KR20230010664A - 습식 화학 처리 장치를 통해 다수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 디바이스 및 시스템 - Google Patents
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Abstract
습식 화학 처리 장치를 통해 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 디바이스가 이송기 (16) 를 포함하고, 이송기는 제 1 방향 (x) 으로 적어도 하나의 트랙 (5a,b) 을 따른 이동을 위해 이송기 (16) 를 지지하기 위한 적어도 하나의 러너 (39a,b,40a,b) 를 포함한다. 이송기 (16) 의 적어도 일부가, 제 1 방향 (x) 을 가로지르는 제 2 방향 (y) 으로 보았을 때, 러너들 (39a,b,40a,b) 옆에 위치된다. 이 일부는 제 1 및 제 2 방향 (x,y) 을 가로지르는 제 3 방향 (z) 으로 러너들 (39a,b,40a,b) 아래의 레벨로부터 러너들 (39a,b,40a,b) 위의 레벨까지 연장된다. 디바이스는 복수의 부품들을 수용하기 위한 내부를 갖는 용기 (14); 및 프레임 (15) 을 더 포함하고, 프레임은 이송기 (16) 가 러너들 (39a,b,40a,b) 아래의 레벨에서 용기 (14) 를 운반할 수 있도록 용기 (14) 를 이송기 (16) 에 적어도 간접적으로 연결한다. 프레임 (15) 은 용기 (14) 의 축 (18) 에 대해 용기 (14) 의 대향 축방향 단부들 중의 적어도 하나에 각각의 프레임 부분 (23a,b) 을 포함한다. 용기 (14) 는 용기 (14) 가 액체에 침지될 때 액체가 내부를 범람시킬 수 있도록 축방향 단부들 사이에서 액체 투과성이다. 용기 (14) 의 축 (18) 은 제 2 및 제 3 방향 (y,z) 을 가로지르는 방향 (x) 으로 연장된다.
Description
본 발명은 습식 화학 처리 장치를 통해 다수의 피처리 부품을 이송하기 위한 디바이스에 관한 것으로, 상기 디바이스는
이송기로서, 상기 이송기는 제 1 방향으로 적어도 하나의 트랙을 따른 이동을 위해 상기 이송기를 지지하기 위한 적어도 하나의 러너를 포함하고,
상기 이송기의 적어도 일부가, 제 1 방향을 가로지르는 제 2 방향으로 보았을 때, 러너들 옆에 위치되고,
이 일부는 제 1 및 제 2 방향을 가로지르는 제 3 방향으로 러너들 아래의 레벨로부터 러너들 위의 레벨까지 연장되는, 상기 이송기;
복수의 부품들을 수용하기 위한 내부를 갖는 용기; 및
프레임으로서, 상기 프레임은 이송기가 러너들 아래의 레벨에서 용기를 운반할 수 있도록 용기를 이송기에 적어도 간접적으로 연결하고, 상기 프레임은 용기의 축에 대해 용기의 대향 축방향 단부들 중의 적어도 하나에 각각의 프레임 부분을 포함하고,
상기 용기는 용기가 액체에 침지될 때 액체가 내부를 범람시킬 수 있도록 축방향 단부들 사이에서 액체 투과성인, 상기 프레임을 포함한다.
본 발명은 또한 습식 화학 처리 장치를 통해 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 시스템에 관한 것으로, 상기 시스템은
적어도 하나의 트랙을 지지하는 프레임; 및
습식 화학 처리 장치를 통해 다수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 적어도 하나의 디바이스를 포함한다.
본 발명은 또한 복수의 부품들의 습식 화학 처리 장치에 관한 것으로, 본 장치는 욕을 형성하기 위한 적어도 하나의 탱크, 및 상기 장치를 통해 복수의 부품들을 이송하기 위한 시스템을 포함한다.
본 발명은 또한 습식 화학 처리 장치를 통해 복수의 처리될 부품들을 이송하는 방법으로서, 복수의 부품들은 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 디바이스의 용기에 수용되고, 상기 디바이스는 상기 장치를 통해 트랙들 상에서 이동되는, 상기 방법에 관한 것이다.
GB 873,618 은 대체로 U자형 열 (row) 의 다양한 크기의 탱크들과 그 열의 단부들 사이의 영역에서의 로드 및 언로드 스테이션들을 갖는 리턴 타입 액체 처리 기계를 개시한다. 직립 포스트들과 크로스 빔들로 구성되는 메인 프레임 상에 연속적인 루프 형상의 오버헤드 컨베이어 레일이 장착되고, 워크 캐리어들을 기계를 통한 이동 동안 지지한다. 미리 결정된 처리 사이클을 통해 탱크들 내외로 워크를 운반하기 위해 복수의 워크 지지 어셈블리들이 오버헤드 레일 상에 지지된다. 어셈블리는 수평 베이스부에 의해 상단부들이 연결된 직립 평행 다리부들 (upright parallel leg portions) 을 갖는 실질적으로 역 U자 형상인 직립 지지 프레임으로 구성된다. 한 쌍의 브래킷이 베이스부에 피봇식으로 장착되고, 오버헤드 레일 상에 얹혀 있는 롤러들의 쌍들을 운반한다. 기계의 사용 시, 워크 지지 어셈블리들은 오버헤드 레일 상에 현수되고, 잘 알려진 타입의 오버헤드 푸셔 또는 이송 메커니즘에 의해 기계 내의 연속적인 스테이션들 사이에서 이동된다. 실제로, 이러한 타입의 인덱싱 이동은 배럴 플레이터들 (barrel platers) 분야에서 알려져 있다. 롤러들의 회전축 방향에서 보면, 오버헤드 레일만이 롤러들 사이에 위치된다. 단일 오버헤드 레일로부터 진자처럼 현수된 비교적 큰 덩어리가 존재한다. 갠트리들을 형성하는 크로스 빔들 및 직립 포스트들 때문에, 전체 워크 지지 어셈블리는 롤러들의 레벨 아래에 남아 있어야 한다. 이는 크로스 빔들이 비교적 높아야 한다는 것, 즉 푸셔 메커니즘, 오버헤드 레일 및 전체 워크 지지 어셈블리를 수용하기에 충분히 높아야 한다는 것을 의미한다. 그리고, 알려진 워크 지지 어셈블리는 특정 형상, 즉 역 U자 형상의 지지 프레임을 사용해야 한다.
DE 24 09 481 A1 에는, 행거에 의해 운반되는 워크피스를 수용하는 용기가 침지되는, 액체 함유 트로프들이 나란히 배열된, 공격적 액체 중의 워크피스의 딥 처리를 위한 장치가 개시되어 있다. 서로의 옆에 열을 지어 배열된 트로프들을 따라 캐리지웨이가 배치되고, 캐리지가 이 캐리지웨이 상에서 변위 가능하다. 캐리지에는 용기 등을 교체 가능하게 수용하기 위한 행거 및 승강 운반 디바이스가 제공된다. 포크 및 포크를 피봇시키기 위한 서보모터가 캐리지 상에 저널링되고, 바스켓을 수용하기 위한 행거 또는 배럴을 위한 베어링 셸이 포크의 림의 자유 단부에 배치된다. 포크의 베어링 셸 내에 저널링된 배럴에 대한 구동 트랜스미션 메커니즘이 포크 상에 배치될 수도 있다. 리프트 아암을 사용하는 이러한 타입의 장치는 종래에는 엘리베이터 타입 배럴 캐리어를 포함하는 타입과 구별된다. 캐리지웨이가 욕 옆에 위치되고 전체 캐리지를 수용할 만큼 충분히 넓어야 하기 때문에, 장치는 비교적 넓다. 따라서, 기계가 사용되는 장소로의 이송 전에 세그먼트들의 사전 조립이 비실용적이다. 사전 조립된 세그먼트들은 인터모달 컨테이너 (표준화된 선적 컨테이너) 에 대해 너무 넓을 것이다.
JP 2017-122259 A 는 진동 배럴, 진동 배럴을 유지하기 위한 유지 프레임, 및 유지 프레임과 함께 진동 배럴을 승강시키기 위한 엘리베이팅 메커니즘을 포함하는 진동 배럴 이송 디바이스를 개시한다. 진동 배럴은 원통 축을 따라 서로 이격되게 제공된 한 쌍의 단부 벽, 및 한 쌍의 단부 벽 사이에서 연장되도록 단부 벽의 외주부를 둘러싸도록 제공된 원통형의 둘레 벽을 포함한다. 진동 배럴은 원통 축을 중심으로 진동한다. 유지 프레임은 진동 배럴의 양 단부 벽을 외측으로부터 샌드위치하도록 제공된 한 쌍의 지지부를 갖는다. 하나의 지지부에는 복수의 기어가 높이 방향으로 서로 치합하는 기어 트레인이 제공된다. 엘리베이팅 메커니즘은 유지 프레임을 처리 탱크, 예를 들어 도금 탱크 위에서 승강시켜, 유지 프레임에 유지된 진동 배럴이 처리 탱크에 저장된 처리 액체로 이송된다. 리프팅 메커니즘에 채택된 구체적인 구성은 처리 탱크의 측면에 근접하여 세워진 레일 프레임에 대해 리프팅 가이드 레일이 측방향으로 이동 가능하게 제공되는 것이다. 레일에 대해 유지 프레임을 현수하는 행거 부재가 상하 이동 가능하게 설치되고, 유지 프레임은 행거 부재에 의해 유지된다. 엘리베이팅 가이드 레일의 측방향 이동은 체인 트랜스미션이나 로프 트랜스미션과 같은 견인 구조, 또는 레일 프레임에 제공된 체인이나 랙 레일과 치합하는 자체 추진 구조를 채용할 수도 있다. 배럴 축은 리프팅 가이드 레일의 이동 방향을 가로지르는 방향으로 연장된다. 따라서, 합당한 크기의 배럴의 경우, 욕은 비교적 넓어야 하며, 레일 프레임 및 엘리베이팅 가이드 레일을 위해 욕에 인접하여 공간이 제공되어야 한다. 결과적으로, 레일 프레임, 엘리베이팅 가이드 레일 및 행거 부재를 포함하는 어셈블리는 비교적 넓은 폭을 갖는다. 이는 사전 조립 및 인터모달 컨테이너에서의 선적을 비현실적으로 만든다. 또한, 욕에서의 처리가 전기화학적 처리인 경우, 욕에서의 전극들은 또한, 배럴의 주변 벽을 통해 지향되는 비교적 균일한 전기장을 확립하기 위해, 이동 방향을 가로지르는 방향으로 연장되어야 한다. 동일한 욕에서 여러 처리 스테이션들이 규정되더라도, 전극은 배럴이 스테이션으로부터 스테이션으로 이동됨에 따라 배럴이 승강될 것을 요구한다.
US 4,081,346 은 실질적으로 수평 축을 중심으로 진동하도록 처리 배럴이 사이에 지지되는 한 쌍의 이격된 행거 아암을 포함하는 대체로 U자형 프레임워크를 포함하는 이송 가능한 워크 캐리어를 포함하는 장치를 개시한다. 행거 아암 또는 지지부 중 하나에 픽업 아암이 단단히 체결되고, 다른 행거 지지부의 외부 면에 제 2 픽업 아암이 단단히 체결된다. 처리 배럴은 한 쌍의 이격된 실질적으로 원형인 단부 부재들로 구성되며, 단부 부재들에는 각각 그와 일체로 성형된 원형 기어가 제공된다. 유공성 보디 패널 (foraminous body panel) 이 단부 부재들의 내부 표면들 사이에서 연장되고 그에 융합되며, 그와 조합하여 대체로 원통형인 처리 챔버를 규정한다. 인접한 처리 탱크들의 에지들을 클리어하기 위해 몇몇 처리 스테이션들 사이의 워크 캐리어의 이송 및 그 승강은 직립 칼럼들에 고정된 측면 부재들 및 상부 크로스 빔에 고정된 수직 부재들을 포함하는 프레임워크로부터 지지되는 한 쌍의 종방향 연장 레일들 상에서 병진 이동을 위해 장착된 캐리지에 의해 수행된다. 캐리지는 수직 가이드 칼럼이 고정되는 상부 플랫폼을 포함하고, 상부 플랫폼 상에 롤러 캐리지가 하강 위치로부터 상승 위치로 그리고 하강 위치로부터 상승 위치로 수직 이동을 위해 안내 가능하게 장착된다. 횡방향으로 연장되는 리프트 부재가 롤러 캐리지에 부착되고, 워크 캐리어의 픽업 아암 상의 내향 돌출 혼 (horn) 과 맞물리기 위한 맞물림 부재를 각각의 단부에 포함한다. 가역 (reversible) 구동 모터들이 또한 여러 처리 스테이션들 위의 적절한 정렬로 레일들을 따라 좌측 부재의 상하 이동 및 캐리지의 병진 이동을 실행하기 위해 캐리지에 장착된다. 보통, 상기 장치는 규정된 작동 시퀀스를 달성하기 위해 캐리지의 이동에 응답하여 트립 (trip) 되도록 되어 있는, 레일들 중 하나 아래의 섹션에서 리미트 스위치들 및 다양한 캠 플레이트들에 의존하는 컴퓨터화된 제어 시스템을 통해 자동 제어된다. 전원은 케이블을 통해 모터 메커니즘에 공급된다. 배럴 축은 이동 방향을 가로지르는 방향으로 연장된다. 합리적인 크기의 배럴의 경우, 이는 직립 칼럼들이 비교적 멀리 이격되어야 함을 의미한다. 따라서, 장치가 작동될 위치로 이송하기 위해 레일들이 제공되는 프레임워크의 섹션들을 사전 조립하는 것은 비현실적이다. 또한, 욕에서의 처리가 전기화학적 처리라면, 배럴의 보디 패널을 통해 지향된 비교적 균일한 전기장을 확립하기 위해, 탱크 내의 전극들이 또한 이동 방향을 가로지르는 방향으로 연장되어야 한다. 동일한 탱크에서 여러 처리 스테이션들이 규정되더라도, 전극은 배럴이 스테이션으로부터 스테이션으로 이동됨에 따라 배럴이 승강될 것을 요구한다.
EP 0 950 730 A2 는 처리를 위한 시스템을 사용하는, 욕에 침지된 금속 피스들, 특히 작은 금속 아이템들의 도금 및 마무리에 관한 것이다. 전체 시스템 (텀블러 어셈블리, 프레임 및 텀블러에 대응하는 이송기, 프레임 및 용기) 은 배럴 지지 프레임의 후크형 부분 뒤에 후킹하는 천정 크레인의 후킹 수단에 의해 승강된다.
DE 28 44 244 B1 은 특히 워크피스 캐리어 내의 워크피스의 갈바닉 처리를 위한 장치에서, 워크피스 캐리어를 이송 및 드롭오프하기 위한 디바이스에 관한 것이다. 이 디바이스는 레일들을 따라 구동 가능하거나 견인 가능한 이송기, 이송기에 연결된 수직 가이드들, 수직 가이드들을 따라 안내된 워크피스 캐리어 리시버들 및 모니터링 디바이스를 포함한다. 수직 가이드들은 프레임의 정지 부분들이고, 이송기를 통한 이동이 안내되는 부분들은 없다.
본 발명의 목적은, 시스템 그리고 따라서 장치의 프로세싱 라인이 세그먼트 폭, 및 적어도 디바이스가 존재하지 않을 때, 세그먼트 높이의 관점에서 비교적 콤팩트한 세그먼트들로 구성될 수 있게 하는, 시작 단락들에서 상기한 타입들의 디바이스, 시스템, 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
이 목적은 제 1 양태에 따르면 본 발명의 디바이스에 의해 달성되며, 이는 용기의 축이 제 2 및 제 3 방향을 가로지르는 방향으로 연장되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 이송기에 대해 제 3 방향 (z) 으로 프레임 및 용기 중의 적어도 하나의 이동을 안내하기 위한 메커니즘을 포함하고, 메커니즘은 프레임의 적어도 하나의 세장형 부분, 및 이송기를 통해 또는 그 옆에서 프레임의 세장형 부분의 이동을 안내하기 위한 적어도 하나의 각각의 베어링을 포함한다.
디바이스, 특히 용기는 처리될 느슨한 부품들을 이송하도록 구성될 수도 있다. 용기는 용기를 이송기에 연결하는 프레임에 대해 고정되거나 이동 가능한 바스켓, 배럴 또는 랙 구성일 수도 있다. 랙 구성의 경우, 처리될 부품은 랙 구성, 예컨대 랙 구성의 후크에 부착될 것이다. 습식 화학 처리는 특히 화학적 또는 전해 금속 디포지션, 화학적 또는 전해 에칭 및 화학적 또는 전해 세정 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다. 전해 금속 디포지션의 구체적으로 고려된 예는 처리될 부품들에의 금속의 갈바닉 디포지션을 포함한다.
이송기는 제 1 방향으로 적어도 하나의 트랙을 따라 이송기의 이동을 지지하고 안내하기 위한 적어도 하나의 러너를 포함한다. 러너들은 회전 및 트랙 상의 배치를 위해 저널링되는, 레일 또는 하나 이상의 휠들 또는 롤러들 상의 슬라이딩 이동을 위해 배치된 하나 이상의 슈들을 포함할 수도 있다. 이러한 트랙은 휠들이 배치될 수 있는 편평한 표면을 제공하는 구조의 일부에 의해 형성될 수도 있다. 제 1 방향은 일반적으로 주로 수평 평면에 있을 것이고, 러너들의 배향 및 구조에 의해 규정된다. 따라서, 휠들의 경우, 제 1 방향은 휠들의 회전축들의 배향에 의해 규정될 것이다. 슈들 또는 슬라이더들의 경우, 이들의 종축의 배향은 제 1 방향을 규정할 것이다. 결과적으로, 제 1 방향은 디바이스가 하나 이상의 트랙 상에 위치되지 않는 경우에도 인식 가능하다.
이송기의 적어도 일부는 제 1 방향을 가로지르는 제 2 방향으로 보았을 때, 러너들 옆에 위치된다. 제 2 방향은 이동 평면 내에 있을 것이고, 일반적으로 제 1 방향에 대해 횡방향에 대응할 것이다. 각각의 평행 트랙들 상에서 이송기를 안내 및 지지하기 위한 2 세트의 러너들이 있는 경우, 러너들 옆에 위치된 이송기의 부분은 일반적으로 세트들 중 제 1 세트와 세트들 중 제 2 세트 사이에 위치될 것이다. 이 부분은 제 1 및 제 2 방향을 가로지르는 제 3 방향으로 러너들 아래의 레벨로부터 러너들 위의 레벨까지 연장된다. 제 3 방향은 일반적으로 트랙 또는 트랙들 상에 지지될 때 디바이스의 직립 축에 대응한다. 따라서, 디바이스는 러너들의 레벨 아래에 완전히 위치되지 않고, 러너들의 레벨 위에까지 연장된다. 따라서, 트랙들은 더 낮은 레벨에 있을 수 있다. 용기를 이송기에 연결하는 프레임은, 적어도 장치의 프로세싱 스테이션에 위치될 때, 이송기가 제 1 및 제 2 러너들 아래의 레벨에서 용기를 운반할 수 있게 한다. 따라서, 트랙은 용기가 침지될 액체를 담고 있는 욕 위에 있을 수 있다. 이는 트랙들을 운반하는 고정 프레임이 비교적 좁게 될 수 있게 한다. 트랙들은 욕에 인접하게 위치될 필요는 없다. 용기를 이송기에 연결하는 프레임은 용기의 축에 대해 용기의 대향 축방향 단부들 중의 적어도 하나에 각각의 프레임 부분을 포함한다. 따라서, 용기는 일 축방향 단부에서 또는 양 축방향 단부들에서, 그러나 축방향 단부들에서만 프레임에 의해 운반된다. 따라서, 프레임 부분 또는 부분들의 위치는 용기 축의 배향을 규정한다. 용기는 용기가 액체에 침지될 때 액체가 내부를 범람시킬 수 있도록 축방향 단부들 사이에서 액체 투과성이다. 용기가 단지 하나의 또는 양 축방향 단부에서 프레임에 의해 운반되기 때문에, 용기 내로의 액체의 유동은 본질적으로 방해 받지 않는다. 부분들이 전기화학적으로 처리되는 경우, 프레임 부분들은 전기장을 상당히 방해하지 않는다.
용기의 축이 제 2 및 제 3 방향을 가로지르는 방향으로 연장되기 때문에, 용기 축은 이송기의 이동 방향인 제 1 방향에 대략 또는 정확하게 평행하다. 일반적으로, 용기의 반경방향 치수는 축방향 치수보다 작을 것이며, 따라서 프로세싱 액체를 담는 욕은 비교적 좁을 수 있다. 어떤 경우에도, 프레임 부분 또는 프레임 부분들은 용기의 폭에 추가되지 않을 것이다. 대신에, 이들은 트랙 또는 트랙들을 따른 디바이스의 (제 1) 이동 방향에서 용기의 전방 및/또는 후방에 위치될 것이다. 전극들이 프로세싱 스테이션에 배치되는 경우, 이들은 제 2 방향에서 보았을 때 용기의 일측 또는 양측에 위치될 것이다. 따라서, 전기장 라인들은 용기 축을 가로지를 것이고, 용기를 이송기에 연결하는 프레임의 부분들에 의해 비교적 중단되지 않을 것이다. 이는 더 균일한 장을 초래할 것이다. 또한, 하나의 욕 내에 규정된 여러 개의 스테이션들이 있을 수도 있으며, 이 스테이션들은 용기의 경로에 걸쳐 연장되는 전극들에 의해 분리되지 않는다. 따라서, 용기는, 용기가 하나의 동일한 욕 내의 스테이션들 사이에서 이동될 때, 액체에 침지된 채로 유지될 수 있다. 이는 장치를 통해 이동하는 여러 디바이스들이 있고 처리 시간의 고정된 유닛들이 규정된다는 의미에서 처리가 동기화되는 경우에 사용된다. 용기는 욕 내의 전극을 세정하기 위해 승강될 필요 없이 동일한 욕 내에서 전진될 수 있다.
일 실시형태에서, 프레임은 이송기로부터 분리될 수 없다.
그 결과, 이송기는 용기를 픽업 및 드롭오프하기 위해 트랙을 따라 앞뒤로 이동할 필요가 없다. 용기는 또한 일반적으로 프레임으로부터 분리 불가능할 것이므로, 장치 내의 다수의 프로세싱 스테이션들 각각에서 프레임 및 용기를 수용하기 위한 임의의 구조가 필요하지 않다. 장치 또는 장치를 통해 처리될 부품들을 이송하기 위한 시스템의 고정 부분이 사전 조립된 세그먼트들로 구성되는 경우, 이 세그먼트들은 중량이 더 가벼울 수 있다. 세그먼트들은 또한 더 적은 수의 부분들을 포함한다. 이는 또한 인터모달 컨테이너에서 사전 조립된 세그먼트들의 선적 전에 세그먼트들의 사전 조립을 용이하게 한다. 디바이스의 용기가 프레임에 대해 이동 가능한 경우 (예를 들어, 회전 및/또는 병진 가능한 경우), 용기를 이동시키기 위한 드라이브는 여전히 하나 이상의 프로세싱 스테이션에 위치될 수도 있다. 대안적으로, 이러한 드라이브는 또한 처리될 부품들을 이송하기 위한 디바이스에 포함될 수도 있다.
일 실시형태에서, 러너들은 적어도 하나의 제 1 러너 및 적어도 하나의 제 2 러너를 포함하고,
제 1 러너들 및 제 2 러너들은 각각 제 1 트랙들 및 제 2 트랙들을 따라 이송기를 이동 가능하게 지지하도록 배치되며,
제 1 러너들은 제 2 러너들에 대해 제 2 방향으로 거리를 두고 위치된다.
이 실시형태에서, 처리될 부품들을 이송하기 위한 디바이스는 제 3 방향으로 러너들 아래의 레벨로부터 러너들 위의 레벨까지 제 1 러너들과 제 2 러너들 사이에서 연장될 수도 있다. 따라서, 디바이스의 중량은 러너들에 걸쳐 비교적 균일하게 분포되고, 단지 하나의 방향으로 러너들에 지탱된다. 디바이스는 비교적 많은 컴포넌트를 포함할 수 있다.
일 실시형태에서, 러너들은 축들 상에 회전 가능하게 저널링된 휠들을 포함한다.
휠들은 적어도 지지 휠들을 포함하고, 그의 축들은 일반적으로 제 2 방향에 평행한 그들의 회전축으로 배향될 것이다. 휠들은 랙 형태로 트랙들 상에서 주행하도록 구성된 치형 휠들일 수도 있다. 대안적으로, 휠들은 편평한 표면들을 갖는 트랙들 상에서 주행하도록 구성될 수도 있다. 이러한 휠에는 트랙에 대한 부착성을 향상시키기 위해 솔리드 또는 공압 타이어 및/또는 표면 커버링이 제공될 수도 있다. 휠들은 적어도 하나의 가이드 휠을 포함할 수도 있고, 그 축은 제 1 및 제 2 방향을 가로지르는 배향을 갖는 회전축을 갖는다.
디바이스의 일 실시형태는 제 1 방향으로 디바이스를 구동하기 위한 드라이브를 더 포함한다.
드라이브는 예를 들어 러너의 타입에 따라 전자기식, 공압식, 유압식일 수도 있다. 이 실시형태에서, 처리될 부품들을 이송하기 위한 시스템의 정지 부분은 이송기를 이동시키기 위한 디바이스를 포함할 필요가 없다. 이는 다시 정지 부분의 중량 및 치수를 낮게 유지하는 것을 돕고, 시스템의 정지 세그먼트들 또는 프로세싱 장치의 세그먼트들의 사전 조립을 용이하게 한다. 또한, 세그먼트로부터 세그먼트로 처리될 부품들을 이송하기 위한 디바이스를 이동시키기 위한 메커니즘이 존재할 필요가 없기 때문에, 세그먼트들의 조립이 간소화된다. 세그먼트들은 단순히 인접 관계로 배치될 수 있다.
러너들이 축들 상에 회전 가능하게 저널링된 휠들을 포함하고 디바이스가 제 1 방향으로 디바이스를 구동하기 위한 드라이브를 더 포함하는 일 실시형태에서, 드라이브는 축들 중 적어도 하나를 구동하기 위한 모터를 포함한다.
이러한 타입의 드라이브는 예를 들어 선형 모터의 경우와 같이 어떠한 고정 컴포넌트도 필요로 하지 않는다. 모터는 전기 모터일 수도 있으며, 따라서 디바이스는 단지 배터리를 지니거나 예컨대 라이브 레일을 통해 전력을 공급받을 필요가 있다. 전기 모터는 공압 또는 유압 모터의 경우보다 제어가 용이하고 전력 공급이 용이하다.
디바이스의 일 실시형태는 적어도 하나의 드라이브 및 적어도 하나의 드라이브 중의 적어도 하나의 작동을 제어하기 위한 적어도 하나의 제어기를 포함한다.
드라이브당 하나의 제어기 또는 다수의 드라이브들을 제어하도록 배치된 하나의 제어기가 있을 수도 있다. 대안적으로, 전체 제어기가 개별 구동 제어기들의 작동을 조정할 수도 있다. 제어기라는 용어는 여기서 제어 시스템을 나타내기 위해 사용되며, 반드시 마이크로제어기를 나타내는 것은 아니다. 따라서, 제어기 또는 제어기들은 프로그래밍된 컴퓨터를 포함할 수도 있다. 이러한 실시형태에서, 디바이스는 자율적으로 또는 반자율적으로 작동할 수 있다.
따라서, 이 실시형태의 특정 예에서, 디바이스는 습식 화학 처리 장치 내의 적어도 하나의 프로세싱 스테이션에서 적어도 하나의 드라이브 중 적어도 하나를 작동시킴으로써 달성되는 일련의 작동들을 규정하는 명령들을 저장하기 위한 데이터 저장 디바이스를 포함하고, 적어도 하나의 제어기 중 적어도 하나는 명령들을 획득하고 실행하기 위해 데이터 저장 디바이스에 액세스하도록 배치된다.
디바이스가 적어도 하나의 드라이브 및 적어도 하나의 드라이브 중의 적어도 하나의 드라이브의 작동을 제어하기 위한 적어도 하나의 제어기를 포함하는 상기한 실시형태들 중 임의의 실시형태의 일 예에서, 디바이스는 적어도 하나의 드라이브 중의 적어도 하나를 작동시킴으로써 달성되는 작동들을 규정하는, 적어도 하나의 제어기 중의 적어도 하나에 대한 명령들을 획득하기 위한 적어도 하나의 통신 인터페이스를 더 포함한다.
따라서, 디바이스의 특정 양 또는 완전한 중앙 제어가 가능하게 된다. 다수의 디바이스들이 동시에 장치에 배치되는 경우, 충돌 회피가 용이해진다. 동일하거나 유사한 통신 인터페이스가 디바이스로부터 에러 메시지들을 전송하는 데 사용될 수 있다. 참조되는 작동들은 다음 프로세싱 스테이션으로의 디바이스의 이동 및/또는 디바이스가 장치의 프로세싱 스테이션들 중 하나에서 제자리에 있는 동안에 달성되는 작동들을 포함할 수도 있다.
일 실시형태에서, 디바이스는 트랙들 중 적어도 하나를 따라 연장되는 라이브 레일과 접촉하기 위한 적어도 하나의 접촉 슈 어셈블리를 더 포함한다.
전력 공급부는 디바이스의 드라이브들에 전력을 공급하기 위한 것 또는 처리될 부품들의 전해 처리와 같은 프로세스들을 위한 것일 수 있다. 디바이스는 이 실시형태에서 배터리를 지닐 필요가 없다.
이 실시형태의 특정 예는 트랙들 중 적어도 하나를 따라 연장되는 제 2 라이브 레일과 접촉하기 위한 적어도 제 2 접촉 슈 어셈블리를 포함한다.
이는, 예를 들어, 전해 프로세스들에서 사용하기 위해 그리고 디바이스의 드라이브들 및/또는 제어기들에 의한 사용을 위해, 상이한 전압들 및/또는 전류들로 전력이 공급되는 것을 허용한다. 전력 공급부들 중 하나 또는 둘 모두는 간헐적일 수 있는데, 예를 들어 라이브 레일이 연속적이지 않거나 관련 슈 어셈블리와 연속적으로 접촉하지 않기 때문이다. 이는 다른 슈 어셈블리를 통한 전력의 공급에 영향을 미치지 않을 것이다.
디바이스의 일 실시형태는 이송기에 대해 제 3 방향으로 프레임 및 용기 중의 적어도 하나의 이동을 안내하기 위한 메커니즘을 포함한다.
즉, 용기는 예를 들어 프로세싱 장치 내의 욕에 용기를 침지시키기 위해 이송기에 대해 승강될 수 있다. 이송기는 하나의 레벨에서 유지될 수 있다. 따라서, 트랙들은 또한 비교적 단순할 수 있으며, 예를 들어 하나의 평면에 배치될 수 있다. 이로써 표준 세그먼트를 제공할 수 있다. 용기의 상승 및/또는 제어된 하강을 위한 액추에이터가 트랙을 따른 특정 위치에서만 디바이스와 맞물리도록 배치된 고정 액추에이터일 수도 있다는 점에 유의한다. 대안적으로, 액추에이터는 또한 디바이스에 포함되어 디바이스와 함께 이동할 수도 있다.
따라서, 이 실시형태의 특정 예는 제 3 방향 및 제 3 방향의 반대 방향 중 적어도 하나로 이동을 구동하기 위한 드라이브를 포함한다.
드라이브는 모터, 예를 들어 유압, 공압 또는 전기 모터를 포함할 수도 있다. 드라이브는 볼 스크류, 호이스트 등을 포함하거나 구동할 수도 있다.
특정 예에서, 드라이브는 전기적으로 전력 공급된다.
이러한 실시형태는 공압 또는 유압 모터의 경우보다 제어가 용이하고 전력 공급이 용이하다.
디바이스가 이송기에 대해 제 3 방향으로 프레임 및 용기 중 적어도 하나의 이동을 안내하기 위한 메커니즘을 포함하는 임의의 실시형태의 일 예에서, 메커니즘은 프레임의 적어도 하나의 세장형 부분, 및 이송기를 통해 또는 그 옆에서 프레임의 세장형 부분의 이동을 안내하기 위한 적어도 하나의 각각의 베어링을 포함한다.
프레임은 비교적 간단하고 견고할 수 있으며, 공격적인 프로세싱 액체에 침지될 때 이 액체를 견딜 수 있다. 적어도 프레임의 섹션은 제 2 방향에서 보았을 때 러너들 옆에 위치될 수도 있어서, 세장형 부분은 완전히 이송기 아래에 위치될 필요가 없다. 대신에, 세장형 부분은 이송기를 통해 또는 그 옆에서 이동할 수 있으며, 디바이스는 리프트 아암 타입이 아니라 엘리베이터 타입이다.
디바이스가 이송기에 대해 제 3 방향으로 프레임 및 용기 중 적어도 하나의 이동을 안내하기 위한 메커니즘을 포함하는 임의의 실시형태의 일 예에서, 프레임에는, 제 3 방향으로 보았을 때, 용기에 대해 원위 위치에 적어도 하나의 제 1 전기 접촉부가 제공되고, 제 1 전기 접촉부로부터 용기 내에 배치된 적어도 하나의 전극까지의 전도체가 제공되며, 제 1 전기 접촉부는 용기가 이송기로부터 멀어지도록 이동할 때 이송기를 향해 이동하도록 위치되고, 이송기에는 이송기로부터 멀어지는 용기의 이동의 한계에서 제 1 전기 접촉부와 접촉하도록 배치된 제 2 전기 접촉부가 제공된다.
이는 용기가 하강 위치에 있을 때, 예를 들어 전해액에 침지될 때에만 전극에 전력이 공급되는 것을 보장하는 비교적 간단한 방식이다. 아킹 (arcing) 을 방지하기 위해 전력 전자장치가 제공될 수도 있다. 그렇지 않으면, 제 1 및 제 2 전기 접촉부는 스위치의 접촉부로서 기능한다.
일 실시형태에서, 용기는 축을 중심으로 회전하기 위해 프레임에 저널링된 배럴이다.
이는 용기가 프로세싱 액체에 침지될 때, 처리될 부품들과 프로세싱 액체 사이에 더 양호한 접촉을 제공한다. 처리될 부품들은 느슨한 부품들로서 용기 내에 수용될 수 있다. 이 경우 이들을 분리된 채 유지하기 위한 랙, 랙 구성 등이 필요하지 않다.
이 실시형태의 일 예는 배럴 드라이브로부터 용기로 회전 운동을 전달하기 위한 적어도 하나의 트랜스미션 메커니즘, 예를 들어 기어 트레인을 더 포함한다.
배럴 드라이브는 이 실시형태에서 프로세싱 액체에 침지될 필요는 없다. 트랜스미션 메커니즘은 배럴 드라이브를 배럴로부터, 특히 제 3 방향으로 분리된 채 유지한다. 기어 트레인은 공격적인 프로세싱 액체에의 노출에 적합한 재료로 제조된 기어를 사용하여 구현하기가 비교적 용이하다. 그러나, 체인 또는 벨트를 사용하는 트랜스미션 메커니즘도 또한 생각할 수 있다.
이 예의 특정 버전은 배럴 드라이브를 더 포함한다.
이는 습식 화학 처리 장치를 통해 처리될 부품들을 이송하기 위한 시스템의 정지 부품들이 다양한 프로세싱 스테이션들에서 배럴 드라이브들을 포함할 필요가 없음을 의미한다. 따라서, 이러한 정지 부품들 또는 세그먼트들은 더 콤팩트하고 더 경량일 수 있다. 다시, 장치가 배치될 장소로 조립 상태에서의 선적을 위한 장치 세그먼트들 또는 시스템의 세그먼트들의 사전 조립이 용이하게 된다.
배럴 드라이브는 전기적으로 전력 공급될 수도 있다.
이러한 실시형태는 공압 또는 유압 모터의 경우보다 제어가 용이하고 전력 공급이 용이하다.
이 실시형태의 일 변형예에서, 디바이스는 제 1 방향으로 디바이스를 구동하기 위한 드라이브 및/또는 이송기에 대해 제 3 방향으로 프레임 및 용기 중 적어도 하나의 이동을 안내하기 위한 메커니즘 및 제 3 방향 및 제 3 방향의 반대 방향 중 적어도 하나로 이동을 구동하기 위한 드라이브를 더 포함하고, 배럴 드라이브는 다른 드라이브들과 독립적이다.
이는 다른 드라이브가 작동함이 없이 하나 이상의 드라이브가 작동 중일 수 있음을 의미한다. 드라이브들은 여전히 단일 제어기의 제어 하에 작동할 수도 있다. 이러한 실시형태에서, 예를 들어, 배럴을 제 3 방향에서 하나의 레벨에 유지하면서, 예를 들어, 프로세싱 스테이션들 사이의 이동 동안, 배럴을 회전시키는 것이 가능하다.
이송기에 대해 제 3 방향으로 프레임 및 용기 중 적어도 하나의 이동을 안내하기 위한 메커니즘을 포함하는 일 실시형태에서, 용기는 축을 중심으로 회전하기 위해 프레임에 저널링된 배럴이고, 디바이스는 배럴 드라이브로부터 용기로 회전 이동을 전달하기 위한 적어도 하나의 트랜스미션 메커니즘, 예를 들어 기어 트레인을 더 포함하고, 디바이스는 배럴 드라이브를 더 포함하고, 배럴 드라이브는 프레임 상에 장착된다.
따라서, 배럴 드라이브는 프레임과 함께 상하로 이동할 수 있고, 따라서 배럴에 커플링된 채로 유지될 수 있다. 이 실시형태는 구현하기가 비교적 간단하다. 배럴은 일반적으로 프레임에 대해서만 회전 가능할 것이다. 배럴 드라이브와 배럴 사이의 트랜스미션 메커니즘은 비교적 단순한데, 이는 트랜스미션 메커니즘이 프레임에 대한 배럴의 병진 이동을 허용하도록 구성될 필요가 없기 때문이다. 드라이브에의 전력 공급은 예를 들어 가요성 케이블 캐리어를 통해 이루어질 수도 있다.
다른 양태에 따르면, 습식 화학 처리 장치를 통해 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 본 발명에 따른 시스템은 적어도 하나의 트랙을 지지하는 프레임 및 본 발명에 따른 적어도 하나의 디바이스를 포함한다.
시스템 프레임은 특히 습식 화학 처리를 위한 장치 내의 고정 배치를 위한 프레임일 수도 있다. 언급된 바와 같이, 프레임은 세그먼트들로 구성될 수도 있다. 이들은 사전 조립되고, 장치가 작동될 장소로 운송되고, 거기서 함께 결합되어 공정 라인을 형성할 수도 있다.
시스템의 일 실시형태에서, 각각의 트랙은 세장형 바아에 의해 제공되고, 프레임은 바아들 중 적어도 하나를 지지하도록 각각 배치된 적어도 하나의 직립 포스트를 포함하고, 바아들과 직립 포스트들 사이의 연결부들은 완전히 바아의 상부의 레벨 아래에 있다.
따라서, 트랙들은 실질적으로 시스템의 정지 부분의 높이를 규정할 수 있고, 디바이스는 제자리에 있을 때 상부에서 이동한다. 이동하는 디바이스 없이 전체 높이는 비교적 낮을 수 있다.
시스템의 일 실시형태는 한 쌍의 평행한 트랙들을 포함하고, 그 사이에서 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 적어도 하나의 디바이스의 이동을 위해 공간이 규정되며, 시스템은 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 적어도 하나의 디바이스의 부존재 시에 공간 위에 부분들이 없다.
따라서, 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 상기 또는 각각의 디바이스는 적어도 부분적으로 공간 내로 또는 공간을 통해 하향 연장될 수 있다. 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 상기 또는 각각의 디바이스는 또한 비교적 높을 수 있지만, 여전히 트랙 상에서 자유롭게 이동할 수 있다.
시스템의 일 실시형태는 습식 화학 처리 장치를 통해 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 적어도 하나의 디바이스에 전력을 공급하기 위한 적어도 하나의 라이브 레일을 포함한다.
전력 공급부는 처리될 복수의 부품들을 이송하기 위한 디바이스의 드라이브들에 전력을 공급하기 위한 것일 수 있다. 전력 공급부는 또한 처리될 부품들의 전해 처리와 같은 공정에 사용하기 위한 것일 수 있다. 디바이스는 이 실시형태에서 배터리를 지닐 필요가 없다.
이 실시형태의 일 변형예는 적어도 2 개의 라이브 레일들 및 제 2 라이브 레일과는 상이한 전압으로 제 1 라이브 레일에 전력을 공급하기 위한 시스템을 포함한다.
이는, 예를 들어, 전해 프로세스들에서 사용하기 위해 그리고 디바이스의 드라이브들 및/또는 제어기들에 의한 사용을 위해, 상이한 전압들 및/또는 전류들로 전력이 공급되는 것을 허용한다. 전력 공급부들 중 하나 또는 둘 모두는 간헐적일 수 있는데, 예를 들어 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 디바이스 상에 관련 슈 어셈블리와 연속적으로 접촉하지 않거나 라이브 레일이 연속적이지 않기 때문이다. 이는 다른 라이브 레일과 연관된 다른 슈 어셈블리에의 전력 공급에 영향을 미치지 않을 것이다.
다른 양태에 따르면, 본 발명에 따른 복수의 부품들의 습식 화학 처리 장치는 욕을 형성하기 위한 적어도 하나의 탱크, 및 장치를 통해 복수의 부품들을 이송하기 위한 본 발명에 따른 시스템을 포함한다.
일 실시형태에서, 장치는 처리될 부품들을 전해 처리하기 위한 적어도 하나의 프로세싱 스테이션을 포함한다.
이 실시형태의 일 특정 예에서, 프로세싱 스테이션은 전해질을 수용하기 위한 적어도 하나의 탱크 및 탱크 내에 배치된 적어도 하나의 전극을 포함하고, 전극들 각각은 적어도 하나의 트랙에 대해 45°미만의 각도로 연장된다.
결과적인 전기장 및 전류 흐름은 본질적으로 제 2 방향, 즉 용기 축에 대해 횡방향으로 배향된다. 축방향 단부들에서의 프레임 부분들은 상당한 중단들을 야기하지 않는다. 다수의 전극이 제공되는 경우, 이들은 제 1 방향으로 연장되는 탱크의 중심축의 양측에 위치될 수 있다. 전극들은 제 2 방향으로 서로 이격될 수도 있다. 따라서, 이들은 전해질에 침지될 때 용기를 위한 자유 경로를 남겨둔다.
다른 양태에 따르면, 습식 화학 처리 장치를 통해 복수의 처리될 부품들을 이송하는 본 발명에 따른 방법에서, 복수의 부품들은 본 발명에 따른 디바이스의 용기에 수용되고, 디바이스는 장치를 통해 적어도 하나의 트랙 상에서 이동된다.
방법은, 본 발명에 따른 시스템 및 디바이스가 본 발명의 방법을 수행하기에 적합한 것처럼, 본 발명에 따른 시스템의 사용을 포함할 수도 있다.
방법의 일 실시형태에서, 각각의 디바이스에는 다음이 제공된다:
디바이스 및 디바이스의 컴포넌트 중 적어도 하나를 구동하기 위한 적어도 하나의 드라이브; 및
드라이브들 중 적어도 하나를 제어하기 위한 적어도 하나의 제어기.
이 실시형태의 일 예는 디바이스에 의한 자율 실행을 위한 일련의 작동들을 규정하는 로직으로 제어기를 프로그래밍하는 것을 포함한다.
이러한 실시형태에서, 디바이스는 부분적으로 또는 완전히 자율적으로 작동할 수 있다. 디바이스는 센서 신호들 및/또는 타이밍 신호들에 응답하기만 하면 된다.
디바이스들 각각에 디바이스 및 디바이스의 컴포넌트 중 적어도 하나를 구동하기 위한 적어도 하나의 드라이브 및 드라이브들 중 적어도 하나를 제어하기 위한 적어도 하나의 제어기가 제공되는 방법의 임의의 실시형태의 일 예는 장치를 통한 디바이스의 이동 동안 제어기에 명령들을 제공하는 것을 더 포함한다.
명령들은 디바이스 외부의 소스, 예를 들어, 디바이스들 중 다른 하나 또는 중앙 제어 시스템으로부터 제공된다. 이는, 예를 들어, 장치를 통해 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 다수의 디바이스들의 작동의 충돌 회피 또는 더 양호한 동기화를 허용한다.
방법은 본 발명에 따른 시스템의 사용을 수반할 수도 있고/있거나, 디바이스, 시스템 및 장치가 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 것일 수도 있는 것과 같이, 본 발명에 따른 장치에서 실행될 수도 있다.
첨부 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.
도 1 은 습식 화학 처리 장치를 통해 느슨한 부품들을 이동시키도록 배치된 4 개의 제품 캐리어들과 결합하여 도시된, 부품들의 습식 화학 처리 장치의 처리 라인의 세그먼트의 부분들의 사시도이다.
도 2 는 단 하나의 제품 캐리어가 존재하는 세그먼트의 사시도이다.
도 3 은 프로세싱 스테이션의 특정 부분들이 제거된, 도 2 의 세그먼트 및 제품 캐리어의 상면도이다.
도 4 는 프로세싱 스테이션들의 동일 부분들이 제거된, 도 2 및 도 3 의 세그먼트 및 제품 캐리어의 측면도이다.
도 5 는 제품 캐리어가 없는 도 2 내지 도 4 의 구성의 세그먼트의 상면도이다.
도 6 은 제품 캐리어의 사시도이다.
도 7 은 제품 캐리어의 제 1 측면도이다.
도 8 은 제품 캐리어의 제 2 측면도이다.
도 9 는 제품 캐리어의 일부에 대한 제 1 상세 사시도이다.
도 10 은 제품 캐리어의 일부에 대한 제 2 상세 사시도이다.
도 11 은 제품 캐리어의 일부에 대한 제 3 상세 사시도이다.
도 12 는 특정 하우징 부분들이 제거된, 제품 캐리어의 일부에 대한 제 4 상세 사시도이다.
도 13 은 특정 하우징 부분들이 제거된, 제품 캐리어의 일부에 대한 정면도이다.
도 14 는 제품 캐리어의 배럴을 제품 캐리어에 포함된 이송기에 연결하기 위한 프레임의 이동을 안내하기 위한 메커니즘의 상세도이다.
도 15 는 이송기의 지지 휠들을 보여주기 위해 특정 부분들이 제거된 이송기의 상세도이다.
도 16 은 프레임 및 배럴의 사시도이다.
도 17 은 배럴의 주변 벽이 제거된, 배럴 및 프레임의 일부의 정면도이다.
도 18 은 제품 캐리어의 작동을 제어하기 위한 컴포넌트들을 예시하는 개략적인 블록도이다.
도 2 는 단 하나의 제품 캐리어가 존재하는 세그먼트의 사시도이다.
도 3 은 프로세싱 스테이션의 특정 부분들이 제거된, 도 2 의 세그먼트 및 제품 캐리어의 상면도이다.
도 4 는 프로세싱 스테이션들의 동일 부분들이 제거된, 도 2 및 도 3 의 세그먼트 및 제품 캐리어의 측면도이다.
도 5 는 제품 캐리어가 없는 도 2 내지 도 4 의 구성의 세그먼트의 상면도이다.
도 6 은 제품 캐리어의 사시도이다.
도 7 은 제품 캐리어의 제 1 측면도이다.
도 8 은 제품 캐리어의 제 2 측면도이다.
도 9 는 제품 캐리어의 일부에 대한 제 1 상세 사시도이다.
도 10 은 제품 캐리어의 일부에 대한 제 2 상세 사시도이다.
도 11 은 제품 캐리어의 일부에 대한 제 3 상세 사시도이다.
도 12 는 특정 하우징 부분들이 제거된, 제품 캐리어의 일부에 대한 제 4 상세 사시도이다.
도 13 은 특정 하우징 부분들이 제거된, 제품 캐리어의 일부에 대한 정면도이다.
도 14 는 제품 캐리어의 배럴을 제품 캐리어에 포함된 이송기에 연결하기 위한 프레임의 이동을 안내하기 위한 메커니즘의 상세도이다.
도 15 는 이송기의 지지 휠들을 보여주기 위해 특정 부분들이 제거된 이송기의 상세도이다.
도 16 은 프레임 및 배럴의 사시도이다.
도 17 은 배럴의 주변 벽이 제거된, 배럴 및 프레임의 일부의 정면도이다.
도 18 은 제품 캐리어의 작동을 제어하기 위한 컴포넌트들을 예시하는 개략적인 블록도이다.
느슨한 부품들 (미도시) 의 습식 화학 처리 장치 (도시되지 않음) 는 장치 세그먼트들 (1) 로 구성되며, 그 중 하나가 도시되어 있다 (도 1 및 2). 펌프, 파이프 및 케이블류는 명확성을 위해 제거되었다. 장치는 장치를 통해 처리될 부품들을 이송하기 위한 시스템을 포함한다. 이 시스템은 또한 고정 세그먼트들로 구성되며, 복수의 제품 캐리어들 (2a-d) 을 더 포함한다. 각각의 세그먼트 내에서, 시스템은 시스템 프레임 (3) 및 트랙들 (5a,b) 을 규정하는 한 쌍의 세장형 바아들 (4a,b) 을 포함하고, 트랙들 상에는 제품 캐리어들 (2a-d) 이 이동하도록 배열된다. 예시된 실시형태에서, 바아들 (4a,b) 은 사각형 단면을 갖는 압출된 프로파일들이다. 다른 실시형태에서, 바아 (4a,b) 대신에 레일이 사용될 수도 있다. 사각형 형상은 바아 (4a,b) 의 측면이 설명되는 바와 같이 안내 기능을 수행할 수 있게 한다. 바아들 (4a,b) 은 그들의 종축들에 대해 각도를 갖는 단부면들 (6a-d; 도 3 및 5) 을 갖는다. 이는 장치 세그먼트들 (1) 사이의 더 매끄러운 전환을 허용한다. 각도는 예를 들어 20°내지 70°, 예를 들어 40°내지 50°일 수 있다.
도시된 예에서, 장치 세그먼트 (1) 는 처리될 부품이 침지가능한 액체를 수용하기 위한 3 개의 탱크 (7a-c) 를 더 포함한다. 각각의 탱크 (7a-c) 에서 하나 이상의 프로세싱 스테이션들이 규정된다. 장치의 작동 방법에서, 고정된 유닛의 프로세싱 시간이 규정된다는 점에서 프로세싱이 동기화된다. 하나의 유닛의 프로세싱 시간 또는 프로세싱 시간의 유닛의 배수 동안 각각의 제품 캐리어 (2) 는 프로세싱 스테이션에 유지된다. 이러한 동기화된 프로세싱 방법의 효과는 제품 캐리어들 (2a-d) 사이의 충돌 위험이 적다는 것이다. 그러나, 제품 캐리어들 (2a-d) 은 그들이 장치를 통해 이동할 때 프로세싱 스테이션들 또는 심지어 탱크들 (7a-c) 을 스킵할 수도 있다. 일 실시형태에서, 제품 캐리어 (2) 는 제 1 유닛의 시간 동안 탱크들 (7a-c) 중 하나 위의 제 1 위치에 머무른 다음, 그 탱크 (7a-c) 위의 제 2 위치로 이동하고, 제 2 유닛의 시간 동안 제 2 위치에 유지된다. 처리될 부품은 제 1 위치로부터 제 2 위치로의 이동 동안 탱크 (7a-c) 내의 액체에 침지된 채로 유지되어, 처리가 본질적으로 계속될 수 있다.
장치 세그먼트 (1) 를 통한 제품 캐리어들 (2ad) 의 이동 방향으로서 제 1 방향 (x) 을 규정하는 것이 편리하다. 이 방향 x 는 트랙 (5a,b) 의 종축에 평행하다. 제 2 방향 (y) 은 이동 평면에서 제 1 방향을 가로지른다. 제 3 방향 (z) 은 제 1 방향 (x) 및 제 2 방향 (y) 을 가로지른다. 시스템 프레임 (3) 이 지지 표면 상에 제자리에 있는 상태에서, 제 3 방향 (z) 은 수직에 평행하다. 장치 세그먼트 (1) 또는 적어도 시스템 세그먼트의 치수는, 제품 캐리어 (2ad) 가 없을 때, 세그먼트가 조립 상태에서 표준 인터모달 컨테이너에 끼워 맞춰지도록 정해진다. 이는 제 1 방향 (x) 및 제 2 방향 (y) 에서 시스템 세그먼트 또는 장치 세그먼트 (1) 의 치수에 제한을 부과한다.
각각의 제품 캐리어 (2) 는 트랙들 (5a,b) 에 인접하여 이들 사이에 위치되는 것과 같이 트랙들 (5a,b) 상에 지지된다. 제품 캐리어 (2) 는, 트랙들 (5a,b) 상의 제자리에 있을 때, 트랙들 (5a,b) 의 레벨 아래로부터 트랙들 (5a,b) 의 레벨 위로 제 3 방향 (z) 으로 연장된다. 이는 시스템 프레임 (3) 이 장애물이 없는 트랙들 (5a,b) 사이의 공간 (8) (도 3 및 5) 위의 영역을 떠나기 때문에 가능하다. 대신에, 시스템 프레임 (3) 은 제 1 방향 (x) 으로 적어도 하나의 위치 각각에 적어도 2 개의 직립 포스트들 (9a-d) 을 포함하고, 그 위에 한 쌍의 크로스 바아 (10a-d) 가 지지된다. 크로스-바아 (10a,b) 의 단부들은 이격되고, 공간 (8) 의 양측에 위치된다. 한 쌍의 각각의 크로스-바아 (10) 는 아래로부터 개별 트랙 (5a,b) 을 규정하는 바아들 (4a,b) 중 하나를 지지한다. 트랙들 (5a,b) 의 레벨 아래에, 즉 바아들 (4a,b) 의 상부의 레벨 아래에 스트럿들 (11a,b) (도 4) 이 또한 제공된다.
시스템 프레임 (3) 은 고전압 라이브 레일 (12) 및 저전압 라이브 레일 (13) 을 지지한다 (도 5). 전력 공급 시스템 (상세히 도시되지 않음) 이 50 V 미만, 예를 들어 24 V 의 전압을 의미하는 초저전압으로 저전압 라이브 레일 (13) 을 유지한다. 고전압 라이브 레일 (12) 은 더 높은 전압으로 전력을 공급하도록 그리고 전해 프로세싱, 특히 전기도금에 필요한 전류를 지원하도록 배치된다. 전류는 500 A 까지의 값을 가질 수도 있다.
제품 캐리어 (2) 는 배럴 (14), 배럴 유지 프레임 (15) 및 이송기 (16) 를 포함한다.
배럴 (14) 은 용기를 형성하며, 그 내부는 처리될 부품들을 수용하도록 배치된다. 배럴 (14) 은 배럴 (14) 의 보디 축에 대응하는 배럴 축 (18; 도 17) 에 대하여 대향 축방향 단부들에 위치되는 대향 단부 벽들 (17a,b) 을 포함한다. 배럴 (14) 은 측벽 (19) 을 더 포함하며, 이는 일반적으로 원통형일 수 있지만, 원-원통형일 필요는 없다. 실제로, 도시된 예에서, 배럴 측벽 (19) 은 패널들로 구성된다. 배럴 측벽 (19) 의 패널들 중 하나 이상이 처리될 부품들을 삽입하고 제거하기 위해 제거될 수 있다.
배럴 측벽 (19) 은 배럴 측벽 (19) 을 액체 투과성으로 만드는 천공 패널들을 포함한다. 배럴 (14) 이 탱크들 (7a-c) 중 하나의 탱크 내의 액체에 침지되면, 액체는 천공부를 통해 배럴 (14) 의 내부를 범람시킬 수 있다. 도시된 예에서, 배럴 단부 벽들 (17a,b) 은 액체 불투과성이지만, 이는 필수적인 것은 아니다.
댕글러 전극 (dangler electrode, 20; 도 17) 이 배럴 (14) 의 내부에 수용되는 처리될 부품들과 전기 접촉하기 위해 배럴 (14) 내로 연장된다.
배럴 축 (18) 은 사용 시에 제 1 방향 (x) 에 대략 또는 정확하게 평행한 배향을 갖는다.
배럴 (14) 은 사용 시에 하부 프레임 섹션 (21) 및 상부 프레임 섹션 (22) 을 포함하는 배럴 유지 프레임 (15) 에 의해 유지된다 (도 16 및 17). 하부 프레임 섹션 (21) 은 배럴 (14) 의 대향 축방향 단부들에 위치된 2 개의 프레임 부분들 (23a,b) 을 포함한다. 배럴 (14) 은 2 개의 프레임 부분들 (23a,b) 사이에 유지된다. 상호 연결 프레임 부분 (24) 이 2 개의 프레임 부분들 (23a,b) 을 상호 연결하고, 이들을 상부 프레임 섹션 (22) 에 연결한다. 제 1 방향 (x) 에서의 상부 프레임 섹션 (22) 의 크기는 하부 프레임 섹션 (21) 의 크기보다 훨씬 작다.
예시된 실시형태에서, 배럴 (14) 은 프레임 부분들 (23a,b) 에 회전 가능하게 저널링된다. 처리될 부품들은 배럴 (14) 의 내부에 느슨하게 배치된다. 처리 동안 배럴 (14) 을 회전시키는 것은 부품들의 더 균일한 처리를 허용하는데, 이는 처리될 부품들을 텀블링하는 것이 이 부품들의 상이한 영역들을 액체에 노출시키기 때문이다.
도금 장치에 통상적으로 사용되는 제품 캐리어와는 대조적으로, 배럴 (14) 은, 배럴 유지 프레임 (15) 에 대해 이동가능하지만, 배럴 유지 프레임 (15) 으로부터 분리될 수 없다. 그리고, 배럴 유지 프레임 (15) 은, 이송기 (16) 에 대해 이동가능하지만, 이송기 (16) 로부터 분리될 수 없다. 따라서, 제품 캐리어 (2) 는 유닛을 형성한다. 그 결과, 제품 캐리어 (2) 는 처리 공정 전체에 걸쳐 처리될 부품들과 함께 유지된다. 이는 배럴 (14) 을 수용하기 위한 디바이스가 프로세싱 스테이션에서 요구되지 않음을 의미한다. 이송기 (16) 는 배럴 (14) 을 수집하기 위해 전후로 이동할 필요가 없다. 동기화된 프로세싱 방법에서, 시간의 유닛은 더 작을 수 있다.
배럴 (14) 을 회전시키기 위한 드라이브도 또한 프로세싱 스테이션에서 요구되지 않는다. 대신에, 배럴 유지 프레임 (15) 은 그에 장착된 배럴 드라이브 (25; 도 16, 도 17) 를 형성하는 전기 모터를 갖는다. 배럴 드라이브 (25) 는 기어 트레인 (26) 을 통해 배럴 (14) 에 연결되며, 이 경우 프레임 부분들 (23a,b) 중 하나에 회전 가능하게 장착된 3 개의 기어 휠 (27a-c) 을 포함한다. 기어 휠 (27a-c) 은 예를 들어 플라스틱 또는 세라믹 재료로 제조될 수도 있다. 기어 트레인 (26) 은 배럴 (14) 과 배럴 드라이브 (25) 사이에서 제 3 방향 (z) 으로의 분리를 제공한다. 배럴 드라이브 (25) 에 전력을 공급하기 위한 하나 이상의 전기 케이블을 보호하기 위해 케이블 캐리어 (28; 도 14) 가 배치된다. 전력은 이송기 (16) 에 의해 지지되는 제 1 슈 어셈블리 (29) 를 통해 저전압 라이브 레일 (13) 로부터 획득된다.
제어기 (30; 도 18) 가 배럴 드라이브 (25) 의 작동을 제어한다. 배럴 드라이브 (25) 의 작동은 제품 캐리어 (2) 가 포함하는 다른 드라이브와 독립적으로 제어 가능하다. 특히, 배럴 (14) 은 프로세싱 액체에 침지되어 있는 동안 회전될 수 있고, 또한 프로세싱 액체를 셰이크 오프하기 위해 탱크들 (7a-c) 중 하나 위에 현수되어 있는 동안에도 회전될 수 있다. 운동은 왕복 운동일 수 있다. 용어 제어기는 본 명세서에서 기능적 의미로 사용되며: 이러한 제어기는 일반적으로 적어도 하나의 마이크로프로세서 및 메모리를 포함할 것이다.
트랙들 (5a,b) 은 시스템 세그먼트 내에서 제 3 방향 (z) 으로 하나의 레벨에 있다. 배럴 (14) 을 상승 및 하강시키기 위해 각각의 프로세싱 스테이션에 디바이스들을 제공할 필요가 없도록, 제품 캐리어 (2) 는 제 3 방향 (z) 으로 이송기 (16) 에 대한 배럴 (14) 의 이동을 구동하기 위한 리프팅 드라이브 (31; 도 13, 도 14) 를 포함한다. 도시된 실시형태에서, 배럴 유지 프레임 (15) 은 제 3 방향 (z) 및 반대 방향으로 배럴 (14) 과 함께 이동하도록 배치된다. 다른 실시형태에서, 배럴 유지 프레임 (15) 은 이송기 (16) 에 대해 부분적으로 또는 완전히 정지 상태로 유지될 수 있으며, 배럴 (14) 은 배럴 유지 프레임 (15) 에 대해 이동한다. 그러나, 이러한 대안적인 실시형태는 더 복잡하다. 예시된 실시형태는 또한 제품 캐리어 (2) 가 탱크 (7a-c) 의 벽과 같은 장애물을 더 용이하게 제거할 수 있게 한다. 상부 프레임 섹션 (22) 이 비교적 좁기 때문에, 상부 프레임 섹션 (22) 은 비교적 쉽게 이송기 (16) 를 통과할 수 있다. 하부 프레임 섹션 (21) 은 항상 이송기 (16) 아래에 유지된다.
도시된 실시형태에서, 상부 프레임 섹션 (22) 은 이송기 (16) 에 고정 장착된 선형 베어링 (33a-d; 도 14) 을 통과하는 한 쌍의 가이드 샤프트 (32a,b) 를 포함한다. 2 개의 정렬된 선형 베어링 (33a-d) 은 도시된 실시형태에서 각각의 가이드 샤프트 (32a,b) 에 대해 제공된다. 가이드 샤프트 (32a,b) 는 제 3 방향 (z) 에 실질적으로 평행하게 연장된다.
가이드 샤프트들 (32a,b) 사이에 전류 전달 바아 (34; 도 13, 14, 16, 17) 가 연장된다. 전류 전달 바아 (34) 는 배럴 (14) 에 대해 원위의 단부에서 굴곡되어 접촉점 (35; 도 13, 16) 을 규정한다. 전류 전달 바아 (34) 는 배럴 (14) 에 근접한 전류 전달 바아 (34) 의 단부에서 댕글러 전극 (20) 에 연결된다. 배럴 (14) 이 이송기 (16) 로부터 가장 멀리 떨어져 있는 이동 범위의 단부에 있는 위치에 배럴 유지 프레임 (15) 이 있을 때, 접촉점 (35) 은 이송기 (16) 상에 장착된 전기 접촉부 (36a,b) 과 전기 접촉하여 댕글러 전극 (20) 에 전류를 공급한다. 배럴 유지 프레임 (15) 의 다른 위치들에서, 댕글러 전극 (20) 으로의 전력 공급은 결과적으로 중단된다. 전류 전달 바아 (34) 는 전기 전도성 재료, 예를 들어 구리 또는 구리 합금으로 제조된 중실 구조일 수도 있다. 대안적으로, 전류 전달 바아 (34) 는 전도체가 제공되는 차폐부를 포함할 수도 있으며, 차폐부는 단지 접촉점 (35) 만을 노출시킨다.
제 2 슈 어셈블리 (37) 가 이송기 (16) 상에 장착된다. 제 2 슈 어셈블리 (37) 는 고전압 라이브 레일 (12) 과 접촉하도록 배치되고, 이송기 (16) 상에 장착된 전기 접촉부 (36a, b) 에 전기적으로 연결된다.
이송기 (16) 는 위에서 언급된 다양한 이송기 부품들이 장착되는 베이스 (38) 를 포함한다.
한 쌍의 피동 휠 (39a,b) 및 한 쌍의 추가 지지 휠 (40a,b) 이 이송기 베이스 (38) 에 회전 가능하게 장착된다. 이 4 개의 휠 (39a,b,40a,b) 은 트랙 (5a,b) 상에서 이송기 (16) 를, 그리고 따라서 제품 캐리어 (2) 를 지지하도록 배치된다. 2 개의 휠 (39a, 40a) 의 제 1 세트는 제 1 트랙 (5a) 상에 지지되고, 2 개의 휠 (39b, 40b) 의 제 2 세트는 제 2 트랙 (5b) 상에 지지된다. 이송기 (16) 는 제 1 세트와 제 2 세트 사이에서 연장되며, 세트들은 제 2 방향 (y) 으로 이격된다. 배럴 유지 프레임 (15) 의 상부 프레임 섹션 (22) 은 제 1 및 제 2 세트의 지지 휠 (39a,b,40a,b) 사이에서 제 3 방향 (z) 으로 이동 가능하다.
이송기 드라이브 (41) 는 피동 휠 (39a,b) 이 장착되는 구동 축 (43a,b) 을 구동하기 위한 트랜스미션 (42; 도 12) 에 커플링된 전기 모터를 포함한다. 제어기 (30) 가 또한 이송기 드라이브 (41) 의 작동을 제어한다.
추가 지지 휠 (40a,b) 이 또한 축 (44a,b; 도 15) 상에 배치된다. 축 (43a,b,44a,b) 의 배향에 의해 규정된 회전 축들은 본질적으로, 제 1 방향 (x) 을 가로지르는 제 2 방향 (y) 으로 연장되고, 제 3 방향 (z) 을 가로지르는 공통 평면에 놓인다.
가이드 휠 (45a-c; 도 12, 도 15) 이 제 3 방향 (z) 과 정렬된 또는 대략 정렬된 축을 중심으로 회전하도록 배치된다. 이들 가이드 휠 (45a-c) 은 지지 휠 (39a,b,40a,b) 이 트랙 (5a,b) 상에 위치될 때 바아 (4a,b) 의 개별 대향 측면과 접촉하도록 배치된다. 이러한 방식으로, 제품 캐리어 (2) 는 더 정확하게 위치된다.
따라서, 휠들 (39a,b,40a,b) 은 제품 캐리어 (2) 가 제 1 방향 (x) 으로 이동하게 할 수 있도록 적어도 하나의 트랙 (5a, b) 상에서 제품 캐리어 (2) 를 지지하도록 배치된 러너들을 형성하고, 이 방향은 러너들의 구성, 특히 배향에 의해 규정된다. 가이드 휠들 (45a-c) 은 제 1 방향 (x) 으로 적어도 하나의 트랙 (5a,b) 을 따라 제품 캐리어 (2) 의 이동을 안내하도록 배치된 러너들을 형성한다. 이러한 지지 및 안내 기능들은, 대안적인 실시형태들에서, 예를 들어 휠 대신에 트랙을 따라 슬라이딩하도록 배치된 슬레지 (sledge) 를 채용하는 실시형태에서 조합될 수도 있다.
제어기 (30) 및 다른 전자 및 전기 부품들은 예를 들어 이송기 베이스 (38) 의 레벨 위에 위치된 캐비넷 (46) 에 수납될 수도 있다.
제어기 (30) 는 처리될 부품들의 습식 화학 처리 장치에서 루트 및 일련의 작동들 중 적어도 하나를 규정하는 명령들을 검색하기 위해 비휘발성 데이터 저장 디바이스 (47; 도 18) 에 액세스할 수 있다. 이 명령들은 특히 제품 캐리어 (2) 가 프로세싱 액체 내에 배럴 (14) 을 정지 및 침지하는 프로세싱 스테이션들을 식별할 수도 있다. 이들은 배럴 (14) 이 침지된 채로 유지되어야 하는 시간 길이의 정의를 포함할 수도 있다. 처리가 동기화되는 일 실시형태에서, 이 시간 기간은 다수의 제품 캐리어들 (2a, b) 의 동작을 동기화하는 데 사용되는 시간 유닛의 배수의 관점에서 정의될 수도 있다. 명령들은 배럴 (14) 이 침지될 때 및/또는 이송 중일 때 회전되어야 하는지 여부를 더 규정할 수도 있다. 하나의 탱크 (7a-c) 에 대해 다수의 프로세싱 스테이션들이 규정되는 경우, 명령들은, 배럴 (14) 을 탱크 (7a-c) 에 담긴 프로세싱 액체에 침지된 채 유지하면서 제품 캐리어 (2) 로 하여금 제 1 프로세싱 스테이션과 연관된 위치로부터 제 2 의 다른 프로세싱 스테이션과 연관된 위치로 이동하게 할 수도 있다.
제어기 (30) 가 자율적으로, 즉 습식 화학 처리 장치의 중앙 제어 시스템과 독립적으로 동작들 또는 동작들의 일부를 제어할 수 있게 하기 위해, 하나 이상의 센서 디바이스 (49) 에 대한 센서 인터페이스 (48) 가 제공된다. 이러한 센서들은, 예를 들어, 트랙들 (5a,b) 을 따라 위치된 비컨들 (미도시) 에 의해 방출 또는 반사된 광을 검출하기 위한 광전 센서들, 트랙들 (5a,b) 을 따라 위치된 자기 비컨들 (미도시) 을 검출하기 위한 자기 센서들, 트랙들 (5a,b) 을 따라 위치된 비컨들에 의해 편향된 필러들 (feelers), 추측 항법을 구현하기 위한 하나 이상의 모션 센서들 (가속도계들) 또는 회전 센서들 등을 포함할 수도 있다.
예시된 실시형태에서, 데이터는 또한 네트워크 통신 인터페이스 (50) 를 통해 획득될 수 있다. 이는 데이터 저장 디바이스 (47) 에 저장된 데이터를 포함할 수 있고, 따라서 제품 캐리어 (2) 로 하여금 상이한 일련의 작동들 및/또는 상이한 루트로 재프로그래밍될 수 있게 한다. 데이터는 또한 드라이브들 (25, 31, 41) 중 하나 이상의 동작에 직접 영향을 미치는 제어 명령을 포함할 수 있다. 따라서, 다수의 제품 캐리어들 (2a-d) 의 작동을 중앙에서 제어하는 것이 또한 또는 대안적으로 가능하다. 또한, 제품 캐리어 (2) 는 예를 들어 중앙 제어 시스템에 에러 메시지를 통신할 수 있다. 동일한 또는 추가적인 네트워크 통신 인터페이스 (50) 는 또한 또는 대안적으로 제품 캐리어들 (2a?d) 이 서로 간에 통신할 수 있게 하는 데 사용될 수 있다. 이는 예를 들어 충돌을 회피하는 데 사용될 수 있다. 네트워크 통신 인터페이스 (50) 는 특히 무선 네트워크 통신 인터페이스 (50) 일 수도 있다. 무선 네트워크 통신 인터페이스 (50) 는 예를 들어, IEEE 802.11 표준들 중 하나 이상에 따를 수도 있다.
제품 캐리어 (2) 의 이동이 어떻게 제어되는지에 관계 없이, 이 이동은 배럴 축 (18) 과 정렬된 또는 대략 정렬된 방향이다. 따라서, 프레임 부분들 (23a,b) 은 제 2 방향 (y) 으로 제품 캐리어 (2) 의 정도, 즉 제품 캐리어 (2) 의 폭을 추가하지 않는다. 그리고 이는 탱크들 (7a-c), 및 따라서 또한 시스템 프레임 (3) 이 더 좁게 될 수 있게 한다. 적어도 시스템 프레임 (3), 잠재적으로 또한 장치 세그먼트 (1) 의 대부분 또는 전부는 장비 공급자에 의해 작동되는 공장에서 사전 조립되고 테스트될 수 있다. 전체 세그먼트 (1) 또는 적어도 시스템 프레임 (3) 이 표준 인터모달 컨테이너에 끼워 맞춰지기에 충분히 콤팩트하기 때문에, 장치가 배치될 장소로 수송하기 위한 분해는 필요하지 않다. 제품 캐리어들 (2a-d) 은 개별적으로 수송될 수 있으므로, 사용 시, 이들이 트랙 (5a,b) 의 상부 위에서 제 3 방향 (z) 으로 연장된다는 사실은 수송 목적에 문제되지 않는다. 제품 캐리어들 (2a-d) 이 상부에 위치되고 탱크들 (7a-c) 위에서 이동하기 때문에, 시스템 프레임 (3) 은 탱크들 (7a-c) 에 인접한 트랙들 (5a,b) 을 지지할 필요가 없다. 또한, 제품 캐리어들 (2a-d) 이 작동 요원이 있을 가능성이 있는 레벨 위에서 이동할 것이기 때문에, 안전성이 향상된다. 이로써 케이지와 다른 차폐 조치가 절약된다.
본 발명은 전술한 실시형태로 제한되지 않으며, 이는 첨부된 청구항들의 범위 내에서 달라질 수도 있다. 예를 들어, 고전압 라이브 레일 (12) 은 처리될 부품들의 전해 처리를 실시하기 위해 배치되지 않은 프로세싱 스테이션들이 규정되는 섹션들에서 중단될 수도 있다. 습식 처리 장치에서 수행될 수 있는 작업은, (화학적) 탈지, 전해 탈지, 헹굼, 산세, 브라이트닝 (brightening) 및 부동태화 (passivation) 뿐만 아니라, 예를 들어 아연 또는 아연 합금 코팅을 퇴적시키기 위한 전기도금 중 하나 이상을 포함하였다. 제품 캐리어 (2) 에는 이송기 드라이브 (41), 배럴 드라이브 (25) 및 리프팅 드라이브 (31) 를 위한 별도의 제어기들에 더하여 중앙 제어기가 제공될 수도 있으며, 중앙 제어기는 드라이브들 (25, 31, 41) 을 위한 별도의 제어기들 사이를 제어하고 조정한다.
1
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장치 세그먼트
2a-d - 제품 캐리어
3 - 시스템 프레임
4a,b - 바아들
5a,b - 트랙들
6a-d - 바아 및 면들
7a-c - 탱크들
8 - 바아들 사이의 공간
9a-d - 직립 포스트들
10a-d - 크로스 바아들
11a,b - 스트럿들
12 - 고전압 라이브 레일
13 - 저전압 라이브 레일
14 - 배럴
15 - 배럴 유지 프레임
16 - 이송기
17a,b - 배럴 단부 벽들
18 - 배럴 축
19 - 배럴 측벽
20 - 댕글러 전극
21 - 하부 프레임 섹션
22 - 상부 프레임 섹션
23a,b - 프레임 부분들
24 - 상호 연결 프레임 부분
25 - 배럴 드라이브
26 - 기어 트레인
27a-c - 기어 휠들
28 - 케이블 캐리어
29 - 제 1 슈 어셈블리
30 - 제어기
31 - 리프팅 드라이브
32a,b - 가이드 샤프트들
33a-d - 선형 베어링들
34 - 전류 전달 바아
35 - 접촉점
36a,b - 전기 접촉부들
37 - 제 2 슈 어셈블리
38 - 이송기 베이스
39a,b - 피동 휠들
40a,b - 추가 지지 휠들
41 - 이송기 드라이브
42 - 트랜스미션
43a,b - 구동 축들
44a,b - 추가 지지 휠 축들
45a-c - 가이드 휠들
46 - 캐비넷
47 - 데이터 저장 디바이스
48 - 센서 인터페이스
49 - 센서 디바이스
50 - 네트워크 통신 인터페이스
2a-d - 제품 캐리어
3 - 시스템 프레임
4a,b - 바아들
5a,b - 트랙들
6a-d - 바아 및 면들
7a-c - 탱크들
8 - 바아들 사이의 공간
9a-d - 직립 포스트들
10a-d - 크로스 바아들
11a,b - 스트럿들
12 - 고전압 라이브 레일
13 - 저전압 라이브 레일
14 - 배럴
15 - 배럴 유지 프레임
16 - 이송기
17a,b - 배럴 단부 벽들
18 - 배럴 축
19 - 배럴 측벽
20 - 댕글러 전극
21 - 하부 프레임 섹션
22 - 상부 프레임 섹션
23a,b - 프레임 부분들
24 - 상호 연결 프레임 부분
25 - 배럴 드라이브
26 - 기어 트레인
27a-c - 기어 휠들
28 - 케이블 캐리어
29 - 제 1 슈 어셈블리
30 - 제어기
31 - 리프팅 드라이브
32a,b - 가이드 샤프트들
33a-d - 선형 베어링들
34 - 전류 전달 바아
35 - 접촉점
36a,b - 전기 접촉부들
37 - 제 2 슈 어셈블리
38 - 이송기 베이스
39a,b - 피동 휠들
40a,b - 추가 지지 휠들
41 - 이송기 드라이브
42 - 트랜스미션
43a,b - 구동 축들
44a,b - 추가 지지 휠 축들
45a-c - 가이드 휠들
46 - 캐비넷
47 - 데이터 저장 디바이스
48 - 센서 인터페이스
49 - 센서 디바이스
50 - 네트워크 통신 인터페이스
Claims (15)
- 습식 화학 처리 장치를 통해 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 디바이스로서, 상기 디바이스는
이송기 (16) 로서, 상기 이송기는 제 1 방향 (x) 으로 적어도 하나의 트랙 (5a,b) 을 따른 이동을 위해 상기 이송기 (16) 를 지지하기 위한 적어도 하나의 러너 (39a,b,40a,b) 를 포함하고,
상기 이송기 (16) 의 적어도 일부가 상기 제 1 방향 (x) 을 가로지르는 제 2 방향 (y) 으로 보았을 때, 러너들 (39a,b,40a,b) 옆에 위치되고,
상기 일부는 상기 제 1 방향 (x) 및 상기 제 2 방향 (y) 을 가로지르는 제 3 방향 (z) 으로 상기 러너들 (39a,b,40a,b) 아래의 레벨로부터 상기 러너들 (39a,b,40a,b) 위의 레벨까지 연장되는, 상기 이송기 (16);
상기 복수의 부품들을 수용하기 위한 내부를 갖는 용기 (14); 및
프레임 (15) 으로서, 상기 프레임은 상기 이송기 (16) 가 상기 러너들 (39a,b,40a,b) 아래의 레벨에서 상기 용기 (14) 를 운반할 수 있도록 상기 용기 (14) 를 상기 이송기 (16) 에 적어도 간접적으로 연결하고, 상기 프레임 (15) 은 상기 용기 (14) 의 축 (18) 에 대해 상기 용기 (14) 의 대향 축방향 단부들 중의 적어도 하나에 각각의 프레임 부분 (23a,b) 을 포함하고,
상기 용기 (14) 는 상기 용기 (14) 가 액체에 침지될 때 상기 액체가 상기 내부를 범람시킬 수 있도록 상기 축방향 단부들 사이에서 액체 투과성이며,
상기 용기 (14) 의 상기 축 (18) 은 상기 제 2 방향 (y) 및 상기 제 3 방향 (z) 을 가로지르는 방향 (x) 으로 연장되는, 상기 프레임 (15)
을 포함하고,
상기 이송기 (16) 에 대해 상기 제 3 방향 (z) 으로 상기 프레임 (15) 및 상기 용기 (14) 중의 적어도 하나의 이동을 안내하기 위한 메커니즘 (32a,b,33a-d) 을 포함하고,
상기 메커니즘은 상기 프레임 (15) 의 적어도 하나의 세장형 부분 (32a,b) 및 상기 이송기 (16) 를 통해 또는 그 옆에서 상기 프레임 (15) 의 상기 세장형 부분의 이동을 안내하기 위한 적어도 하나의 각각의 베어링 (33ad) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 습식 화학 처리 장치를 통해 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 디바이스. - 제 1 항에 있어서,
상기 러너들 (39a,b,40a,b) 은 적어도 하나의 제 1 러너 (39a,40a) 및 적어도 하나의 제 2 러너 (39b,40b) 를 포함하고,
제 1 러너들 (39a,40a) 및 제 2 러너들 (39b,40b) 은 각각 제 1 트랙들 (5a) 및 제 2 트랙들 (5b) 을 따라 상기 이송기 (16) 를 이동 가능하게 지지하도록 배치되며,
상기 제 1 러너들 (39a,40a) 은 상기 제 2 러너들 (39b,40b) 에 대해 상기 제 2 방향 (y) 으로 거리를 두고 위치되는 것을 특징으로 하는, 습식 화학 처리 장치를 통해 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 디바이스. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
적어도 하나의 드라이브 (25,31,41) 및 상기 적어도 하나의 드라이브 (25,31,41) 중의 적어도 하나의 작동을 제어하기 위한 적어도 하나의 제어기 (30) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 습식 화학 처리 장치를 통해 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 디바이스. - 제 3 항에 있어서,
상기 습식 화학 처리 장치 내의 적어도 하나의 프로세싱 스테이션에서 상기 적어도 하나의 드라이브 (25,31,41) 중 적어도 하나를 작동시킴으로써 달성되는 일련의 작동들을 규정하는 명령들을 저장하기 위한 데이터 저장 디바이스 (47) 를 포함하고, 상기 적어도 하나의 제어기 (30) 중 적어도 하나는 상기 명령들을 획득하고 실행하기 위해 상기 데이터 저장 디바이스 (47) 에 액세스하도록 배치되는 것을 특징으로 하는, 습식 화학 처리 장치를 통해 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 디바이스. - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 트랙들 (5a,b) 중 적어도 하나를 따라 연장되는 라이브 레일 (13) 과 접촉하기 위한 적어도 하나의 접촉 슈 어셈블리 (29) 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 습식 화학 처리 장치를 통해 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 디바이스. - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프레임 (15) 에는, 상기 제 3 방향 (z) 으로 보았을 때, 상기 용기 (14) 에 대해 원위 위치에 적어도 하나의 제 1 전기 접촉부 (35) 가 제공되고, 상기 제 1 전기 접촉부 (35) 로부터 상기 용기 (14) 내에 배치된 적어도 하나의 전극 (20) 까지의 전도체 (34) 가 제공되며,
상기 제 1 전기 접촉부 (35) 는 상기 용기 (14) 가 상기 이송기 (16) 로부터 멀어지도록 이동할 때 상기 이송기 (16) 를 향해 이동하도록 위치되고,
상기 이송기 (16) 에는 상기 이송기 (16) 로부터 멀어지는 상기 용기 (14) 의 이동의 한계에서 상기 제 1 전기 접촉부 (35) 와 접촉하도록 배치된 제 2 전기 접촉부 (36a,b) 가 제공되는 것을 특징으로 하는, 습식 화학 처리 장치를 통해 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 디바이스. - 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 용기 (14) 는 상기 축 (18) 을 중심으로 하는 회전을 위해 상기 프레임 (15) 에 저널링된 배럴인 것을 특징으로 하는, 습식 화학 처리 장치를 통해 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 디바이스. - 제 7 항에 있어서,
배럴 드라이브 (25) 로부터 상기 용기 (14) 로 회전 운동을 전달하기 위한 적어도 하나의 트랜스미션 메커니즘 (26), 예를 들어 기어 트레인을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 습식 화학 처리 장치를 통해 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 디바이스. - 제 8 항에 있어서,
상기 배럴 드라이브 (25) 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 습식 화학 처리 장치를 통해 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 디바이스. - 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 디바이스는 상기 제 1 방향으로 상기 디바이스를 구동하기 위한 드라이브 및/또는 상기 이송기에 대해 상기 제 3 방향으로 상기 프레임 및 상기 용기 중 적어도 하나의 이동을 안내하기 위한 메커니즘 및 상기 제 3 방향 및 상기 제 3 방향의 반대 방향 중 적어도 하나로 상기 이동을 구동하기 위한 드라이브를 더 포함하고, 배럴 드라이브는 다른 드라이브들과 독립적인 것을 특징으로 하는, 습식 화학 처리 장치를 통해 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 디바이스. - 습식 화학 처리 장치를 통해 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 시스템으로서,
적어도 하나의 트랙 (5a,b) 을 지지하는 프레임 (3); 및
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 디바이스 (2a-d)
를 포함하는, 습식 화학 처리 장치를 통해 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 시스템. - 제 11 항에 있어서,
각각의 트랙 (5a,b) 은 세장형 바아 (4a,b) 에 의해 제공되고,
상기 프레임 (3) 은 상기 바아 (4a,b) 중의 적어도 하나를 지지하도록 각각 배치된 적어도 하나의 직립 포스트 (9a-d) 를 포함하며,
상기 바아 (4a,b) 와 상기 직립 포스트 (9a-d) 사이의 연결부들은 전적으로 상기 바아 (4a,b) 의 상부의 레벨 아래에 있는, 습식 화학 처리 장치를 통해 복수의 처리될 부품들을 이송하기 위한 시스템. - 복수의 부품들의 습식 화학 처리 장치로서,
욕을 형성하기 위한 적어도 하나의 탱크 (7a-c), 및
상기 장치를 통해 상기 복수의 부품들을 이송하기 위한 제 11 항 또는 제 12 항에 따른 시스템
을 포함하는, 복수의 부품들의 습식 화학 처리 장치. - 습식 화학 처리 장치를 통해 복수의 처리될 부품들을 이송하는 방법으로서,
상기 복수의 부품들은 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 디바이스 (2a-d) 의 용기 (14) 에 수용되고,
상기 디바이스 (2a-d) 는 상기 장치를 통해 적어도 하나의 트랙 (5a,b) 상에서 이동되는, 습식 화학 처리 장치를 통해 복수의 처리될 부품들을 이송하는 방법. - 제 14 항에 있어서,
상기 디바이스 각각에는 상기 디바이스 및 상기 디바이스의 컴포넌트 중 적어도 하나를 구동하기 위한 적어도 하나의 드라이브가 제공되고, 드라이브들 중 적어도 하나를 제어하기 위한 적어도 하나의 제어기가 상기 장치를 통한 상기 디바이스의 이동 동안에 상기 제어기에 명령들을 제공하는 것을 더 포함하는, 습식 화학 처리 장치를 통해 복수의 처리될 부품들을 이송하는 방법.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP20175202.9 | 2020-05-18 | ||
| EP20175202.9A EP3912940A1 (en) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | Device and system for transporting a plurality of parts to be treated through an apparatus for wet-chemical treatment |
| PCT/EP2021/063188 WO2021233938A1 (en) | 2020-05-18 | 2021-05-18 | Device and system for transporting a plurality of parts to be treated through an apparatus for wet-chemical treatment |
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| Publication Number | Publication Date |
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