DE2844244B1 - Vorrichtung zum Transport und zum Absetzen eines Warenträgers - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf eine Vorrichtung zum Transport und zum Absetzen eines Warenträgers, insbesondere bei Anlagen zur galvanotechnischen Behandlung von in dem Warenträger befindlichen Waren, die dazu mit dem Warenträger in eine Behandlungswanne absenkbar sind, - mit

- einem an Laufschienen verfahrbaren (angetriebenen oder geschleppten) Wagen,

- an den Wagen angeschlossenen Vertikalführun-

gen,

— an den Vertikalführungen geführten Warenträgeraufnahmen und

— Überwachungseinrichtung,

■j wobei die Warenträgeraufnahmen mittels Stellmotor an den Vertikalführungen auf- und niederbewegbar sind und Aufnahmeelemente aufweisen, die mit zugeordneten Anschlußelementen am Warenträger wechselwirken, wobei ferner die Überwachungsein-

iti richtung einen elektrischen Schalter aufweist, der Fehlabsetzung meldet. - Fehlabsetzung meint z. B., daß der Warenträger infolge eines Toleranzfehlers der Steuerung der Transporteinrichtung insgesamt nicht in eine Behandlungswanne eingesenkt, sondern viel-

i> mehr auf den Rand der Behandlungswanne gesetzt wird -, oder daß sich ein anderer Warenträger oder auch nur Waren in der Behandlungswanne befinden, so daß eine ordnungsgemäße Absetzung aus diesen Gründen nicht möglich ist. Es versteht sich von selbst,

-20 daß erfindungsgemäße Vorrichtungen in der modernen Technik regelmäßig automatisch über entsprechende Steuereinrichtungen betrieben werden. Es versteht sich fernerhin von selbst, daß die Meldung nicht reaktionslos bleibt, sie bewirkt automatisch oder

r> über eine Bedienungsperson, daß der Absetzvorgang beendet oder rückgängig gemacht wird, in dem ein Fehler unterlaufen ist. Der Fehler kann dann beseitigt werden, der Absetzvorgang ist danach wiederholbar.

Eine bekannte gattungsgemäße Vorrichtung (DE-

JO OS 2639542) arbeitet mit einem elektrischen Schalter, der sich an einem Schuh befindet, welcher seinerseits oberhalb von Anschlußelement und Aufnahmeelement angeordnet ist. Da der Schuh die kinematischen Zusammenhänge nicht stören darf, die beim Zusammenführen von Aufnahmeelement und Anschlußelement bzw. nach dem Absetzen eines Warenträgers erforderlich sind, kann der Schuh um eine horizontale Achse geschwenkt werden. Der elektrische Schalter ist ein berührungsloser Schalter. Er spricht nur an, wenn der Schuh nach unten geschwenkt ist. Der Schuh ist dazu an einem entsprechenden Halter gelagert. Die Steuerung dieser Schwenkbewegung erfolgt über ein Hebelsystem nach Maßgabe der Absenkbewegung, die die Warenträgeraufnahmen an den Vertikalführungen erfahren. Das ist störanfällig, weil Verkantungen und Verklemmungen zumindest in dem Hebelsystem auftreten können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung so weiter auszubilden, daß unter Verzicht auf mechanische Hebelsysteme die beschriebene Überwachung durchgeführt werden kann, bei der ein elektrischer Schalter Fehlabsetzung meldet.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung,

> > daß an zumindest einem der Aufnahmeelemente oder an dem zugeordneten Anschlußelement ein elektrischer Kontrollschalter angeordnet ist, der anspricht, wenn das Anschlußelement vom Aufnahmeelement abhebt, und daß außerdem an der Vertikalführung ein

bo Koinzidenzschalter angeordnet ist, der anspricht, wenn die Warenträgeraufnahme sich in Aufnahmestellung befindet -, wobei bei Ansprechen lediglich des Kontrollschalters Meldung der Fehlabsetzung erfolgt. Aufnahmestellung meint die tiefste Stellung der Warenträgeraufnahme, aus der heraus ein Warenträger aufnehmbar ist und in der umgekehrt ein ordnungsgemäß abgesenkter Warenträger beigegeben werden kann. Das läßt sich im einzelnen auf verschie-

dene Weise verwirklichen. So ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, die sich in mechanischer Hinsicht durch Funktionssicherheit auszeichnet, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeelement als Aufnahmezapfen, das Anschlußelement als Anschlußpfanne ausgebildet ist, wobei die Anschlußpfanne den Aufnahmezapfen überfaßt. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Anordnung umgekehrt so zu treffen, daß das Aufnahmeelement als Aufnahmepfanne, das Anschlußelement als Anschlußzapfen ausgeführt ist-, wobei die Aufnahmepfanne den Anschlußzapfen unterfaßt. Jedenfalls wird man im allgemeinen den Kontrollschalter in dem Aufnahmeelement anordnen, weil dann die gesamte Verdrahtung in dem Wagen untergebracht werden kann, der ohnehin Anschlußkabel u. dgl. mitzieht. — Die Gestaltung des elektrischen Schalters oder der elektrischen Schalter ist im Rahmen der Erfindung grundsätzlich beliebig. Um zu verhindern, daß Bauteile des elektrischen Schalters bzw. der elektrischen Schalter infolge von mechanischer Betätigung durch das Anschlußelement beschädigt werden, wird in Weiterbildung der Erfindung der Kontrollschalter als berührungsloser Annäherungsschalter ausgeführt, der in entsprechende Ausnehmungen des Aufnahmeelementes bzw. der Aufnahmeelemente eingelassen ist.

Die erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung die Überwachungseinrichtung mit einem mechanischen Hebelsystem nicht mehr ausgerüstet ist, so daß die Unsicherheiten eliminiert sind, die aus der Existenz eines mechanischen Hebelsystems resultieren. Darüber hinaus läßt sich bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung die Ansprechempfindlichkeit des Schalters, der die Fehlabsetzung meldet, beachtlich verbessern.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigt in schematischer Darstellung

Fig. 1 perspektivisch die Seitenansicht einer Vorrichtung zum Transport und zum Absetzen eines Warenträgers, ausschnittsweise,

Fig. 2 in einem Vertikalschnitt den vergrößerten Ausschnitt A aus dem Gegenstand nach Fig. 1,

Fig. 3 den Gegenstand nach Fig. 1 in anderer Funktionsstellung, nämlich bei ordnungsgemäßer Absetzung,

Fig. 4 den Gegenstand nach Fig. 1 bei einer Fehlabsetzung.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zum Transport und zum Absetzen eines Warenträgers 1 bei Anlagen zur galvanotechnischen Behandlung von in dem Warenträger 1 befindlichen Waren. Die Waren werden zum Zwecke der galvanotechnischen Behandlung mit dem Warenträger 1 in eine Behandlungswanne abgesenkt. - Zur Vorrichtung insgesamt gehören im grundsätzlichen Aufbau,

- ein an Laufschienen 2 verfahrbarer, angetriebener oder geschleppter Wagen 3,

- an den Wagen 3 angeschlossene Vertikalführungen 4,

- an den Vertikalführungen 4 geführte Warenträgeraufnahmen 5 und

- eine Überwachungseinrichtung 6.

Die Warenträgeraufnahmen 5 sind an den Vertikalführungen 4 mittels nicht gezeichnetem Stellmotor auf- und niederbewegbar, wie durch Doppelpfeile 7 angedeutet ist und wie sich aus einer vergleichenden

Betrachtung der Fig. 1 bis 3 ergibt. Die Warenträgeraufnahmen 5 besitzen Aufnahmeelemente 8, die mit zugeordneten Anschlußelementen 9 am Warenträger 1 wechselwirken. Die Überwachungseinrichtung 6 ist schaltungsmäßig so ausgelegt, daß sie Fehlabsetzungen im Sinne der eingangs angegebenen Definition meldet. Sie arbeitet dazu mit zumindest einem elektrischen Schalter 10.

Wie sich insbesondere aus der Fig. 2 ergibt, befindet sich an zumindest einem der Aufnahmeelemente 8 ein elektrischer Kontrollschalter 11. Er könnte zwar an dem zugeordneten Anschlußelement 9 angeordnet sein, ist aber nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung mit dem Aufnahmeelement 8 vereinigt. Dieser Kontrollschalter 11 spricht an, wenn das Anschlußelement 9 vom Aufnahmeelement 8 abhebt. Außerdem befindet sich an der Vertikalführung 4 ein Koinzidenzschalter 12. Dieser spricht an, wenn die Warenträgeraufnähme 5 sich in Aufnahmestellung befindet, wobei bei Ansprechen lediglich des Kontrollschalters 11 Meldung von Fehlabsetzung erfolgt. - Im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist die Anordnung so getroffen, daß das Aufnahmeelement 8 als Aufnahmezapfen 8 ausgeführt ist. — Das Anschlußelement ist also eine Anschlußpfanne 9, wobei die Anschlußpfanne 9 den Aufnahmezapfen 8 überfaßt. Daß auch die Umkehrung möglich ist, wurde eingangs erläutert. Der Kontrollschalter 11 ist in das Aufnahmeelement 8 eingelassen worden, wozu schon auf Fig. 2 verwiesen wurde. Er mag als Annäherungsschalter ausgeführt sein.

Im Funktionszustand der Fig. 1 befindet sich der Wagen 3 in Transportstellung, die Warenträgeraufnahme 5 mit einem angeschlossenen Warenträger 1 befindet sich in der obersten Stellung. Weder der Kontrollschalter 11 noch der Koinzidenzschalter 12 haben angesprochen. - Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 befinden sich die Warenträgeraufnahmen 5 in ihrer tiefsten Stelle. Der Warenträger 1 hat sich mit seinem Rand 13 auf den Rand 14 der Behandlungswanne 15 aufgesetzt, und die tiefer nach unten bewegte Warenträgerauf nähme 5 ist mit ihrem Aufnahmezapfen 8 von der Anschlußpfanne 9 freigekommen. Folglich hat auch der Kontrollschalter 11 angesprochen, — gleichzeitig hat aber der in der Vertikalführung untergebrachte Koinzidenzschalter 12 anger prochen, so daß in diesem Falle eine Meldung von Fehlabsetzung nicht erfolgt. Sie erfolgt jedoch bei der Funktionsstellung der Fig. 4, wo beispielsweise durch einen Toleranzfehler der Warenträger 1 mit seinem Boden 16 auf den Rand 14 der Behandlungswanne 15 aufgesetzt wurde oder wo sich beispielsweise noch ein anderer Warenträger 1 in der Behandlungswanne 15 befindet, so daß sich infolge der weiteren Absenkung der Warenträgeraufnahme 5 (nach Maßgabe einer automatisch oder manuell eingeleiteten Kinematik) die Anschlußpfanne 9 von dem Aufnahmezapfen 8 entfernt hat. Folglich hat der Kontrollschalter 11 angesprochen. Der in der Vertikalführung 4 angeordnete Koinzidenzschalter 12 konnte jedoch noch nicht ansprechen, weil die Warenträgeraufnahme 5 sich noch nicht bis in ihre tiefste Stellung abgesenkt hat. - In diesem Falle erfolgt also die Meldung einer Fehlabsetzung, so daß die eingangs beschriebenen Maßnahmen zur Beseitigung des Fehlers eingeleitet werden können. -

Die elektrische Schaltung, die zur Erreichung der

beschriebenen Funktionen mit einerseits dem Kontrollschalter 11 und andererseits dem Koinzidenzschalter 12 erforderlich ist, ist verhältnismäßig einfach. Beispielsweise könnte sowohl mit dem Kontrollschalter 11 als auch mit dem Koinzidenzschalter 12 jeweils ein Stromkreis verbunden sein, in dem ein Relais liegt, welches beim Ansprechen des Schalters betätigt wird. Beide Relais liegen in einem Meldestromkreis, der zwischen Betätigung nur eines Relais und Betätigung beider Relais unterscheiden kann.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Transport und zum Absetzen eines Warenträgers, insbesondere bei Anlagen zur galvanotechnischen Behandlung von in dem Warenträger befindlichen Waren, die dazu mit dem Warenträger in eine Behandlungswanne absenkbar sind, — mit

— einem an Laufschienen verfahrbaren Wagen,

— an den Wagen angeschlossenen Vertikalführungen,

— an den Vertikalführungen geführten Warenträgeraufnahmen und

— Überwachungseinrichtung,

wobei die Warenträgeraufnahmen mittels Stellmotor an den Vertikalführungen auf- und niederbewegbar sind und Aufnahmeelemente aufweisen, die mit zugeordneten Anschlußelementen am Warenträger wechselwirken, wobei ferner die Überwachungseinrichtung einen elektrischen Schalter aufweist, der Fehlabsetzung meldet, dadurch gekennzeichnet, daß an zumindest einem der Aufnahmeelemente (8) oder an dem zugeordneten Anschlußelement (9) ein elektrischer Kontrollschalter (11) angeordnet ist, der anspricht, wenn das Anschlußelement (9) vom Aufnahmeelement (8) abhebt, und daß außerdem an der Vertikalführung (4) ein Koinzidenzschalter (12) angeordnet ist, der anspricht, wenn die Warenträgeraufnahme (5) sich in Aufnahmestellung befindet -, wobei bei Ansprechen lediglich des Kontrollschalters (11) Meldung von Fehlabsetzung erfolgt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeelement als Aufnazmezapfen (8), das Anschlußelement als Anschlußpfanne (9) ausgeführt ist, wobei die Anschlußpfanne (9) den Aufnahmezapfen (8) überfaßt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeelement (8) als Aufnahmepfanne, das Anschlußelement (9) als Anschlußzapfen ausgeführt ist, wobei die Aufnahmepfanne den Anschlußzapfen unterfaßt.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kontrollschalter (11) in dem Aufnahmeelement (8) angeordnet ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kontrollschalter (11) als berührungsloser Annäherungsschalter ausgeführt ist.