TW202204237A - 供經由濕式化學處理設備輸送欲處理的複數個部件之裝置及系統 - Google Patents

Abstract

一種供經由濕式化學處理設備輸送欲處理的複數個部件之裝置，其包括輸送機(16)，該輸送機包括用於支撐該輸送機(16)以便沿著至少一個軌道(5a、5b)在第一方向(x )上移動之至少一個轉輪(39a、39b、40a、40b)。在橫向於該一方向(x )之第二方向(y )上看到，該輸送機(16)之至少一部分位於緊挨該等轉輪(39a、39b、40a、40b)處。此部分在橫向於該第一方向(x )及該第二方向(y )之第三方向(z )上自低於該等轉輪(39a、39b、40a、40b)之高度延伸至高於該等轉輪(39a、39b、40a、40b)之高度。該裝置進一步包括：容器(14)，其具有用於容納該複數個部件之內部；及框架(15)，其將該容器(14)至少間接地連接至該輸送機(16)以允許該輸送機(16)在低於該等轉輪(39a、39b、40a、40b)之高度處攜載該容器(14)。該框架(15)在該容器(14)相對於該容器(14)之軸線(18)的相對軸向端中之至少一者處包括各別框架部件(23a、23b)。該容器(14)在該等軸向端之間係液體可滲透的，以在該容器(14)浸入於液體中時允許該液體充滿該內部。該容器(14)之該軸線(18)在橫向於該第二方向(y )及該第三方向(z )之方向(x )上延伸。

Description

供經由濕式化學處理設備輸送欲處理的複數個部件之裝置及系統

本發明係關於一種供經由濕式化學處理設備輸送欲處理的複數個部件之裝置，該裝置包括： 輸送機，其包括用於支撐該輸送機沿著至少一個軌道在第一方向上移動的至少一個轉輪， 其中在橫向於該第一方向之第二方向上看到，該輸送機之至少一部分位於緊挨該等轉輪處，且 其中此部分在橫向於該第一方向及該第二方向之第三方向上自低於該等轉輪之高度延伸至高於該等轉輪之高度； 容器，其具有用於容納該複數個部件之內部；及 框架，其將該容器至少間接地連接至該輸送機，以允許該輸送機在低於該等轉輪之高度處攜載該容器，其中該框架在該容器相對於該容器之軸線的相對軸向端中之至少一者處包括各別框架部件， 其中該容器在該等軸向端之間係液體可滲透的，以在該容器浸入於液體中時允許該液體充滿該內部。

本發明亦係關於一種供經由濕式化學處理設備輸送欲處理的複數個部件之系統，其包括： 支撐至少一個軌道之框架；及 供經由濕式化學處理設備輸送欲處理的複數個部件之至少一個裝置。

本發明亦係關於一種用於複數個部件之濕式化學處理之設備，該設備包含用於形成浴槽之至少一個箱以及經由該設備輸送複數個部件之系統。

本發明亦係關於一種經由濕式化學處理設備輸送欲處理的複數個部件之方法，其中該複數個部件容納在用於輸送欲處理的複數個部件之裝置之容器中，且該裝置經由該設備在軌道上移動。

GB 873,618揭示一種返回型液體處理機器，其具有大致U形列之各種大小之箱以及在該列之該等端之間的區域中之裝載站及卸載站。連續環形形狀之高架運送機導軌安裝在由立柱及橫樑組成之主框架上，且在工件載體經過機器期間支撐工件載體。複數個工件支撐總成支撐在高架導軌上，用於經由預定處理週期將工件攜載至箱中或攜載出箱。總成包括呈大致倒U形之直立支撐框架，直立支撐框架具有在腿部分之上部端處由水平基座部分連接之直立平行腿部分。一對托架樞轉地安裝在基座部分上且攜載搭載在高架導軌上之若干對滾子。在機器之使用中，工件支撐總成懸停在高架導軌上且藉由公知類型之高架推動器或傳送機構在機器中之連續站之間移動。事實上，此類型之轉位移動在筒狀物鍍覆裝置之領域中係已知的。在滾子之旋轉軸線之方向上看到，僅高架導軌位於滾子之間。存在像鐘擺一樣自單個高架導軌懸停之相對大質量。歸因於形成塔架之橫樑及立柱，整個工件支撐總成必須保持低於滾子之高度。此意指橫樑必須相對較高，即足夠高以容納推動器機構、高架導軌及整個工件支撐總成。另外，已知工件支撐總成必須使用特定形狀(即倒U形)之支撐框架。

DE 24 09 481 A1揭示一種用於在腐蝕性液體中浸泡處理工作件之設備，該設備具有彼此緊挨地配置的容納液體之溝槽，將接納工作件的由吊架攜載之容器浸入於該溝槽中。沿著彼此緊挨地配置成列之溝槽配置車行道，並且滑架可在此車行道上移動。滑架設有舉升及攜載裝置以及用於可替換地接納容器及諸如此類之吊架。叉架及用於樞轉叉架之伺服馬達軸頸連接在滑架上，且用於接納籃狀物或筒狀物之吊架的軸承殼配置在叉架之分支之自由端處。至在叉架之軸承殼中軸頸連接之筒狀物的驅動傳動機構可配置在叉架上。使用舉升臂之此類型之設備與包括升降機類型之筒狀物載體的類型習用地區分開。由於車行道坐落在緊挨浴槽處且必須足夠寬以容納整個滑架，因此該設備相對較寬。因此，在輸送至使用機器之地點之前對各分段進行預裝配係不切實際的。預裝配之分段對於聯運容器(標準化運送容器)而言係過寬的。

JP 2017-122259 A揭示一種擺動筒狀物傳送裝置，其包含擺動筒狀物、用於固持擺動筒狀物之固持框架以及用於與固持框架一起升高及降低擺動筒狀物之升降機構。擺動筒狀物包含沿著圓柱軸線彼此隔開設置之一對端壁以及經設置以便圍繞端壁之外周邊部分從而在該對端壁之間延伸之圓柱形周邊壁。擺動筒狀物圍繞圓柱軸線擺動。固持框架具有經設置以便自擺動筒狀物之外部夾置擺動筒狀物之兩個端壁的一對支撐件。一個支撐件設有其中複數個齒輪在高度方向上彼此嚙合之齒輪系。升降機構升高及降低處理箱(例如鍍覆箱)上方之固持框架，使得由固持框架固持之擺動筒狀物被傳送至儲存在處理箱中之處理液體。舉升機構所採用之特定構形係，設置舉升導軌以便可相對於靠近處理箱之側豎立之導軌框架橫向移動。用於相對於導軌使固持框架懸停之吊架構件經設置以便能夠上下移動，且固持框架由吊架構件固持。升降導軌之橫向移動可採用諸如鏈傳動器件或繩傳動器件之拖曳結構或者與設置在導軌框架上之鏈或機架導軌嚙合的自推進結構。筒狀物軸線在橫向於舉升導軌之移動方向的方向上延伸。因此，對於合理大小之筒狀物，浴槽必須相對較寬且必須毗鄰浴槽為導軌框架及升降導軌提供空間。因此，包括導軌框架、升降導軌及吊架構件之總成具有相對較大寬度。此使得在聯運容器中進行預裝配及運送係不切實際的。此外，若浴槽中之處理係電化學處理，則浴槽中之電極亦應在橫向於移動方向之方向上延伸，以便建立引導穿過筒狀物之周邊壁之相對均勻電場。即使在同一浴槽中定義數個處理站，電極亦需要在筒狀物自站至站地移動時舉升及降低筒狀物。

US 4,081,346揭示一種包含可輸送工件載體之設備，該可輸送工件載體包括大致U形框架，該框架包含一對間隔開之吊架臂，處理筒狀物支撐在該等吊架臂之間用於圍繞實質上水平軸線擺動。拾取臂牢固地緊固至吊架臂或支撐件中之一者，且第二拾取臂牢固地緊固至另一吊架支撐件之外面。處理筒狀物由一對間隔開的實質上圓形端構件構成，該等圓形端構件各自設有與其整體地模製之圓形齒輪。有小孔的主體面板在端構件之內表面之間延伸並熔接至端構件之內表面，從而與端構件之內表面組合地界定大致圓柱形處理構件。工件載體在數個處理站之間運送以及舉升及降低工件載體以便清理毗鄰處理箱之邊緣係藉由安裝在一對縱向延伸之導軌上用於平移移動之滑架來執行，該導軌由框架支撐，該框架包括固定至直立支柱之側構件以及固定至上部橫樑之垂直構件。滑架包含垂直導引支柱固定在其上之上部平臺，滾子滑架可導引地安裝在該上部平臺上用於至降低位置或自降低位置至升高位置的垂直移動。橫向延伸之舉升構件固定至滾子滑架且在其每一端處包含嚙合構件，用於嚙合工件載體之拾取臂上之向內突出的角狀物。可逆驅動器馬達亦安裝在滑架上，用於實現左構件之上下移動以及滑架沿著導軌在數個處理站上方適當對準之平移移動。通常，設備係經由依賴於位於導軌中之一者下面之區段處的各種凸輪板及限位開關的電腦化控制系統來自動控制，凸輪板及限位開關經調適以回應於滑架之移動而跳閘，以實現所規定操作序列。電力經由電纜供應至馬達機構。筒狀物軸線在橫向於移動方向之方向上延伸。對於合理大小之筒狀物，此意指直立支柱必須相對遠地間隔開。因此，預裝配在其上提供導軌用於輸送至設備將被操作之位置的框架之區段係不切實際的。此外，若浴槽中之處理係電化學處理，則箱中之電極亦應在橫向於移動方向之方向上延伸，以便建立引導穿過筒狀物之主體面板的相對均勻電場。即使在同一箱中定義數個處理站，電極亦需要在筒狀物自站至站地移動時舉升及降低筒狀物。

EP 0 950 730 A2涉及使用用於處理之系統對浸入於浴槽中之金屬件(特定而言小金屬物項)進行鍍覆及拋光。整個系統(輸送機、框架及容器，對應於滾轉機總成、框架及滾轉機)係藉由高架移動式起重機之掛鉤構件進行升高及降低，該掛鉤構件鉤掛在筒狀物支撐框架之掛鉤狀部件後面。

DE 28 44 244 B1係關於一種用於尤其在用於工作件載體中之工作件之電鍍處理的設備中輸送及卸下工作件載體之裝置。裝置包括可沿著導軌驅動及拖曳之輸送機、連接至輸送機之垂直導引件、沿著垂直導引件導引之工作件載體接收器以及監控裝置。垂直導引件係框架之固定部件，且不存在導引經由輸送機之移動的部件。

本發明之目標係，提供一種上文在開篇段落中提及之類型的裝置、系統、設備及方法，其允許該系統及因此該設備之處理線由在分段寬度方面且至少當該裝置不存在時在分段高度方面相對緊湊之分段構成。

根據第一態樣，此目標係藉由本發明之該裝置達成，其特徵在於，該容器之該軸線在橫向於該第二方向及該第三方向之方向上延伸。

較佳地，該裝置包括用於導引該框架及該容器中之至少一者在該第三方向(z)上相對於該輸送機之移動的機構，其中該機構包括該框架之至少一個伸長部件及用於導引該框架之該伸長部件穿過或緊挨該輸送機之移動的至少一個各別軸承。

該裝置(特定而言該容器)可經構形以用於輸送欲處理的鬆散部件。該容器可係固定的或者可相對於將該容器連接至該輸送機的該框架而移動之籃狀物、筒狀物或機架構造。在機架構造的情形中，欲處理的該部件將附接至該機架構造，例如附接至該機架構造之掛鉤。特定而言，濕式化學處理可包含化學或電解金屬沈積、化學或電解蝕刻以及化學或電解清洗中之至少一者。電解金屬沈積之具體考慮的實例包含將金屬電鍍沈積至欲處理的該等部件上。

該輸送機包含用於支撐該輸送機並導引該輸送機沿著至少一個軌道在第一方向上之移動的至少一個轉輪。該等轉輪可包括經配置以用於在導軌上滑動移動之一或多個滑軌或者經軸頸連接以用於旋轉及放置在軌道上之一或多個輪或滾子。此軌道可由提供可將該等輪放置在其上之平坦表面的結構之部件形成。一般而言，該第一方向將在主要水平平面上且由該等轉輪之該定向及結構定義。因此，在輪的情形中，該第一方向將由該等輪之該等旋轉軸線之該定向定義。在滑軌或滑件的情形中，其等縱向軸線之該定向將定義該第一方向。因此，甚至當該裝置沒有定位在該一或多個軌上時該第一方向亦係可識別的。

在橫向於該第一方向之第二方向上看到，該輸送機之至少一部分位於緊挨該等轉輪處。該第二方向將在該移動平面中且一般對應於相對於該第一方向之橫向方向。在存在用於在各別平行軌道上導引並支撐該輸送機之兩組轉輪的情況下，位於緊挨該等轉輪處之該輸送機之該部分一般將位於該等組中之第一組與該等組中之第二組之間。此部分在橫向於該第一方向及該第二方向之第三方向上自低於該等轉輪之高度延伸至高於該等轉輪之高度。當此部分支撐在該軌道或該等軌道上時，該第三方向一般對應於該裝置之直立軸線。因此，該裝置沒有完全定位在該等轉輪之該高度下方，而是延伸至該等轉輪之該高度上方。該等軌道可因此位於較低高度處。至少當定位在該設備之處理站處時，將該容器連接至該輸送機之該框架允許該輸送機在低於該等第一轉輪及該等第二轉輪之高度處攜載該容器。因此，該等軌道可位於含納待將該容器浸入於其中之該液體的該浴槽上方。此允許攜載該等軌道之固定框架變得相對較窄。該等軌道沒有必要定位在毗鄰該等浴槽處。

將該容器連接至該輸送機之該框架在該容器相對於該容器之軸線的相對軸向端中之至少一者處包括各別框架部件。該容器因此在一個軸向端處或在兩個軸向端處但僅在軸向端處由該框架攜載。因此，該框架部件或該等框架部件之位置定義該容器軸線之該定向。該容器在該等軸向端之間係液體可滲透的，以在該容器浸入於液體中時允許該液體充滿該內部。由於該容器僅在一個或兩個軸向端處由該框架攜載，因此液體至該容器中之流動基本上無障礙。在該等部件得到電化學處理的情況下，該等框架部件不會明顯干擾該電場。

由於該容器之該軸線在橫向於該第二方向及該第三方向之方向上延伸，因此該容器軸線大約或準確平行於該第一方向(該輸送機之該移動方向)。一般而言，該容器之該徑向尺寸將小於該軸向尺寸，使得含納該處理液體之該等浴槽相對較窄。在任何情形中，該框架部件或該等框架部件將添加該容器之該寬度。而是，該等框架部件將在該裝置沿著該軌道或該等軌道之該(第一)移動方向上定位在該容器前面及/或後面。當在處理站處配置電極的情況下，在該第二方向上看到，此等框架部件將位於該容器之一個側或兩個側上。因此，該等電場線將橫向於該容器軸線且相對不會因將該容器連接至該輸送機的該框架之部件而中斷。此將導致更均勻場。此外，可存在在一個浴槽中界定之數個站，該等站未被跨越該容器之該路徑延伸之電極分離。因此，當該容器在一個浴槽及同一浴槽內之站之間移動時，該容器可保持浸入於該液體中。若存在經由該設備而移動之數個裝置且在定義固定處理時間單位之意義上同步處理，則此係有用的。在該容器無需升高或降低以使該浴槽中之電極清晰的情況下，該容器可在同一浴槽中前進。

在實施例中，該框架不可與該輸送機分離。

因此，該輸送機沒有必要沿著該等軌道來回移動以拾取及卸下該容器。一般而言，該容器亦將不可與該框架分離，使得在該設備中之多個處理站中之每一者處沒有必要存在用以接納該框架之任何結構以及容器。在供經由該設備輸送欲處理的該等部件之該設備或系統之該固定部件由預裝配之分段構成的情況下，此等分段在重量上可更輕。該等分段亦包括更少之部件。此亦促進在於聯運容器中運送該預裝配之分段之前進行分段之預裝配。若該裝置之該容器可相對於該框架而移動(例如旋轉及/或平移)，則用於移動該容器之驅動器仍可位於一或多個處理站處。另一選擇係，亦可在用於輸送欲處理的該等部件之該裝置中包括此驅動器。

在實施例中，該等轉輪包括至少一個第一轉輪及至少一個第二轉輪， 其中該等第一轉輪及該等第二轉輪經配置以用於沿著第一軌道及第二軌道移動地支撐該輸送機，且 其中該等第一轉輪定位在於該第二方向上距該第二轉輪之一定距離處。

在此實施例中，用於輸送欲處理的該等部件之該裝置可在該等第一轉輪與該等第二轉輪之間在該第三方向上自低於該等轉輪之高度延伸至高於該等轉輪之高度。因此，該裝置之該重量相對均勻地分佈在該等轉輪之上，且僅在一個方向上支承在該等轉輪上。該裝置可包括相對多之組件。

在實施例中，該等轉輪包括可在軸上旋轉地軸頸連接之輪。

該等輪至少包含支撐輪，該等支撐輪之軸一般定向成其等旋轉軸線平行於該第二方向。該等輪可係經構形以在呈機架形式之軌道上運行之齒形輪。另一選擇係，該等輪可經構形以在具有平坦表面之軌道上運行。此等輪可設有實心或充氣輪胎及/或表面覆蓋物以改良對該等軌道之附著性。該等輪可包含至少一個導引輪，該導引輪之該軸具有擁有橫向於該第一方向及該第二方向之定向的旋轉軸線。

該裝置之實施例進一步包括用於在該第一方向上驅動該裝置之驅動器。

舉例而言，取決於轉輪之類型，該驅動器可係電磁的、氣動的、液壓的。在此實施例中，用於輸送欲處理的該等部件的該系統之該固定部件不需包括用於移動該輸送機之裝置。此再次幫助將該固定部件之重量及尺寸保持為低，從而促進該系統之固定分段或該處理設備之分段的預裝配。此外，該等分段之裝配得到簡化，此乃因無需存在用於移動用於將欲處理的該等部件在分段間輸送之該裝置的機構。可以鄰接關係簡單地放置該等分段。

在其中該等轉輪包括可在軸上旋轉地軸頸連接之輪，且該裝置進一步包括用於在該第一方向上驅動該裝置之驅動器的實施例中，該驅動器包括用於驅動該等軸中之至少一者之馬達。

此類型之驅動器不需要固定組件，舉例而言，線性馬達正是此種情形。該馬達可係電動馬達，使得該裝置僅需攜載電池或者例如經由載電導軌來供應電力。與氣動馬達或液壓馬達之情形相比，電動馬達易於控制且電力供應更容易。

該裝置之實施例包括至少一個驅動器及用於控制該至少一個驅動器中之至少一者之操作的至少一個控制器。

每個驅動器可存在一個控制器或者可存在經配置以控制多個驅動器之一個控制器。另一選擇係，總控制器可協調個別驅動控制器之操作。此處使用術語「控制器」以表示控制系統，不一定為微控制器。該控制器或該等控制器可因此包括經程式化電腦。在此實施例中，該裝置可自主或半自主地操作。

因此，在此實施例之特定實例中，該裝置包括用於儲存定義一系列操作之指令的資料儲存裝置，該等操作係藉由在該濕式化學處理設備中之至少一個處理站處操作該至少一個驅動器中之至少一者來實現，其中該至少一個控制器中之至少一者經配置以對該資料儲存裝置進行存取以獲得並實現該等指令。

在上文所提及之實施例中之任一項之實例中，其中該裝置包括至少一個驅動器及用於控制該至少一個驅動器中之至少一者之操作的至少一個控制器，該裝置進一步包括至少一個通信介面，用於獲得至該至少一個控制器中之至少一者之指令、定義藉由操作該至少一個驅動器中之至少一者來實現的操作。

因此，對該裝置進行一定量或完全的中央控制成為可能。在於該設備中同時部署多個裝置的情況下，此有助於避免碰撞。相同或類似通信介面可用以自該裝置發送錯誤訊息。所提及之該等操作可包含該裝置至下一處理站之移動及/或在該裝置位於該設備之該等處理站中之一者處時所實現之操作。

在實施例中，該裝置進一步包括用於接觸沿著該等軌道中之至少一者延伸之載電導軌的至少一個接觸滑軌總成。

該電力供應器可用於為該裝置之驅動器供電或者用於諸如欲處理的該等部件之電解處理的製程。在此實施例中，該裝置沒有必要攜載電池。

此實施例之特定實例至少包括用於接觸沿著該等軌道中之至少一者延伸之第二載電導軌的第二接觸滑軌總成。

此允許以不同電壓及/或電流供應電力，例如供在電解製程中使用及供由該裝置之驅動器及/或控制器使用。該等電力供應器中之一者或兩者可係斷續的，(例如)此乃因該載電導軌並非連續的或者不與該相關聯滑軌總成連續接觸。此將不會影響經由另一滑軌總成之電力供應。

該裝置之實施例包括用於導引該框架及該容器中之至少一者在該第三方向上相對於該輸送機之移動的機構。

換言之，該容器可相對於該輸送機而升高或降低，(例如)以將該容器浸入至該處理設備中之浴槽中。該輸送機可保持在一個高度處。因此，該等軌道亦可係相對簡單的，例如在一個平面中進行配置。此允許標準分段之佈建。應注意，用於升高及/或控制地降低該容器之致動器可係經配置以沿著該等軌道僅在特定位置處將該裝置接合的固定致動器。另一選擇係，該致動器亦可包括在該裝置中且因此隨著該裝置而移動。

因此，此實施例之特定實例包括用於驅動在該第三方向及與該第三方向相反之方向中之至少一者上之移動的驅動器。

該驅動器可包括馬達，例如液壓馬達、氣動馬達或電動馬達。該驅動器可包括或驅動滾珠螺桿、提升機或諸如此類。

在特定實例中，該驅動器係電動的。

與氣動馬達或液壓馬達之情形相比，電動馬達易於控制且電力供應更容易。

在該等實施例中之任一項之實例中，其中該裝置包括用於導引該框架及該容器中之至少一者在該第三方向上相對於該輸送機之移動的機構，該機構包括該框架之至少一個伸長部件以及用於導引該框架之該伸長部件穿過或緊挨該輸送機之移動的至少一個各別軸承。

該框架可係相對簡單及穩健的，能夠在浸入於處理液體中時承受得住侵蝕性處理液體。在該第二方向上看到，該框架之至少一區段可位於緊挨該等轉輪處，使得該伸長部件沒有必要完全位於該輸送機下方。相反，該伸長部件可穿過或緊挨該輸送機而移動，該裝置係升降機類型的而不是舉升臂類型的。

在該等實施例中之任一項之實例中，其中該裝置包括用於導引該框架及該容器中之至少一者在該第三方向上之相對於該輸送機之移動的機構，在該第三方向上看到，該框架在相對於該容器之遠端位置處設有至少一個第一電觸點，且設有自該第一電觸點至配置在該容器內之至少一個電極的導體，當該容器遠離該輸送機而移動時，該第一電觸點經定位以朝向該輸送機移動，並且該輸送機設有第二電觸點，該第二電觸點經配置以依該容器遠離該輸送機之移動極限接觸該第一電觸點。

此係確保僅當該容器位於降低位置中(例如浸入於電解質中)時將電力供應至該電極的相對簡單方法。可提供電力電子器件以防止電弧放電。否則，該第一觸點及該第二電觸點充當開關之觸點。

在實施例中，該容器係軸頸連接至該框架以便圍繞該軸線旋轉之筒狀物。

當該容器浸入於該處理液體中時，此在欲處理的該等部件與該處理液體之間提供較佳接觸。欲處理的該等部件可作為鬆散部件容納在該容器中。在此情形中無需將機架、機架構造或用於保持其等之諸如此類保持分離。

此實施例之實例進一步包括例如齒輪系之至少一個傳動機構，用於傳遞自筒狀物驅動器至該容器之旋轉移動。

在此實施例中，該筒狀物驅動器沒有必要浸入於該處理液體中。該傳動機構使該筒狀物驅動器尤其在該第三方向上與該筒狀物保持分離。該齒輪系相對易於使用由適合於曝露於侵蝕性處理液體之材料製成的齒輪來實施。然而，使用鏈或帶之傳動機構亦係可能的。

此實例之特定版本進一步包括該筒狀物驅動器。

此意指供經由該濕式化學處理設備輸送欲處理的該等部件的該系統之該等固定部件沒有必要在各種處理站處包括筒狀物驅動器。此等固定部件或分段可因此更緊湊且更輕。而且，此促進用於在裝配狀態中運送至將在其處部署該設備之地點的該系統之分段或者設備分段之預裝配。

該筒狀物驅動器可係電動的。

與氣動馬達或液壓馬達之情形相比，電動馬達易於控制且電力供應更容易。

在此實施例之變體中，其中該裝置進一步包括用於在該第一方向上驅動該裝置之驅動器，及/或用於導引該框架及該容器中之至少一者在該第三方向上相對於該輸送機之移動的機構，或者用於在該第三方向及與該第三方向相反之方向中之至少一者上驅動該移動的驅動器，該筒狀物驅動器獨立於該等其他驅動器。

此意指一或多個驅動器可運轉而其他驅動器不運轉。該等驅動器仍可在一個單個控制器之控制下操作。在此實施例中，舉例而言，例如在處理站之間進行移動期間，在使該筒狀物在該第三方向上保持在一個高度處的同時旋轉該筒狀物係可能的。

在包括用於導引該框架及該容器中之至少一者在該第三方向上相對於該輸送機之移動的機構之實施例中，其中該容器係軸頸連接至該框架以便圍繞該軸線旋轉之筒狀物，其中該裝置進一步包括例如齒輪系之至少一個傳動機構，用於傳遞自筒狀物驅動器至該容器之旋轉移動，且該裝置進一步包括該筒狀物驅動器，該筒狀物驅動器安裝在該框架上。

因此，該筒狀物驅動器可藉助該框架上下移動且因此保持耦合至該筒狀物。此實施例相對簡單地得到實施。一般而言，該筒狀物將僅可相對於該框架旋轉。該筒狀物驅動器與該筒狀物之間的該傳動機構相對簡單，此乃因該傳動機構沒有必要經調適以便允許該筒狀物相對於該框架平移地移動。舉例而言，可經由撓性電纜載體將該電力供應至該驅動器。

根據另一態樣，根據本發明的供經由濕式化學處理設備輸送欲處理的複數個部件之該系統包括根據本發明的支撐至少一個軌道及至少一個裝置之框架。

特定而言，該系統框架可係供在濕式化學處理設備中進行固定放置之框架。如所提及，該框架可由若干分段構成。此等分段可被預裝配、運送至將在其處操作該設備之地點且在其處連結在一起以形成製程線。

在該系統之實施例中，每一軌道係由伸長桿提供，其中該框架包括至少一個立柱，每一立柱經配置以支撐該等桿中之至少一者，且其中該等桿與該等立柱之間的連接完全低於該桿之頂部之高度。

因此，隨著該裝置在就位時在頂部上移動，該等軌道可實質上定義該系統之該固定部件之高度。不具有該移動裝置之總高度可相對較低。

該系統之實施例包括一對平行軌道，在該等軌道之間為用於輸送欲處理的該複數個部件之該至少一個裝置之移動定義空間，其中在缺乏用於輸送欲處理的該複數個部件之該至少一個裝置的情況下，該系統在該空間上方沒有部件。

用於輸送欲處理的該複數個部件之該裝置或每一裝置可因此至少部分地向下延伸至該空間中或延伸穿過該空間。用於輸送欲處理的該複數個部件之該裝置或每一裝置亦可相對較高，但仍在該等軌道上自由移動。

該系統之實施例包括用於將電力供應至供經由濕式化學處理設備輸送欲處理的複數個部件之該至少一個裝置的至少一個載電導軌。

該電力供應器可用於為供輸送欲處理的複數個部件的該裝置之驅動器供電。該電力供應器亦可供在諸如欲處理的該等部件之電解處理的製程中使用。在此實施例中，該裝置沒有必要攜載電池。

此實施例之變體包括至少兩個載電導軌以及用於將不同電壓下之電力供應至該等載電導軌中之第一者而不是該等載電導軌中之第二者的系統。

此允許待在不同電壓及/或電流下供應之電力，例如供在電解製程中使用且供由該裝置之驅動器及/或控制器使用。該等電力供應器中之一者或兩者可係斷續的，(例如)此乃因該載電導軌並非連續的或者並非與供輸送欲處理的複數個部件之該裝置上之相關聯滑軌總成連續接觸。此將不影響至與另一載電導軌相關聯的其他滑軌總成之電力供應。

根據另一態樣，根據本發明的複數個部件之該濕式化學處理設備包含用於形成浴槽之至少一個箱以及根據本發明的供經由該設備輸送該等複數個部件之系統。

在實施例中，該設備包括供電解處理欲處理的該等部件之至少一個處理站。

在此實施例之特定實例中，該處理站包含用於容納電解質之至少一個箱及配置在該箱中之至少一個電極，其中該等電極中之每一者以小於45°之角度延伸至至少一個軌道。

所得電場及電流基本上定向在該第二方向上，亦即在橫向於該容器軸線之方向上。該軸向端處之該等框架部件不會導致可感知的中斷。在提供多個電極的情況下，此等電極可定位在於該第一方向上延伸的該箱之中心軸線之每一側上。該等電極可在該第二方向上彼此相距一定距離。因此，當該容器浸入於該電解質中時，該等電極為該容器留出自由路徑。

根據另一態樣，在根據本發明的經由濕式化學處理設備輸送欲處理的複數個部件之該方法中，該複數個部件容納在根據本發明的裝置之容器中，且該裝置經由該設備在至少一個軌道上移動。

該方法可包括使用根據本發明的系統，正如根據本發明的該系統及裝置適合於執行本發明之該方法那般。

在該方法之實施例中，該等裝置中之每一者設有： 至少一個驅動器，用於驅動該裝置及該裝置之組件中之至少一者；及 至少一個控制器，用於控制該等驅動器中之至少一者。

此實施例之實例包括用定義由該裝置自主執行之一系列操作的邏輯來程式化該控制器。

在此實施例中，該裝置可部分或完全自主地操作。該裝置僅需要對應於感測器信號及/或時序信號。

其中該等裝置中之每一者設有用於驅動該裝置及該裝置之組件中之至少一者的至少一個驅動器以及用於控制該等驅動器中之至少一者的至少一個控制器的該方法之任一實施例之實例進一步包括在該裝置經由該設備之移動期間將指令提供至該控制器。

該等指令由該裝置外部之源提供，例如該等裝置之另一者或中央控制系統。舉例而言，此允許避免碰撞或較佳地同步供經由該設備輸送欲處理的複數個部件之多個裝置之操作。

該方法可涉及使用根據本發明的系統及/或可在根據本發明的該設備中執行該方法，正如該裝置、系統及設備可用於執行根據本發明的該方法那般。

一種用於對鬆散部件進行濕式化學處理之設備(未展示)係由設備分段1構成，設備分段1中之一者得到展示(圖1及圖2)。出於清晰目的，已移除泵、管及電纜。設備包括供經由設備輸送欲處理的部件之系統。此系統亦係由固定分段構成且進一步包含複數個產品載體2a至2d。在每一分段內，系統包括系統框架3及定義軌道5a、5b之一對伸長桿4a、4b，產品載體2a至2d經配置以沿著軌道5a、5b並在軌道5a、5b上移動。在所圖解說明實施例中，桿4a、4b係具有四邊形剖面之擠壓輪廓。在其他實施例中，可使用導軌來替代桿4a、4b。四邊形形狀允許桿4a、4b之側表面執行導引功能，如將被闡釋。桿4a、4b具有與其等縱向軸線成角度之端面6a至6d (圖3及圖5)。此允許設備分段1之間的更平滑過渡。舉例而言，該角度可介於20°與70°之間，例如介於40°與50°之間。

在所圖解說明實例中，設備分段1進一步包括用於容納欲處理的部件可浸入於其中之液體的三個箱7a至7c。在每一箱7a至7c中界定一或多個處理站。在操作設備之方法中，處理係同步的，其中界定固定處理時間單位。每一產品載體2在處理站處保持一個處理時間單位或多個處理時間單位。此同步處理方法之作用係在產品載體2a至2d之間存在較小碰撞風險。然而，應注意，產品載體2a至2d可在其等移動通過設備時跳過處理站或者甚至箱7a至7c。在實施例中，產品載體2在箱7a至7c中之一者上方之第一位置處停留第一時間單位，接著移動至該箱7a至7c上方之第二位置且在第二位置處逗留第二時間單位。欲處理的部件在自第一位置移動至第二位置期間保持浸入於箱7a至7c中之液體中，使得處理能夠基本上繼續。

方便的係，將第一方向x 界定為產品載體2a至2d經由設備分段1之移動方向。此方向x 平行於軌道5a、5b之縱向軸線。第二方向y 在移動平面中橫向於第一方向。第三方向z 橫向於第一方向x 及第二方向y 。隨著系統框架3在支撐表面上就位，第三方向z 平行於垂直方向。設備分段1或至少系統分段之尺寸係使得在不存在產品載體2a至2d的情況下，在裝配狀態中將分段安裝至標準聯運容器中。此在第一方向x 及第二方向y 上對系統分段或設備分段1之尺寸施加了限制。

將每一產品載體2支撐在軌道5a、5b上，諸如毗鄰軌道5a、5b而定位及定位在軌道5a、5b之間。當在軌道5a、5b上就位時，產品載體2在第三方向z 上自低於軌道5a、5b之高度延伸至高於軌道5a、5b之高度。此係可能的，此乃因系統框架3使軌道5a、5b之間的空間8 (圖3及圖5)上方之區域沒有障礙物。而是，系統框架3在第一方向x 上在至少一個位置中之每一者處包括至少兩個立柱9a至9d，將一對橫桿10a至10d支撐在立柱9a至9d之頂部上。橫桿10a、10b之端被間隔開且位於空間8之每一側上。一對橫桿中之每一橫桿10支撐桿4a、4b中之每一者，從而自下方定義各別軌道5a、5b。亦在軌道5a、5b之高度下方(亦即桿4a、4b之頂部之高度下方)提供斜桿11a、11b(圖4)。

系統框架3支撐高電壓載電導軌12及低電壓載電導軌13 (圖5)。電力供應器系統(未詳細展示)以超低電壓(意即小於50 V (例如24 V)之電壓)維持低電壓載電導軌13。高電壓載電導軌12經配置以依較高電壓供應電力且支持供電解處理(特定而言電鍍)所需之電流。電流可具有高達500 A之值。

產品載體2包括筒狀物14、筒狀物固持框架15及輸送機16。

筒狀物14形成容器，容器之內部經配置以容納欲處理的部件。筒狀物14包括位於相對於筒狀物軸線18 (圖17)之相對軸向端處的對置端壁17a、17b，筒狀物軸線18對應於筒狀物14之主體軸線。筒狀物14進一步包括側壁19，側壁19可係大致圓柱形的但沒有必要係圓形-圓柱形的。事實上，在所圖解說明實例中，筒狀物側壁19係由面板構成。可移除筒狀物側壁19之面板中之一或多者以插入並移除欲處理的部件。

筒狀物側壁19包括使得筒狀物側壁19可滲透液體之穿孔面板。當筒狀物14浸入於箱7a至7c中之一者中之液體中時，液體能夠經由穿孔充滿筒狀物14之內部。在所圖解說明實例中，筒狀物端壁17a、17b不能滲透液體，但此並非係必不可少的。

懸垂(dangler)電極20 (圖17)延伸至筒狀物14中，用於電接觸筒狀物14之內部中所容納的欲處理的部件。

在使用中，筒狀物軸線18具有大約或準確平行於第一方向x 之定向。

筒狀物14係由在使用中包括下部框架區段21及上部框架區段22 (圖16及圖17)之筒狀物固持框架15固持。下部框架區段21包括位於筒狀物14之相對軸向端處之兩個框架部件23a、23b。筒狀物14固持在兩個框架部件23a、23b之間。互連框架部件24將兩個框架部件23a、23b互連並將其等連接至上部框架區段22。第一方向x 上之上部框架區段22之廣度遠小於下部框架區段21之廣度。

在所圖解說明實施例中，筒狀物14可旋轉地軸頸連接至框架部件23a、23b。欲處理的部件鬆散地配置在筒狀物14之內部中。在處理期間旋轉筒狀物14允許對部件之更均勻處理，此乃因滾轉欲處理的部件會使此等部件之不同區域曝露於液體。

與鍍覆設備中通常所使用之產品載體相反，儘管筒狀物14可相對於筒狀物固持框架15移動，但其不可與筒狀物固持框架15分離。繼而，儘管筒狀物固持框架15可相對於輸送機16移動，但其不可與輸送機16分離。因此，產品載體2形成單元。因此，在整個處理程序中，產品載體2保持與欲處理的部件一起。此意指處理站處不需要用於接納筒狀物14之裝置。輸送機16沒有必要來回移動以收集筒狀物14。在同步處理方法中，時間單位可能更小。

處理站處亦不需要用於旋轉筒狀物14之驅動器。而是，筒狀物固持框架15具有安裝至其的形成筒狀物驅動器25 (圖16、圖17)之電馬達。筒狀物驅動器25經由齒輪系26連接至筒狀物14，在此情形中，齒輪系26包括可旋轉地安裝至框架部件23a、23b中之一者的三個齒輪27a至27c。舉例而言，齒輪27a至27c可由塑膠材料或陶瓷材料製成。齒輪系26在第三方向z 上提供筒狀物14與筒狀物驅動器25之間的分離。電纜載體28 (圖14)經配置以保護用於將電力供應至筒狀物驅動器25之一或多個電纜。經由由輸送機16支撐之第一滑軌總成29自低電壓載電導軌13獲得電力。

控制器30 (圖18)控制筒狀物驅動器25之操作。可獨立於產品載體2所包括之其他驅動器來控制筒狀物驅動器25之操作。特定而言，筒狀物14可在浸入於處理液體中的同時進行旋轉，但亦可在懸停在箱7a至7c中之一者的同時進行旋轉，以便抖落處理液體。移動可係往復式移動。術語「控制器」在本文中以功能性意義使用：此控制器將大體上包括至少一個微處理器及記憶體。

軌道5a、5b在系統分段內在第三方向z 上處於一個高度處。為了不必在每一處理站處提供用於升高及降低筒狀物14之裝置，產品載體2包括用於驅動筒狀物14在第三方向z 上相對於輸送機16之移動的舉升驅動器31 (圖13、圖14)。在所圖解說明實施例中，筒狀物固持框架15經配置以在第三方向z 及相反方向上與筒狀物14一起移動。在其他實施例中，筒狀物固持框架15可相對於輸送機16保持部分或完全固定，其中筒狀物14相對於筒狀物固持框架15移動。然而，此替代實施例係更複雜的。所圖解說明實施例亦允許產品載體2更容易地清除諸如箱7a至7c之壁的障礙物。由於上部框架區段22相對較窄，因此上部框架區段22可相對容易地通過輸送機16。下部框架區段21始終保持在輸送機16下方。

在所圖解說明實施例中，上部框架區段22包括通過固定地安裝至輸送機16之線性軸承33a至33d (圖14)的一對導引軸件32a、32b。在所圖解說明實施例中，為每一導引軸件32a、32b提供兩個經對準線性軸承33a至33d。導引軸件32a、32b大致平行於第三方向z 而延伸。

電流攜載桿34 (圖13、圖14、圖16、圖17)在導引軸件32a、32b之間延伸。電流攜載桿34遠離筒狀物14之端處彎曲以界定接觸點35 (圖13、圖16)。電流攜載桿34在接近筒狀物14的電流攜載桿34之端處連接至懸垂電極20。當筒狀物固持框架15位於筒狀物14距輸送機16最遠之移動範圍之端處的位置中時，接觸點35與安裝在輸送機16上之電觸點36a、36b進行電接觸，以將電流供應至懸垂電極20。在筒狀物固持框架15之其他位置中，對懸垂電極20之電力供應因此被中斷。電流攜載桿34可係由例如銅或銅合金之導電材料製成之固體結構。另一選擇係，電流攜載桿34可包括在其中提供導體之屏蔽物，該屏蔽物僅使得接觸點35曝露。

第二滑軌總成37安裝在輸送機16上。第二滑軌總成37經配置以接觸高電壓載電導軌12並電連接至安裝在輸送機16上之電觸點36a、36b。

輸送機16包括其上安裝有上文所提及之各種輸送機組件的基座38。

將一對從動輪39a、39b及一對另外的支撐輪40a、40b可旋轉地安裝至輸送機基座38。此等四個輪39a、39b、40a、40b經配置以在軌道5a、5b上支撐輸送機16及因此產品載體2。將第一組兩個輪39a、40a支撐在第一軌道5a上，且將第二組兩個輪39b、40b支撐在第二軌道5b上。輸送機16在第一組與第二組之間延伸，該等組在第二方向y 上間隔開。筒狀物固持框架15之上部框架區段22可在第三方向z 上在第一組與第二組支撐輪39a、39b、40a、40b之間移動。

輸送機驅動器41包括耦合至傳動器件42 (圖12)以便對驅動軸43a、43b進行驅動之電動馬達，從動輪39a、39b安裝在驅動軸43a、43b上。控制器30亦控制輸送機驅動器41之操作。

另外的支撐輪40a、40b亦配置在軸44a、44b (圖15)上。由軸43a、43b、44a、44b之定向定義之旋轉軸線基本上在第二方向y 上延伸，旋轉軸線橫向於第一方向x 且位於橫向於第三方向z 之共同平面中。

導引輪45a至45c (圖12、圖15)經配置以圍繞與第三方向z 對準或大約對準之軸線旋轉。此等導引輪45a至45c經配置以當支撐輪39a、39b、40a、40b定位在軌道5a、5b上時接觸桿4a、4b之各別對置橫向表面。以此方式，更準確地定位產品載體2。

因此，輪39a、39b、40a、40b形成經配置以在至少一個軌道5a、5b上支撐產品載體2的轉輪，從而允許產品載體2在第一方向x 上移動，此方向係由轉輪之構形(特定而言定向)定義。導引輪45a至45c形成經配置以導引產品載體2沿著至少一個軌道5a、5b在第一方向x 上之移動的轉輪。此等支撐及導引功能可在替代實施例中(例如在採用經配置以沿著軌道而非輪滑動之滑車的實施例中)進行組合。

舉例而言，控制器30及其他電子部件及電部件可安放在坐落在輸送機基座38之高度上方之櫃46中。

控制器30能夠對非揮發性資料儲存裝置47 (圖18)進行存取，以擷取定義供欲處理的部件進行濕式化學處理之設備中的路線及一系列操作中之至少一者的指令。特定而言，此等指令可識別在其處產品載體2將要停止並將筒狀物14浸入於處理液體中之處理站。該等指令可包含筒狀物14將保持浸入之時間長度之定義。在同步處理之實施例中，此時間週期可依據用以同步多個產品載體2a、2b之操作的時間單位之倍數來定義。該等指令可進一步定義筒狀物14在浸入及/或運輸時是否旋轉。在針對一個箱7a至7c而定義多個處理站的情況下，該等指令可致使產品載體2在保持筒狀物14浸入於容納在箱7a至7c中之處理液體中的同時自與第一處理站相關聯的位置移動至與第二不同處理站相關聯的位置。

提供至一或多個感測器裝置49之感測器介面48以使得控制器30能夠自主(亦即獨立於供濕式化學處理之設備之中央控制系統)控制操作或操作之部分。舉例而言，此等感測器可包含：光電感測器，其用於偵測由沿著軌道5a、5b而定位之信標(未展示)發射或反射之光；磁性感測器，其用於偵測沿著軌道5a、5b而定位之磁性信標(未展示)；探測器(feeler)，其藉由沿著軌道5a、5b而定位之信標偏轉；一或多個運動感測器(加速度計)或旋轉感測器，其用於實施航位推算；等等。

在所圖解說明實施例中，資料亦可經由網路通信介面50獲得。此可包含儲存在資料儲存裝置47中之資料，因此以一不同系列之操作及/或不同路線來重新程式化允許產品載體2。資料亦可包含直接影響驅動器25、31、41中之一或多者之操作的控制命令。因此，而且或另一選擇係，集中控制多個產品載體2a至2d之操作係可能的。此外，舉例而言，產品載體2可將錯誤訊息傳達至中央控制系統。而且或另一選擇係，相同或另外的網路通信介面50可用以使得產品載體2a至2d能夠相互通信。舉例而言，此可用於避免發生碰撞。特定而言，網路通信介面50可係無線網路通信介面50。舉例而言，無線網路通信介面50可係根據IEEE 802.11標準中之一或多者。

不管如何控制產品載體2之移動，此移動皆在與筒狀物軸線18對準或大約對準之方向上。因此，框架部件23a、23b並不添加產品載體2在第二方向y 上之廣度，換言之產品載體2之寬度。此繼而允許箱7a至7c變得更窄且因此亦使系統框架3變得更窄。至少系統框架3(亦可能係設備分段1之大部分或全部)至少可在由設備供應商操作之工廠處進行預裝配及測試。無需進行拆卸以運送至設備將要部署之地點，此乃因整個分段1或至少系統框架3係足夠緊湊的以安裝至標準聯運容器中。可單獨運送產品載體2a至2d，使得在使用中，該等產品載體在第三方向z 上在軌道5a、5b之頂部上方延伸之事實對於運送目的而言並不重要。由於產品載體2a至2d放置在頂部上且在箱7a至7c上方移動，因此系統框架3沒有必要支撐毗鄰箱7a至7c之軌道5a、5b。此外，安全性得到改良，此乃因產品載體2a至2d將在操作人員可能出現之高度上方移動。此節省了籠狀物及其他屏蔽措施。

本發明並不限於上文所闡述之實施例，本發明可在隨附申請專利範圍之範疇內變化。舉例而言，高電壓載電導軌12可在定義處理站所位於之區段中中斷，該等處理站經配置以用於實現欲處理的部件之電解處理。可在供濕式處理之設備中執行之操作包含以下各項中之一或多者：(化學)脫脂、電解脫脂、漂洗、酸洗、增亮及鈍化以及電鍍以沈積例如鋅或鋅合金塗層。除用於輸送機驅動器41、筒狀物驅動器25及舉升驅動器31之獨立控制器之外，產品載體2可設有中央控制器，其中中央控制器控制用於驅動器25、31、41之獨立控制器並在該等獨立控制器之間進行協調。

1:設備分段 2:產品載體 2a - 2d:產品載體 3:系統框架 4a:桿 4b:桿 5a:軌道 5b:軌道 6a - 6d:桿端面 7a - 7c:箱 8:桿之間的空間 9a - 9d:立柱 10a - 10d:橫桿 11a:斜桿 11b:斜桿 12:高電壓載電導軌 13:低電壓載電導軌 14:筒狀物 15:筒狀物固持框架 16:輸送機 17a:筒狀物端壁 17b:筒狀物端壁 18:筒狀物軸線 19:筒狀物側壁 20:懸垂電極 21:下部框架區段 22:上部框架區段 23a:框架部件 23b:框架部件 24:互連框架部件 25:筒狀物驅動器 26:齒輪系 27a - 27c:齒輪 28:電纜載體 29:第一滑軌總成 30:控制器 31:舉升驅動器 32a:導引軸件 32b:導引軸件 33a - 33d:線性軸承 34:電流攜載桿 35:接觸點 36a:電觸點 36b:電觸點 37:第二滑軌總成 38:輸送機基座 39a:從動輪 39b:從動輪 40a:另外的支撐輪 40b:另外的支撐輪 41:輸送機驅動器 42:傳動器件 43a:驅動軸 43b:驅動軸 44a:另外的支撐輪軸 44b:另外的支撐輪軸 45a - 45c:導引輪 46:櫃 47:資料儲存裝置 48:感測器介面 49:感測器裝置 50:網路通信介面 x:第一方向 y:第二方向 z:第三方向

將參考附圖更詳細地闡釋本發明，其中： 圖1係對鬆散部件進行濕式化學處理的設備之處理線之分段之部件之透視圖，以與經配置以經由設備移動部件之四個產品載體的組合展示； 圖2係僅呈現一個產品載體之分段之透視圖； 圖3係其中處理站之某些部件被移除的圖2之分段及產品載體之俯視圖； 圖4係其中處理站之相同部件被移除的圖2及圖3之分段及產品載體之側視圖； 圖5係圖2至圖4之構形中不具有產品載體之分段之俯視圖； 圖6係產品載體之透視圖； 圖7係產品載體之第一側視圖； 圖8係產品載體之第二側視圖； 圖9係產品載體之一部分之第一詳細透視圖； 圖10係產品載體之一部分之第二詳細透視圖； 圖11係產品載體之一部分之第三詳細透視圖； 圖12係其中某些殼體部件被移除的產品載體之一部分之第四詳細透視圖； 圖13係其中某些殼體部件被移除的產品載體之一部分之前視圖； 圖14係用於導引框架之移動的機構之詳細視圖，該框架係用於將產品載體之筒狀物連接至產品載體中所包括之輸送機； 圖15係其中某些部件被移除的用以展示輸送機之支撐輪的輸送機之詳細視圖； 圖16係框架及筒狀物之透視圖； 圖17係其中筒狀物之周邊壁被移除的筒狀物及框架之一部分之前視圖；且 圖18係圖解說明用於控制產品載體之操作的組件之示意性方塊圖。

2:產品載體

3:系統框架

4a-4b:桿

9a-9d:立柱

10a-10d:橫桿

11a:斜桿

11b:斜桿

46:櫃

y:第二方向

z:第三方向

Claims (15)

1. 一種供經由濕式化學處理設備輸送欲處理的複數個部件之裝置，該裝置包括： 輸送機(16)，其包括用於支撐該輸送機(16)以便沿著至少一個軌道(5a、5b)在第一方向(x )上移動之至少一個轉輪(39a、39b、40a、40b)， 其中在橫向於該第一方向(x )之第二方向(y )上看到，該輸送機(16)之至少一部分位於緊挨該等轉輪(39a、39b、40a、40b)處，且 其中此部分在橫向於該第一方向(x )及該第二方向(y )之第三方向(z )上自低於該等轉輪(39a、39b、40a、40b)之高度延伸至高於該等轉輪(39a、39b、40a、40b)之高度； 容器(14)，其具有用於容納該複數個部件之內部；及 框架(15)，其將該容器(14)至少間接地連接至該輸送機(16)以允許該輸送機(16)在低於該等轉輪(39a、39b、40a、40b)之高度處攜載該容器(14)，其中該框架(15)在該容器(14)相對於該容器(14)之軸線(18)的相對軸向端中之至少一者處包括各別框架部件(23a、23b)， 其中該容器(14)在該等軸向端之間係液體可滲透的，以在該容器(14)浸入於液體中時允許該液體充滿該內部， 其中該容器(14)之該軸線(18)在橫向於該第二方向(y )及該第三方向(z )之方向(x )上延伸，其特徵在於 該裝置包括用於導引該框架(15)及該容器(14)中之至少一者在該第三方向(z)上相對於該輸送機(16)之移動的機構(32a、32b、33a至33d)， 其中該機構包括該框架(15)之至少一個伸長部件(32a、32b)及用於導引該框架(15)之該伸長部件穿過或緊挨該輸送機(16)之移動的至少一個各別軸承(33a至33d)。
2. 如請求項1之裝置， 其中該等轉輪(39a、39b、40a、40b)包括至少一個第一轉輪(39a、40a)及至少一個第二轉輪(39b、40b)， 其中該等第一轉輪(39a、40a)及該等第二轉輪(39b、40b)經配置以用於分別沿著第一軌道(5a)及第二軌道(5b)移動地支撐該輸送機(16)，且 其中該等第一轉輪(39a、40a)定位在於該第二方向(y )上距該等第二轉輪(39b、40b)之一定距離處。
3. 如請求項1或2之裝置，其包括至少一個驅動器(25、31、41)及用於控制該至少一個驅動器(25、31、41)中之至少一者之操作的至少一個控制器(30)。
4. 如請求項3之裝置，其包括用於儲存定義一系列操作之指令的資料儲存裝置(47)，該等操作係藉由在該濕式化學處理設備中之至少一個處理站處操作該至少一個驅動器(25、31、41)中之至少一者來實行，其中該至少一個控制器(30)中之至少一者經配置以對該資料儲存裝置(47)進行存取以獲得並實行該等指令。
5. 如前述請求項中任一項之裝置，其進一步包括用於接觸沿著該等軌道(5a、5b)中之至少一者延伸之載電導軌(13)的至少一個接觸滑軌總成(29)。
6. 如前述請求項中任一項之裝置， 其中在該第三方向(z )上看到，該框架(15)在相對於該容器(14)之遠端位置處設有至少一個第一電觸點(35)，且設有自該第一電觸點(35)至配置在該容器(14)內之至少一個電極(20)的導體(34)， 其中該第一電觸點(35)經定位以在該容器(14)遠離該輸送機(16)移動時朝向該輸送機(16)移動，且 其中該輸送機(16)設有第二電觸點(36a、36b)，該第二電觸點經配置以在該容器(14)遠離該輸送機(16)之移動極限處接觸該第一電觸點(35)。
7. 如前述請求項中任一項之裝置，其中該容器(14)係軸頸連接至該框架(15)以便圍繞該軸線(18)旋轉之筒狀物。
8. 如請求項7之裝置，其進一步包括用於將旋轉移動自筒狀物驅動器(25)傳遞至該容器(14)之至少一個傳動機構(26)，例如齒輪系。
9. 如請求項8之裝置，其進一步包括該筒狀物驅動器(25)。
10. 如前述請求項中任一項之裝置，其中該裝置進一步包括用於在該第一方向上驅動該裝置的驅動器，及/或用於導引該框架及該容器中之至少一者在該第三方向上相對於該輸送機之移動的機構，以及用於在該第三方向及與該第三方向相反之方向中之至少一者上驅動該移動的驅動器，該筒狀物驅動器係獨立於該等其他驅動器。
11. 一種供經由濕式化學處理設備輸送欲處理的複數個部件之系統，其包括： 支撐至少一個軌道(5a、5b)之框架(3)；及 至少一個如前述請求項中任一項之裝置(2a至2d)。
12. 如請求項11之系統， 其中每一軌道(5a、5b)係由伸長桿(4a、4b)提供， 其中該框架(3)包括至少一個立柱(9a至9d)，每一立柱經配置以支撐該等桿(4a、4b)中之至少一者，且 其中該等桿(4a、4b)與該等立柱(9a至9d)之間的連接完全低於該桿(4a、4b)之頂部之高度。
13. 一種用於複數個部件之濕式化學處理之設備，其包含用於形成浴槽之至少一個箱(7a至7c)以及如請求項11或12的用於經由該設備輸送該複數個部件之系統。
14. 一種經由濕式化學處理設備輸送欲處理的複數個部件的方法，其中該複數個部件容納在如請求項1至10中任一項之裝置(2a至2d)之容器(14)中，且該裝置(2a至2d)經由該設備在至少一個軌道(5a、5b)上移動。
15. 如請求項14之方法，其中該等裝置中之每一者設有用於驅動該裝置及該裝置之組件中之至少一者的至少一個驅動器，且用於控制該等驅動器中之至少一者的至少一個控制器進一步包括在該裝置經由該設備之移動期間將指令提供至該控制器。

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