CN113348141B - 搬送系统 - Google Patents

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Abstract

【课题】通过于在不同轨道行进的空中搬送车之间顺利交接物品来提高物品的搬送效率。【解决方案】搬送系统(SYS1)具备：在第1空中轨道(23)行进的第1空中搬送车(60)；在第2空中轨道(31)及第3空中轨道(32)行进的第2空中搬送车(50)；和能够在与第1空中搬送车(60)及第2空中搬送车(50)之间进行物品交接的第1载置部(14a)及第2载置部(14b)，在第1空中搬送车(60)、第2空中搬送车(50)、第1载置部(14a)及第2载置部(14b)中的至少一个上设有使物品(2)绕垂直轴旋转的旋转机构(15、56、66)。

Description

搬送系统
技术领域
本发明涉及搬送系统。
背景技术
在半导体制造工厂等中，通过空中搬送车来搬送容纳半导体晶圆的FOUP(Front-Opening Unified Pod：前开式晶圆传送盒)或容纳标线片的标线片盒等物品，并相对于处理装置的装载口等移载目的地进行物品的交接。作为这种搬送系统，例如已知一种在顶棚铺设上下两层空中轨道、并在于各个空中轨道行进的空中搬送车之间交接物品的结构(例如参照专利文献1)。在该搬送系统中，设有能够供在上方的空中轨道行进的空中搬送车和在下方的空中轨道行进的空中搬送车分别进行物品交接的载置部，并经由该载置部进行物品交接。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公布第2017/029871号
发明内容
在专利文献1记载的搬送系统中，示出了上方的空中搬送车的行进方向与下方的空中搬送车的行进方向一致的情况下的结构，但也可以设想上方的空中搬送车的行进方向与下方的空中搬送车的行进方向不同的情况。另外，对于由空中搬送车搬送的物品有时确定了前后方向，在该情况下，例如即使下方的空中搬送车收取了由上方的空中搬送车载置到载置部的物品，由于物品的前后方向改变，所以也有可能无法直接由下方的空中搬送车载置到搬送目的地。因此，能够在上方的空中搬送车与下方的空中搬送车之间进行交接的载置部受到限制，从而使物品的搬送效率降低。
本发明的目的在于，提供一种通过于在不同轨道行进的空中搬送车之间顺利交接物品而能够提高物品的搬送效率的搬送系统。
本发明的方式中的搬送系统搬送确定了前后方向的物品，该搬送系统具备：第1空中轨道，该第1空中轨道的行进方向被确定为第1方向；第1空中搬送车，该第1空中搬送车具有沿着第1空中轨道行进的第1行进部、保持物品的第1保持部、以及使第1保持部升降的第1升降驱动部；第2空中轨道，该第2空中轨道的行进方向被确定为第2方向；第3空中轨道，该第3空中轨道与第2空中轨道平行设置，且行进方向被确定为与第2方向为相反方向的第3方向；第2空中搬送车，该第2空中搬送车具有在第2空中轨道及第3空中轨道行进的第2行进部、保持物品的第2保持部、使第2保持部升降的第2升降驱动部、以及使第2升降驱动部横向移动的第2横向送出机构；第1载置部，该第1载置部供第2空中轨道上的第2空中搬送车交接物品；和第2载置部，该第2载置部供第3空中轨道上的第2空中搬送车交接物品，第1空中搬送车能够在使第1升降驱动部位于第1载置部的正上方的状态下在该第1空中搬送车与第1载置部之间交接物品，并能够在使第1升降驱动部位于第2载置部的正上方的状态下在该第1空中搬送车与第2载置部之间交接物品，在第1空中搬送车、第2空中搬送车、第1载置部及第2载置部中的至少一个上设有使物品绕垂直轴旋转的旋转机构。
另外，也可以是，具备：置物架，该置物架在上下方向上具备多层保管部；和吊车，该吊车沿着包含第1空中轨道在内的轨道行进，并在多层保管部之间交接物品，第1空中搬送车具备使第1升降驱动部横向移动的第1横向送出机构，并能够在通过第1横向送出机构将第1升降驱动部横向送出到保管部的正上方的状态下在该第1空中搬送车与保管部之间交接物品，第2空中轨道及第3空中轨道与吊车及置物架的下端相比设于下方。另外，也可以是，第1载置部及第2载置部的至少一方设置有多个。另外，也可以是，旋转机构设于第1空中搬送车，并使由第1保持部保持的物品绕垂直轴旋转。另外，也可以是，旋转机构设于第1载置部及第2载置部中的至少一方，并使所载置的物品绕垂直轴旋转。另外，也可以是，第1方向是在俯视时与第2方向相同的方向，旋转机构使物品绕垂直轴旋转180°。另外，也可以是，第1方向是在俯视时与第2方向正交的方向，旋转机构使物品绕垂直轴旋转90°。
发明效果
根据上述搬送系统，通过配置于第1空中搬送车、第2空中搬送车、第1载置部及第2载置部中的至少一个上的旋转机构能够使物品绕垂直轴旋转。因此，在特定了从第1空中搬送车交付的物品的前后方向的状态下，能够通过第2空中搬送车搬送物品，即使在第1空中搬送车所行进的第1空中轨道与第2空中搬送车所行进的第2空中轨道及第3空中轨道的方向不同的情况下，也能经由物品的载置部进行物品交接，能够提高物品的搬送效率。
另外，具备：置物架，该置物架在上下方向上具备多层保管部；和吊车，该吊车沿着包含第1空中轨道在内的轨道行进，并在多层保管部之间交接物品，第1空中搬送车具备使第1升降驱动部横向移动的第1横向送出机构，并能够在通过第1横向送出机构将第1升降驱动部横向送出到保管部的正上方的状态下在该第1空中搬送车与保管部之间交接物品，第2空中轨道及第3空中轨道与吊车及置物架的下端相比设于下方，在以上结构中，能够通过置物架实现很多物品的保管、并高效地进行第1空中搬送车与第2空中搬送车之间的物品交接。另外，在第1载置部及第2载置部中的至少一方设置有多个的结构中，由于在第1空中搬送车与第2空中搬送车之间交接的物品变多，所以能够高效地交接物品。另外，在旋转机构设于第1空中搬送车、并使由第1保持部保持的物品绕垂直轴旋转的结构中，与在第1载置部及第2载置部分别具备旋转机构的情况相比，由于具备旋转机构的装置可以较少，所以能够降低搬送系统的制造成本。另外，在旋转机构设于第1载置部及第2载置部中的至少一方、并使所载置的物品绕垂直轴旋转的结构中，由于可以不在第1空中搬送车或第2空中搬送车配置旋转机构，所以能够抑制第1空中搬送车或第2空中搬送车的大型化。另外，在第1方向是在俯视时与第2方向相同的方向、且旋转机构使物品绕垂直轴旋转180°的结构中，通过使载置于第1载置部或第2载置部上的物品绕垂直轴旋转180°，能够容易地将物品的前后方向设定为恰当方向。另外，在第1方向是在俯视时与第2方向正交的方向、且旋转机构使物品绕垂直轴旋转90°的结构中，通过使载置于第1载置部或第2载置部上的物品绕垂直轴旋转90°，能够容易地设定物品的前后方向。
附图说明
图1是从X方向观察到的第1实施方式的搬送系统的一例的图。
图2是从Y方向观察到的图1所示的搬送系统的图。
图3是在俯视时示意性表示图1所示的搬送系统的图。
图4是表示第1空中搬送车的一例的图。
图5的(A)及(B)是表示在第1空中搬送车或第2空中搬送车中使物品旋转的一例的俯视图。
图6是表示图1所示的搬送系统的一部分的俯视图。
图7的(A)是示意性表示第1载置部及第2载置部的一例的侧视图，(B)及(C)是示意性表示在第1载置部及第2载置部上使物品旋转的一例的俯视图。
图8是表示将物品交付到装载口的动作的一例的图。
图9是表示将物品交付到装载口的动作的其它例的图。
图10是从X方向观察到的第2实施方式的搬送系统的一例的图。
图11是表示图10所示的搬送系统的一部分的俯视图。
图12是从Y方向观察到的图10所示的搬送系统的一部分的图。
图13的(A)～(C)是表示在第1空中搬送车或第2空中搬送车中使物品旋转的一例的俯视图。
图14的(A)～(C)是示意性表示在第1载置部及第2载置部上使物品旋转的一例的俯视图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式进行说明。但是，本发明并不限定于以下说明的实施方式。另外，在附图中，为了说明实施方式而放大或强调一部分进行记载等适当变更比例尺来表达。在以下各图中，通过XYZ坐标系说明图中的方向。在该XYZ坐标系中，将铅垂方向作为Z方向，并将水平方向作为X方向、Y方向。X方向是水平方向内的一个方向。Y方向是与X方向正交的方向。另外，关于X、Y、Z方向的各方向，适当将箭头所指的方向表达为+方向(例如+X方向)，并将与箭头所指的方向相反的方向表达为－方向(例如－X方向)。
[第1实施方式]
图1是从X方向观察到的第1实施方式的搬送系统SYS1的一例的图。图2是从Y方向观察到的图1所示的搬送系统SYS1的一例的图。图3是在俯视时示意性表示图1所示的搬送系统SYS1的图。图1是图3中的A-A向视图。此外，在图3中，为了容易对附图进行判别而将处理装置TL的装载口LP涂黑表示。
搬送系统SYS1包含于保管系统SYS。保管系统SYS例如设于半导体器件的制造工厂等，对容纳有用于制造半导体器件的半导体晶圆的FOUP或容纳有标线片的标线片盒等物品2进行保管。在本实施方式中，对物品2是FOUP的例子进行说明，但物品2也可以是FOUP以外的物品。另外，保管系统SYS也可以应用于半导体制造领域以外的设备，物品2也可以是能够用保管系统SYS保管的其它物品。物品2具有盖部2a。物品2的盖部2a所配置的一面成为前面。也就是说，物品2通过盖部2a确定了前后方向。
如图1～图3所示，搬送系统SYS1构成为包含空中仓储装置100、空中搬送车系统200及搬送装置300中的构成要素。空中仓储装置100具有具备多个保管部11的置物架10、上侧空中轨道20和吊车40。置物架10在俯视时沿着吊车40所行进的上侧空中轨道20配置(参照图3)。另外，如图2所示，置物架10所具备的多个保管部11设于框架13，并在上下方向(Z方向)上配置有三层。此外，保管部11的层数能够任意设定。另外，多个保管部11沿着后述的吊车40的行进方向(Y方向)并排配置有多个。
多个保管部11具备载置物品2的架板11a。各架板11a由框架13保持。在以下说明中，在保管部11放置物品2是指在保管部11的架板11a上放置物品2。此外，在保管部11的架板11a上，也可以设置当分别载置了物品2时进入设于物品2的底面的槽部中的多个销。通过该销进入物品2的槽部，物品2能够相对于保管部11定位。
置物架10通过框架13从系统顶棚SC1经由吊具3A悬吊。系统顶棚SC1通过吊具3从建筑物的顶棚C悬吊。此外，框架13也可以代替从系统顶棚SC1经由吊具3A悬吊而直接从顶棚C悬吊。置物架10的下端被设定为比处理装置TL的上端相对于地面F的高度高。处理装置TL例如对容纳在物品2即FOUP内的半导体晶圆进行成膜处理或蚀刻处理等各种处理。另外，后述的吊车40的下端的高度也被设定为比处理装置TL的上端的高度高。即，空中仓储装置100与处理装置TL的上端相比配置于上方。此外，吊车40的下端被设定于作业者等能够在地面F无障碍通行的高度。其结果是，能够将空中仓储装置100的下方空间的一部分作为作业者用通道PS利用。
保管部11通过吊车40载置物品2并取出物品2。另外，保管部11中的一部分通过后述的第1空中搬送车60载置物品2并取出物品2。通过第1空中搬送车60交接物品2的保管部11是置物架10中的最上层的保管部11。保管部11的上下尺寸(从架板11a的上表面到上方的保管部11的架板11a的下表面为止的尺寸)被设定为后述的吊车40的移载装置42从下表面侧支承并抬升物品2所必需的尺寸。吊车40的移载装置42例如采用从下表面侧支承并抬升物品2的结构，在物品2的上方不需要很大的空间。例如，保管部11的上下尺寸也能设为对物品2的上下尺寸增加几厘米的程度的尺寸。
如图1及图2所示，上侧空中轨道20从系统顶棚SC1通过吊具5悬吊。此外，上侧空中轨道20也可以代替从系统顶棚SC1通过吊具5悬吊而直接从顶棚C悬吊。如图3所示，上侧空中轨道20是环状环绕轨道，具有沿Y方向延伸的直线部21、22、在直线部21、22的－Y侧将直线部21、22之间连接的第1空中轨道23、和在直线部21、22的+Y侧将直线部21、22之间连接的连接部24。在上侧空中轨道20中，第1空中轨道23将第1空中搬送车60的行进方向确定为第1方向D1(－X方向)。如图1及图2所示，上侧空中轨道20相对于地面F的高度比空中搬送车系统200的下侧空中轨道30相对于地面F的高度高。
上述置物架10相对于直线部21、22设于+X侧及－X侧。即，置物架10在俯视时配置于吊车40行进的环绕轨道即上侧空中轨道20的内侧及外侧。另外，如上所述，置物架10的下端设定得比处理装置TL的上端的高度高。因此，置物架10能够与处理装置TL相比配置于上方。与处理装置TL相比处于上方的空间是以往被设为死角的空间，通过在这种空间内配置置物架10，能够有效利用建筑物内的空间。
吊车40保持物品2，并在上侧空中轨道20行进而移动。吊车40在保管部11与其它保管部11之间搬送物品2。吊车40在上侧空中轨道20环绕行进。此外，配置于一个上侧空中轨道20的吊车40并不限定于一台。例如，也可以在一个上侧空中轨道20配置两台以上吊车40。如图1及图2所示，吊车40从上侧空中轨道20悬吊。
吊车40具备两台行进部41、和移载装置42。在行进部41的下方经由安装部46安装有上部支承部47，通过上部支承部47将两台行进部41连结。各行进部41具备未图示的行进驱动部及多个车轮41a，并沿着上侧空中轨道20行进。行进部41所具备的未图示的行进驱动部例如既可以是设于行进部41来驱动车轮41a的电动马达，也可以是线性马达。此外，在本实施方式的吊车40中，通过具备两台行进部41，能够可靠地支承作为重物的移载装置42及物品2。此外，吊车40并不限定于具备两台行进部41的结构，也可以具备一台或三台以上行进部41。
移载装置42具备柱杆43、升降台44、升降驱动部45、伸缩部48和载置台49。柱杆43从上部支承部47悬吊并沿上下方向延伸。柱杆43在行进部41的行进方向上的前后分别各设有一根。此外，柱杆43并不限定于合计两根，也可以是一根。如上所述，柱杆43被设为柱杆43的下端相对于地面F的高度比处理装置TL的高度高。例如，柱杆43的下端是吊车40的下端。
伸缩部48由能够在与行进部41的行进方向正交的方向上伸缩的多个臂构成。载置台49设于伸缩部48的前端。载置台49是能够载置物品2的三角形的板状部件。载置台49通过从下侧支承来保持载置于该载置台49上的物品2。在载置台49的上表面设有插入物品2的底面所具备的槽部中来定位物品2的销。此外，在上述保管部11的架板11a上设有载置台49能够沿上下方向通过的未图示的缺口。
移载装置42在从保管部11收取物品2时，通过使伸缩部48伸长以使载置台49位于物品2的下方并使升降台44上升，从而利用载置台49提起物品2。移载装置42通过保持着在载置台49上载置有物品2的状态直接使伸缩部48收缩，从而使载置有物品2的载置台49配置于升降台44的上方。另外，当通过移载装置42将物品2向保管部11交付时，通过与上述相反的动作来进行。此外，移载装置42并不限定于上述结构，例如也可以是保持着物品2的一部分(例如FOUP的设于上部的凸缘部等)将其抬升的结构等其它结构。
两台升降驱动部45例如是卷扬机(hoist)，使升降台44沿着柱杆43升降。各升降驱动部45具备悬吊部件45a及未图示的驱动部。悬吊部件45a例如是带或线材等，升降台44通过该悬吊部件45a从上部支承部47悬吊。升降驱动部45所具备的未图示的驱动部例如设于上部支承部47，进行悬吊部件45a的放出、卷绕。当升降驱动部45所具备的未图示的驱动部放出悬吊部件45a时，升降台44被柱杆43引导而下降。另外，当升降驱动部45所具备的未图示的驱动部卷绕悬吊部件45a时，升降台44被柱杆43引导而上升。升降驱动部45由未图示的控制装置等控制以使升降台44以规定速度下降或上升。另外，升降驱动部45由未图示的控制装置等控制以将升降台44保持在目标高度。
升降驱动部45设于上部支承部47。此外，升降驱动部45例如也可以代替设于上部支承部47而设于升降台44。作为在升降台44设置升降驱动部45的结构，例如可以是通过将从上部支承部47悬吊的带或线材等搭载于升降台44的卷扬机等进行卷绕或放出而使升降台44升降的结构。另外，也可以是以下结构：在升降台44上搭载有驱动小齿轮的电动马达等，在柱杆43上形成有与该小齿轮啮合的齿条，通过由电动马达等使小齿轮旋转而使升降台44升降。
搬送装置300在空中仓储装置100与后述的空中搬送车系统200之间沿上下方向搬送物品2。搬送装置300是第1空中搬送车60。图4是表示第1空中搬送车60的一例的图。如图4所示，第1空中搬送车60具有第1行进部61和第1主体部62。第1行进部61应用了与吊车40的行进部41相同的结构，具备未图示的行进驱动部及多个车轮61a，并沿着上侧空中轨道20行进。第1行进部61所具备的未图示的行进驱动部例如既可以是设于第1行进部61来驱动车轮61a的电动马达，也可以是线性马达。第1空中搬送车60由于在上侧空中轨道20行进，所以无需另行设置轨道，能够降低保管系统SYS的制造成本。
第1主体部62经由安装部62a安装于第1行进部61的下部。第1主体部62具有：保持物品2的第1保持部63；悬吊第1保持部63并使其升降的第1升降驱动部64；和使第1升降驱动部64向轨道的侧方移动的第1横向送出机构65。第1保持部63通过从上方抓住并把持物品2的凸缘部来悬吊并保持物品2。第1保持部63例如是具有能够沿水平方向进退的多个爪部63a的卡盘，通过使爪部63a进入物品2的凸缘部的下方并使第1保持部63上升来悬吊并保持物品2。第1保持部63与线材或带等悬吊部件63b连接。第1保持部63经由悬吊部件63b从第1升降驱动部64悬吊，并通过该第1升降驱动部64而升降。
第1升降驱动部64例如是卷扬机，通过放出悬吊部件63b来使第1保持部63下降，并通过卷绕悬吊部件63b来使第1保持部63上升。第1升降驱动部64由未图示的控制装置等控制以使第1保持部63以规定速度下降或上升。另外，第1升降驱动部64由未图示的控制装置等控制以将第1保持部63保持在目标高度。
第1横向送出机构65具有例如在上下方向上重叠配置的可动板。可动板能够向第1行进部61的行进方向的侧方(与行进方向正交的方向、横向)移动。在可动板上安装有第1升降驱动部64。第1主体部62具有引导第1横向送出机构65的未图示的引导件及驱动第1横向送出机构65的未图示的驱动部等。第1横向送出机构65通过来自电动马达等驱动部的驱动力使第1升降驱动部64及第1保持部63沿着引导件在突出位置与收纳位置之间移动。突出位置是第1保持部63从第1主体部62向侧方突出的位置。收纳位置是在第1主体部62内收纳第1保持部63的位置。此外，在第1横向送出机构65与第1升降驱动部64之间，设有用于使第1升降驱动部64相对于第1横向送出机构65绕垂直轴旋转的旋转机构66。此外，旋转机构66也可以是设于第1升降驱动部64与第1保持部63之间、并使第1保持部63相对于第1升降驱动部64绕垂直轴旋转的结构。
图5的(A)及(B)是表示在第1空中搬送车60或后述的第2空中搬送车50中使物品旋转的一例的俯视图。如图5的(A)及(B)所示，旋转机构66、56使第1升降驱动部64或第2升降驱动部54绕垂直轴即旋转轴AX1旋转。旋转机构66、56具备电动马达等未图示的驱动源，并通过该驱动源使第1升降驱动部64或第2升降驱动部54旋转。旋转机构66、56例如能够通过未图示的控制装置的控制来使第1升降驱动部64或第2升降驱动部54旋转180°。通过由旋转机构66、56使第1升降驱动部64或第2升降驱动部54绕旋转轴AX1旋转180°，由第1保持部63或第2保持部53把持的物品2的盖部2a的方向在与行进方向正交的方向上成为相反方向。
第1空中搬送车60在通过第1横向送出机构65使第1升降驱动部64(第1保持部63)移动到多层保管部11中的至少一个保管部11的上方的状态下，通过第1升降驱动部64使第1保持部63(物品2)升降，从而能够在与存在于第1升降驱动部64下方的保管部11之间交接物品2。在本实施方式中，第1空中搬送车60能够在与置物架10中的最上层的保管部11之间交接物品2。此外，作为与第1空中搬送车60交接的交接对象的保管部11也可以是最上层以外的保管部11。
空中搬送车系统200具备第2空中搬送车50，该第2空中搬送车50沿着下侧空中轨道30行进，并相对于与下侧空中轨道30相比配置于下方的规定的移载目的地即处理装置TL的装载口LP进行物品2的交接。如图1及图2所示，第2空中搬送车50具有第2行进部51和第2主体部52。第2主体部52具备：保持物品2的第2保持部53；使所保持的物品2升降的第2升降驱动部54；使第2升降驱动部54相对于第2行进部51横向移动的第2横向送出机构55；和使第2升降驱动部54或第2保持部53绕垂直轴旋转的旋转机构56。这些第2行进部51、第2主体部52、第2保持部53、第2升降驱动部54、第2横向送出机构55及旋转机构56应用与上述第1空中搬送车60的第1行进部61、第1主体部62、第1保持部63、第1升降驱动部64、第1横向送出机构65及旋转机构66相同的结构。因此，能够将空中搬送车系统200的第2空中搬送车50直接作为第1空中搬送车60应用。
第2空中搬送车50通过第2升降驱动部54使第2保持部53(物品2)升降，以能够在与装载口LP之间交接物品2。如图1所示，装载口LP例如在Y方向上相对配置。在以后的说明中，有时将配置于－Y侧的装载口LP表述为装载口LPa、将配置于+Y侧的装载口LP表述为装载口LPb来进行区分。如图2所示，下侧空中轨道30安装于系统顶棚SC2的下表面侧。系统顶棚SC2通过吊具4从系统顶棚SC1悬吊。此外，下侧空中轨道30也可以代替从系统顶棚SC2悬吊而从系统顶棚SC1悬吊或从顶棚C直接悬吊。
下侧空中轨道30在俯视时配置于区划间路线(Inter-bay route)(区划间轨道)R1与区划间路线R2之间。下侧空中轨道30分别设于区划内(内部区划内)，区划间路线R1等为了连接多个下侧空中轨道30而设置。在本实施方式中，区划(内部区划(Intra-bay))是指例如在俯视时多个处理装置TL中的装载口LP以彼此相对的方式设置、且在以彼此相对的方式设置的装载口LP之间设有作业者用通道PS的范围(区域)。下侧空中轨道30经由进入用或退出用的两条支线S1而相对于区划间路线R1连接，并经由进入用或退出用的两条支线S2而相对于区划间路线R2连接。
下侧空中轨道30与空中仓储装置100的下端即吊车40(柱杆43)相比配置于下方。因此，下侧空中轨道30与空中仓储装置100的下端相比配置于下方。另外，在该下侧空中轨道30行进的第2空中搬送车50与空中仓储装置100的下端相比在下方行进。
第2空中搬送车50从区划间路线R1、R2经由支线S1、S2进入下侧空中轨道30，或从下侧空中轨道30经由支线S1、S2退出到区划间路线R1、R2。第2空中搬送车50沿着下侧空中轨道30行进，并在与处理装置TL的装载口LP之间进行物品2的交接。另外，第2空中搬送车50在与后述的第1载置部14a或第2载置部14b之间进行物品2的交接。
如图3所示，下侧空中轨道30具有第2空中轨道31、第3空中轨道32和连接部33。第2空中轨道31及第3空中轨道32为直线状且平行于X方向而设置。第2空中轨道31配置于－Y侧，第3空中轨道32配置于+Y侧。连接部33配置于第2空中轨道31及第3空中轨道32的+X侧及－X侧的两端，并连接第2空中轨道31与第3空中轨道32。下侧空中轨道30通过第2空中轨道31、第3空中轨道32及连接部33构成环状的环绕轨道。第2空中搬送车50能够沿着第2空中轨道31、第3空中轨道32、连接部33在一个方向(例如在俯视时顺时针的方向)上环绕行进。
在下侧空中轨道30中，第2空中轨道31将第2空中搬送车50的行进方向确定为第2方向D2(－X方向)。第2方向D2是与第1空中搬送车60所行进的第1空中轨道23的行进方向即第1方向D1相同朝向的行进方向，且与第1方向D1平行。第3空中轨道32将第2空中搬送车50的行进方向确定为第3方向D3(+X方向)。第3空中轨道32与第2空中轨道31平行设置。第3方向D3是第2空中搬送车50的行进方向与第2方向D2相反的方向，且与第2方向D2平行。另外，第3方向D3是与第1空中搬送车60所行进的第1空中轨道23的行进方向即第1方向D1相反的方向，且与第1方向D1平行。第2空中轨道31及第3空中轨道32可以配置于装载口LP的正上方。
搬送系统SYS1具备用于在第1空中搬送车60与第2空中搬送车50之间交接物品2的第1载置部14a及第2载置部14b。第1载置部14a及第2载置部14b例如以通过吊具6从系统顶棚SC1或顶棚C悬吊的状态被支承。第1载置部14a及第2载置部14b分别配置于第1空中搬送车60所行进的第1空中轨道23的下方。另外，第1载置部14a及第2载置部14b分别相对于第2空中轨道31及第3空中轨道32配置于横向且下方。
图6是表示搬送系统SYS1的一部分的俯视图。如图6所示，第1空中搬送车60所行进的第1空中轨道23配置于第2载置部14b的正上方。因此，第1空中搬送车60通过在使第1升降驱动部64位于第2载置部14b的正上方的状态下使第1保持部63(物品2)升降，能够在与第2载置部14b之间进行物品2的交接。另外，第1载置部14a相对于第1空中轨道23配置于横向(－Y方向)且下方。因此，第1空中搬送车60通过将第1升降驱动部64相对于第1空中轨道23向－Y方向横向送出、并在使第1升降驱动部64位于第1载置部14a的正上方的状态下使第1保持部63(物品2)升降，从而能够在与第1载置部14a之间进行物品2的交接。此外，第1空中轨道23也可以代替配置于第2载置部14b的正上方而配置于第1载置部14a的正上方。
另外，在第2空中轨道31行进的第2空中搬送车50通过利用第2横向送出机构55将第2升降驱动部54向+Y方向横向送出、并在使第2升降驱动部54位于第1载置部14a的正上方的状态下使第2保持部53(物品2)升降，从而能够在与第1载置部14a之间进行物品2的交接。在第3空中轨道32行进的第2空中搬送车50通过利用第2横向送出机构55将第2升降驱动部54向－Y方向横向送出、并在使第2升降驱动部54位于第2载置部14b的正上方的状态下使第2保持部53(物品2)升降，从而能够在与第2载置部14b之间进行物品2的交接。此外，第1载置部14a及第2载置部14b并不限定于分别为一处。例如，若第1空中轨道23在X方向上较长，则第1载置部14a及第2载置部14b的一方或双方也可以在X方向上并排设有多个。
图7的(A)是示意性表示第1载置部14a及第2载置部14b的一例的侧视图，(B)及(C)是示意性表示在第1载置部14a及第2载置部14b上使物品2旋转的一例的俯视图。如图7的(A)所示，第1载置部14a及第2载置部14b具备使载置于第1载置部14a及第2载置部14b上的物品2绕作为垂直轴的旋转轴AX2旋转的旋转机构15。旋转机构15具备电动马达等未图示的驱动源，并通过电动马达等未图示的驱动源使第1载置部14a及第2载置部14b旋转。旋转机构15例如能够通过未图示的控制装置的控制来驱动第1载置部14a及第2载置部14b，并使物品2至少旋转180°。如图7的(B)及(C)所示，通过由旋转机构15使物品2绕旋转轴AX2旋转180°，盖部2a的方向在与行进方向正交的方向上成为相反方向。
搬送系统SYS1构成为至少包含上述的第1空中轨道23、第1空中搬送车60、第2空中轨道31、第3空中轨道32、第2空中搬送车50、第1载置部14a和第2载置部14b。此外，搬送系统SYS1并不限定于在第1空中搬送车60、第2空中搬送车50、第1载置部14a及第2载置部14b中具备旋转机构15、56、66的结构。搬送系统SYS1例如只要是在第1空中搬送车60、第2空中搬送车50、第1载置部14a及第2载置部14b的至少一个中具备旋转机构(15、56、66)的结构即可。
在第1空中搬送车60、第2空中搬送车50、第1载置部14a及第2载置部14b中的第1空中搬送车60上设有旋转机构66的结构中，与在第1载置部14a及第2载置部14b分别具备旋转机构15的结构相比，旋转机构的数量可以较少，能够降低搬送系统SYS1的制造成本。另外，在上述的第1空中搬送车60设有旋转机构66的结构中，在与第1空中搬送车60相比第2空中搬送车50的台数较多的情况下，与在第2空中搬送车50设有旋转机构56的结构相比，旋转机构的数量可以较少，能够降低搬送系统SYS1的制造成本。
另外，在第1载置部14a及第2载置部14b中的至少一方上设有旋转机构15的情况下，也可以不在第1空中搬送车60或第2空中搬送车50上设置旋转机构66、56，因此能够抑制第1空中搬送车60或第2空中搬送车50的大型化。即，在使俯视时大致矩形的物品2旋转的情况下，为了允许物品2的旋转而需要第1空中搬送车60或第2空中搬送车50的大型化(参照图5的单点划线的圆)。如上所述，通过在第1载置部14a或第2载置部14b设置旋转机构15，能够避免第1空中搬送车60或第2空中搬送车50的大型化。
接着，对在搬送系统SYS1中从保管部11向装载口LP交付物品2的情况进行说明。在本实施方式中，物品2例如以盖部2a相对于第1空中搬送车60朝向相反侧的方式载置于保管部11(参照图2)。另外，保管部11配置于上侧空中轨道20的两侧。因此，在第1空中搬送车60相对于行进方向从左侧的保管部11收取到物品2的情况下，在第1空中搬送车60中物品2的盖部2a的方向为朝向行进方向的左侧的状态(参照图6的物品2A)。另一方面，在第1空中搬送车60相对于行进方向从右侧的保管部11收取到物品2的情况下，在第1空中搬送车60中物品2的盖部2a的方向为朝向行进方向的右侧的状态(参照图6的物品2B)。
在装载口LP要求将物品2的盖部2a设为规定方向，另一方面，如图6所示，在第1空中轨道23行进的第1空中搬送车60所保持的物品2的方向为盖部2a的方向朝向行进方向的左侧或右侧中的某一侧。另外，即使是在第2空中轨道31行进的第2空中搬送车50收取到载置于第1载置部14a上的物品2的情况、或在第3空中轨道32行进的第2空中搬送车50收取到载置于第2载置部14b上的物品2的情况中的任一情况，也可以设想盖部2a的方向为行进方向的左侧或右侧中的某一侧、且与装载口LP所要求的盖部2a的方向不同。
搬送系统SYS1由于如上所述在第1空中搬送车60、第2空中搬送车50、第1载置部14a及第2载置部14b的至少一个中具备旋转机构(15、56、66)，所以通过利用旋转机构(15、56、66)使物品2旋转，能够使物品2适合于装载口LP所要求的盖部2a的方向。
接着，使用附图对从保管部11向装载口LP交付物品2的情况进行说明。此外，在以下说明中设为以下情况进行说明：若盖部2a相对于行进方向朝向左侧，则第2空中搬送车50能够直接以该方向向装载口LP交付物品2，且物品2的旋转通过第1空中搬送车60来进行。图8是表示将保管部11的物品2从第3空中轨道32的第2空中搬送车50交付到+Y侧的装载口LPb的情况的图。
首先，未图示的控制装置对第1空中搬送车60进行控制，指示从最上层的保管部11收取作为搬送对象的物品2、并向第2载置部14b交付物品2。此外，在作为搬送对象的物品2处于最上层以外的保管部11的情况下，空中仓储装置100的吊车40将作为搬送对象的物品2移载到最上层的保管部11。第1空中搬送车60沿着上侧空中轨道20行进，并在载置有作为搬送对象的物品2的保管部11的侧方停止，在使第1横向送出机构65突出之后通过第1升降驱动部64使第1保持部63下降，并通过第1保持部63把持物品2。接着，第1空中搬送车60在通过第1升降驱动部64使第1保持部63上升之后使第1横向送出机构65收缩并使第1保持部63返回收纳位置，由此将物品2容纳到第1主体部62内。
接着，第1空中搬送车60通过第1保持部63保持着物品2而在第1空中轨道23(上侧空中轨道20)行进，并在第2载置部14b的正上方停止。此时，在第1空中搬送车60在从左侧的保管部11收取到物品2的情况下，盖部2a朝向行进方向的左侧(参照图6的物品2A)，若就那样直接在第2载置部14b上载置物品2，则盖部2a变成朝向－Y侧。在该状态下，即使第3空中轨道32的第2空中搬送车50收取到第2载置部14b的物品2，盖部2a也会变成朝向行进方向的右侧的状态，与装载口LPb所要求的方向不同。
因此，第1空中搬送车60驱动旋转机构66以使物品2绕垂直轴旋转180°(参照图5)。接着，如图8所示，第1空中搬送车60驱动第1升降驱动部64以使第1保持部63及物品2下降，并在使物品2载置于第2载置部14b之后释放第1保持部63的把持，由此将物品2交付到第2载置部14b。此外，在第1空中搬送车60从右侧的保管部11收取到物品2的情况下，盖部2a朝向行进方向的右侧(参照图6的物品2B)。因此，即使直接在第2载置部14b上载置物品2，盖部2a也会朝向+Y侧，因此不需要基于旋转机构66进行物品2的旋转。
接着，未图示的控制装置对第2空中搬送车50进行控制，指示从第2载置部14b收取物品2、并向所指定的+Y侧的装载口LPb交付物品2。第2空中搬送车50在第3空中轨道32行进，并在载置有物品2的第2载置部14b的+Y侧停止。接着，在通过第2横向送出机构55将第2升降驱动部54向－Y方向横向送出之后，使第2保持部53下降并把持物品2。之后，第2空中搬送车50在通过第2升降驱动部54使第2保持部53上升之后，使第2横向送出机构55收缩而使第2保持部53返回收纳位置，由此将物品2容纳到第2主体部52内。接着，第2空中搬送车50沿着下侧空中轨道30行进，并在装载口LPb的上方停止，通过第2升降驱动部54使第2保持部53下降，将物品2载置到装载口LPb上。其结果是，以装载口LPb所要求的盖部2a的方向(使盖部2a朝向+Y侧)将物品2载置到装载口LPb。
另外，在从装载口LPb向保管部11搬送物品2的情况下，通过进行上述一系列动作的相反动作，物品2经由第2载置部14b从装载口LPb被搬送至保管部11。
图9是表示将保管部11的物品2从第2空中轨道31的第2空中搬送车50向－Y侧的装载口LPa交付物品2的情况的图。此外，通过第1空中搬送车60从保管部11收取物品2的动作与上述相同。第1空中搬送车60通过第1保持部63保持着物品2而在第1空中轨道23(上侧空中轨道20)行进，并在第1载置部14a的上方且横向的位置停止。此时，在第1空中搬送车60中，若在物品2的盖部2a朝向行进方向的右侧的状态(参照图6的物品2B)下直接在第1载置部14a上载置物品2，则盖部2a会变成朝向+Y侧。在该状态下，即使第2空中轨道31的第2空中搬送车50收取到第1载置部14a的物品2，盖部2a也会变成朝向行进方向的右侧的状态，与装载口LPa所要求的方向不同。
因此，第1空中搬送车60驱动旋转机构66以使物品2绕垂直轴旋转180°(参照图5)。接着，如图9所示，第1空中搬送车60在通过第1横向送出机构65将第1升降驱动部64向－Y方向横向送出之后，驱动第1升降驱动部64以使第1保持部63及物品2下降，并使物品2载置到第1载置部14a上。然后，第1空中搬送车60通过释放第1保持部63的把持而将物品2交付到第1载置部14a。此外，在第1空中搬送车60中，在物品2的盖部2a朝向行进方向的左侧(参照图6的物品2A)的情况下，即使直接在第1载置部14a上载置物品2，盖部2a也会朝向－Y侧，因此不需要基于旋转机构66进行物品2的旋转。
接着，未图示的控制装置对第2空中搬送车50进行控制，指示从第1载置部14a收取物品2、并向所指定的－Y侧的装载口LPa交付物品2。第2空中搬送车50在第2空中轨道31行进，并在载置有物品2的第1载置部14a的－Y侧停止。接着，在通过第2横向送出机构55将第2升降驱动部54向+Y方向横向送出之后，使第2保持部53下降并把持物品2。之后，第2空中搬送车50在通过第2升降驱动部54使第2保持部53上升之后，使第2横向送出机构55收缩而使第2保持部53返回收纳位置，由此将物品2容纳到第2主体部52内。接着，第2空中搬送车50沿着下侧空中轨道30行进，并在装载口LPa的上方停止，通过第2升降驱动部54使第2保持部53下降，将物品2载置到装载口LPa上。其结果是，以装载口LPa所要求的盖部2a的方向(使盖部2a朝向－Y侧)将物品2载置于装载口LPa。
另外，在从装载口LPa向保管部11搬送物品2的情况下，通过进行上述一系列动作的相反动作，物品2经由第1载置部14a从装载口LPa被搬送至保管部11。
这样，根据搬送系统SYS1，能够通过设于第2空中搬送车50、第1空中搬送车60、第1载置部14a及第2载置部14b中的至少一个上的旋转机构(56、66、15)使物品2旋转，因此，能够将在第1空中搬送车60与第2空中搬送车50之间交接的物品2的前后方向设定为装载口LP所要求的方向，能够提高物品2的搬送效率。另外，在俯视时，第2空中轨道31中的第2方向D2及第3空中轨道32中的第3方向D3相对于第1空中轨道23中的第1方向D1平行，因此，通过利用旋转机构(56、66、15)使物品2绕垂直轴旋转180°，能够容易地将物品2的前后方向(盖部2a的方向)设定为恰当方向。
[第2实施方式]
在上述第1实施方式中示出了第1方向D1与第2方向D2及第3方向D3平行的情况，但并不限定于该结构。图10是从X方向观察到的第2实施方式的搬送系统SYS2的一例的图。图10是图3中的B-B向视图。此外，在以下说明中，对与上述第1实施方式相同或等同的结构标注相同的附图标记，并省略或简化说明。
如图3所示，搬送系统SYS2包含在保管系统SYS内。如图10所示，搬送系统SYS2构成为包含空中仓储装置100、空中搬送车系统200及搬送装置300中的构成要素。此外，关于空中搬送车系统200及搬送装置300，是与第1实施方式相同的结构。空中仓储装置100具备置物架10、上侧空中轨道25和吊车40。置物架10在俯视时配置于吊车40所行进的上侧空中轨道25的内侧及外侧(参照图3)。
如图10所示，上侧空中轨道25以从系统顶棚SC1通过吊具5悬吊的状态设置。此外，上侧空中轨道25也可以代替从系统顶棚SC1悬吊而直接从顶棚C悬吊。如图3所示，上侧空中轨道25是具有沿Y方向延伸的两条直线状的第1空中轨道26、27和在第1空中轨道26、27的－Y侧及+Y侧将第1空中轨道26、27之间连接的连接部28的环状环绕轨道。第1空中轨道26将第1空中搬送车60的行进方向确定为第1方向D11(－Y方向)。另外，上侧空中轨道25在俯视时于内侧设有两个分支部29。两个分支部29分别在上侧空中轨道25的内侧将第1空中轨道26、27之间连接。通过该分支部29，上侧空中轨道25构成为包含两个环绕轨道。
第1空中轨道27将第1空中搬送车60的行进方向确定为第1方向D12(+Y方向)。如图3所示，第1空中轨道26、27在俯视时与下侧空中轨道30的第2空中轨道31及第3空中轨道32交叉。
此外，如图10所示，上侧空中轨道25相对于地面F的高度比下侧空中轨道30相对于地面F的高度高。上述置物架10相对于第1空中轨道26、27设于+X侧及－X侧。即，置物架10在俯视时配置于吊车40所行进的环绕轨道即上侧空中轨道25的内侧及外侧。作为搬送装置300的第1空中搬送车60在上侧空中轨道25行进。
搬送系统SYS2具备用于在第1空中搬送车60与第2空中搬送车50之间交接物品2的第1载置部14a及第2载置部14b。如图3所示，第1载置部14a及第2载置部14b分别以在X方向上并排的状态设有六处。通过将第1载置部14a及第2载置部14b分别配置六处，能够在第1空中搬送车60与第2空中搬送车50之间高效地交接物品2。六处中的+X侧的三处第1载置部14a及三处第2载置部14b与第1空中轨道26对应。－X侧的三处第1载置部14a及三处第2载置部14b与第1空中轨道27对应。
图11是表示搬送系统SYS2的一部分的俯视图。在图11中示出了第1空中轨道27。如图11所示，与第1空中轨道27对应地，从+X侧起依次配置有第1载置部14a1、14a2、14a3，同样地，从+X侧起依次配置有第2载置部14b1、14b2、14b3。第1空中搬送车60所行进的第1空中轨道27配置于第1载置部14a2及第2载置部14b2的正上方。此外，关于第1空中轨道26，也与上述同样地配置有第1载置部14a1、14a2、14a3及第2载置部14b1、14b2、14b3。
图12是从Y方向观察到的搬送系统SYS2的图。如图12所示，第1空中搬送车60通过在使第1升降驱动部64位于第1载置部14a2的正上方的状态下使第1保持部63(物品2)升降，能够在与第1载置部14a2之间进行物品2的交接。另外，第1载置部14a1相对于第1空中轨道27配置于横向(+X方向)且下方。因此，第1空中搬送车60通过将第1升降驱动部64相对于第1空中轨道27向+X方向横向送出、并在使第1升降驱动部64位于第1载置部14a1的正上方的状态下使第1保持部63(物品2)升降，从而能够在与第1载置部14a1之间进行物品2的交接。另外，第1载置部14a3相对于第1空中轨道27配置于横向(－X方向)且下方。因此，第1空中搬送车60通过将第1升降驱动部64相对于第1空中轨道27向－X方向横向送出、并在使第1升降驱动部64位于第1载置部14a3的正上方的状态下使第1保持部63(物品2)升降，从而能够在与第1载置部14a3之间进行物品2的交接。此外，第1空中搬送车60相对于第2载置部14b1、14b2、14b3也能够与上述同样地进行物品2的交接。
在第2空中轨道31行进的第2空中搬送车50通过利用第2横向送出机构55将第2升降驱动部54向+Y方向横向送出、并在使第2升降驱动部54位于第1载置部14a1、14a2、14a3中的某一个的正上方的状态下使第2保持部53(物品2)升降，从而能够在与第1载置部14a1、14a2、14a3之间进行物品2的交接。在第3空中轨道32行进的第2空中搬送车50通过利用第2横向送出机构55将第2升降驱动部54向－Y方向横向送出、并在使第2升降驱动部54位于第2载置部14b1、14b2、14b3中的某一个的正上方的状态下使第2保持部53(物品2)升降，从而能够在与第2载置部14b1、14b2、14b3之间进行物品2的交接。
图13的(A)～(C)是表示在第1空中搬送车60或第2空中搬送车50中使物品2旋转的一例的俯视图。在搬送系统SYS2中，第1空中搬送车60或第2空中搬送车50能够通过旋转机构66、56使第1升降驱动部64或第2升降驱动部54绕作为垂直轴的旋转轴AX1顺时针或逆时针旋转90°。即，旋转机构66、56能够使第1升降驱动部64或第2升降驱动部54在180°的范围内旋转。
如图13的(A)所示，例如，第1空中搬送车60在盖部2a相对于行进方向朝向左侧或右侧的状态(在图示中为盖部2a朝向左侧的状态)下搬送物品2。如图13的(B)所示，通过从该状态利用旋转机构66使物品2绕垂直轴顺时针旋转90°，能够将物品2的盖部2a设为朝向行进方向上的前方的状态。因此，在第1空中搬送车60在第1空中轨道27行进并在第2载置部14b1、14b2、14b3上载置物品2的情况下，如图11所示，能够在使盖部2a朝向+Y侧的状态下载置物品2。另外，如图13的(C)所示，通过利用旋转机构66使物品2绕垂直轴逆时针旋转90°，能够将物品2的盖部2a设为朝向行进方向上的后方的状态。因此，在第1空中搬送车60在第1空中轨道27行进并在第1载置部14a1、14a2、14a3上载置物品2的情况下，如图11所示，能够在使盖部2a朝向－Y侧的状态下载置物品2。
图14的(A)～(C)是示意性表示在第1载置部14a1、14a2、14a3及第2载置部14b1、14b2、14b3上使物品2旋转的一例的俯视图。如图14的(A)所示，例如，若第1空中搬送车60在使盖部2a相对于行进方向朝向左侧的状态下搬送物品2、并以该状态在第1载置部14a1等或第2载置部14b1等上载置物品2，则当第2空中搬送车50就那样直接收取到物品2时，成为盖部2a的方向相对于行进方向朝向前方或后方的状态。因此，如图14的(B)及(C)所示，第1载置部14a1等及第2载置部14b1等通过利用旋转机构15(参照图7)使载置于第1载置部14a1等或第2载置部14b1等上的物品2绕作为垂直轴的旋转轴AX2顺时针或逆时针旋转90°，能够将物品2的盖部2a设为相对于第2空中搬送车50的行进方向朝向左侧或右侧的状态。
搬送系统SYS2构成为至少包含上述的第1空中轨道26、27、第1空中搬送车60、第2空中轨道31、第3空中轨道32、第2空中搬送车50、第1载置部14a1、14a2、14a3和第2载置部14b1、14b2、14b3。此外，搬送系统SYS2并不限定于在第1空中搬送车60、第2空中搬送车50、第1载置部14a1、14a2、14a3及第2载置部14b1、14b2、14b3中具备旋转机构15、56、66的结构。搬送系统SYS2例如只要是在第1空中搬送车60、第2空中搬送车50、第1载置部14a1、14a2、14a3及第2载置部14b1、14b2、14b3的至少一个中具备旋转机构(15、56、66)的结构即可。
接着，对在搬送系统SYS2中从保管部11向装载口LP交付物品2的情况进行说明。关于与上述实施方式相同的说明，省略或简化其说明。在第1空中搬送车60从保管部11收取到物品2的情况下，在第1空中搬送车60中会产生物品2的盖部2a的方向朝向行进方向的左侧的状态(参照图11的物品2A)、和盖部2a的方向朝向行进方向的右侧的状态(参照图11的物品2B)。在搬送系统SYS2中，如上所述，通过利用第1空中搬送车60、第2空中搬送车50、第1载置部14a1、14a2、14a3及第2载置部14b1、14b2、14b3中的至少一个所具备的旋转机构(15、56、66)使物品2旋转，能够使物品2适合于装载口LP所要求的盖部2a的方向。
对从保管部11向装载口LP交付物品2的情况进行说明。此外，在以下说明中设为物品2的旋转通过第1空中搬送车60进行来说明。首先，第1空中搬送车60沿着上侧空中轨道25行进，并从保管部11收取物品2。接着，第1空中搬送车60保持着物品2在第1空中轨道26或第1空中轨道27行进，并在第1载置部14a2或第2载置部14b2(参照图11)的正上方停止。第1空中搬送车60在向第1载置部14a1、14a2、14a3上载置物品2的情况下以盖部2a朝向－Y侧的方式通过旋转机构66使物品2旋转，另外在向第2载置部14b1、14b2、14b3上载置物品2的情况下以盖部2a朝向+Y侧的方式通过旋转机构66使物品2旋转。
接着，第1空中搬送车60将第1升降驱动部64横向送出、或者不将其横向送出并使物品2下降，由此在第1载置部14a1、14a2、14a3或第2载置部14b1、14b2、14b3中的某一个上载置物品2(参照图12)。接着，第2空中搬送车50在第2空中轨道31或第3空中轨道32行进，并与第1载置部14a1、14a2、14a3或第2载置部14b1、14b2、14b3中的某一个相对应地停止，在通过第2横向送出机构55将第2升降驱动部54向+Y方向或－Y方向横向送出后的状态下收取物品2。保持有物品2的第2空中搬送车50在上侧空中轨道25行进并在所指定的装载口LP的正上方停止，通过利用第2升降驱动部54使第2保持部53(物品2)下降而使物品2载置于装载口LP。此时，物品2的盖部2a成为装载口LP所要求的方向。
另外，在从装载口LP向保管部11搬送物品2的情况下，通过进行上述一系列动作的相反动作，物品2经由第1载置部14a1、14a2、14a3及第2载置部14b1、14b2、14b3中的某一个从装载口LP被搬送至保管部11。
这样，根据搬送系统SYS2，能够通过设于第2空中搬送车50、第1空中搬送车60、第1载置部14a1、14a2、14a3及第2载置部14b1、14b2、14b3中的至少一个上的旋转机构(56、66、15)使物品2旋转，因此，能够将在第1空中搬送车60与第2空中搬送车50之间交接的物品2的前后方向设定为装载口LP所要求的方向，能够提高物品2的搬送效率。另外，在俯视时，第2空中轨道31中的第2方向D2及第3空中轨道32中的第3方向D3相对于第1空中轨道26、27中的第1方向D11、D12正交，因此，通过利用旋转机构(56、66、15)使物品2绕垂直轴顺时针或逆时针旋转90°，能够容易地将物品2的前后方向(盖部2a的方向)设定为适当的方向。
以上，对实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述说明，在不脱离本发明的要旨的范围内能够进行各种变更。例如，在上述的实施方式中，列举在搬送系统SYS1、SYS2中不将上侧空中轨道20、25(第1空中轨道23、26、27)与下侧空中轨道30(第2空中轨道31、第3空中轨道32)连接的结构为例进行了说明，但并不限定于该结构。例如，也可以将上侧空中轨道20、25与下侧空中轨道30经由连接轨道等连接。
另外，在上述的实施方式中，列举在搬送系统SYS1、SYS2中将上侧空中轨道20、25(第1空中轨道23、26、27)和下侧空中轨道30(第2空中轨道31、第3空中轨道32)从顶棚C或系统顶棚SC1、SC2悬吊的结构为例进行了说明，但并不限定于该结构。例如，也可以构成为上侧空中轨道20、25及下侧空中轨道30的至少一个由设于地面F上的支柱或框架、架台等支承，并由地面F承受其载荷。
此外，有时省略上述实施方式等所说明的一个以上要件。另外，上述实施方式等所说明的要件能够适当组合。另外，在法律允许的范围内，援引日本专利申请即特愿2019-011282及上述实施方式等中引用的全部文献的公开内容作为本文记载的一部分。
附图标记说明
C：顶棚
F：地面
AX1、AX2：旋转轴
LP、LPa、LPb：装载口
TL：处理装置
SYS1、SYS2：搬送系统
2：物品
2a：盖部
10：置物架
11：保管部
14a、14a1、14a2、14a3：第1载置部
14b、14b1、14b2、14b3：第2载置部
15、56、66：旋转机构
20、25：上侧空中轨道(轨道)
23、26、27：第1空中轨道
31：第2空中轨道
32：第3空中轨道
40：吊车
42：移载装置
45：升降驱动部
50：第2空中搬送车
51：第2行进部
53：第2保持部
54：第2升降驱动部
55：第2横向送出机构
60：第1空中搬送车
61：第1行进部
63：第1保持部
64：第1升降驱动部
65：第1横向送出机构
100：空中仓储装置
200：空中搬送车系统
300：搬送装置。

Claims (12)

1.一种搬送系统，其搬送确定了前后方向的物品，该搬送系统的特征在于，具备：
第1空中轨道，该第1空中轨道的行进方向被确定为第1方向；
第1空中搬送车，该第1空中搬送车具有沿着所述第1空中轨道行进的第1行进部、保持所述物品的第1保持部、以及使所述第1保持部升降的第1升降驱动部；
第2空中轨道，该第2空中轨道的行进方向被确定为第2方向；
第3空中轨道，该第3空中轨道与所述第2空中轨道平行设置，且行进方向被确定为与所述第2方向为相反方向的第3方向；
第2空中搬送车，该第2空中搬送车具有在所述第2空中轨道及所述第3空中轨道行进的第2行进部、保持所述物品的第2保持部、使所述第2保持部升降的第2升降驱动部、以及使所述第2升降驱动部横向移动的第2横向送出机构；
第1载置部，该第1载置部供所述第2空中轨道上的所述第2空中搬送车交接所述物品；和
第2载置部，该第2载置部供所述第3空中轨道上的所述第2空中搬送车交接所述物品，
所述第1空中搬送车能够在使所述第1升降驱动部位于所述第1载置部的正上方的状态下在该第1空中搬送车与所述第1载置部之间交接所述物品，并能够在使所述第1升降驱动部位于所述第2载置部的正上方的状态下在该第1空中搬送车与所述第2载置部之间交接所述物品，
在所述第1空中搬送车、所述第2空中搬送车、所述第1载置部及所述第2载置部中的至少一个上设有使所述物品绕垂直轴旋转的旋转机构，
所述搬送系还具备：
置物架，该置物架在上下方向上具备多层保管部；和
吊车，该吊车沿着包含所述第1空中轨道在内的轨道行进，并在所述多层保管部之间交接所述物品，
所述第1空中搬送车具备使所述第1升降驱动部横向移动的第1横向送出机构，并能够在通过所述第1横向送出机构将所述第1升降驱动部横向送出到所述保管部的正上方的状态下在该第1空中搬送车与所述保管部之间交接所述物品，
所述第2空中轨道及所述第3空中轨道与所述吊车及所述置物架的下端相比设于下方。
2.根据权利要求1所述的搬送系统，其特征在于，
所述第1载置部及所述第2载置部分别相对于所述第2空中轨道及所述第3空中轨道配置于横向且下方。
3.根据权利要求1所述的搬送系统，其特征在于，
所述第1载置部及所述第2载置部中的至少一方设置有多个。
4.根据权利要求2所述的搬送系统，其特征在于，
所述第1载置部及所述第2载置部中的至少一方设置有多个。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的搬送系统，其特征在于，
所述旋转机构设于所述第1空中搬送车，并使由所述第1保持部保持的所述物品绕垂直轴旋转。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的搬送系统，其特征在于，
所述旋转机构设于所述第1载置部及第2载置部中的至少一方上，并使所载置的物品绕垂直轴旋转。
7.根据权利要求1～4中任一项所述的搬送系统，其特征在于，
所述第1方向是在俯视时与所述第2方向相同的方向，
所述旋转机构使所述物品绕垂直轴旋转180°。
8.根据权利要求5所述的搬送系统，其特征在于，
所述第1方向是在俯视时与所述第2方向相同的方向，
所述旋转机构使所述物品绕垂直轴旋转180°。
9.根据权利要求6所述的搬送系统，其特征在于，
所述第1方向是在俯视时与所述第2方向相同的方向，所述旋转机构使所述物品绕垂直轴旋转180°。
10.根据权利要求1～4中任一项所述的搬送系统，其特征在于，所述第1方向是在俯视时与所述第2方向正交的方向，
所述旋转机构使所述物品绕垂直轴旋转90°。
11.根据权利要求5所述的搬送系统，其特征在于，
所述第1方向是在俯视时与所述第2方向正交的方向，
所述旋转机构使所述物品绕垂直轴旋转90°。
12.根据权利要求6所述的搬送系统，其特征在于，
所述第1方向是在俯视时与所述第2方向正交的方向，
所述旋转机构使所述物品绕垂直轴旋转90°。
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