JPH10297757A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 相互に離れて配置された第１組立ラインから
第２組立ラインにワークを容易且つ確実に搬送すること
が可能な搬送装置を提供する。 【解決手段】 第１組立ラインＬ₁ から第２組立ライン
Ｌ₂ 上の組付ステーションＳにワークを搬送すべく、平
行に配置した往行レール１及び復行レール２と、復行レ
ール２の下流端と往行レール１の上流端とを接続する第
１トラバーサＴｉと、往行レール１の下流端と復行レー
ル２の上流端と組付ステーションＳとを接続する第２ト
ラバーサＴｏとを設ける。第１組立ラインＬ₁ 上でワー
クを搭載した自走台車Ｄが往行レール１を自走して第２
トラバーサＴｏに乗り込むと、第２トラバーサＴｏが自
走台車Ｄを組付ステーションＳに移動させてワークを払
い出す。空になった自走台車Ｄは、第２トラバーサＴｏ
により復行レール２に移載された後に自走して第１トラ
バーサＴｉに乗り込み、第１組立ラインＬ₁ 上に戻され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、第１組立ラインで
組み立てた第１ワークを第２組立ラインを流動する第２
ワークに組み付けるべく、第１ワークを第１組立ライン
から第２組立ライン上の組付ステーションへと搬送する
搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】第１組立ライン上でブレーキ部品にトレ
ーリングアームを組み付けて左右のブレーキアセンブリ
を組み立て、このブレーキアセンブリを作業者又はロボ
ットが前記第１組立ラインに隣接して設けられた第２組
立ライン上のクロスビームに組み付けるものが、特開平
７−１００５１号公報により公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のも
のは、第１組立ライン及び第２組立ラインが隣接して配
置されていることが必要であり、工場内のレイアウトの
関係で両組立ラインが離れて配置されている場合には対
応することが難しくなる。またブレーキアセンブリを作
業者が持ち上げて第１組立ラインから第２組立ラインに
移載しようとすると作業者の負担が大きくなり、これを
避けるためにロボットを使用しても、ブレーキアセンブ
リのような形状が複雑なワークを安定して把持すること
が困難であった。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、相互に離れて配置された第１組立ラインから第２組
立ラインにワークを容易且つ確実に搬送することが可能
な搬送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、第１組立ラインから
組付ステーションの近傍位置へと延びる往行レールと、
組付ステーションの近傍位置から第１組立ラインへと延
びる復行レールと、第１ワークを吊り下げ支持して往行
レール及び復行レールに沿って走行可能な自走台車と、
自走台車を支持した第１可動レールを、往行レールの上
流端に接続する位置及び復行レールの下流端に接続する
位置間で移動させる第１トラバーサと、自走台車を支持
した第２可動レールを、往行レールの下流端に接続する
位置、復行レールの上流端に接続する位置及び組付ステ
ーションの上方位置間で移動させる第２トラバーサと備
えたことを特徴とする。

【０００６】上記構成によれば、第１組立ラインと第２
組立ラインとの距離が離れていても自走台車で第１ワー
クを効率的に搬送して第２ワークに組み付けることがで
き、しかも空になった自走台車を速やかに元の位置に返
送することができる。また第２トラバーサが自走台車を
往行レールから第２組立ライン上の組付ステーションに
移動させるので、往行レール１及びそこを走行する自走
台車が第２組立ラインと干渉することがなく、第２組立
ラインにおける第２ワークの搬送や組み付け作業を効率
的に行うことができる。

【０００７】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記自走台車は、水平面内で直交す
る２方向に移動自在なスライド基板と、スライド基板か
ら垂下する伸縮自在な昇降用シリンダと、昇降用シリン
ダの下端から垂下するバランス用シリンダと、バランス
用シリンダの下端に設けられて前記第１ワークを吊り下
げるフックとを備えており、前記バランス用シリンダは
吊り下げた第１ワークの重量に釣り合う持ち上げ力を発
生して外力により伸縮自在であることを特徴とする。

【０００８】上記構成によれば、スライド基板を移動さ
せて第１ワークを第２ワークの上方に正しく位置合わせ
することができ、しかもバランス用シリンダで第１ワー
クの高さを微調整して第２ワークに容易に組み付けるこ
とができる。また第１ワークをフックに吊り下げて搬送
するので、第１ワークが複雑な形状のものであっても安
定した姿勢で搬送することができる。

【０００９】また請求項３に記載された発明は、請求項
２の構成に加えて、前記バランス用シリンダは無負荷で
伸縮可能な状態に切り換え可能であることを特徴とす
る。

【００１０】上記構成によれば、バランス用シリンダの
フックにワークを係脱する作業を容易に行うことができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１２】図１〜図１１は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は搬送装置の全体平面図、図２は図１の２部
拡大図、図３は図２の３方向矢視図、図４は図３の４方
向矢視図、図５は図４の要部拡大図、図６は自走台車の
平面図、図７は図６の７方向矢視図、図８は図１の８部
拡大図、図９は図８の９方向矢視図、図１０は図９の１
０方向矢視図、図１１は組付ステーションにおける作用
説明図である。

【００１３】図１には、自動車のブレーキ部品にトレー
リングアームを組み付けて左右のブレーキアセンブリを
組み立てる第１組立ラインＬ₁ と、自動車の車体フレー
ムの一部を構成するクロスビームに前記ブレーキアセン
ブリ及び他のサスペンション部品を組み付ける第２組立
ラインＬと、前記ブレーキアセンブリを第１組立ライン
Ｌ₁ から第２組立ラインＬ₂ に受け渡す搬送装置Ｃとが
示される。搬送装置Ｃは第１組立ラインＬ₁ の下流端か
ら第２組立ラインＬ₂ の中間部に設けた組付ステーショ
ンＳの近傍に向かって延びる往行レール１と、この往行
レール１と平行に配置された復行レール２とを備えてお
り、往行レール１の上流端及び復行レール２の下流端が
第１トラバーサＴｉにより接続されるとともに、往行レ
ール１の下流端、復行レール２の上流端及び前記組付ス
テーションＳの上部とが第２トラバーサＴｏにより接続
される。

【００１４】前記ブレーキアセンブリＷ₁ （図１１参
照）は本発明の第１ワークを構成し、前記クロスビーム
Ｗ₂ （図１１参照）は本発明の第２ワークを構成する。

【００１５】第１トラバーサＴｉは往行レール１及び復
行レール２の延びる方向に対して直交する方向に移動
し、その第１可動レール３ｉが往行レール１の上流端に
連なる位置と、復行レール２の下流端に連なる位置とに
停止可能である。第２トラバーサＴｏも往行、往行レー
ル１及び復行レール２の延びる方向に対して直交する方
向に移動し、その第２可動レール３ｏが往行レール１の
下流端に連なる位置と、復行レール２の上流端に連なる
位置と、組付ステーションＳの上方に重なる位置とに停
止可能である。

【００１６】左右一対のブレーキアセンブリＷ₁ ，Ｗ₁
を搭載可能な４台の自走台車Ｄが往行、復行レール１，
２に沿って循環する。第１トラバーサＴｉは空の自走台
車Ｄを第１可動レール３ｉ上に支持して復行レール２か
ら往行レール１に受け渡し、また第２トラバーサＴｏは
ブレーキアセンブリＷ₁ ，Ｗ₁ を搭載した自走台車Ｄを
第２可動レール３ｏ上に支持して往行レール１から組付
ステーションＳに受け渡すとともに、空になった自走台
車Ｄを第２可動レール３ｏ上に支持して組付ステーショ
ンＳから復行レール２に受け渡す。

【００１７】次に、図２，図６及び図７に基づいて自走
台車Ｄの構造を説明する。

【００１８】自走台車Ｄは平面視で長方形の枠体１１を
備えており、この枠体１１の内側に前後方向に延びるセ
ンタービーム１２と、左右方向に延びる２本のクロスビ
ーム１３，１３とが固定される。センタービーム１２及
びクロスビーム１３，１３の交差部に、ステー１４，１
４を介して前後一対のハンガー１５，１５が設けられ
る。各ハンガー１５は第１可動レール３ｉ（あるいは第
２可動レール３ｏ、往行レール１又は復行レール２）の
上面を転動する主ローラ１６と、第１可動レール３ｉ
（あるいは第２可動レール３ｏ、往行レール１又は復行
レール２）の上下のフランジの端縁を転動する４個の補
助ローラ１７…とを備える。一方のハンガー１５の上面
に、その主ローラ１６を回転駆動して自走台車Ｄを走行
させるためのモータ１８が設けられる。

【００１９】一対のクロスビーム１３，１３の端部に、
自走台車Ｄが第１トラバーサＴｉ又は第２トラバーサＴ
ｏの第１、第２可動レール３ｉ，３ｏ上に支持されてい
るときに、その振れを防止するための一対の振れ止めロ
ーラ１９，１９が、ステー２０，２０を介して設けられ
る。また枠体１１の左右一対のサイドビーム２１，２２
の一方のサイドビーム２１に、自走台車Ｄを固定するた
めのストッパロッド２３が設けられる。

【００２０】センタービーム１２の下面及び一方のサイ
ドビーム２１の下面に前後方向に固定したガイドレール
２４…に、前後一対の第１スライド基板２５，２５が摺
動可能に支持される。各第１スライド基板２５はクロス
ビーム１３に支持した位置決め用シリンダ２６の出力ロ
ッド２６₁ に接続されて駆動される。各第１スライド基
板２５の下面に左右方向に固定した一対のガイドレール
２７，２７に、第２スライド基板２８が摺動可能に支持
される。各第２スライド基板２８は他方のサイドビーム
２２に支持した位置決め用シリンダ２９の出力ロッド２
９₁ に接続されて駆動される。

【００２１】従って、４本の位置決め用シリンダ２６，
２６；２９，２９を伸縮駆動し、第１スライド基板２
５，２５を前後方向に移動させるとともに第２スライド
基板２８，２８を左右方向に移動させることにより、最
終的に第２スライド基板２８，２８の位置を枠体１１に
対して前後左右に調整することができる。

【００２２】各第２スライド基板２８の下面から垂下す
る支柱３０の側面に固定したガイドレール３１に、側面
視でＬ字状をなす昇降基板３２が昇降可能に支持され
る。出力ロッド３３₁ を上向きにした昇降用シリンダ３
３と、出力ロッド３４₁ を下向きにしたバランス用シリ
ンダ３４とが背中合わせに連結されており、昇降用シリ
ンダ３３の出力ロッド３３₁ は第２スライド基板２８の
下面に連結され、バランス用シリンダ３４の出力ロッド
３４₁ は昇降基板３２の上面に連結される。

【００２３】左右のバランス用シリンダ３４，３４の出
力ロッド３４₁ ，３４₁ の下端にはフック３５，３５が
設けられており、ブレーキ部品にトレーリングアームを
組み付けてなる左右のブレーキアセンブリＷ₁ ，Ｗ₁ が
前記フック３５，３５に吊り下げられる。従って、昇降
用シリンダ３３，３３を空圧で伸縮駆動することにより
ブレーキアセンブリＷ₁ ，Ｗ₁ を昇降させることができ
る。

【００２４】それぞれの昇降基板３２の下部に設けたス
イッチボックス３６に第１スイッチ３７及び第２スイッ
チ３８が設けられる。第１スイッチ３７を操作すること
により、昇降用シリンダ３３の出力ロッド３３₁ の伸長
位置が３段階に切り換えられる。これにより、昇降用シ
リンダ３３を伸長して寸法の異なるブレーキアセンブリ
Ｗ₁ をフック３５に係止するとき或いはフック３５から
外すときに、そのフック３５の床面からの高さを適当に
調整することができる。またフック３５にブレーキアセ
ンブリＷ₁ を吊り下げた後、或いはフック３５からブレ
ーキアセンブリＷ₁ を外した後、第２スイッチ３８を操
作することにより、昇降用シリンダ３３及びバランス用
シリンダ３４は搬送時の状態まで収縮する。

【００２５】また昇降基板３２の下端には作業者が握る
グリップ３２ａが設けられており、このグリップ３２ａ
にバランス用シリンダ３４を制御する第３スイッチ３２
ｂが設けられる。第３スイッチ３２ｂを操作することに
より、バランス用シリンダ３４をフリー状態にして無負
荷で伸縮させることができる。従って、フック３５をブ
レーキアセンブリＷ₁ に係脱するとき、僅かな力でバラ
ンス用シリンダ３４を伸縮させて作業を容易に行うこと
ができる。

【００２６】次に、図２〜図５を参照しながら第１トラ
バーサＴｉの構造を説明する。

【００２７】第１トラバーサＴｉは、床面に立設した複
数の支柱４１…（図２参照）を介して支持された平面視
で長方形状の支持枠４２ｉを備える。支持枠４２ｉの前
後の側縁を構成する一対のチャンネル材はガイドレール
４３，４３を構成しており、このガイドレール４３，４
３に第１トラバーサ台車４４ｉが左右移動自在に支持さ
れる。第１トラバーサ台車４４ｉは平面視で正方形状の
枠体４５を備えており、この枠体４５の四隅に設けた４
個の主ローラ４６…が前記ガイドレール４３，４３に案
内される。図５から明らかなように、主ローラ４６…の
ガイドレール４３，４３からの脱落を防止すべく、主ロ
ーラ４６…の上面に当接するガイド板４７，４７と、主
ローラ４６…の内面に当接するガイド板４８，４８とが
設けられる。枠体４５の左右の後端にそれぞれ設けた２
個のガイドローラ４９，４９が前記一方のガイド板４８
を挟むことにより、第１トラバーサ台車４４ｉが前後方
向に位置決めされる。

【００２８】第１トラバーサ台車４４ｉの下面には前後
一対のステー５０，５０を介して前記第１可動レール３
ｉが固定される。また第１トラバーサ台車４４ｉの下面
には支持部材５１…，５２…を介して、前記振れ止めロ
ーラ１９，１９をガイドする断面チャンネル状の振れ止
めレール５３が固定される。更に支持枠４２ｉの一端部
にステー５４を介してロック用シリンダ５５が設けられ
る。ロック用シリンダ５５の出力ロッド５５₁ は先端が
二股になっており、この出力ロッド５５₁ を自走台車Ｄ
のストッパロッド２３に係合させることにより、自走台
車Ｄが所定位置にロックされる。

【００２９】支持枠４２ｉに支持したトラバース用シリ
ンダ５６の出力ロッド５６₁ が第１トラバーサ台車４４
ｉの枠体４５に連結されており、トラバース用シリンダ
５６を伸長すると、図２及び図３に示すように、第１ト
ラバーサ台車４４ｉはストッパ５７，５７に当接する位
置に移動し、第１可動レール３ｉが往行レール１の上流
端に接続される。またトラバース用シリンダ５６を収縮
すると、第１トラバーサ台車４４ｉはガイドレール４
３，４３に沿ってストッパ５８，５８に当接する位置に
移動し、第１可動レール３ｉが復行レール２の下流端に
接続される。

【００３０】次に、図８〜１０を参照しながら第２トラ
バーサＴｏの構造を説明する。

【００３１】第２トラバーサＴｏは第１トラバーサＴｉ
と類似の構造を備えているため、その相違点を中心に説
明する。尚、第２トラバーサＴｏの構成要素で第１トラ
バーサＴｉの構成要素に対応するものには、第１トラバ
ーサＴｉに使用した符号と同一の符号が付してある。

【００３２】第２トラバーサＴｏの支持枠４２ｏは、往
行レール１から第２組立ラインＬ₂の組付ステーション
Ｓまで延びる分だけ、前記第１トラバーサＴｉの支持枠
４２ｉよりも左右方向に長く形成される。支持枠４２ｏ
のガイドレール４３，４３に案内されて移動する第２ト
ラバーサ台車４４ｏは、前記第１トラバーサＴｉの第１
トラバーサ台車４４ｉと実質的に同一の構造を備えてい
るが、ガイドレール４３，４３には更に補助台車６１が
左右移動自在に支持される。補助台車６１は、第２トラ
バーサ台車４４ｏと同様に、その四隅に設けた４個の主
ローラ６２…と、その後部に設けた合計４個のガイドロ
ーラ６３…とによってガイドレール４３，４３に支持さ
れる。

【００３３】支持枠４２ｏに設けられた第１トラバース
用シリンダ６４の出力ロッド６４₁と、第２トラバーサ
台車４４ｏに設けられた第２トラバース用シリンダ６５
の出力ロッド６５₁ とが補助台車６１に接続される。第
１トラバース用シリンダ６４が伸長し、第２トラバース
用シリンダ６５が収縮した状態では、図８及び図９に示
すように、第２トラバーサ台車４４ｏの第２可動レール
３ｏは往行レール１の下流端に接続する。この状態から
第１トラバース用シリンダ６４を収縮すると、第２トラ
バーサ台車４４ｏ及び補助台車６１は一体に移動し、第
２トラバーサ台車４４ｏの第２可動レール３ｏは復行レ
ール２の上流端に接続する。また第１トラバース用シリ
ンダ６４及び第２トラバース用シリンダ６５を共に伸長
すると、第２トラバーサ台車４４ｏ及び補助台車６１は
一体に移動し、第２トラバーサ台車４４ｏの第２可動レ
ール３ｏは組付ステーションＳの上方に移動する。

【００３４】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。

【００３５】先ず、第１トラバーサＴｉのトラバース用
シリンダ５６を伸長することにより第１トラバーサ台車
４４ｉをガイドレール４３，４３に沿って移動させ、空
の自走台車Ｄを支持した第１可動レール３ｉを復行レー
ル２の下流端に接続する位置から往行レール１の上流端
に接続する位置へと移動させる（図１〜図４参照）。こ
のとき、自走台車Ｄの振れ止めローラ１９，１９が第１
トラバーサ台車４４ｉの振れ止めレール５３に係合して
いるため、第１トラバーサ台車４４ｉの移動に伴う自走
台車Ｄの振れが防止される。第１可動レール３ｉが往行
レール１の上流端に接続する位置に達すると、ロック用
シリンダ５５を伸長して二股になった出力ロッド５５₁
を自走台車Ｄのストッパロッド２３に係合させることに
より、自走台車Ｄの位置決め及び固定が行われる。

【００３６】自走台車Ｄが第１組立ラインＬ₁ に接続す
る上記位置に達すると昇降用シリンダ３３，３３が第１
スイッチ３７，３７で指定された位置に自動的に伸長す
るとともに、バランス用シリンダ３４，３４がフリー状
態になるので、その下端に設けたフック３５，３５を作
業者が引き下ろして第１組立ラインＬ₁ を搬送されてき
た左右のブレーキアセンブリＷ₁ ，Ｗ₁ に係止する。続
いて作業者が第２スイッチ３８，３８を操作すると、昇
降用シリンダ３３，３３及びバランス用シリンダ３４，
３４が収縮して左右のブレーキアセンブリＷ₁ ，Ｗ₁ を
搬送位置まで持ち上げる（図４参照）。

【００３７】続いてロック用シリンダ５５を収縮してス
トッパロッド２３を解放した後、モータ１８を駆動して
自走台車Ｄを第１トラバーサ台車４４ｉの第１可動レー
ル３ｉから往行レール１上に走行させる。このとき、第
２トラバーサＴｏの第２トラバーサ台車４４ｏはその第
２可動レール３ｏが往行レール１に接続する位置に待機
しているため、自走台車Ｄは往行レール１から第２トラ
バーサ台車４４ｏの第２可動レール３ｏ上に乗り移り、
これと同時に自走台車Ｄの振れ止めローラ１９が第２ト
ラバーサ台車４４ｏの振れ止めレール５３に係合する。

【００３８】続いて第２トラバーサＴｏの第２トラバー
ス用シリンダ６５を伸長すると、第２トラバーサ台車４
４ｏが移動し、第２トラバーサ台車４４ｏの第２可動レ
ール３ｏが自走台車Ｄとともに第２組立ラインＬ₂ の組
付ステーションＳの上方に移動する。第２組立ラインＬ
₂ の組付ステーションＳにはパレットＰ上に載置された
クロスビームＷ₂ が待機しており、その上方においてロ
ック用シリンダ５５を伸長してストッパロッド２３を係
止することにより、自走台車Ｄを位置決め及び固定す
る。

【００３９】このようにして自走台車Ｄが組付ステーシ
ョンＳに達すると、昇降用シリンダ３３，３３が自動的
に伸長してブレーキアセンブリＷ₁ ，Ｗ₁ を下降させる
とともに、バランス用シリンダ３４，３４が吊り下げた
ブレーキアセンブリＷ₁ ，Ｗ ₁ の重量に略釣り合う持ち
上げ力を発生する。

【００４０】続いて位置決め用シリンダ２６，２６を作
動させて第１スライド基板２５，２５を前後方向に移動
させるとともに、位置決め用シリンダ２９，２９を作動
させて第２スライド基板２８，２８を左右方向に移動さ
せることにより、ブレーキアセンブリＷ₁ ，Ｗ₁ をパレ
ットＰ上のクロスビームＷ₂ に対して位置合わせする。
続いて、作業員がバランス用シリンダ３４，３４にブレ
ーキアセンブリＷ₁ ，Ｗ₁ の重量に釣り合う持ち上げ力
を発生させた状態で該ブレーキアセンブリＷ₁，Ｗ₁ の
高さを微調整し、それらをクロスビームＷ₂ に組み付け
る（図１１参照）。このとき、他のサスペンション部品
もクロスビームＷ₂ 及びブレーキアセンブリＷ₁ ，Ｗ₁
に組み付けられる。その後、作業員が第３スイッチ３２
ｂ，３２ｂを操作してバランス用シリンダ３４，３４を
フリーにし、そのフック３５，３５をブレーキアセンブ
リＷ₁ ，Ｗ₁ から離脱させる。続いて、作業者が第２ス
イッチ３８，３８を操作すると、昇降用シリンダ３３，
３３及びバランス用シリンダ３４，３４が搬送時の位置
まで収縮してロックする。

【００４１】上述のようにしてブレーキアセンブリ
Ｗ₁ ，Ｗ₁ を払い出して自走台車Ｄが空になると、ロッ
ク用シリンダ５５を収縮してストッパロッド２３を解放
した後に、第２トラバーサＴｏの第１トラバース用シリ
ンダ６４及び第２トラバース用シリンダ６５を収縮して
第２トラバーサ台車４４ｏを移動させ、その第２可動レ
ール３ｏを復行レール２の上流端に接続する。そしてモ
ータ１８を駆動して自走台車Ｄを第２トラバーサ台車４
４ｏの第２可動レール３ｏから復行レール２上に走行さ
せる。

【００４２】復行レール２上の自走台車Ｄは第１トラバ
ーサＴｉの第１可動レール３ｉに乗り移った後、第１ト
ラバーサ台車４４ｉと共に第１組立ラインＬ₁ の上方に
移動する。また第２トラバーサＴｏの第２トラバーサ台
車４４ｏは、ブレーキアセンブリＷ₁ ，Ｗ₁ を搭載した
次の自走台車Ｄを受け取るべく、その第２可動レール３
ｏが復行レール２の上流端に接続する位置から往行レー
ル１の下流端に接続する位置に復帰する。

【００４３】以上のように、４台の自走台車Ｄ…を往行
レール１及び復行レール２に沿って循環させることによ
り、ブレーキアセンブリＷ₁ ，Ｗ₁ を第１組立ラインＬ
₁ から第２組立ラインＬ₂ に確実に搬送することができ
る。また、自走台車Ｄを往行レール１の下流端から第２
組立ラインＬ₂ 上の組付ステーションＳへと移動させて
ブレーキアセンブリＷ₁ ，Ｗ₁ を排出するので、往行レ
ール１及びそこを走行する自走台車Ｄが第２組立ライン
Ｌ₂ と干渉するのを防止して、第２組立ラインＬ₂ にお
ける組立作業を効率的に行うことができる。更に、把持
することが難しい複雑な形状のブレーキアセンブリ
Ｗ₁ ，Ｗ₁ をフック３５，３５に吊り下げることによ
り、安定した搬送が可能となる。

【００４４】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００４５】例えば、実施例ではブレーキアセンブリＷ
₁ ，Ｗ₁ をクロスビームＷ₂ に組み付けているが、本発
明は他の任意のワークに対して適用することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、第１組立ラインと第２組立ラインとの距離が
離れていても自走台車で第１ワークを効率的に搬送して
第２ワークに組み付けることが可能になるだけでなく、
前記自走台車を速やかに元の位置に返送することができ
る。しかも自走台車を往行レールの下流端から第２トラ
バーサで第２組立ライン上の組付ステーションに移動さ
せるので、往行レール及びそこを走行する自走台車が第
２組立ラインと干渉するのを防止して、第２組立ライン
における第２ワークの搬送や組み付け作業を組立作業を
効率的に行うことができる。

【００４７】また請求項２に記載された発明によれば、
前記自走台車は、水平面内で直交する２方向に移動自在
なスライド基板と、スライド基板から垂下する伸縮自在
な昇降用シリンダと、昇降用シリンダの下端から垂下す
るバランス用シリンダと、バランス用シリンダの下端に
設けられて前記第１ワークを吊り下げるフックとを備え
ており、前記バランス用シリンダは吊り下げた第１ワー
クの重量に釣り合う持ち上げ力を発生して外力により伸
縮自在であるので、第１ワークを第２ワークの上方に正
しく位置合わせした後、第１ワークをの高さを小さな力
で微調整して第２ワークに容易に組み付けることができ
る。しかも第１ワークが複雑な形状のものであっても、
それをフックの吊り下げることにより安定した姿勢で搬
送することができる。

【００４８】また請求項３に記載された発明によれば、
前記バランス用シリンダは無負荷で伸縮可能な状態に切
り換え可能であるので、バランス用シリンダのフックに
ワークを係脱する作業を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送装置の全体平面図

【図２】図１の２部拡大図

【図３】図２の３方向矢視図

【図４】図３の４方向矢視図

【図５】図４の要部拡大図

【図６】自走台車の平面図

【図７】図６の７方向矢視図

【図８】図１の８部拡大図

【図９】図８の９方向矢視図

【図１０】図９の１０方向矢視図

【図１１】組付ステーションにおける作用説明図

【符号の説明】

Ｄ 自走台車 Ｌ₁ 第１組立ライン Ｌ₂ 第２組立ライン Ｓ 組付ステーション Ｔｉ 第１トラバーサ Ｔｏ 第２トラバーサ Ｗ₁ 第１ワーク Ｗ₂ 第２ワーク １ 往行レール ２ 復行レール ３ｉ 第１可動レール ３ｏ 第２可動レール ２８ 第１スライド基板（スライド基板） ３３ 昇降用シリンダ ３４ バランス用シリンダ ３５ フック

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１組立ライン（Ｌ₁ ）で組み立てた第
   １ワーク（Ｗ₁ ）を第２組立ライン（Ｌ₂ ）を流動する
   第２ワーク（Ｗ₂ ）に組み付けるべく、第１ワーク（Ｗ
   ₁ ）を第１組立ライン（Ｌ₁ ）から第２組立ライン（Ｌ
   ₂ ）上の組付ステーション（Ｓ）へと搬送する搬送装置
   において、 第１組立ライン（Ｌ₁ ）から組付ステーション（Ｓ）の
   近傍位置へと延びる往行レール（１）と、 組付ステーション（Ｓ）の近傍位置から第１組立ライン
   （Ｌ₁ ）へと延びる復行レール（２）と、 第１ワーク（Ｗ₁ ）を吊り下げ支持して往行レール
   （１）及び復行レール（２）に沿って走行可能な自走台
   車（Ｄ）と、 自走台車（Ｄ）を支持した第１可動レール（３ｉ）を、
   往行レール（１）の上流端に接続する位置及び復行レー
   ル（２）の下流端に接続する位置間で移動させる第１ト
   ラバーサ（Ｔｉ）と、 自走台車（Ｄ）を支持した第２可動レール（３ｏ）を、
   往行レール（１）の下流端に接続する位置、復行レール
   （２）の上流端に接続する位置及び組付ステーション
   （Ｓ）の上方位置間で移動させる第２トラバーサ（Ｔ
   ｏ）と、を備えたことを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 前記自走台車（Ｄ）は、水平面内で直交
   する２方向に移動自在なスライド基板（２８）と、スラ
   イド基板（２８）から垂下する伸縮自在な昇降用シリン
   ダ（３３）と、昇降用シリンダ（３３）の下端から垂下
   するバランス用シリンダ（３４）と、バランス用シリン
   ダ（３４）の下端に設けられて前記第１ワーク（Ｗ₁ ）
   を吊り下げるフック（３５）とを備えており、前記バラ
   ンス用シリンダ（３４）は吊り下げた第１ワーク
   （Ｗ₁ ）の重量に釣り合う持ち上げ力を発生して外力に
   より伸縮自在であることを特徴とする、請求項１に記載
   の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記バランス用シリンダ（３４）は無負
   荷で伸縮可能な状態に切り換え可能であることを特徴と
   する、請求項２に記載の搬送装置。