의 회전수를 감지하여 그 신호를 제어부(700)에 전달하게 된다. 이때 제어부(700)는 사전에 입력된 회전수와 전달되는 회전수가 일치되면 상기 이송모터(500)를 제어하여 이송장치(300)을 멈추게 한다.

이후, 이송장치(300)가 구동을 멈춘상태에서 제어부(700)는 상기 승강부(400)의 작동모터(420)에 신호를 보내 제품(P)을 하강시켜 수조(800)에 담근 다음 일정시간 경과 후 올리게 됨과 아울러 상기 이송모터(500)를 구동시켜 이송장치(300)를 다음 수조(800)의 상부로 이동시키게 된다. 상기한 일련의 공정이 반복적으로 진행되어 기판(P)을 순차적으로 전처리,도금,세척 등을 하게 된다.

이때, 작업자는 사전에 출발전에서 수조(800)와의 거리 및 수조와 수조사이 의 거리를 회전수로 환산하여 순차적으로 제어부(700)에 입력함으로써, 회전수를 인식한 제어부(700)가 엔코더(600)에서 전달되는 회전수와 비교하여 각 수조위의 지점에 이송장치(300)를 정지시킨 후 표면처리작업을 수행하게 된다.

상기와 같이 엔코더(600)를 통해 이송장치(300)를 제어함으로써, 센서에 의한 감속과정이 없어 일률적인 속도와 시간이 주어져 공정속도가 향상되어 생산성이 극대화 되고, 사전에 제어부(700)를 통해 제어정보를 입력하여 이송장치(300)를 제어하게 되므로 도금이나 세척시간이 다른 제품(P)의 적용이 용이하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 복수의 도금공정 자동제어기능을 갖는 도금장치를 나타낸 개략도 이다.

도 2는 본 발명에 따른 복수의 도금공정 자동제어기능을 갖는 도금장치에 있어, 제어관계를 나타낸 블럭도 이다.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>

100 : 회로기판용 도금장치 200 : 레일

300 : 이송장치 400 : 승강부

500 : 이송모터 600 : 엔코더

700 : 제어부 800 : 수조

310 : 구동바퀴 410 : 승강바디

420 : 승강모터 430 : 이송부

P : 제품

Claims (3)

1. 전처리용 세척용액, 도금용액 및 수세용액이 각각 충진된 다수의 수조에 제품(인쇄회로기판)을 담가 도금하는 장치로서,

   상기 수조의 상측에 일정간격 이격되게 설치되는 레일;

   상기 레일에 설치되어 구동되는 이송장치;

   상기 이송장치에 설치되어 파지된 제품을 상기 수조로 승강시키는 승강부;

   상기 이송장치의 구동바퀴에 연동되게 설치되는 이송모터;

   상기 이송모터에 설치되어 회전수를 감지하는 엔코더; 및

   상기 이송장치를 제어하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 복수의 도금공정 자동제어기능을 갖는 도금장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어부는 입력된 정보와 상기 엔코더의 신호를 전달받아 상기 승강부와 상기 이송모터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 복수의 도금공정 자동제어기능을 갖는 도금장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 승강부는 상기 이송장치에 직립되게 설치된 승강바디와,

   상기 승강바디에 설치되는 작동모터와,

   상기 승강바디에 설치되어 상기 작동모터에 의해 승강되며, 상기 제품이 탈착가능하게 체결되는 이송부로 구성된 것을 특징으로 하는 복수의 도금공정 자동제어기능을 갖는 도금장치.

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