CN115835996A - 用于输送待处理部件的处理设备、系统及方法以及用于将系统的第一线路与第二线路互连的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于将架空输送系统的第一线路(1a)与第二线路(1b)互连的装置包括主要支撑结构(47)，所述架空输送系统用于借助于包括运输机(19)及在使用中从所述运输机(19)向下垂挂的部件的至少一个产品载运器(7)将待处理部件输送穿过处理设备，所述运输机(19)包括支撑于至少一个轨道(10a、10b)上的至少一个转轮(36、37)。所述装置进一步包括可移动支撑结构(48)，所述可移动支撑结构(48)至少间接由所述主要支撑结构(47)支撑且可相对于所述主要支撑结构(47)在至少第一位置与第二位置之间移动。所述可移动支撑结构(48)包括用于在支撑方向(z)上支撑运输机(19)的至少一个转轮(36、37)的至少一个轨道分段(50a、50b)。每一轨道分段(50a、50b)可在所述第一位置中与所述第一线路(1a)的相应轨道(10a、10b)对准且在所述第二位置中与所述第二线路(1b)的相应轨道(10a、10b)对准，使得所述轨道分段(50a、50b)的一端邻接所述经对准轨道(10a、10b)的一端以允许转轮(36、37)在所述经对准轨道(10a、10b)与所述轨道分段(50a、50b)之间穿越。在所述第一位置与所述第二位置之间的所述移动包括围绕平行于所述支撑方向(z)的轴线(54)的旋转及在轴向方向上具有至少一分量的平移。所述至少一个轨道分段(50a、50b)包括在横向方向上间隔开的至少两个轨道分段(50a、50b)。所述可移动支撑结构(48)界定用于接纳产品载运器(7)的至少一部分的空间。所述空间在所述间隔开的轨道分段(50a、50b)之间的顶部处且在纵向方向上的相对端处是敞开的。

Description

用于输送待处理部件的处理设备、系统及方法以及用于将系 统的第一线路与第二线路互连的装置

技术领域

本发明涉及一种用于将架空输送系统的第一线路与第二线路互连的装置，所述架空输送系统用于借助于包括运输机及在使用中从所述运输机向下垂挂的部件的至少一个产品载运器而将待处理部件输送穿过处理设备，所述运输机包括支撑于至少一个轨道上的至少一个转轮，所述装置包括：

主要支撑结构；及

可移动支撑结构，其至少间接由所述主要支撑结构支撑且可相对于所述主要支撑结构在至少第一位置与第二位置之间移动，

其中所述可移动支撑结构包括用于在支撑方向上支撑运输机的至少一个转轮的至少一个轨道分段，且

其中每一轨道分段可在所述第一位置中与所述第一线路的相应轨道对准且在所述第二位置中与所述第二线路的相应轨道对准，使得所述轨道分段的一端邻接所述经对准轨道的一端以允许转轮在所述经对准轨道与所述轨道分段之间穿越。

本发明还涉及一种用于将待处理部件输送穿过至少一个处理设备的系统。

本发明还涉及一种用于对待处理部件进行湿化学处理的设备。

本发明还涉及一种使用上文所提及类型的装置及系统中的至少一者将待处理部件输送穿过至少一个处理设备的方法。

背景技术

JP H10-297757 A揭示一种装置，其具备：向前轨及返回轨，其平行安置以将工件从第一组装线路载运到在第二组装线路上的组装站；第一转盘，其用以将所述返回轨的下游端连接到所述向前轨的上游端；及第二转盘，其用以将所述向前轨的下游端连接到所述返回轨的上游端及所述组装站。当上面安装有工件的自推进移动载运箱在所述向前轨上运行以到达所述第二转盘上时，所述第二转盘将所述移动载运箱移动到所述组装站，在所述组装站处卸下工作。空负载的移动载运箱通过所述第二转盘转移到所述返回轨，其中所述移动载运箱运行以到达所述第一转盘上以返回到所述第一组装线路上。此布置的问题是：所述向前轨及所述返回轨以及用于所述转盘的驱动器必须是为组装机械设备量身定制的。此外，机械设备中的工人无法在所述第一线路与所述第二线路之间移动，这是因为载运所述移动载运器的所述转盘挡道且代表危险。除其它外，从移动载运器悬挂的工件很可能处于工人所在的水平高度。

US 2019/0308820 A1揭示一种包含输送机轨及多个自动化载运器的输送机系统。所述输送机轨是界定用于所述多个自动化载运器的轨道的单个无源非电气化轨。所述多个自动化载运器中的每一者包含自足式电力供应器及用于沿着由所述输送机轨界定的所述轨道自主地驱动自身的自足式驱动机构。所述输送机系统可为高架输送机或倒置式输送机。在一些实施例中，所述多个自动化载运器中的每一者包含微处理器，所述微处理器可操作以控制所述驱动机构以根据存储于所述微处理器的存储器内的经预编程指令而设定包含行进距离、速度及加速度/减速度的驱动参数。在一些实施例中，在操作期间从无线远程控制器对所述多个自动化载运器中的一或多者远程地进行重新编程。除所述输送机系统内的弯曲区段的导航之外，特定实施例还可包含过渡区，所述过渡区包含在所界定切换点处的更急剧方向性改变，例如侧移位或垂直移位。此移位在一些实施例中可包含上面具有可移动输送机轨部分的旋转转台轨部分。所述输送机系统还可包含升降机轨部分，所述升降机轨部分支撑至少一个自动化输送机载运器沿着轨道垂直移动以允许直接远离轨的上游部分(其可为水平轨部分)垂直移动。未揭示所述升降机轨部分与转台轨部分彼此紧接。

US 4,762,218揭示一种包括数个模块化组装的个别站的生产机械设备，所述完整生产机械设备包括两个不同种类的个别站，即，输送模块及偏转器模块。提供其形式大体上对应于输送模块的手动工作模块，所述模块并入有在纵向方向上刚好彼此前后定位且与输送模块的桌板模块相同的两个桌板模块。导引轨道模块坐落于输送模块的桌板模块及偏转器模块的桌板模块的上部侧上。前行及后行连续地定位的输送模块的导引轨道模块及所述偏转器模块的导引轨道模块形成平行于彼此而延伸的两个连续输送机轨道。形成两个横切输送机轨道的导引轨道模块在所述生产机械设备的相对端处与纵向输送机轨道横切地延伸。借助于旋转板或转台模块在偏转器模块处确立所述纵向输送机轨道与所述横切输送机轨道之间的连接。在所述导引轨道模块的导引杆上垂直且横向地导引工件载运器。与JPH10-297757 A的系统一样，存在工人无法进入包括纵向输送机轨道的输送模块的两个线路之间的空间的问题，这是因为包括横切输送机轨道的那些线路挡道。

DE 10 2006 030 432 B3涉及一种用于替换轨式运载工具的底板下组件(特定来说，转向架)的方法及设备。所述设备包括组装外壳，所述组装外壳包括提升齿轮。在所图解说明的实施例中，提供呈剪式千斤顶的形式的提升齿轮。所述组装外壳在驱动/下降凹窝内侧放置于转动装置上。所述组装外壳及所述提升齿轮彼此固定地连接。所述提升齿轮的下部外壳固定到底盘的子结构。所述底盘在中央设置有转动环且在周边处设置有数个运行轮。子组合件的所述运行轮的旋转枢轴及运行轨道布置于凹窝的底部上。120°齿条分段位于所述运行轨道的区域中。固定到子组合件的具有传动装置的驱动电机驱动啮合所述齿条分段的小齿轮。所述底盘使提升齿轮及组装外壳旋转90°。在使用中，将待替换的转向架驱动到组装外壳上。借助于提升齿轮降低所述转向架。使转动环及转向架旋转90°。此后，将转向架手动移位到底板中后退的轨上。

WO 00/34100 A1揭示一种组合转台设备，其包含转台组合件、多个固定轨、用于在所述轨及所述转台组合件上载运负载的载运箱组合件以及在其中界定纵向导引轨道以在横向方向上导引所述转台组合件的基底轨。所述转台组合件包含轨部分、活塞及下部支撑块。所述轨部分包含相对水平基底及从所述基底垂直向上且大体上正交于所述基底而延伸的一对大体上平行侧壁。两个圆柱形轴件沿着所述壁的内侧纵向安装且经定位以可滑动地啮合形成于所述载运箱组合件上的纵向膛孔。所述活塞附接到所述水平基底的下表面且经提供以促进所述转台组合件的垂直及旋转移动。所述多个固定轨邻近所述转台组合件而定位，使得当所述多个固定轨中的一者与所述转台组合件上的所述轨部分轴向对准时沿着所述固定轨的纵向轴线行进的载运箱组合件可转移到所述转台组合件。负载在可移除地安装于所述载运箱组合件的上表面上的容器内被接纳及载运。所述负载可为从一个工作站转移到另一工作站的机械件。在实施例中，输送机带驱动单元可装纳在所述载运箱组合件内且经构造以啮合上面坐落有所述载运箱组合件的轨。

据观察，US 2009/0288931 A1揭示一种连接到设置于多个底板上的多个载运路径以便在垂直方向上载运待载运物体的垂直载运设备。所述垂直载运设备包含升降输送机、电缆输送机(升降机单元)以及具有升降控制器及转台控制器的垂直载运控制器。系统控制器是用于控制整个载运系统的控制器且输出与待载运物体对应的FOUP(前开式统一吊舱或前开式通用吊舱)的载运操作指令。针对升降机空间的相应底板装设端口。构成所述升降机输送机的滚轮输送机支撑于转台上且包含滚轮支撑框架、滚轮及滚轮轴件。所述滚轮安装于所述框架的两个侧上且包含：具有驱动机构的驱动滚轮，其安装于一侧上；及不具有所述驱动机构的经驱动滚轮，其安装于另一侧上以便为可旋转的。所述驱动滚轮包含五个滚轮的一个块。据透露，载运设备可应用于使用其它载运输送机(例如带输送机及链输送机)的载运器系统或者使用例如OHT(高架起重机运输)或OHS(高架起重机穿梭)的载运类型的载运系统。在此处，当根据优选实施例的垂直载运设备应用于使用例如OHT或OHS的高架类型的所述载运系统时，可从OHT或OHS的载运路径到设备的端口穿过邻近于其装设的OHT或OHS端口而执行载运操作。另外，在OHS的情形中，当负载接收器被构造为输送机时，可通过载运操作在OHT端口与输送机之间发送及接收待载运物体。换句话说，FOUP(工件载运器)通过邻近端口从穿梭机转移到输送机。在运输机与另一运输机或输送机之间转移工件或工件载运器使得输送系统相对复杂且可导致工件的总体处理的延迟。仅使用输送机且不使用在轨道上移动的运输机的系统对于许多类型的处理设备(特定来说，其中工件将浸没于液体浴中的处理设备)是不适合的。此外，一旦工件载运器已从运输机或穿梭机转移，所述运输机便不得不掉转航向以拾取新工件载运器。这要求运输机或穿梭机已沿着其到达的线路畅通或者提供单独返回线路。其中运输机从头到尾与工件一起移动的输送系统因此更适合于用于对工件执行一系列处理的处理设备。

发明内容

本发明的目标是提供一种上文在开始段落中定义的类型的装置、系统、设备及方法，所述装置、系统、设备及方法可用于灵活地布置输送系统及因此处理设备，使得可相对高效地操作所述输送系统且提供在所述处理设备的处理线路之间移动的工人的安全程度。

根据第一方面通过根据本发明的装置实现此目标，其中在所述第一位置与所述第二位置之间的移动包括围绕平行于所述支撑方向的轴线的旋转及在轴向方向上具有至少一分量的平移，所述至少一个轨道分段包括在横向方向上间隔开的至少两个分段，且所述可移动支撑结构界定用于接纳产品载运器的至少一部分的空间，所述空间在所述间隔开的轨道分段之间的顶部处且在纵向方向上的相对端处是敞开的。

所述支撑方向一般是与所述运输机通过所述转轮用力压在轨道分段或若干轨道分段上的方向相反的方向。此方向可从所述轨道分段的结构辨别出来。原则上，当装置处于装置的操作位置中时，所述支撑方向是大体垂直定向的。在此位置中，所述主要支撑结构一般是固定的，例如相对于装纳所述处理设备或在包括所述处理设备的处理机械设备的地面上建造的建筑物固定在适当位置中。所述第一线路及所述第二线路中的一者或两者一般将沿着包括若干个处理站的处理设备的处理线路延伸。所述输送系统使所述待处理部件从一个站移动到下一站。所述输送系统的所述第一线路及所述第二线路中的一者或两者可仅仅经布置以将另一者与第三线路互连，而不沿着所述处理设备的处理线路延伸。

所述输送系统包括至少一个产品载运器。每一产品载运器包括所述运输机中的一者。每一运输机包括转轮。所述转轮经构造以支撑于轨道上，其中所述第一线路及所述第二线路中的每一者包括轨道。所述运输机的多个转轮可在使用中同时支撑于任何一个轨道上。替代地，每轨道可存在一个转轮。所述轨道中的至少一者还可导引所述运输机，或可出于此目的而提供单独轨道。所述转轮可包括经布置以在形成所述轨道中的一者的轨上滑动移动的一或多个靴。所述转轮可包括经轴颈连接以在所述轨道中的一者上旋转及放置的一或多个轮或滚轮。然而，支撑一或多个转轮的每一轨道的部分是固定的，即，不具有移动部件。任何可移动轴承部件包括于所述转轮中。所述轨道因此与例如存在于材料处置系统中的输送机区分开。所述轨道因此不需要具备用于推进所述产品载运器的构件。实际上，所述或每一产品载运器可包括自推进运输机。

所述可移动支撑结构至少间接由所述主要支撑结构支撑且可相对于所述主要支撑结构在至少第一位置与第二位置之间移动。也就是说，所述可移动支撑结构经轴颈连接以相对于所述主要支撑结构移动，例如，经由可移动地轴颈连接到所述主要支撑结构的额外结构的媒介物间接支撑。所述第一位置及所述第二位置不需要与所述可移动支撑结构的移动范围的极限对应。

所述可移动支撑结构包括用于在所述支撑方向上支撑运输机的转轮的轨道分段。也就是说，所述运输机可在所述转轮将所述运输机可移动地支撑于所述轨道分段上的情况下移动到所述轨道分段上。因此，多个转轮可在使用中支撑于任何一个轨道分段上。

每一轨道分段可在所述第一位置中与所述第一线路的相应轨道对准且在所述第二位置中与所述第二线路的相应轨道对准。由此断定，所述轨道分段的数量在使用中一般与所述装置经布置以互连的所述第一线路与所述第二线路的轨道的数量对应。对准使得所述轨道分段的一端邻接所述经对准轨道的一端以允许转轮在所述经对准轨道与所述轨道分段之间穿越。此意味着所述轨道分段与所述轨道在具有相对小间隙的情况下端对端地对准。所述可移动支撑结构及所述主要支撑结构的构造使得不存在阻止所述运输机在所述第一位置中在所述第一线路与所述可移动支撑结构之间且在所述第二位置中在所述第二线路与所述可移动支撑结构之间移动的障碍物。由于所述转轮可横移，因此所述产品载运器整体上可横移。不需要分别将所述待处理部件从输送机或其它产品载运器转移到所述产品载运器或者从所述产品载运器转移到输送机或其它产品载运器。这导致最小延迟。特定来说，在处理设备中的处理在某一固定持续时间的若干处理时间间隔中是同步的情况下，需要较少间隔来使所述待处理部件在所述第一线路与所述第二线路之间移动。此外，所述待处理部件可贯穿处理设备中所执行的程序与所述运输机保持在一起。由于所述待处理部件不需要从一个产品载运器转移到另一产品载运器或转移到输送机，因此所述产品载运器(特定来说，包括在其中的所述运输机)不需要颠倒轨道。所述运输机及因此所述产品载运器可仅仅从所述第一线路移动到所述装置上。所述装置然后将所述运输机重新定向，此后所述运输机可移动到所述第二轨道上且继续。

由于在所述第一位置与所述第二位置之间的所述移动包括围绕平行于所述支撑方向的轴线的旋转，因此所述装置使得能够在所述输送系统及所述处理设备的有限占用面积内实现相对急转弯。由于在所述第一位置与所述第二位置之间的所述移动进一步包括在轴向方向上具有至少一分量的平移，且由于所述轴线平行于所述支撑方向，因此所述第一线路及所述第二线路可处于不同水平高度。如果所述第一线路及所述第二线路中的至少一者沿着所述处理设备的处理站运行，那么所述第一线路及所述第二线路中的另一者可在端点处横切于所述线路而延伸。工人可在所述另一线路上面或下面越过所述另一线路，而不会受所述运输机或者从所述运输机垂挂或延伸的所述产品载运器的部分危害。这增强安全且使得能够改进包括所述处理设备的机械设备的布局。

所述平移包括在轴向方向上的至少一分量。所述平移可包括在横切方向上的额外移动分量。一般来说，所述平移将主要在轴向方向上，即，此分量将是最大分量。在实施例中，所述平移可从所述轴向方向偏离小于10°，例如，小于5°。在此处，移动是相对于固定到装置的主要支撑结构的参考框架。

所述至少两个轨道分段一般将在纵向方向上至少大致平行地延伸。在具有至少两个轨道分段的情况下，所述运输机及其中包括所述运输机的所述产品载运器的重量可更均匀地分布。所述轨道分段由于产品载运器的重量而不太易于扭曲。所述产品载运器因此可载运更多待处理部件，且(举例来说)具备一或多个驱动器。所述转轮仍可为相对轻量的。

由于所述轨道分段在横向方向上间隔开，其中所述可移动支撑结构界定用于接纳产品载运器的至少一部分的空间，所述空间在所述间隔开的轨道分段之间的顶部处且在纵向方向上的相对端处是敞开的，因此所述产品载运器可包括在使用中从所述运输机向下垂挂的部件。此部件延伸到所述空间中。所述输送系统因此可为架空输送系统，其中所述待处理部件悬挂在低于所述产品载运器中所包括的所述运输机的水平高度的水平高度处。此输送系统尤其适合于与用于对所述待处理部件进行湿化学处理的设备一起使用。所述待处理部件可降低到含有处理液体的浴池中。沿着包括所述浴池的一行处理站延伸的输送系统的所述线路的所述轨道定位于所述处理站上面，从而使所述线路的占用面积相对紧凑。为了避免在所述处理站旁边移动的技工有被产品载运器或若干产品载运器的垂挂部件撞击的风险，将沿着所述处理站延伸的所述输送系统的所述线路与另一此类线路互连的线路可定位于较高水平高度处或低于所述技工移动的水平高度的水平高度处。互连所述线路的装置允许产品载运器在所述水平高度之间移动。应注意，可借助多于两个轨道分段实施所述装置，一组位于所述空间的顶部开口的一侧上且另一组位于另一侧上，使得所述产品载运器的一部分在存在于所述可移动支撑结构上时可在所述两个组之间延伸。

在实施例中，每一轨道分段包括用于接触运输机的轮的至少一个表面。

所述或每一转轮因此包括一或多个轮，所述一或多个轮接触所述轨道分段的表面以允许所述运输机沿着所述轨道分段移动。与在轨上运行的靴相比，在不会使所述运输机摇晃的情况下且在具有所述运输机被卡住的相对小风险的情况下在纵向方向上在轨道分段的一端与第一线路或第二线路的经对准轨道之间的小间隙可由充足直径的轮跨越。

在此实施例的特定实例中，所述至少一个表面包括面向所述支撑方向的支撑表面。

由于所述支撑方向在使用中是至少大致垂直定向的，因此所述支撑表面面向上。所述运输机可包括轮式载运箱，其中(举例来说)所述轮中的一或多者是经驱动轮。应注意，此实施例不排除所述轨道分段在纵向方向上向上或向下倾斜或弯曲。所述轨道分段可形成细长槽，举例来说，使得所述运输机相对容易地定位于所述轨道分段上且在所述可移动支撑结构在所述第一位置与所述第二位置之间移动期间保持在适当位置中。

在其中每一轨道分段包括用于接触运输机的轮的至少一个表面的装置的任一实施例的特定实例中，用于接触运输机的轮的所述至少一个表面包括面向与所述支撑方向及所述纵向方向成一角度的方向的导引表面。

所述运输机因此无法从所述轨道分段所指定的路线侧身离开。

在实施例中，每一轨道分段包括用于接触运输机的转轮的至少一个表面，所述表面在以与所述纵向方向所成的一角度延伸的所述轨道分段的至少一个纵向端处具有一边缘。

此实施例供与第一线路及第二线路一起使用，所述第一线路及第二线路的轨道在以与纵向方向所成的对应角度延伸的轨道分段的至少一个纵向端处类似地具有一边缘。所述轨道分段一般是伸长的。所述纵向方向与转轮或若干转轮沿着所述轨道分段的移动方向对应。当所述轨道分段在所述第一位置中与所述第一线路的相应轨道对准或在所述第二位置中与所述第二线路的相应轨道对准使得所述轨道分段的一端邻接所述经对准轨道的一端以允许转轮在所述经对准轨道与所述轨道分段之间穿越时，所述转轮不得不跨越与所述转轮的所述移动方向成一角度的间隙。这进一步促进转轮或若干转轮在所述轨道与一或若干轨道分段之间跨越。这是因为所述转轮一般将在与所述移动方向横切的方向上具有特定延伸范围，例如，在轮的情形中的特定宽度。如果所涉及的表面是面向所述支撑方向的支撑表面，那么可获得额外效应：如果在所述平移之后执行所述旋转，那么成角度端可对在所述第一位置与所述第二位置之间的移动的旋转分量形成止挡。

在实施例中，所述空间由至少一个壁横向定界。

在此处，横向边界是相对于由所述轨道分段确定的纵向方向。在定位于所述轨道分段上时，所述至少一个壁保护所述产品载运器的垂挂部件。粘合到所述产品载运器的任何液体局限在所述壁之间。

在此实例的特定版本中，所述空间在底部端处由邻接所述至少一个壁的底部壁定界，所述可移动支撑结构进一步包含在纵向方向上的相对端处的壁区段，且所述壁区段邻接所述底部壁及将所述空间横向定界的所述至少一个壁以界定用于收集液体的盆状部。

在此处，顶部及底部是相对于所述支撑方向，所述支撑方向在使用中是至少大致垂直定向的。所述盆状部帮助避免粘合到所述产品载运器的处理液体污染所述装置及所述装置的周围事物。

所述装置的实施例包括用于在存在于所述轨道分段上时将电力供应到运输机的装置。

此实施例允许使用自推进运输机，但不需要此等自推进运输机具备具有高容量的能量存储装置。这使所述运输机更轻便。自推进运输机降低输送系统的固定部件(即，沿着所述第一线路及所述第二线路的所述轨道坐落的部件)的复杂度。此实施例的互连装置不需要具备用于使所述运输机移动到所述可移动支撑结构上及移动离开所述可移动支撑结构的推杆或类似装置。用于供应电力的所述装置可为感应电力供应器或借助于(例如)机器人臂插塞到所述运输机中的触点。

然而，在此实施例的特定实例中，用于供应电力的所述装置包括安装到所述可移动支撑结构的载电轨。

所述第一线路及所述第二线路可类似地具备至少一个载电轨。所述产品载运器将具备用于接触所述载电轨的一或多个触靴。在此实施例中，所述互连装置的每一载电轨可在所述第一位置中与所述第一线路的相应载电轨对准且在所述第二位置中与所述第二线路的相应载电轨对准，使得所述互连装置的所述载电轨的一端邻接所述经对准载电轨的一端以允许所述产品载运器的触靴在所述经对准载电轨之间穿越。替代地，所述产品载运器可包括用于存储电能的装置，例如，电容器或电池，所述装置经布置以在所述产品载运器在载电轨之间移动时供应电力。

所述装置的实施例进一步包括经导引以相对于所述主要支撑结构在所述轴向方向上移动的至少一个支撑件，其中所述可移动支撑结构可旋转地安装到所述至少一个支撑件以围绕所述轴线旋转。

可以转台的方式存在用作上面安装有可移动支撑结构的一种平台的一个支撑件。替代地可存在不独立于所述可移动支撑结构互连而是共同载运所述可移动支撑结构的多个支撑件。在此实施例中，与其中使起重机及所述可移动支撑结构旋转的构造相比，仅需要使相对轻量可移动支撑结构旋转。

在此实施例的实例中，所述主要支撑结构具备用于驱动所述至少一个支撑件及安装到其的所述可移动支撑结构中的至少一者在所述轴向方向上移动的至少一个起重机。

所述起重机可为固定的，即，相对于所述主要支撑结构固定在适当位置中。所述导引件不需要具备驱动器或其它组件。其可为相对轻量的。每一起重机驱动所述至少一个支撑件中的至少一者的移动。共同地，所述至少一个起重机借此驱动所述可移动支撑结构的轴向方向的移动，所述可移动支撑结构安装到所述至少一个支撑件。

在此实例的特定版本中，每一起重机包括相应提升轮，所述或每一提升轮安装到所述主要支撑结构，且在所述主要支撑结构的除上面安装有所述至少一个提升轮中的至少一者的任一侧以外的至少一侧上的上边缘处于相对于所述支撑方向比所述提升轮低的水平高度。

所述主要支撑结构因此可在至少一个(例如，三个)侧上延伸到一或若干提升轮的至少所述水平高度。产品载运器可从与上面设置有所述起重机轮的侧相对或邻近的侧进入或离开所述主要支撑结构。起重机或若干起重机可将所述可移动支撑结构抬高到将所述产品载运器定位在所述主要支撑结构的上限以上的水平高度，在所述水平高度处，产品载运器可在不同方向上移动到所述可移动支撑结构上或移动离开所述可移动支撑结构。

在任一实施例的实例中，其进一步包括经导引以相对于所述主要支撑结构在所述轴向方向上移动的至少一个支撑件，其中所述可移动支撑结构可旋转地安装到所述至少一个支撑件以围绕所述轴线旋转，且其中所述主要支撑结构具备用于驱动所述至少一个支撑件及安装到其的所述可移动支撑结构中的至少一者在所述轴向方向上移动的至少一个起重机，每一起重机包含围绕提升轮运行且在一水平高度处附接到所述至少一个支撑件中的至少一者的提升媒介，所述水平高度相对于所述支撑方向比所述经附接支撑件的上部端低。

这允许所述可移动支撑结构的至少所述上部端抬高到所述主要支撑结构以上。特定来说，所述轨道分段可定位在足以使得所述产品载运器能够在移动到所述可移动支撑结构上及移动离开所述可移动支撑结构时清除所述主要支撑结构的水平高度处。每一起重机包括相应提升轮，提升媒介在所述相应提升轮周围运行。举例来说，所述提升媒介可为带、链、绳或缆线。

所述装置的实施例包括经安装以与所述可移动支撑结构一起旋转的轮及上面支撑有所述轮的轴承。

由于所述轮与所述可移动支撑结构一起旋转，因此所述轮的旋转轴线至少与所述可移动支撑结构的旋转轴线大致对准。与载运所述可移动支撑结构的主轴相比，所述轮提供相对宽支撑区。所述轴承可由一或多个平台(例如，结合上文的其它实施例所提及的至少一个支撑件)提供。此一或若干平台经导引以相对于所述主要支撑结构平移移动以引起在所述第一位置与所述第二位置之间的平移。

在此实施例的实例中，所述轮是经布置以与耦合到电机的小齿轮咬合以驱动在所述第一位置与所述第二位置之间的旋转的齿形轮。

所述可移动支撑结构因此仅需要包括所述轮，而非所述电机。在此实施例中，不要求需要保持在适当张力的驱动带或链影响在所述第一位置与所述第二位置之间的旋转。

根据另一方面，用于将待处理部件输送穿过至少一个处理设备的根据本发明的系统是架空输送系统且包括根据本发明的至少一个装置、第一线路、第二线路及至少一个产品载运器，每一产品载运器包括运输机及在使用中从所述运输机向下垂挂的部件，所述运输机包括用于支撑所述运输机以沿着所述第一线路的所述轨道、所述第二线路的所述轨道及所述装置的所述轨道分段移动的转轮。

所述系统允许所述第一线路及所述第二线路位于不同高度处且相对于彼此以大角度(例如，以直角)延伸。这使所述系统相对紧凑。所述第一线路及所述第二线路中的一者可在使用中沿着所述处理设备的一行处理站延伸。另一者可定位于所述行的端处，所述行在所述端处撞上可用于所述处理设备的区的边界。替代地，所述互连装置可用于将产品载运器分流出生产线路，例如，以在所述处理设备的生产线路中实施分叉。技工可容易地且安全地进入在所述行处理站旁边的空间。以与其所成的直角延伸的输送系统的线路不妨碍其通过，这是因为所述互连装置使所述产品载运器移动到不同水平高度。

在所述系统的实施例中，所述第一线路及所述第二线路中的至少一者包括：一系列分段，每一分段包括所述轨道中的每一者的相应分段；及支撑结构，其上面安装有所述轨道的所述分段。

此实施例允许以模块化方式实施所述输送系统。在特定实施例中，每一分段允许在装运到处理设备的位点之前在制造设施处进行预组装。特定来说，所述系统分段可经定尺寸以装配到标准大小装运集装箱(联运集装箱)中，例如，根据国际标准ISO 668。也就是说，长度将用以允许系统分段装配到40英尺(12.192m)集装箱中。高度(不具有产品载运器)及宽度还将是适当尺寸的，例如，以装配具有(举例来说)9英尺六英寸(2.896m)的高度的8英尺宽(2.438m)集装箱。

在所述系统的实施例中，所述第一线路的所述轨道在所述支撑方向上定位在不同于所述第二线路的轨道的水平高度处。

所述系统的实施例进一步包括：至少第三线路，其包括用于支撑所述运输机的所述转轮移动的轨道；及根据本发明的第二装置，其经布置以将所述第二线路与所述第三线路互连，其中所述第三线路的所述轨道的数量与所述第二装置的所述轨道分段及所述第二线路的所述轨道对应，且其中所述第二装置的每一轨道分段可在所述第一位置中与所述第二线路的相应轨道对准且在所述第二位置中与所述第三线路的相应轨道对准，使得所述轨道分段的一端邻接所述经对准轨道的一端以允许转轮在所述经对准轨道与所述轨道分段之间穿越。

举例来说，所述第一线路及所述第三线路可沿着所述处理设备的相应行处理站延伸。所述第二线路将所述处理站互连。技工可在所述第一线路与所述第三线路之间进入所述空间。产品载运器可沿着所述第一线路及所述第三线路平行(即，在同一方向上)移动，或所述第二线路可经布置以使得所述三个线路能够形成环路，使得所述待处理部件可穿过相对多处理站而所述处理设备不会变得非常长。

在此实施例的实例中，至少所述第一线路及所述第三线路的所述轨道基本上平行地延伸。

在所述系统的任一实施例的另一实例中，所述系统进一步包括：至少第三线路，其包括用于支撑所述运输机的所述转轮移动的轨道；及根据本发明的第二装置，其经布置以将所述第二线路与所述第三线路互连，其中所述第三线路的所述轨道的数量与所述第二装置的所述轨道分段及所述第二线路的所述轨道对应，且其中所述第二装置的每一轨道分段可在所述第一位置中与所述第二线路的相应轨道对准且在所述第二位置中与所述第三线路的相应轨道对准，使得所述轨道分段的一端邻接所述经对准轨道的一端以允许转轮在所述经对准轨道与所述轨道分段之间穿越，所述第一线路及所述第三线路的所述轨道在所述支撑方向上处于基本上相同水平高度。

由于每一线路的轨道包括至少两个轨道，在所述两个轨道之间界定用于每一产品载运器的至少一部分的移动的空间，因此所述系统适合用于实施架空输送系统，其中所述产品载运器(特定来说，运输机)在所述处理设备的所述处理站上面移动，而非所述运输机在所述处理站旁边移动。所述线路因此可为相对窄的。这在其中所述线路包括可经预组装且以经组装状态装运到所述处理设备的所述位点的分段的实施例中是特别有用的。

在特定实施例中，每一线路在不存在产品载运器的情况下在所述空间上面没有部件。

此实施例在不存在产品载运器的情况下减小所述线路的高度。再有，借此促进标准联运集装箱中的预组装及装运。当放置于所述轨道上时，产品载运器的相对大部件可在所述轨道的水平高度上面延伸，使得所述处理站的高度不太严格地受限。

在实施例中，在其间界定所述空间的所述轨道支撑于从所述空间的相对侧向内延伸的悬臂上。

在所述空间的两侧上的所述轨道由不同悬臂支撑。因此不存在将延伸跨越具有从所述运输机垂挂到所述空间中的相对大部件的产品载运器的通道的横杆。另一方面，这相对于所述轨道降低所述产品载运器的重心。另一方面，所述待处理部件可在相对低水平高度处被载运且仅需要降低短距离进入每一处理站，例如，进入包括于处理站中的浴池。因此，更多时间可用于实际处理步骤。

在所述系统的实施例中，每一产品载运器进一步包括用于沿着所述轨道及轨道分段驱动所述产品载运器的至少一个驱动器。

因此不需要沿着所述线路提供用于推进所述产品载运器的装置。这简化所述线路的固定部件且使其实施起来相对廉价。此外，这些固定部件可为相对轻量的，这促进在分段中进行预组装以装运到处理设备的位点。举例来说，部分地取决于所述产品载运器的运输机所具备的转轮类型，所述驱动器可为电磁的、气动的或液压的。所述互连装置也不需要用于使所述产品载运器移动到所述可移动支撑结构的所述轨道分段上及移动离开所述轨道分段的装置。这简化所述可移动支撑结构并减轻所述可移动支撑结构的重量。

在所述系统的实施例中，每一产品载运器包括：

容器，其具有用于容纳多个所述待处理部件的内部；及

框架，其至少间接将所述容器连接到所述运输机以允许所述运输机在所述支撑方向上在低于所述运输机的所述转轮的水平高度处载运所述容器。

特定来说，所述容器可经构造以运输松散待处理部件。所述容器可为篮或桶，相对于至少间接地将所述容器连接到所述运输机的所述框架是固定或可移动的。所述运输机在远高于处理设备的处理站的水平高度的水平高度处移动。所述框架将所述待处理部件定位在更接近于所述处理设备的所述处理站的水平高度的水平高度处。

在此实施例的实例中，所述系统是用于将所述多个部件输送穿过用于对所述部件进行湿化学处理的设备的系统，所述框架包括相对于所述容器的轴线在所述容器的相对轴向端中的至少一者处的相应框架部件，且所述容器在所述轴向端之间是可透液体的以在所述容器浸没于所述液体中时允许液体充满内部。

特定来说，湿化学处理可包含化学或电解金属沉积、化学或电解蚀刻及化学或电化学清洗中的至少一者。电解金属沉积的具体所预期实例包含将金属电流沉积到所述待处理部件上。至少当所述运输机定位于所述处理设备的处理站处时，将所述容器连接到所述运输机的所述框架允许所述运输机在低于所述运输机的所述转轮的水平高度处载运所述容器。所述轨道因此可高于含有液体的浴池，所述容器将浸没到所述浴池中。所述轨道不需要邻近所述浴池而定位。将所述容器连接到所述运输机的所述框架包括相对于所述容器的轴线在所述容器的相对轴向端中的至少一者处的相应框架部件。因此在一个或两个轴向端处但仅在轴向端处载运所述容器。所述框架部件的位置因此确定容器轴线的定向。所述容器在所述轴向端之间是可透液体的以在所述容器浸没于处理液体中时允许液体充满所述容器的内部。由于所述容器仅在一个或两个轴向端处由所述框架载运，因此进入及离开所述容器的液体流是相对无障碍的。在以电化学方式处理所述部件的情况下，所述框架部件不会明显扰乱电场。

在此实施例的特定实例中，当所述产品载运器定位于所述互连装置的所述可移动支撑结构上时，所述容器轴线在与所述支撑方向及所述互连装置的所述轨道分段的纵向方向横切的方向上延伸。

一般来说，所述容器的径向尺寸将小于轴向尺寸(相对于所述容器轴线)。在此实例中，所述产品载运器因此可为相对窄的。所述框架部件相对于所述产品载运器经布置以移动的方向位于所述容器前面及/或后面。所述系统的所述第一线路及所述第二线路因此可为相对窄的。当电极布置于所述处理设备的处理站处时，这些电极将位于所述容器的一侧或两侧上，其中所述容器轴线大致与所述产品载运器的移动方向对准。所述框架部件因此将不阻碍可横切于所述容器轴线而延伸的电场线。这产生相对均匀的电场。此外，可使所述容器移动穿过共享共同浴池的数个处理站，当所述容器保持浸没于所述浴池中时，所述站然后不需要通过延伸跨越所述容器的路径的电极而分开。不需要在处理站之间提升及降低所述容器。在存在移动穿过所述处理设备的数个产品载运器且处理在定义固定处理时间单位的意义上是同步的情况下，此为特别有用的。

在任一实施例的实例中，其中每一产品载运器包括：容器，其具有用于容纳多个所述待处理部件的内部；及框架，其至少间接将所述容器连接到所述运输机以允许所述运输机在所述支撑方向上在低于所述运输机的所述转轮的水平高度处载运所述容器，所述框架是可与所述运输机分开的。

这尤其通过互连装置的如下特征成为可能：每一轨道分段可在所述第一位置中与所述第一线路的相应轨道对准且在所述第二位置中与所述第二线路的相应轨道对准，使得所述轨道分段的一端邻接所述经对准轨道的一端以允许转轮在所述经对准轨道与所述轨道分段之间穿越。所述容器不需要从所述运输机转移到另一运输机或输送机，而是与所述运输机一起移动。所述运输机不需要沿着所述第一线路及所述第二线路来回移动。对于所述系统的第一线路或第二线路，此实施例还意味着不需要在所述处理设备的多个处理站中的每一者处接纳所述框架及所述容器的任何结构。

在任一实施例的额外实例中，其中每一产品载运器包括：容器，其具有用于容纳多个所述待处理部件的内部；及框架，其至少间接将所述容器连接到所述运输机以允许所述运输机在所述支撑方向上在低于所述运输机的所述转轮的水平高度处载运所述容器，每一产品载运器进一步包括用于导引所述容器及所述框架中的至少一者相对于所述运输机在所述支撑方向上移动的机构。

换句话说，所述容器可相对于所述运输机被抬高及降低，例如，以将所述容器浸没到所述处理设备中的浴池中。所述框架阻止所述容器在移动期间摇摆。所述第一线路及所述第二线路的所述轨道可保持在一个水平高度，这是因为所述运输机不需要上下移动。应注意，用于抬高及/或受控制地降低所述框架及/或容器的致动器可为经布置以沿着所述第一线路及/或第二线路的所述轨道仅在特定位置处啮合所述产品载运器的固定致动器。替代地，所述致动器可包括于所述产品载运器中，例如，安装到所述运输机。

在任一实施例的特定实例中，其中每一产品载运器包括：

容器，其具有用于容纳多个所述待处理部件的内部；及框架，其至少间接将所述容器连接到所述运输机以允许所述运输机在所述支撑方向上在低于所述运输机的所述转轮的水平高度处载运所述容器，其中每一产品载运器进一步包括用于导引所述容器及所述框架中的至少一者相对于所述运输机在所述支撑方向上移动的机构，所述机构包括所述框架的至少一个伸长部分及用于导引所述框架的所述伸长部分的所述移动的至少一个相应轴承。

所述框架可为相对简单且稳健的，能够在浸没于中时耐受侵蚀性处理液体。由于所述框架可相对于所述运输机被抬高，因此所述运输机不需要在所述处理设备的所述处理站上面的非常高的水平高度处移动。所述框架的至少一区段可位于紧挨着所述运输机的所述转轮处，使得所述伸长部分可移动穿过或紧挨着所述运输机。所述产品载运器因此为升降机类型，而非提升臂类型。在所述运输机于使用中支撑于所述互连装置的所述可移动支撑结构的顶部上的情况下，所述可移动支撑结构可具有相对小的高度。所述可移动支撑结构不需要从所述轨道分段的所述水平高度向下延伸非常远以便容纳所述框架及所述容器。

在任一实施例的特定实例中，其中每一产品载运器包括：

容器，其具有用于容纳多个所述待处理部件的内部；及框架，其至少间接将所述容器连接到所述运输机以允许所述运输机在所述支撑方向上在低于所述运输机的所述转轮的水平高度处载运所述容器，所述容器是轴颈连接到所述框架以围绕所述容器的所述轴线旋转的桶。

当所述容器浸没于所述处理液体中时，这提供所述待处理部件与所述处理液体之间的较好接触。所述待处理部件可作为松散部件容纳于所述容器中。不需要用于使其彼此分开的齿条或类似物。此外，可使所述桶旋转以在已将所述容器提升出所述处理液体之后抖落处理液体。

在此实例的特定版本中，每一产品载运器进一步包括用于将旋转移动从桶驱动器传输到所述容器的至少一个传输机构，例如，齿轮系。

在此实施例中，所述桶驱动器不需要浸没于所述处理液体中。所述传输机构使所述桶驱动器与所述桶尤其在所述支撑方向上分开。使用由适合曝露于侵蚀性处理液体的材料制成的齿轮来实施所述齿轮系是相对容易的。然而，还可想到使用链或带的传输机构。

在特定实例中，所述产品载运器进一步包括所述桶驱动器。

此意味着所述第一线路及/或第二线路的所述固定部件不需要在各个处理站处包括桶驱动器。这些固定部件因此可为相对紧凑且轻量的，从而促进在装运到所述处理设备的所述位点之前进行预组装。

在所述系统的实施例中，至少所述第一线路及所述第二线路各自包括至少一个相应载电轨且每一产品载运器进一步包括用于接触所述至少一个载电轨中的一者的至少一个触靴组合件。

这允许所述产品载运器包括用于使所述产品载运器沿着所述第一线路及所述第二线路移动的电驱动器。

在所述系统的实施例中，每一产品载运器包括至少一个驱动器及用于控制所述至少一个驱动器中的至少一者的操作的至少一个控制器。

可存在每驱动器的一个控制器或经布置以控制多个驱动器的一个控制器。替代地，总体控制器可协调个别驱动器控制器的操作。术语控制器在此处用于表示控制系统，未必表示微控制器。一或若干控制器因此可包括经编程计算机。在此实施例中，所述产品载运器可自主地或半自主地操作。

在任一实施例的特定实例中，其中每一产品载运器包括至少一个驱动器及用于控制所述至少一个驱动器中的至少一者的操作的至少一个控制器，每一产品载运器包括数据存储装置，所述数据存储装置用于存储定义通过操作所述至少一个驱动器中的至少一者而实现的一系列操作的指令，且所述至少一个控制器中的至少一者经布置以存取所述数据存储装置来获得所述指令且使所述指令生效。

因此，这些产品载运器可经编程以实施在所述处理设备中执行的特定过程。

在任一实施例的特定实例中，其中每一产品载运器包括至少一个驱动器及用于控制所述至少一个驱动器中的至少一者的操作的至少一个控制器，每一产品载运器进一步包括至少一个通信接口，所述至少一个通信接口用于获得定义通过操作所述至少一个驱动器中的至少一者而实现的操作的去往所述至少一个控制器中的至少一者的指令，且所述系统进一步包含至少一个数据处理装置，所述至少一个数据处理装置包含用于将所述指令传输到所述产品载运器的所述通信接口的至少一个通信接口。

因此，可对所述产品载运器进行特定量或完全的中央控制。替代地或另外，可经由所述通信接口将所述产品载运器编程。

根据另一方面，用于对待处理部件进行湿化学处理的根据本发明的设备包括至少一个浴池及用于将所述待处理部件输送穿过所述设备的根据本发明的系统。

在所述设备的实施例中，所述浴池中的至少一者在上部端位于所述第一线路及所述第二线路中的至少一者的所述轨道下面的情况下定位。

在根据本发明的所述方法中，在所述第二位置中将每一轨道分段与所述第二线路的相应轨道对准的步骤包括使所述可移动支撑结构围绕平行于所述支撑方向的轴线旋转，从而使所述可移动支撑结构在至少轴向方向上移动。

因此，通过使所述产品载运器围绕大体直立轴线枢转且通过抬高或降低所述产品载运器而将所述产品载运器从所述第一线路移动到所述第二线路。所述待处理部件保持在所述产品载运器上。所述产品载运器因此可沿着路径继续，所述路径沿着所述第一线路且沿着所述第二线路延伸。所述产品载运器在所述第一线路与所述第二线路互连的位置处颠倒。

所述方法包括使用根据本发明的系统及包括根据本发明的装置的站中的至少一者。

同样，本发明的装置、系统及设备适合用于执行根据本发明的方法。

附图说明

将参考附图更详细地阐释本发明，在所述附图中：

图1是展示用于对待处理物体进行湿式处理的设备的布局的图式；

图2是设备的分段的透视图，包括用于将待处理物体输送穿过设备的系统的分段；

图3是系统分段的侧视图；

图4是系统分段的俯视图；

图5是从包括于系统中的产品载运器的第一侧来看的透视图；

图6是从产品载运器的第二侧来看的透视图；

图7是图解说明用于控制产品载运器的操作的组件的示意性框图；

图8是包括于产品载运器中的运输机的第一详细透视图；

图9是在移除特定壳体部件的情况下运输机的一部分的第二详细透视图；

图10是在移除特定壳体部件的情况下产品载运器的一部分的详细侧视图；

图11是用于将系统的两个线路互连的装置的透视图；

图12是包括于互连装置中的可移动支撑结构的透视图；

图13是可移动支撑结构的俯视图；

图14是在移除特定部件以展示用于将电力供应到运输机的装置的部件的情况下可移动支撑结构的透视图；

图15是可移动支撑结构的一部分的透视图，其展示用于使可移动支撑结构旋转的装置的一部分；

图16是在移除可移动支撑结构的情况下互连装置的一部分的透视图；

图17是图16中所展示的互连装置的一部分的第二透视图；

图18是展示用于使可移动支撑结构旋转的装置的详细透视图；且

图19是展示包括于互连装置中的支撑件的详细透视图，可移动支撑结构可旋转地安装到所述互连装置且所述互连装置经导引以相对于所述互连装置的主要支撑结构移动。

具体实施方式

用于对松散部件(未展示)进行湿化学处理的经简化设备包括第一线路1a到第七线路1g(图1)及站2a到2h，所述站各自包括用于将线路1a到1g互连的互连装置3(图11)。并非所有这些互连装置3均实际上需要互连线路1a到1g，而是一些互连装置3不止互连两个线路1a到1g，如所展示。特定来说，第一站2a及第九站2h(图1)分别将第一线路1a与负载设施(未展示)互连及将第七线路1g与卸载设施(未展示)互连。在一些实施例中，此站还可插入于线路1a到1g内。

在所图解说明的实施例中，第一线路1a及第三线路1c、第五线路1e以及第六线路1f可为其中布置有处理站的处理线路。第二线路1b、第四线路1d及第七线路1g可为沿着其未布置有处理站的互连线路。在所图解说明的实施例中，第一线路1a、第三线路1c、第五线路1e及第六线路1f由标准长度设备分段4a到4k构成，然而其它线路1b、1d、1g各自包括特定于所述线路1b、1d、1g的长度的分段。在其它实施例中，所有线路1a到1g由标准长度设备分段4a到4k构成。

所图解说明的设备分段4(图2)包括用于容纳液体的罐5a到5c，待处理部件可浸没于所述罐中。设备分段4a到4k各自包括用于将待处理部件输送穿过处理设备的输送系统的系统分段6(图3、4)。所述输送系统进一步包括至少一个产品载运器7a到7d(图2、5及6)。一或多个处理站界定于每一罐5a到5c中。在操作设备的方法中，处理是同步的，这是因为界定了固定处理时间单位。每一产品载运器7在一个处理时间单位或所述处理时间单位的倍数内保持在处理站处。此同步处理方法的效果是：产品载运器7a到7d之间存在较少碰撞风险。如果罐5足够大，那么产品载运器7可在第一时间单位内停在罐5上面的第一位置处且然后移动到同一罐5上面的第二位置，在所述第二位置处，产品载运器7保持在第二时间单位内。所述待处理部件可在这些步骤期间保持浸没于液体中，使得处理可基本上继续。

每一系统分段6包括形成支撑结构的固定系统框架8(图3及4)，一对伸长杆9a、9b安装于所述支撑结构上。杆9a、9b界定轨道10a、10b，产品载运器7a到7d经布置以沿着所述轨道移动。产品载运器7a到7d通过轨道10a、10b支撑在垂直定向的支撑方向z上。在所图解说明的实施例中，轨道10a、10b位于与支撑方向z横切的平面中，即，其处于一个水平高度。

杆9a、9b及因此轨道10a、10b形成一对，在所述对之间界定空间，产品载运器7的下部分可在所述空间中移动(参见图3)。在不存在产品载运器7的情况下，系统分段6在所述空间上面没有部件。因此，产品载运器7可在系统分段6的水平高度上面延伸且不受阻碍地移动。

为了提供所述空间，系统框架8包括上面支撑有杆9a、9b及因此轨道10a、10b的悬臂11a到11d。系统框架8不界定机架。悬臂11a到11d安装到直立支柱12a到12d且由撑杆13a到13d加强。

系统框架8具有长度l、宽度w及高度h，从而允许系统框架8经预组装且然后经装运到标准大小联运集装箱中的处理设备的位点。

杆9a到9d的纵向端面14a到14d及因此轨道10a、10b的纵向边缘与其纵向轴线成一角度。举例来说，所述角度可介于20°与70°之间，例如，介于40°与50°之间。

输送系统以一构造包括于处理设备中，使得第一线路1a、第三线路1c、第五线路1e及第六线路1f的轨道10a、10b定位于一个水平高度处，如图3中所展示。这些轨道10a、10b还平行延伸。其定位于罐5a到5c的上部端上面。第二线路1b、第四线路1d及第七线路1g的轨道在支撑方向z上处于不同水平高度。这些轨道与第一线路1a、第三线路1c、第五线路1e及第六线路1f的轨道成直角。在所图解说明的实施例中，第二线路1b、第四线路1d及第七线路1g的轨道处于较高水平高度，使得技工可在第二线路1b、第四线路1d及第七线路1g下方移动而没有受沿着所述线路移动的产品载运器7撞击的风险。在另一实施例中，第二线路1b、第四线路1d及第七线路1g的轨道处于比第一线路1a、第三线路1c、第五线路1e及第六线路1f的轨道低的水平高度，使得提供横越第二线路1b、第四线路1d及第七线路1g的走道是相对容易的。

系统框架8支撑高电压载电轨15及低电压载电轨16。电力供应器系统(未详细展示)将低电压载电轨维持在超低电压，意味着低于50V(例如，24V)的电压。高电压载电轨15经布置以在较高电压下供应电力且支持对于电解处理(特定来说，电镀)必要的电流。此电压将介于300V与1000V之间，例如，介于400V与600V之间。高电压载电轨15仅对于包括处理站的那些设备分段4a到4k是需要的以用于对待处理部件进行电解处理。

产品载运器7(图5、6及8到10)包括桶17、桶固持框架18及运输机19。

桶17形成容器，所述容器的内部经布置以容纳待处理部件。桶17包括对置桶端壁20a、20b，所述对置桶端壁相对于与桶17的主体轴线对应的桶轴线(未展示)位于相对轴向端处。桶17进一步包括侧壁21。桶侧壁21可为圆柱形的。在所图解说明的实施例中，桶侧壁21包括平面面板。可移除所述面板中的一或多者以插入及移除待处理部件。

所述面板是穿孔的，使得其可透液体。当桶17浸没于液体中时，所述液体可通过穿孔充满桶17的内部。在所图解说明的实施例中，桶端壁20a、20b不透液体，但这并非是必需的。

电导体22(图5)连接到桶17的内部中的悬垂电极(未展示)。

桶轴线与产品载运器7沿着轨道10a、10b的移动方向基本上平行地定向。在所图解说明的实施例中，桶17的直径小于桶17的轴向尺寸。因此，桶的定向允许轨道10a、10b之间的空间是相对窄的。

桶17由桶固持框架18固持，所述桶固持框架将桶17连接到运输机19。桶固持框架18包括在使用中的下部框架区段及上部框架区段。所述下部框架区段包括位于桶17的相对轴向端处的两个框架部件23a、23b。桶17在框架部件23a、23b之间可旋转地轴颈连接到桶固持框架18。待处理部件(未展示)松散地布置于桶17的内部中。在处理所述部件期间使桶17旋转允许更均匀地处理所述部件，这是因为使待处理部件翻滚会将这些部件的不同区曝露于处理液体。

尽管可相对于桶固持框架18移动，但桶17不可与桶固持框架18分开。反过来，尽管可相对于运输机19移动，但桶固持框架18不可与运输机19分开。产品载运器7因此形成一单元。产品载运器7经布置以在整个处理过程中与待处理部件保持在一起。桶17不需要在处理站处转移到另一产品载运器7、输送机或固定装置。运输机19全部沿着线路1a到1g在一个方向上移动。

在所图解说明的实施例中，形成桶驱动器24(图6)的电动电机安装到桶固持框架18。桶驱动器24经由齿轮系25连接到桶17。齿轮系25实现桶驱动器24与桶17之间的分开，使得桶驱动器24可维持在距罐5a到5c中的处理液体一定距离处。齿轮系25包括可由(举例来说)塑料或陶瓷材料制成的大齿轮。经由安装到运输机19的第一触靴组合件26(图5、6及8)且通过将运输机19与桶固持框架18互连的一或多个电缆(未详细展示)将电力从低电压载电轨16供应到桶驱动器24。

控制器27(图7)控制桶驱动器24的操作。桶驱动器24的操作是可独立于产品载运器7包括的其它驱动器而控制的。特定来说，桶17可经旋转同时浸没于处理液体中，但还同时悬挂在罐5a到5c中的一者上面，以便抖落处理液体。移动可为往复移动。在本文中在功能意义上使用术语控制器：此控制器一般将包括至少一个微处理器及存储器。

由于轨道10a、10b在支撑方向z上保持处于一单个水平高度，因此桶17应相对于运输机19升高及降低以允许桶17浸没于处理液体中。产品载运器7包括用于驱动桶17相对于运输机19在支撑方向z上移动的提升驱动器28(图8及10)。在所图解说明的实施例中，桶固持框架18经布置以在第三方向z及相反方向上与桶17一起移动。在其它实施例中，桶固持框架18可相对于运输机19保持部分地或完全地固定，其中桶17相对于桶固持框架18移动。然而，此替代实施例是更复杂的。所图解说明的实施例还允许产品载运器7更容易地清除障碍物，例如罐5a到5c的壁。由于上部框架区段是相对窄的，因此上部框架区段可相对容易地穿过运输机19。下部框架区段始终保持在运输机19下面。

在所图解说明的实施例中，上部框架区段包括穿过固定地安装到运输机19的线性轴承30a、30b的一对导引轴件29a、29b(图10)。在所图解说明的实施例中，针对每一导引轴件29a、29b提供多个经对准线性轴承30a、30b，尽管仅展示一个。

电流载运杆31(图10)在导引轴件29a、29b之间延伸。电流载运杆31在桶17远端的一端处弯曲以界定接触点32。电流载运杆31在桶17近端的电流载运杆31的一端处连接到悬垂电极。当桶固持框架18位于在移动范围的一端(在此处，桶17距运输机19最远)处的位置中时，接触点32与安装于运输机19上的电触点33a、33b进行电接触以将电流供应到悬垂电极。在桶固持框架18的其它位置中，因此中断到悬垂电极的电力供应。电流载运杆31可为由导电材料(例如，铜或铜合金)制成的固体结构。替代地，电流载运杆31可包括在其中提供导体的屏蔽物，所述屏蔽物仅使接触点32曝露。经由经布置以接触高电压载电轨15的第二触靴组合件34将电力供应到电流载运杆31。

运输机19包括上面安装有上文所提及的各种运输机组件的基底35。

一对经驱动轮36a、36b及一对额外支撑轮37a、37b可旋转地安装到运输机基底35。这四个轮36a、36b、37a、37b经布置以将运输机19及因此产品载运器7支撑在轨道10a、10b上。第一组两个轮36a、37a支撑于第一轨道10b上且第二组两个轮36b、37b支撑于第二轨道10a上。运输机19在所述第一组与所述第二组之间延伸，所述组在横切于纵向方向的方向上间隔开。桶固持框架18的上部框架区段可在支撑方向z上在第一组支撑轮36a、36b与第二组支撑轮37a、37b之间移动。

运输机驱动器38包括耦合到传动装置39以用于驱动驱动轴40a、40b的电动电机，经驱动轮36a、36b安装于所述驱动轴上。控制器27还控制运输机驱动器38的操作。

导引轮41a到41c(图5及9)经布置以围绕与支撑方向z对准或大致对准的轴线旋转。这些导引轮41a到41c经布置以在支撑轮36a、36b、37a、37b定位于轨道10a、10b上时接触杆9a、9b的相应相对横向表面。以此方式，更准确地定位产品载运器7。

因此，轮36a、36b、37a、37b形成经布置以将产品载运器7支撑于至少一个轨道10a、10b上的转轮。在替代实施例中，例如，在采用经布置以沿着轨道而非轮滑动的雪橇的实施例中，可将这些支撑功能与导引功能组合。

举例来说，控制器27以及其它电子及电气部件可装纳于坐落在运输机基底35的水平高度上面的机壳42(图5及6)中。

控制器27能够存取非易失性数据存储装置43(图7)以检索定义路线以及用于对待处理部件进行湿化学处理的设备中的一系列操作中的至少一者的指令。特定来说，这些指令可识别产品载运器7将停在的处理站且将桶17浸没于处理液体中。其可包含定义桶17将保持浸没的时间长度。在其中处理是同步的实施例中，可就用于同步多个产品载运器7a到7d的操作的时间单位的倍数来说定义此时间周期。所述指令可进一步定义桶17在浸没时及/或在运输中时是否将旋转。在针对一个罐5a到5c界定多个处理站的情况下，所述指令可致使产品载运器7从与第一处理站相关联的位置移动到与第二不同处理站相关联的位置同时使桶17浸没在含纳于罐5a到5c中的处理液体中。

提供与一或多个传感器装置45的传感器接口44以使得控制器27能够自主地(即，独立于用于湿化学处理的设备的中央控制系统)控制操作或操作的若干部分。举例来说，此类传感器可包含用于检测由沿着轨道10a、10b定位的信标(未展示)发出或反射的光的光电传感器、用于检测沿着轨道10a、10b定位的磁性信标(未展示)的磁性传感器、由沿着轨道10a、10b定位的信标偏转的探测器、用于实施航位推算法的一或多个运动传感器(加速度计)或旋转传感器等。

在所图解说明的实施例中，还可通过网络通信接口46获得数据。这可包含存储于数据存储装置43中的数据，从而允许利于一系列不同操作及/或不同路线对产品载运器7进行重新编程。所述数据还可包含直接影响驱动器24、28、38中的一或多者的操作的控制命令。因此，集中控制多个产品载运器7a到7d的操作也是可能的或替代地是可能的。此外，举例来说，产品载运器7可将误差消息传递到中央控制系统。相同或额外网络通信接口46还可或替代地用于使得产品载运器7a到7d能够彼此通信。举例来说，这在避免碰撞时可为有用的。特定来说，网络通信接口46可为无线网络通信接口46。举例来说，无线网络通信接口46可根据IEEE 802.11标准中的一或多者。

每一互连装置3包括主要支撑结构47、可移动支撑结构48及可移动支撑件49。可移动支撑结构48由主要支撑结构47间接支撑(即，经由支撑件49)。

可移动支撑结构48包括用于在支撑方向z上支撑运输机19的轮36a、36b、37a、37b的一对伸长轨道分段50a、50b。轨道分段50a、50b中的每一者包括面向支撑方向z的(上部)支撑表面51a、51b。在所图解说明的实施例中，支撑表面51a、51b各自具有平行于支撑方向z的法线。其可替代地稍微倾斜以便相对于轨道分段50a、50b的纵向轴线部分地面向横向方向。

在所图解说明的实施例中，轨道分段50a、50b还呈现横向导引表面52a到52d以用于接触运输机19a、19b的导引轮41a到41c。

轨道分段50a、50b的支撑表面51a、51b的纵向边缘53a到53d与纵向方向成一角度。举例来说，所述角度可介于20°与70°之间，例如，介于40°与50°之间。

轨道分段50a、50b在横向方向上间隔开。间距与系统分段6的轨道10a、10b的间距及未由标准大小分段构成的线路的轨道的间距对应。在两个角度相加高达至少大致90°的意义上，轨道分段边缘53a、53b的角度还与轨道10a、10b的纵向边缘的角度互补。因此，在可移动支撑结构48的第一位置中，轨道分段50a、50b各自与通过互连装置3互连到另一线路1的线路1的相应轨道10a、10b对准，使得运输机19的轮36a、36b、37a、37b可在轨道10a、10b与轨道分段50a、50b之间横移。在可移动支撑结构48的第二位置中，轨道分段50a、50b各自与所述另一线路1的相应轨道10a、10b对准。经互连线路1的轨道10a、10b在支撑方向上处于不同水平高度且其纵向轴线彼此成一角度，例如，呈如所展示的直角(图1)。因此，在第一位置与第二位置之间的移动包括围绕平行于支撑方向z的轴线54的旋转及在支撑方向z上(即，在轴向方向上)的平移两者。

可移动支撑结构48界定用于接纳产品载运器7的下部区段(具体来说，桶17及至少桶固持框架18的下部框架区段)的空间。所述空间在轨道分段50a、50b之间的顶部处是敞开的且由侧壁55a、55b及端壁56a、56b以及底部壁57定界。端壁56a、56b的下部区段、侧壁55a、55b及底部壁57界定用于收集在产品载运器7存在于可移动支撑结构48上时可从桶17滴下的任何液体的盆状部。

载电轨58安装到可移动支撑结构48以用于将电力供应到运输机19的第一触靴组合件26。因此，运输机19可自主地移动到可移动支撑结构48上及移动离开所述可移动支撑结构。经由延伸穿过至少与旋转轴线54大致对准的缆线管道59的缆线将电力供应到载电轨58。

齿形轮60(图15及18)安装到可移动支撑结构48的底侧。齿形轮60的旋转轴线至少与旋转轴线54大致对准。齿形轮60的轴承表面61(图15)支撑于支撑件49的顶部表面62上，使得可移动支撑结构48实际上形成转台。在所图解说明的实施例中，顶部表面62仅仅是平面表面且轴承表面61是专用组件。相反群集在替代实施例中是可能的。在又一实施例中，可支撑齿形轮60以通过滚轮或滚珠轴承旋转。

支撑件49具备安装到其的支撑电机63(图18)(在此实施例中，电动电机)。支撑电机63耦合到小齿轮64，所述小齿轮又与齿形轮60咬合。因此，驱动可移动支撑结构48围绕旋转轴线54的旋转。在其它实施例中，可使用液压或气动电机。同样，可使用齿形带或类似物而非小齿轮64。提供传感器座架65(图16及18)以允许一或多个传感器(未展示)检测可移动支撑结构48相对于支撑件49且因此相对于主要支撑结构47的旋转位置。信令装置66a、66b(图15)安装到可移动支撑结构48的底侧以提供可由传感器座架65所支撑的传感器检测到的信号。举例来说，信令装置66a、66b可中断或反射光束或者其可用作可由磁性传感器检测的磁铁的座架。其它替代方案也是可能的。

在所图解说明的实施例中，提供起重机67以通过抬高及降低支撑件49而实现可移动支撑结构48在支撑方向z上的移动。起重机67包括提升轮68、呈起重机带69的形式的起重机媒介以及起重机电机70。在所图解说明的实施例中，起重机电机70是电动电机。在替代实施例中，起重机电机70可为气动或液压电机。在所图解说明的实施例中，起重机电机70安装到主要支撑结构47。在替代实施例中，起重机电机70仅锚定到地面或以其它方式固持于相对于主要支撑结构47的固定位置中。

在所图解说明的实施例中，主要支撑结构47包括框架，面板71a到71c安装到所述框架。框架及面板的上边缘在所有侧上在支撑方向z上不处于同一水平高度。确切来说，在与支撑方向z相反的方向上俯视主要支撑结构47，在与上面安装有提升轮68的侧相对的侧上的主要支撑结构47的上边缘相对于支撑方向z处于较低水平高度处。在所图解说明的实施例中，此较低边缘由第一横杆72形成。第二横杆73、第三横杆74及第四横杆75相对于支撑方向处于较高水平高度处。额外面板76a到76c在主要支撑结构47的所述三个侧上延伸到第二横杆73、第三横杆74及第四横杆75，所述三个侧在支撑方向z上延伸到较高水平高度。

因此，产品载运器7可通过在第一横杆72上方横移到轨道分段50a、50b上而进入在三个侧上由额外面板76a到76c定界的空间。

提升轮68相对于支撑方向z处于比第一横杆72高的水平高度处。提升媒介(在此实例中，起重机带69)在相对于支撑方向z低于支撑件49的上部端的水平高度处附接到支撑件49。在所图解说明的实施例中，支撑件49包括框架且所述支撑件的上部端由顶部表面62形成。起重机带69连接到支撑件49的框架的下部端。以此方式，可移动支撑结构48可在支撑方向z上抬高到一水平高度，其中可移动支撑结构48高于第二横杆73、第三横杆74及第四横杆75的水平高度。

通过在互连装置导引轴件78上行进的轴承77(图18及19)导引支撑件49的移动，所述轴承可(举例来说)设置于支撑件49的框架的所有四个拐角上。

因此，支撑件49经导引以用于轴向移动且影响可移动支撑结构48的移动的轴向分量。可移动支撑结构48可旋转地安装到支撑件49以允许在第一位置与第二位置之间的移动的旋转分量。

本发明不限于上文所描述的实施例，可在所附权利要求书的范围内使所述实施例变化。举例来说，替代单个支撑件49，可存在共同支撑可移动支撑结构以进行旋转且通过相应起重机以同步方式移动的多个支撑件。

元件符号列表

1a-g - 线路

2a-h - 站

3 - 互连装置

4a-k - 设备分段

5a-c - 罐

6 - 系统分段

7 - 产品载运器

8 - 系统框架

9a,b - 杆

10a,b - 轨道

11a-d - 悬臂

12a-d - 直立支柱

13a-d - 撑杆

14a-d - 杆端面

15 - 高电压载电轨

16 - 低电压载电轨

17 - 桶

18 - 桶固持框架

19 - 运输机

20a,b - 桶端壁

21 - 桶侧壁

22 - 电导体

23a,b - 框架部件

24 - 桶驱动器

25 - 齿轮系

26 - 第一触靴组合件

27 - 桶驱动器控制器

28 - 提升驱动器

29a,b - 导引轴件

30a,b - 线性轴承

31 - 电流载运杆

32 - 杆接触点

33a,b - 电触点

34 - 第二触靴组合件

35 - 运输机基底

36a,b - 经驱动轮

37 - 额外支撑轮

38 - 运输机驱动器

39 - 传动装置

40a,b - 驱动轴

41a-c - 导引轮

42 - 机壳

43 - 数据存储装置

44 - 传感器接口

45 - 传感器装置

46 - 网络通信接口

47 - 主要支撑结构

48 - 可移动支撑结构

49 - 支撑件

50a,b - 轨道分段

51a,b - 支撑表面

52a-d - 横向导引表面

53a-d - 轨道分段边缘

54 - 旋转轴线

55a,b - 侧壁

56a,b - 端壁

57 - 底部壁

58 - 载电轨

59 - 缆线管道

60 - 齿形轮

61 - 轴承表面

62 - 顶部表面

63 - 支撑电机

64 - 小齿轮

65 - 传感器座架

66a,b - 信令装置

67 - 起重机

68 - 提升轮

69 - 起重机带

70 - 起重机电机

71a-c - 主要支撑结构面板

72 - 第一横杆

73 - 第二横杆

74 - 第三横杆

75 - 第四横杆

76a-c - 面板

77 - 支撑轴承

78 - 互连装置上的导引轴件。

Claims (15)

1.一种用于将架空输送系统的第一线路(1a)与第二线路(1b)互连的装置，所述架空输送系统用于借助于包括运输机(19)及在使用中从所述运输机(19)向下垂挂的部件的至少一个产品载运器(7)将待处理部件输送穿过处理设备，所述运输机(19)包括支撑于至少一个轨道(10a、10b)上的至少一个转轮(36、37)，所述装置包括：

主要支撑结构(47)；及

可移动支撑结构(48)，其至少间接由所述主要支撑结构(47)支撑且可相对于所述主要支撑结构(47)在至少第一位置与第二位置之间移动，

其中所述可移动支撑结构(48)包括用于在支撑方向(z)上支撑运输机(19)的至少一个转轮(36、37)的至少一个轨道分段(50a、50b)，且

其中每一轨道分段(50a、50b)可在所述第一位置中与所述第一线路(1a)的相应轨道(10a、10b)对准且在所述第二位置中与所述第二线路(1b)的相应轨道(10a、10b)对准，使得所述轨道分段(50a、50b)的一端邻接所述经对准轨道(10a、10b)的一端以允许转轮(36、37)在所述经对准轨道(10a、10b)与所述轨道分段(50a、50b)之间穿越，其特征在于

在所述第一位置与所述第二位置之间的所述移动包括围绕平行于所述支撑方向(z)的轴线(54)的旋转及在轴向方向上具有至少一分量的平移，

所述至少一个轨道分段(50a、50b)包括在横向方向上间隔开的至少两个轨道分段(50a、50b)，且其特征在于

所述可移动支撑结构(48)界定用于接纳产品载运器(7)的至少一部分的空间，所述空间在所述间隔开的轨道分段(50a、50b)之间的顶部处且在纵向方向上的相对端处是敞开的。

2.根据权利要求1所述的装置，

其中所述空间由至少一个壁(55a、55b)横向定界。

3.根据权利要求2所述的装置，

其中所述空间在底部端处由邻接所述至少一个壁(55a、55b)的底部壁(57)定界，

其中所述可移动支撑结构(48)进一步包含在纵向方向上的相对端处的壁区段(56a、56b)，且

其中所述壁区段(56a、56b)邻接所述底部壁(57)及将所述空间横向定界的所述至少一个壁(55a、55b)以界定用于收集液体的盆状部。

4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的装置，

其包括用于在存在于所述轨道分段(50a、50b)上时将电力供应到运输机(19)的装置(58)。

5.根据前述权利要求中任一权利要求所述的装置，

其进一步包括经导引以相对于所述主要支撑结构(47)在所述轴向方向上移动的至少一个支撑件(49)，

其中所述可移动支撑结构(48)可旋转地安装到所述至少一个支撑件(49)以围绕所述轴线(54)旋转。

6.根据权利要求5所述的装置，

其中所述主要支撑结构(47)具备用于驱动所述至少一个支撑件(49)及安装到其的所述可移动支撑结构(48)中的至少一者在所述轴向方向上移动的至少一个起重机(67)。

7.根据权利要求6所述的装置，

其中每一起重机(67)包括相应提升轮(68)，

其中所述或每一提升轮(68)安装到所述主要支撑结构(47)，且

其中在所述主要支撑结构(47)的除上面安装有所述至少一个提升轮(68)中的至少一者的任一侧以外的至少一侧上的所述主要支撑结构(47)的上边缘相对于所述支撑方向(z)处于比所述提升轮(68)低的水平高度。

8.一种用于将待处理部件输送穿过至少一个处理设备的系统，所述系统是架空输送系统且包括至少一个根据前述权利要求中任一权利要求所述的装置(3)、所述第一线路(1a)、所述第二线路(1b)及至少一个产品载运器(7)，每一产品载运器(7)包括运输机(19)及在使用中从所述运输机(19)向下垂挂的部件，所述运输机(19)包括用于支撑所述运输机(19)以沿着所述第一线路(1a)的所述轨道(10a、10b)、所述第二线路(1b)的所述轨道(10a、10b)及所述装置(3)的所述轨道分段(50a、50b)移动的转轮(36、37)，且其中每一线路(1)的所述轨道(10a、10b)包括至少两个轨道(10a、10b)，在所述至少两个轨道(10a、10b)之间界定用于每一产品载运器(7)的至少一部分的移动的空间。

9.根据权利要求8所述的系统，

其中所述第一线路(1a)的所述轨道(10a、10b)在所述支撑方向(z)上定位于与所述第二线路(1b)的所述轨道(10a、10b)不同的水平高度处。

10.根据权利要求8或9所述的系统，

其中每一线路(1)在不存在产品载运器(7)的情况下在所述空间上面没有部件。

11.根据权利要求8到10中任一权利要求所述的系统，

其中在其间界定所述空间的所述轨道(10a、10b)支撑于从所述空间的相对侧向内延伸的悬臂(11a到11d)上。

12.根据权利要求8到11中任一权利要求所述的系统，

其进一步包括至少第三线路(1c)，所述第三线路(1c)包括用于支撑所述运输机(19)的所述转轮(36、37)以进行移动的轨道(10a、10b)，及

根据权利要求1到7中任一权利要求所述的第二装置，其经布置以将所述第二线路(1b)与所述第三线路(1c)互连，

其中所述第三线路(1c)的所述轨道(50a、50b)在数量上与所述第二装置的所述轨道分段(50a、50b)及所述第二线路(1b)的所述轨道对应，且

其中所述第二装置(3)的每一轨道分段(50a、50b)可在所述第一位置中与所述第二线路(1b)的相应轨道(10a、10b)对准且在所述第二位置中与所述第三线路(1c)的相应轨道(10a、10b)对准，使得所述轨道分段(50a、50b)的一端邻接所述经对准轨道(10a、10b)的一端以允许转轮(36、37)在所述经对准轨道(10a、10b)与所述轨道分段(50a、50b)之间穿越。

13.根据权利要求12所述的系统，

其中所述第一线路(1a)及所述第三线路(1c)的所述轨道(10a、10b)在所述支撑方向(z)上处于基本上相同水平高度。

14.一种用于对待处理部件进行湿化学处理的设备，其包括至少一个浴池(5a到5c)及根据权利要求8到13中任一权利要求所述的用于将所述待处理部件输送穿过所述设备的系统。

15.一种使用根据权利要求8到13中任一权利要求所述的系统及包括根据权利要求1到7中任一权利要求所述的装置(3)的站(2a到2h)中的至少一者将待处理部件输送穿过至少一个处理设备的方法，其中借助于包括运输机(19)的至少一个产品载运器(7)输送所述待处理部件，所述运输机(19)包括可支撑于轨道(10a、10b)上的转轮(36、37)，所述方法包括：

使所述产品载运器(7)沿着包括轨道(10a、10b)的第一线路(1a)移动，所述轨道(10a、10b)支撑所述产品载运器的运输机(19)的所述转轮(36、37)沿着所述轨道(10a、10b)移动；及

使所述产品载运器(7)沿着包括轨道的第二线路(1b)移动，所述轨道支撑所述产品载运器的运输机(19)的所述转轮(36、37)沿着所述轨道(10a、10b)移动，

其中借助于将所述第一线路(1a)与所述第二线路(1b)互连的站(2)将所述产品载运器(7)从所述第一线路(1a)移动到所述第二线路(1b)，所述站(2)包括根据权利要求1到7中任一权利要求所述的装置(3)，

其中借助于所述站将所述产品载运器(7)从所述第一线路(1a)移动到所述第二线路(1b)包括：

在所述第一位置中将每一轨道分段(50a、50b)与所述第一线路(1a)的相应轨道(10a、10b)对准，使得所述轨道分段(50a、50b)的一端邻接所述经对准轨道(10a、10b)的一端；

致使所述产品载运器(7)从所述第一线路(1a)移动到所述可移动支撑结构(48)上，其中所述运输机(19)的所述转轮(36、37)从所述第一线路(1a)的所述轨道(10a、10b)穿越到所述轨道分段(50a、50b)；

在所述第二位置中将每一轨道分段(50a、50b)与所述第二线路(1b)的相应轨道(10a、10b)对准，使得所述轨道分段(50a、50b)的一端邻接所述经对准轨道(10a、10b)的一端；及

致使所述产品载运器(7)从所述可移动支撑结构(48)移动到所述第二线路(1b)上，其中所述运输机(19)的所述转轮(36、37)从所述轨道分段(50a、50b)穿越到所述第二线路(1b)的所述轨道(10a、10b)，

其中所述在所述第二位置中将每一轨道分段(50a、50b)与所述第二线路(1b)的相应轨道(10a、10b)对准的步骤包括使所述可移动支撑结构(48)围绕平行于所述支撑方向(z)的轴线(54)旋转且使所述可移动支撑结构(48)在至少轴向方向上移动。

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