KR101765490B1 - 표면 처리장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 표면 처리장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 피처리물 탱크(10); 상기 피처리물 탱크(10)의 한쪽 측면에 배치된 어퍼 주행레일(20); 상기 피처리물 탱크(10)의 다른 쪽 측면에 배치되며 상기 어퍼 주행레일(20)보다 높이가 더 낮은 위치에 배치된 로워 주행레일(30); 상기 어퍼 주행레일(20)과 로워 주행레일(30)에 슬라이드 가능하게 결합되며 피처리물을 걸어주는 행거를 구비한 캐리어(40); 상기 캐리어(40)를 상기 어퍼 주행레일(20)과 상기 로워 주행레일(30)을 따라 이동시키는 어퍼 주행모터(50) 및 로워 주행모터(60);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

표면 처리장치{Surface treatment system}
본 발명은 표면 처리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자가 수시로 표면처리조에 담긴 약액을 확인하는 작업을 하더라도 안전사고가 발생됨이 없이 유용하게 사용할 수 있는 새로운 도금용 표면처리장치에 관한 것이다.
표면처리장치에서는, 반송용 행거에 있어서 판상 워크가 흔들리지 않도록 랙에 고정적으로 부착하고, 상기 랙을 반송하면서 표면 처리를 실시하고 있다. 또한, 판상 워크(피처리물)를 반송용 행거에 고정하기 위하여 클램프를 이용하는 경우가 많다. 표면 처리조(도금조 등)의 양쪽에 레일을 설치하여 레일을 따라 반송용 행거가 이동하면서 표면 처리조에 담가진 피처리물을 처리하는데, 작업자가 수시로 표면 처리조에 담긴 약액을 확인하기 위하여 레일과 표면 처리조 사이에 신체를 집어놓고 작업하는 경우가 많은데, 이러한 경우 행거가 작업자를 지나가버리면 작업자가 크게 부상을 입거나 심하면 사망하는 상당한 위험이 존재한다.
기존 캐리어는 레일이 양측 수평으로 캐리어의 주행 롤러를 구동하기 위해 1대의 모터로 양측 롤러에 샤프트를 연결하여 구동 주행시기 때문에, 탱크(표면처리 약액이 담긴 탱크)에 있는 제품과 헹거를 간섭받지 않고 제품을 이송하기 위해 캐리어 주행 레일을 탱크 상단면에서 상당한 높이로 설치하여야만 캐리어가 제품을 들고 탱크와 행거 위를 통과할 수 있다. 따라서, 기존에는 레일이 높게 설치됨으로 해서 작업자 관리 발판에서 공정 탱크를 관리하는 데 어려움이 발생하며 작업자가 레일을 넘어 탱크로 넘어 이동 관리하는데 불편하고, 안전사고 발생 등의 위험한 문제가 발생할 수 있다.
국내등록특허 제10-1372705호(2014.03.04 등록) 국내공개특허 제10-2013-0004118호(2013.01.09 등록)
본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 주요 목적은 표면처리 자동화 공정인 도금, 도장, 피막 공정 설비에 사용하는 피처리물 운반기구로 처리하고자 하는 제품을 캐리어에 의해 탱크 공정에 처리한 제품을 운송하기 위해 헹거를 상하 작동시키면서 이동하는 장치를 제공하고자 하는 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 피처리물 탱크; 상기 피처리물 탱크의 한쪽 측면에 배치된 어퍼 주행레일; 상기 피처리물 탱크의 다른 쪽 측면에 배치되며 상기 어퍼 주행레일보다 높이가 더 낮은 위치에 배치된 로워 주행레일; 상기 어퍼 주행레일과 로워 주행레일에 슬라이드 가능하게 결합되며 피처리물을 걸어주는 행거를 구비한 캐리어; 상기 캐리어를 상기 어퍼 주행레일과 상기 로워 주행레일을 따라 이동시키는 어퍼 주행모터 및 로워 주행모터;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 표면 처리장치가 제공된다.
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본 발명의 표면 처리장치에서는 양쪽 레일(즉, 표면처리조의 양쪽에 배치된 레일)을 비대칭으로 높은쪽 레일과 낮은쪽 레일로 설치하여 캐리어에 높은 쪽 롤러 구동모터 1대, 낮은 쪽 롤러 구동모터 1대로 구분하여 롤러 모터 2대가 동시 동작하여 안전하게 주행하도록 구성된 것으로, 작업자 방향 쪽의 레일이 낮아짐으로 작업자가 공정 탱크(즉, 표면 처리조)를 관리하기가 간편해지며 탱크 윗면을 점검하기 위해 넘나드는 접속이 간편하여 지는 효과가 있다. 한편, 반대 방향 레일은 높게 설치하여 높은 레일 아래로 배기 덕트 장치와 부대설비를 설치하여 설비 관리가 원활할 수 있다.
본 발명은 상기한 효과 이외에 여러 가지 효과가 있으며, 상기 효과는 본 발명의 주요 효과에 해당한다.
도 1은 본 발명에 의한 표면 처리장치의 사시도
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 주요부의 확대된 사시도
도 3은 도 2의 평면도
도 4는 도 1에 도시된 본 발명의 정면도
도 5는 도 1에 도시된 본 발명의 주요부인 엔코더 부분과 주위 부품을 확대하여 보여주는 사시도
도 6은 도 5에 도시된 엔코더의 확대도
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 도면에서 동일 부분에 대해서는 동일 부호를 사용한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도면을 참조하면, 본 발명은 표면처리 공정 자동화 반송장치(문형 비대칭 CARRIER)라 할 수도 있다. 본 발명의 구성의 핵심은 비대칭 레일(작업자 측은 낮고 반대 측은 높음), 캐리어(40) 주행 모터를 낮은 쪽과 높은 쪽 각각 개별 모터 2대로 구동한다는 것이다.
기존에는 문형 캐리어(40)의 좌우 양쪽 롤러를 구동하기 위해 모터 1대로 양쪽 롤러로 이어지는 샤프트와 이를 지지해주는 프레임과 베어링 홀더 등이 피처리물을 탈착하는데 많은 간섭을 받게 되며 오래 사용하다 보면 아래 있는 처리조 약품과 가스에 오염되어 부식된 이물질이 아래 약품조에 낙하 오염시켜서 제품 불량을 발생시킨다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 좌우의 구동 롤러에 직접 모터를 설치하므로 불필요한 양측 롤러를 연결하는 샤프트와 부품을 생략함으로 해서 피처리물(2)의 간섭과 오염 발생을 없애고 양측 롤러 모터를 동시에 PLC 제어에 의해 부드럽게 기동시키며 정지시 2대의 모터에 장착된 브레이크가 동시 양측 롤러를 정지시켜줌으로 정지 순간 백래시 현상이 없이 제품이 흔들리지 않고 정위치에 정확히 정지하는 효과가 있다.
이를 위하여, 본 발명의 표면 처리장치는 피처리물 탱크(10), 탱크 베이스 프레임(70), 상기 피처리물 탱크(10)의 한쪽 측면에 배치된 어퍼 주행레일(20)(높은 쪽 주행 레일), 상기 피처리물 탱크(10)의 다른 쪽 측면에 배치된 로워 주행레일(30)(낮은 쪽 주행 레일), 상기 어퍼 주행레일(20)에 구비된 어퍼 주행모터(50), 상기 로워 주행레일(30)이 설치된 로워 주행모터(60), 상기 어퍼 주행레일(20)과 로워 주행레일(30)에 슬라이드 가능하게 결합되어 어퍼 주행모터(50)와 로워 주행모터(60)에 의해 이동하는 캐리어(40), 상기 캐리어(40)에 구비된 승강 모터(42), 상기 캐리어(40)에 구비된 행거 리프트 벨트(44), 상기 캐리어(40)에 구비되어 피처리물을 걸어주는 행거(46)를 포함하는 구성을 취한다. 행거(46)에는 피처리물 걸이대(4)가 걸려지고, 피처리물 걸이대(4)에는 표면 처리되기 위한 피처리물(2)이 결합되어 있다.
상기 캐리어(40)는 어퍼 주행레일(20)과 로워 주행레일(30)에 슬라이드 가능하게 결합되며 피처리물을 걸어주는 행거(46)를 구비하며, 어퍼 주행모터(50)와 로워 주행모터(60)는 캐리어(40)를 어퍼 주행레일(20)과 로워 주행레일(30)을 따라 이동시키는 동력을 발생시킨다. 한편, 높은 쪽 주행 레일은 어퍼 레일, 낮은 쪽 주행 레일은 로워 레일이라 할 수 있고, 어퍼 주행모터(50)는 어퍼 주행모터(50), 낮은 쪽 주행 레일은 로워 주행모터(60)라 할 수 있으며, 후술하는 높은 쪽 레일 기둥(74)과 낮은 쪽 레일 기둥(76)은 각각 어퍼 주행레일(20)과 로워 주행 레일이 장착된 어퍼 레일 기둥과 로워 레일 기둥이라 할 수 있다.
본 발명은 피처리물 탱크(10)를 지지하는 탱크 베이스 프레임(70)을 포함한다. 탱크 베이스 프레임(70)은 바텀 베이스부(72)와, 이러한 바텀 베이스부(72)의 한쪽 측단부에 구비되어 상향 연장된 복수개의 높은 쪽 레일 기둥(74)과, 상기 바텀 베이스부(72)의 다른 쪽 측단부에 구비되어 상향 연장된 복수개의 낮은 쪽 레일 기둥(76)을 포함한다. 상기 높은 쪽 레일 기둥(74)의 상단부와 낮은 쪽 레일 기둥(76)의 상단부에 각각 어퍼 주행레일(20)과 로워 주행레일(30)이 구비된다.
상기 피처리물 탱크(10)는 공정 탱크 또는 표면 처리조라 할 수 있다. 피처리물 탱크(10)는 공정 라인(피처리물 이동 라인)을 따라 길게 설치된다. 탱크 베이스 프레임(70)의 바텀 베이스부(72)에 피처리물 탱크(10)가 얹혀진다. 상기 피처리물 탱크(10)에는 물품의 표면 처리를 위한 약액이 채워진다. 피처리물(2)의 표면에 도금을 할 경우 약액은 도금액이 될 수 있고, 피처리물은 피도금물이라 할 수 있다. 본 발명의 표면 처리장치는 피도금물의 표면 도금, 에칭 처리 등의 표면 처리를 위한 장치를 통칭한다는 것을 이해해야 할 것이다. 이때, 탱크 베이스 프레임(70)에 피처리물 탱크(10)가 지지되어 공정 라인을 따라 길게 설치되어 있다. 탱크 베이스 프레임(70)에는 레일 기둥이 구비된다. 레일 기둥은 탱크 베이스 프레임(70)의 길이 방향으로 따라 복수개소에 구비된다.
상기 레일 기둥은 높은 쪽의 레일 기둥과 낮은 쪽의 레일 기둥을 포함한다. 즉, 높은 쪽의 어퍼 주행레일(20) 기둥과 낮은 쪽의 로워 주행레일(30) 기둥은 상기 피처리물 탱크(10)의 좌우 측면에 구비된다. 높은 쪽의 어퍼 주행레일(20) 기둥이 낮은 쪽의 로워 주행레일(30) 기둥보다 더 길이가 길다. 따라서, 어퍼 주행레일(20) 기둥의 상단부 높이가 로워 주행레일(30) 기둥의 상단부보다 더 높다.
본 발명에서 레일은 어퍼 주행레일(20)과 로워 주행레일(30)을 포함한다. 어퍼 주행레일(20) 기둥에 어퍼 주행레일(20)이 구비되고, 로워 주행레일(30) 기둥에 로워 주행레일(30)이 구비된다. 어퍼 주행레일(20)과 로워 주행레일(30)은 수평 방향으로 배치된다. 피처리물 탱크(10)의 좌우 측면 위치에 어퍼 주행레일(20)과 로워 주행레일(30)이 배치되어 있다. 어퍼 주행레일(20)과 로워 주행레일(30)은 피처리물의 이송라인에 길게 배치된 피처리물 탱크(10)를 따라 길게 배치되어 있다. 어퍼 주행레일(20)이 로워 주행레일(30)보다 더 높은 위치에 배치된다. 작업자 방향 쪽의 레일인 로워 주행레일(30)이 더 낮아지게 구성된다. 즉, 작업자가 앞에 있는 쪽의 레일이 어퍼 주행레일(20)보다 더 낮은 로워 주행레일(30)로 구성된 것이다. 본 발명에서는 어퍼 주행레일(20) 기둥과 로워 주행레일(30) 기둥에 각각 길이 방향 레일 지지바아가 구비되어, 각각의 레일 지지바아 위에 어퍼 주행레일(20)과 로워 주행레일(30)이 구비된 구조를 취한다.
상기 캐리어(40)는 공정 라인을 따라 길게 배치된 어퍼 주행레일(20)과 로워 주행레일(30)에 슬라이드 가능하게 결합된다. 이때, 캐리어(40)는 어퍼 주행레일(20)에 슬라이드 가능하게 결합된 어퍼 베이스 캐리어(40)부와, 로워 주행레일(30)에 슬라이드 가능하게 결합된 로워 베이스 캐리어(40)부와, 어퍼 베이스 캐리어(40)부와 로워 베이스 캐리어(40)부에 결합되어 상하로 배치된 한 쌍의 직립 캐리어(40)부와, 상기 한 쌍의 직립 캐리어(40)부에 양단부가 결합된 수평 캐리어(40)부를 포함한다. 따라서, 캐리어(40)가 문형(Gateway structure)으로 구성된다.
상기 어퍼 주행모터(50)와 로워 주행모터(60)의 모터축에는 각각 주행 롤러(80)가 연결되고, 상기 주행 롤러(80)는 어퍼 주행레일(20)과 로워 주행레일(30)에 슬라이드 가능하게 결합된다.
상기 어퍼 주행모터(50)는 캐리어(40)의 한쪽 직립 캐리어(40)부에 장착된다. 캐리어(40)의 한쪽 직립 캐리어(40)부에 구비된 어퍼 베이스 캐리어(40)부에 브라켓과 볼트 등의 고정수단에 의해 어퍼 주행모터(50)가 장착될 수 있다. 이때, 상기 어퍼 베이스 캐리어(40)부에는 어퍼 주행 롤러(80)가 구비되고, 어퍼 주행 롤러(80)의 외주면은 어퍼 주행레일(20)의 상면에 접촉되는데, 상기 어퍼 주행모터(50)의 모터축이 감속 기어와 같은 동력전달수단을 매개로 어퍼 주행 롤러(80)의 롤러축에 연결되어, 어퍼 주행모터(50)의 모터축이 회전하면 어퍼 주행 롤러(80)가 회전하면서 캐리어(40)의 한쪽 어퍼 베이스 캐리어(40)부가 어퍼 주행레일(20)을 따라 이동될 수 있는 동력이 발생된다. 이때, 상기 어퍼 베이스 캐리어(40)부에는 아이들 어퍼 주행 롤러(80)가 더 구비된다. 또한, 어퍼 베이스 캐리어(40)부에는 어퍼 주행레일(20)의 양쪽 측면에 외주면이 접촉된 한 쌍의 서포트 롤러(SR)가 구비된다. 서포트 롤러(SR)는 어퍼 베이스 캐리어(40)부의 전후 좌우에 각각 하나씩 총 네개가 구비될 수 있다. 따라서, 상기 캐리어(40)가 어퍼 주행레일(20)에서 궤도 이탈되지 않고 안정적으로 슬라이드될 수 있다. 즉, 서포트 롤러(SRO)는 한쪽 로워 베이스 캐리어부가 로워 주행레일(30)에서 궤도 이탈되지 않고 안정적으로 슬라이드될 수 있도록 한다. 다시 말해, 캐리어(40)가 어퍼 주행레일(20)과 로워 주행레일(30)에서 궤도 이탈되지 않고 안정적으로 슬라이드될 수 있도록 한다.
상기 로워 주행모터(60)는 캐리어(40)의 다른 쪽 직립 캐리어(40)부에 장착된다. 중요한 것은 어퍼 주행레일(20)보다 높이가 더 낮은 로워 주행레일(30)에 로워 주행모터(60)가 구비된다는 것이다. 즉, 캐리어(40)의 다른 쪽 직립 캐리어(40)부에 높이가 더 낮은 위치에 로워 베이스 캐리어(40)부가 구비되고, 상기 로워 베이스 캐리어(40)부에 브라켓과 볼트 등의 고정수단에 의해 로워 주행모터(60)가 장착될 수 있다. 상기 로워 베이스 캐리어(40)부에는 로워 주행 롤러(80)가 구비되고, 로워 주행 롤러(80)의 외주면은 로워 주행레일(30)의 상면에 접촉되는데, 상기 로워 주행모터(60)의 모터축이 감속 기어와 같은 동력전달수단을 매개로 로워 주행 롤러(80)의 롤러축에 연결되어, 로워 주행모터(60)의 모터축이 회전하면 로워 주행 롤러(80)가 회전하면서 캐리어(40)의 다른 쪽의 로워 베이스 캐리어(40)부가 로워 주행레일(30)을 따라 이동될 수 있는 동력이 발생된다. 이때, 상기 로워 베이스 캐리어(40)부에도 아이들 로워 주행 롤러(80)가 더 구비된다. 또한, 로워 베이스 캐리어(40)부에는 로워 주행레일(30)의 양쪽 측면에 외주면이 접촉된 한 쌍의 서포트 롤러가 구비된다. 서포트 롤러(SR)는 로워 베이스 캐리어(40)부의 전후 좌우에 각각 하나씩 총 네개가 구비될 수 있다. 따라서, 상기 캐리어(40)가 로워 주행레일(30)에서 궤도 이탈되지 않고 안정적으로 슬라이드될 수 있다. 즉, 서포트 롤러(SR)는 캐리어(40)의 다른 쪽 로워 베이스 캐리어부가 로워 주행레일(30)에서 궤도 이탈되지 않고 안정적으로 슬라이드될 수 있도록 한다. 다시 말해, 캐리어(40)가 어퍼 주행레일(20)과 로워 주행레일(30)에서 궤도 이탈되지 않고 안정적으로 슬라이드될 수 있도록 한다.
캐리어(40)의 양쪽 직립 캐리어(40)부에 각각 높이가 더 높은 어퍼 베이스 캐리어(40)부와 높이가 더 낮은 로워 베이스 캐리어(40)부가 구비되고, 상기 어퍼 베이스 캐리어(40)부와 로워 베이스 캐리어(40)부는 각각 어퍼 주행레일(20)과 로워 주행레일(30)에 슬라이드 가능하게 결합되고, 상기 어퍼 베이스 캐리어(40)부에는 적어도 전후 한 쌍의 어퍼 주행 롤러(80)가 구비되고, 어퍼 주행레일(20)의 양쪽 측면에 배치되도록 한 쌍의 서포트 롤러가 각각 어퍼 베이스 캐리어(40)부에 구비되며, 상기 로워 베이스 캐리어(40)부에도 적어도 전후 한 쌍의 로워 주행 롤러(80)가 구비되고, 로워 주행레일(30)의 양쪽 측면에 배치되도록 한 쌍의 서포트 롤러가 각각 로워 베이스 캐리어(40)부에 구비되므로, 상기 캐리어(40)가 어퍼 주행레일(20)과 로워 주행레일(30)에서 궤도 이탈하지 않고 안정적으로 슬라이드될 수 있는 것이다.
본 발명은 캐리어(40)에 구비된 승강 모터(42)와, 캐리어(40)에 구비된 행거 리프트 벨트(44)와, 상기 캐리어(40)에 구비되어 피처리물을 걸어주는 행거를 포함한다.
상기 캐리어(40)의 수평 캐리어(40)부의 바텀부에 브라켓 등의 고정수단에 의해 승강 모터(42)가 구비된다. 승강 모터(42)는 수평 캐리어(40)부의 가운데에 구비된다. 승강 모터(42)의 모터축에는 감속 기어와 같은 동력전달수단에 의해 회전하는 벨트 와인딩 샤프트가 구비된다. 벨트 와인딩 샤프트는 캐리어(40)의 수평 캐리어(40)부의 좌우 양측단 방향으로 배치된다. 벨트 와인딩 샤프트가 캐리어(40)의 좌우 측방향으로 배치된 구조이다. 또한, 상기 수평 캐리어(40)부의 바텀부에는 벨트홀이 구비된다. 상기 승강 모터(42)를 기준으로 좌우 양쪽에 각각 하나씩 벨트홀이 구비된다. 상기 벨트 와인딩 샤프트에는 와인딩 롤러가 구비되고, 와인딩 롤러의 외주면은 아래의 벨트홀과 마주하는 위치에 배치된다.
상기 행거 리프트 벨트(44)는 와인딩 롤러에 연결되고 동시에 캐리어(40)의 수평 캐리어(40)의 바텀부에 형성된 벨트홀을 통과하여 캐리어(40)의 안쪽으로 하향 연장된다. 두 개의 행거 리프트 벨트(44)가 캐리어(40)의 내부에 나란하게 하향 연장된 구조이다.
상기 행거는 두 개의 나란한 행거 리프트 벨트(44)에 연결되어 캐리어(40)의 좌우 측면 방향으로 배치된다. 행거가 아래의 피처리물 탱크(10)의 양쪽 측면 방향으로 배치된다.
상기 승강 모터(42)의 모터축이 회전하여 벨트 와인딩 샤프트와 와인딩 롤러가 회전함에 따라 행거 리프트 벨트(44)가 위로 감겨지거나 아래로 풀려내려오고 행거 리프트 벨트(44)에 연결된 행거가 상승하거나 하강하게 된다. 상기 행거에는 피처리물의 표면 처리를 위해 피처리물을 걸어주는 행거 후크(46)가 걸쳐지게 된다. 예를 들어, 피처리물의 표면 도금 처리를 위한 도금형 행거 후크(46)가 상기 행거에 걸쳐지며, 상기 행커 후크에는 도금용 피처리물이 통전 가능하게 결합되어 있게 된다. 상기 행거가 하강하면 행거 후크(46)가 하강하고 행거 후크(46)에 결합된 피처리물이 아래의 피처리물 탱크(10)에 채워져 있는 약액에 담가질 수 있다.
본 발명은 캐리어(40)가 어퍼 주행레일(20)과 로워 주행레일(30)을 따라 슬라이드될 때에 캐리어(40)의 위치를 감지하는 엔코더(90)를 더 포함한다.
이때, 엔코더(90)는 어퍼 주행레일(20)과 로워 주행레일(30) 중에서 어느 하나에 길이 방향을 따라 배치되며 복수개의 홀이 일정 간격으로 구비된 엔코딩판(92)과, 캐리어(40)에 구비되어 엔코딩판(92)의 양쪽에 각각 배치된 발광소자(94) 및 수광소자(96)를 포함한다.
본 발명에서는 엔코딩판(92)이 캐리어(40)의 일측이 결합된 어퍼 주행레일(20)을 따라 구비된다. 구체적으로, 상기 캐리어(40)의 높은 쪽 어퍼 주행레일(20)이 결합된 어퍼 베이스 캐리어(40)부와 인접된 위치에 엔코딩판(92)이 구비되고, 엔코딩판(92)은 어퍼 주행레일(20)과 나란하게 배치된 엔코딩판(92) 서포트 레일에 구비될 수 있다.
또한, 상기 캐리어(40)에 구비된 발광소자(94)와 수광소자(96)는 엔코딩판(92)의 양면에 인접 배치된다. 상기 어퍼 베이스 캐리어(40)부에 브라켓 등의 고정수단으로 지지된 발광소자(94)와 수광소자(96)가 엔코딩판(92)의 양면에 인접되도록 배치된다.
상기한 구성의 본 발명에 의하면, 상기 어퍼 주행모터(50)와 로워 주행모터(60)의 모터축이 회전하면 어퍼 주행레일(20)과 로워 주행레일(30)에 결합된 어퍼 주행 롤러(80)와 로워 주행 롤러(80)가 회전하면서 어퍼 주행레일(20)과 로워 주행레일(30)을 따라 이동하기 때문에, 상기 어퍼 주행 롤러(80)와 로워 주행 롤러(80)에 결합될 캐리어(40)가 공정 라인을 따라 이동하고, 상기 캐리어(40)의 행거에 결합된 행거 후크(46)의 피처리물이 아래에 배치된 피처리물 탱크(10)의 피처리액(예를 들어, 도금액 등의 약액)에 담가져서 표면 처리가 이루어지도록 한다.
이때, 본 발명에서 중요한 것은 본 발명에 의한 도금물 표면처리장치는 어퍼 주행레일(20)(높은 쪽 주행 레일)과 로워 주행레일(30)(낮은 쪽 주행 레일)을 구비하고 어퍼 주행모터(50)(높은 쪽 주행모터)와 로워 주행모터(60)(낮은 쪽 주행모터)를 분리되도록 구비하여, 작업자가 낮은 쪽 주행 레일측에서 피처리물 탱크(10)(피도물 처리탱크)에 담긴 약액의 확인과 보충 등의 작업을 하게 되므로, 캐리어(40)가 실수로 작업자가 있는 쪽으로 지나가도 작업자가 부상을 입거나 하는 등의 심각한 안전사고를 방지하며, 높은 쪽 주행모터와 낮은 쪽 주행모터를 분리하여 구비함으로써 피도물 처리탱크 위로 모터 샤프트가 배치되는 경우가 없으므로, 모터 샤프트에 묻어 있는 이물질이 아래의 피도물 처리탱크의 약액으로 떨어지는 것을 방지하므로, 이물질에 의해 약액을 버리거나 못쓰게 되는 경우를 방지하고 피처리물의 불량(예를 들어, 도금물의 불량)을 방지하는 효과도 있다.
또한, 본 발명에서는 좌우의 어퍼 주행 롤러(80)와 로어 주행롤로(좌우의 구동 롤러)에 직접 모터, 다시 말해, 어퍼 주행모터(50)와 로워 주행모터(60)를 설치하므로 불필요한 양측 롤러를 연결하는 샤프트와 부품을 생략할 수 있어서, 피도물의 간섭과 오염 발생을 없애고 양측 롤러 모터를 동시에 PLC 제어에 의해 부드럽게 기동시키며 정지시 2대의 모터에 장착된 브레이크가 동시에 양측 롤러를 정지시켜줌으로써 정지 순간 백래시 현상이 없이 제품이 흔들리지 않고 정위치에 정확히 정지하는 효과가 있다. 상기 엔코딩판(92)의 홀을 발광소자(94)와 수광소자(96)가 지나온 갯수를 적산하여 캐리어(40)를 원하는 위치에 정확히 정지시킬 수 있으므로, 정지 순간 백래시 현상이 없이 제품이 흔들리지 않고 정위치에 정확히 정지하는 효과가 있는 것이다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
10. 피처리물 탱크 20. 어퍼 주행레일
30. 로워 주행레일 40. 캐리어
50. 어퍼 주행모터 60. 로워 주행모터
70. 탱크 베이스 프레임 72. 바텀 베이스부
74. 높은 쪽 레일 기둥 76. 낮은 쪽 레일 기둥
80. 주행 롤러 90. 엔코더
92. 엔코딩판 94. 발광소자
96. 수광소자

Claims (8)

  1. 피처리물 탱크(10);
    상기 피처리물 탱크(10)의 한쪽 측면에 배치된 어퍼 주행레일(20);
    상기 피처리물 탱크(10)의 다른 쪽 측면에 배치되며 상기 어퍼 주행레일(20)보다 높이가 더 낮은 위치에 배치된 로워 주행레일(30);
    상기 어퍼 주행레일(20)과 로워 주행레일(30)에 슬라이드 가능하게 결합되며 피처리물을 걸어주는 행거를 구비한 캐리어(40);
    상기 캐리어(40)를 상기 어퍼 주행레일(20)과 상기 로워 주행레일(30)을 따라 이동시키는 어퍼 주행모터(50) 및 로워 주행모터(60);를 포함하여 구성되고,
    상기 피처리물 탱크(10)를 지지하는 탱크 베이스 프레임(70);을 더 포함하고, 상기 탱크 베이스 프레임(70)은 바텀 베이스부(72)와, 상기 바텀 베이스부(72)의 한쪽 측단부에 구비되어 상향 연장된 복수개의 높은 쪽 레일 기둥(74)과, 상기 바텀 베이스부(72)의 다른 쪽 측단부에 구비되어 상향 연장된 복수개의 낮은 쪽 레일 기둥(76)을 포함하며, 상기 높은 쪽 레일 기둥(74)의 상단부와 상기 낮은 쪽 레일 기둥(76)의 상단부에 각각 상기 어퍼 주행레일(20)과 상기 로워 주행레일(30)이 구비되고,
    상기 캐리어(40)가 상기 어퍼 주행레일(20)과 상기 로워 주행레일(30)을 따라 슬라이드될 때에 상기 캐리어(40)의 위치를 감지하는 엔코더(90)를 더 포함하여 구성되고,
    상기 엔코더(90)는,
    상기 어퍼 주행레일(20)과 상기 로워 주행레일(30) 중에서 어느 하나에 길이 방향을 따라 배치되며 복수개의 홀이 일정 간격으로 구비된 엔코딩판(92);
    상기 캐리어(40)에 구비되어 상기 엔코딩판(92)의 양쪽에 각각 배치된 발광소자(94) 및 수광소자(96);를 포함하여 구성되며,
    상기 엔코딩판(92)에는 길이 방향을 따라 복수개의 홀이 구비되어, 상기 엔코딩판(92)의 상기 홀을 상기 발광소자(94)와 상기 수광소자(96)가 지나온 갯수를 적산하여 상기 캐리어(40)를 원하는 위치에 정확히 정지시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 표면 처리장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 어퍼 주행모터(50)와 상기 로워 주행모터(60)의 모터축에는 각각 주행 롤러(80)가 연결되고, 상기 주행 롤러(80)는 상기 어퍼 주행레일(20)과 상기 로워 주행레일(30)에 슬라이드 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 표면 처리장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 캐리어(40)에 구비된 승강 모터(42);
    상기 캐리어(40)에 구비된 행거 후크 리프트 벨트(44)
    상기 캐리어(40)에 구비되어 피처리물을 걸어주는 행거 후크(46);를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 표면 처리장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 캐리어(40)는 문형(Gateway structure)으로 구성되어, 상기 캐리어(40)에 상하 방향으로 행거 후크 리프프 벨트가 구비되고, 상기 행거 후크 리프트 벨트(44)에 구동적으로 승강 모터(42)의 모터축이 연결되며, 상기 행거 후크 리프트 벨트(44)에 상기 행거 후크(46)가 결합된 것을 특징으로 하는 표면 처리장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
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