KR20230035081A - 처리될 부분들을 관통 이송하기 위한 프로세싱 장치, 시스템 및 방법, 및 시스템의 제 1 라인과 제 2 라인을 상호연결하기 위한 디바이스 - Google Patents

Abstract

이송기 (19) 및 사용시 상기 이송기 (19) 로부터 하방으로 매달리는 부분을 포함하는 적어도 하나의 제품 캐리어 (7) 에 의해서 프로세싱 장치를 통하여 처리될 부분들을 이송하기 위한 오버헤드 이송 시스템의 제 1 라인 (1a) 및 제 2 라인 (1b) 을 상호 연결하기 위한 디바이스로서, 상기 이송기 (19) 는 적어도 하나의 트랙 (10a,b) 상에 지지된 적어도 하나의 러너 (36, 37) 를 포함하고, 상기 디바이스는 메인 지지 구조물 (47) 을 포함한다. 상기 디바이스는 적어도 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 상기 메인 지지 구조물 (47) 에 의해 적어도 간접적으로 지지되고 상기 메인 지지 구조물 (47) 에 대하여 이동가능한, 가동 지지 구조물 (48) 을 더 포함한다. 상기 가동 지지 구조물 (48) 은 지지 방향 (z) 으로 이송기 (19) 의 적어도 하나의 러너 (36, 37) 를 지지하기 위한 적어도 하나의 트랙 세그먼트 (50a,b) 를 포함한다. 각각의 트랙 세그먼트 (50a,b) 는 상기 제 1 위치에서 상기 제 1 라인 (1a) 의 각각의 트랙 (10a,b) 및 상기 제 2 위치에서 상기 제 2 라인 (1b) 의 각각의 트랙 (10a,b) 과 정렬가능하여, 상기 트랙 세그먼트 (50a,b) 의 단부가 정렬된 트랙 (10a,b) 의 단부에 인접하여 러너 (36, 37) 가 정렬된 트랙 (10a,b) 과 트랙 세그먼트 (50a,b) 사이를 횡단하게 한다. 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이의 이동은 상기 지지 방향 (z) 에 평행한 축 (54) 을 중심으로 한 회전 및 상기 축 방향으로 적어도 성분을 가진 병진이동을 포함한다. 적어도 하나의 트랙 세그먼트들 (50a,b) 은 측방향으로 이격된 적어도 2 개의 트랙 세그먼트들 (50a,b) 를 포함한다. 가동 지지 구조물 (48) 은 제품 캐리어 (7) 의 적어도 일부를 수용하기 위한 공간을 규정한다. 이 공간은 이격된 트랙 세그먼트들 (50a,b) 사이의 상부에서 그리고 종방향으로 대향 단부들에서 개방된다.

Description

처리될 부분들을 관통 이송하기 위한 프로세싱 장치, 시스템 및 방법, 및 시스템의 제 1 라인과 제 2 라인을 상호연결하기 위한 디바이스

본 발명은 이송기 및 상기 이송기로부터 하방으로 매달리는 부분을 포함하는 적어도 하나의 제품 캐리어에 의해서 프로세싱 장치를 통하여 처리될 부분들을 이송하기 위한 오버헤드 이송 시스템의 제 1 라인 및 제 2 라인을 상호 연결하기 위한 디바이스에 관한 것이고, 상기 이송기는 적어도 하나의 트랙상에 지지된 적어도 하나의 러너 (runner) 를 포함하며, 상기 디바이스는:

메인 지지 구조물; 및

적어도 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 상기 메인 지지 구조물에 의해 적어도 간접적으로 지지되고 상기 메인 지지 구조물에 대하여 이동가능한 가동 지지 구조물

을 포함하고,

상기 가동 지지 구조물은 지지 방향으로 이송기의 적어도 하나의 러너를 지지하기 위한 적어도 하나의 트랙 세그먼트를 포함하며,

각각의 트랙 세그먼트는 제 1 위치에서 제 1 라인의 각각의 트랙 및 제 2 위치에서 제 2 라인의 각각의 트랙과 정렬가능하여, 트랙 세그먼트의 단부가 정렬된 트랙의 단부에 인접하여 러너가 정렬된 트랙과 트랙 세그먼트 사이를 횡단할 수 있도록 한다.

본 발명은 또한 적어도 하나의 프로세싱 장치를 통해 처리될 부분들을 이송하기 위한 시스템에 관한 것이다.

본 발명은 또한 처리될 부분들의 습식-화학적 프로세싱을 위한 장치에 관한 것이다.

본 발명은 또한 전술한 유형의 디바이스 및 시스템 중 적어도 하나를 사용하여 적어도 하나의 프로세싱 장치를 통해 처리될 부분들을 이송하는 방법에 관한 것이다.

JP H10-297757 A 는 제 1 조립 라인으로부터 제 2 조립 라인 상의 조립 스테이션으로 가공물을 이송하기 위해 병렬로 배치된 전방 레일 및 복귀 레일, 복귀 레일의 하류측 단부를 전방 레일의 상류측 단부에 연결하는 제 1 트래버서 (traverser), 및 전방 레일의 하류측 단부를 복귀 레일의 상류측 단부 및 조립 스테이션에 연결하는 제 2 트래버서를 구비한 디바이스를 개시한다. 가공물이 장착되는 자체-추진식 이동 캐리지가 제 2 트래버서에 도달하기 위해 전방 레일 상에서 주행할 때, 제 2 트래버서는 이동 캐리지를 워크가 배출되는 조립 스테이션으로 이동시킨다. 하중이 비어 있는 이동 캐리지는 제 2 트래버서에 의해 복귀 레일로 전달되고, 여기서 제 1 조립 라인 상으로 복귀되도록 제 1 트래버서에 도달하도록 주행한다. 이러한 배열체의 문제점은 전방 레일 및 복귀 레일 및 트래버서들을 위한 드라이브들이 조립 플랜트에 대해 맞춤 제작되어야 한다는 것이다. 더욱이, 플랜트에서 작업자들은 가동 캐리어를 이송하는 트래버서들이 방해가 되고 위험하기 때문에 제 1 라인과 제 2 라인 사이를 이동할 수 없다. 다른 것들 중에서도, 가동 캐리어로부터 현가되는 가공물은 작업자들의 레벨에 있을 가능성이 있다.

US 2019/0308820 A1 은 컨베이어 레일 및 복수의 자동화 캐리어들을 포함하는 컨베이어 시스템을 개시한다. 컨베이어 레일은 복수의 자동화 캐리어들을 위한 트랙을 규정하는 단일 수동, 비전기 레일이다. 복수의 자동화 캐리어들 각각은 자급식 전력 공급부 및 컨베이어 레일에 의해 한정된 트랙을 따라 자체 자율적으로 구동하기 위한 자급식 구동 메카니즘을 포함한다. 컨베이어 시스템은 오버헤드 컨베이어 또는 역 컨베이어일 수 있다. 일부 실시형태들에서, 복수의 자동화 캐리어들 각각은 마이크로프로세서의 메모리 내에 저장된 사전 프로그래밍된 명령들에 따라 이동 거리, 속도, 및 가속/감속을 포함하는 구동 파라미터들을 설정하도록 구동 메카니즘을 제어하도록 작동가능한 마이크로프로세서를 포함한다. 일부 실시형태들에서, 복수의 자동화 캐리어들 중 하나 이상은 작동 동안 무선 원격 제어기로부터 원격으로 재프로그래밍된다. 컨베이어 시스템 내의 만곡된 섹션들의 네비게이션에 추가하여, 특정 실시형태들은 한정된 전환 지점에서의 측면 시프트 또는 수직 시프트와 같은 더 급격한 방향 변화들을 포함하는 천이부들을 포함할 수 있다. 이러한 시프트는 일부 실시형태들에서 가동 컨베이어 레일 부분을 상부에 갖는 회전 턴테이블 레일 부분을 포함한다. 컨베이어 시스템은 또한 수평 레일 부분일 수 있는 레일의 상류측 부분으로부터 직접 멀어지는 수직 이동을 허용하기 위해 트랙을 따른 수직 이동을 위해 적어도 하나의 자동화 컨베이어 캐리어를 지지하는 엘리베이터 레일 부분을 포함할 수 있다. 엘리베이터 레일 부분과 턴테이블 레일 부분이 서로 바로 뒤따르는 것은 개시되어 있지 않다.

US 4,762,218 은 몇몇 모듈 조립된 개별 스테이션들을 포함하는 생산 플랜트를 개시하며, 완전한 생산 플랜트는 2 개의 상이한 종류의 개별 스테이션들, 즉 이송 모듈들 및 편향기 모듈들을 포함한다. 이송 모듈에 실질적으로 그 형태에 대응하는 수동 작업 모듈이 제공되며, 이 모듈은 이송 모듈의 테이블 플레이트 모듈과 동일하고 종방향으로 서로 바로 뒤에 위치된 2 개의 테이블 플레이트 모듈들을 포함한다. 안내 트랙 모듈들은 이송 모듈들의 테이블 플레이트 모듈들 및 편향기 모듈들의 테이블 플레이트 모듈들의 상부측들에 위치된다. 연속적으로 위치된 이송 모듈들의 전방 열 및 후방 열의 안내 트랙 모듈들 및 편향기 모듈들의 안내 트랙 모듈들은 서로 평행하게 연장되는 2 개의 연속적인 컨베이어 트랙들을 형성한다. 2 개의 횡방향 컨베이어 트랙들을 형성하는 안내 트랙 모듈들은 생산 플랜트의 대향 단부들에서 종방향 컨베이어 트랙들의 횡방향으로 연장된다. 종방향 및 횡방향 컨베이어 트랙들 사이의 연결은 회전 플레이트 또는 턴테이블 모듈들에 의해 편향기 모듈에서 확립된다. 가공물 캐리어들은 안내 트랙 모듈들의 안내 바들 상에서 수직으로 그리고 측방향으로 안내된다. JP H10-297757 A 의 시스템에서와 같이, 횡방향 컨베이어 트랙들을 포함하는 라인들이 방해가 되기 때문에, 작업자가 종방향 컨베이어 트랙들을 포함하는 이송 모듈들의 2 개의 라인들 사이의 공간에 접근할 수 없다는 문제점이 있다.

DE 10 2006 030 432 B3 는 철도 차량의 언더플로어 구성품, 특히 대차를 교체하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 이 장치는 리프팅 기어를 포함하는 조립체 케이싱을 포함한다. 예시된 실시형태에서, 가위 잭 형태의 리프팅 기어가 제공된다. 조립체 케이싱은 드라이브/드롭 피트 내부의 회전 디바이스 상에 위치된다. 조립체 케이싱 및 리프팅 기어는 서로 고정적으로 연결된다. 리프팅 기어의 하부 케이싱은 언더캐리지의 서브-구조물에 고정된다. 언더캐리지는 라이브 링과 주변부에 있는 여러 개의 주행 휠들이 중심에 제공된다. 서브-조립체의 주행 휠들을 위한 회전 피봇 및 주행 트랙들이 피트의 바닥 상에 배열된다. 120°-랙 세그먼트는 주행 트랙들의 영역에 위치된다. 서브-조립체에 고정된 트랜스미션을 갖는 구동 모터는 랙 세그먼트와 맞물리는 피니언을 구동한다. 언더캐리지는 리프팅 기어와 조립체 케이싱을 90°만큼 회전시킨다. 사용시, 교체될 대차가 조립체 케이싱 상으로 구동된다. 대차는 리프팅 기어에 의해 하강된다. 라이브 링과 대차는 90°만큼 회전된다. 그 후, 대차는 바닥에 설치된 레일 상으로 수동으로 시프트된다.

WO 00/34100 A1 은 턴테이블 조립체, 복수의 고정 레일들, 레일들 및 턴테이블 조립체 상에 하중을 운반하기 위한 캐리지 조립체, 및 턴테이블 조립체를 측방향으로 안내하기 위해 내부에 종방향 안내 트랙을 한정하는 베이스 레일을 포함하는 조합 턴테이블 장치를 개시한다. 턴테이블 조립체는 레일 부분, 피스톤 및 하부 지지 블록을 포함한다. 레일 부분은 비교적 수평인 베이스 및 베이스로부터 수직 상방으로 연장되고 베이스에 실질적으로 직교하는 한 쌍의 실질적으로 평행한 측벽들을 포함한다. 2 개의 원통 형상의 샤프트들이 벽들의 내부 측면들을 따라 종방향으로 장착되고, 캐리지 조립체 상에 형성된 종방향 보어들과 슬라이딩 가능하게 맞물리도록 위치된다. 피스톤은 수평 베이스의 하부 표면에 부착되고, 턴테이블 조립체의 수직 및 회전 이동을 용이하게 하도록 제공된다. 복수의 고정 레일들은, 고정 레일이 턴테이블 조립체 상의 레일 부분과 축방향으로 정렬될 때, 복수의 고정 레일들 중 하나의 종축을 따라 이동하는 캐리지 조립체가 턴테이블 조립체로 전달될 수 있도록 턴테이블 조립체에 인접하게 위치된다. 하중은 캐리지 조립체의 상부 표면 상에 제거가능하게 장착되는 용기 내에 수용되고 운반된다. 하중은 하나의 작업 스테이션으로부터 다른 작업 스테이션으로 이송되는 기계의 일편일 수 있다. 일 실시형태에서, 컨베이어 벨트 구동 유닛은 캐리지 조립체 내에 수용될 수 있고, 캐리지 조립체가 위치되는 레일과 맞물리도록 구성될 수 있다.

US 2009/0288931 A1 은 복수의 층에 제공된 복수의 운반 경로에 연결되어 수직 방향으로 운반될 물체를 운반하는 수직 운반 장치를 개시하고 있는 것으로 관찰되고 있다. 수직 운반 장치는 승강 컨베이어, 케이블베어 (엘리베이터 유닛) 및 승강 제어기와 턴테이블 제어기를 갖는 수직 운반 제어기를 포함한다. 시스템 제어기는 전체 운반 시스템을 제어하는 제어기이고 운반될 물체에 해당하는 FOUP (Front Opening Unified Pod or Front Opening Universal Pod) 의 운반 작동 명령을 출력한다. 포트들은 엘리베이터 공간의 각 층에 설치된다. 엘리베이터 컨베이어를 구성하는 롤러 컨베이어는 턴테이블 상에 지지되며, 롤러 지지 프레임, 롤러 및 롤러 샤프트를 포함한다. 롤러는 프레임의 양측에 배치되고, 일측에 배치되는 구동 메카니즘을 가진 구동 롤러 및 회전가능하도록 타측에 배치되는 구동 메카니즘이 없는 피동 롤러를 포함한다. 구동 롤러는 5 개의 롤러들 중 하나의 블록을 포함한다. 운반 장치는 벨트 컨베이어 및 체인 컨베이어와 같은 다른 운반 컨베이어들을 이용하는 캐리어 시스템 또는 OHT (Overhead Hoist Transport) 또는 OHS (Overhead Hoist Shuttle) 와 같은 운반 종류를 이용하는 운반 시스템에 적용될 수 있음이 개시되어 있다. 여기서, 바람직한 실시형태에 따른 수직 운반 장치가 OHT 또는 OHS 와 같은 오버헤드 유형을 이용한 운반 시스템에 적용될 때, OHT 또는 OHS 의 운반 경로로부터 인접하게 설치된 OHT 또는 OHS 포트들을 통해 장치의 포트들까지 운반될 수 있다. 추가로, OHS 의 경우, 하중 리시버가 컨베이어로서 구성될 때, 운반될 물체는 OHT 포트와 컨베이어 사이의 운반 작동에 의해 송수신될 수 있다. 즉, FOUP, 가공물 캐리어는 셔틀로부터 인접한 포트들을 통해 컨베이어로 이송된다. 이송기와 다른 이송기 또는 컨베이어 사이에서 가고물 또는 가공물 캐리어들을 이송하는 것은 이송 시스템을 상대적으로 복잡하게 하고, 가공물의 전체 프로세싱에 지연을 초래할 수 있다. 컨베이어만을 사용하고 트랙들 상에서 이동하는 이송기들을 사용하지 않는 시스템은 많은 유형의 프로세싱 장치, 특히 가공물이 액체욕에 침지되는 프포세싱 장치에 적합하지 않다. 더욱이, 일단 가공물 캐리어가 이송기 또는 셔틀로부터 운반되면, 그 이송기는 새로운 가공물 캐리어를 픽업하기 위해 코스를 반전시켜야 한다. 이는 이송기 또는 셔틀이 도착하는 라인이 자유롭게 되거나 별도의 복귀 라인이 제공될 것을 요구한다. 따라서, 이송기가 처음부터 끝까지 가공물과 함께 이동하는 이송 시스템들은 가공물에 대한 일련의 처리를 수행하기 위한 프로세싱 장치에 더 적합하다.

본 발명의 목적은, 이송 시스템이 비교적 효율적으로 작동될 수 있고, 프로세싱 장치의 프로세싱 라인들 사이에서 이동하는 작업자들을 위한 안전도를 제공하도록, 이송 시스템 및 따라서 프로세싱 장치를 유연하게 배치하는데 사용될 수 있는, 초기 단락들에서 상기 규정된 유형들의 디바이스, 시스템, 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

이러한 목적은 본 발명에 따른 디바이스에 의해 제 1 양태에 따라 달성되며, 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 이동은 지지 방향에 평행한 축을 중심으로 한 회전 및 적어도 축방향으로 성분을 갖는 병진이동을 포함하고, 적어도 하나의 트랙 세그먼트들은 측방향으로 이격된 적어도 2 개의 세그먼트들을 포함하고, 가동 지지 구조물은 제품 캐리어의 적어도 일부를 수용하기 위한 공간을 한정하며, 상기 공간은 이격된 트랙 세그먼트들 사이의 상부에서 그리고 종방향으로 대향하는 단부들에서 개방되는 것을 특징으로 한다.

지지 방향은 일반적으로 이송기가 러너들을 통해 트랙 세그먼트 또는 트랙 세그먼트들을 아래로 지탱하는 방향에 반대되는 방향이다. 이 방향은 트랙 세그먼트들의 구조물과 식별 가능하다. 원칙적으로, 지지 방향은 디바이스가 이 디바이스의 작동 위치에 있을 때 대체로 수직으로 배향된다. 이 위치에서, 메인 지지 구조물은 일반적으로 정지되어 있으며, 예를 들어, 프로세싱 장치를 수용하는 건물에 대해 제위치에 고정되거나 프로세싱 장치를 포함하는 프로세싱 플랜트의 지면에 세워진다. 제 1 라인 및 제 2 라인 중 하나 또는 둘 모두는 일반적으로 다수의 프로세싱 스테이션들을 포함하는 프로세싱 장치의 프로세싱 라인을 따라 연장될 것이다. 이송 시스템은 처리될 부분들을 하나의 스테이션으로부터 다음 스테이션으로 이동시킨다. 이송 시스템의 제 1 라인 및 제 2 라인 중 하나 또는 둘 모두는 프로세싱 장치의 프로세싱 라인을 따라 연장되지 않고 제 3 라인과 다른 하나를 상호연결하도록 단지 배열될 수 있다.

이송 시스템은 적어도 하나의 제품 캐리어를 포함한다. 각각의 제품 캐리어는 이송기들 중 하나를 포함한다. 각각의 이송기는 러너들을 포함한다. 러너들은 트랙들 상에 지지되도록 구성되며, 제 1 라인 및 제 2 라인 각각은 트랙들을 포함한다. 이송기의 다수의 러너들은 사용시 어느 하나의 트랙 상에 동시에 지지될 수 있다. 대안적으로, 트랙당 하나의 러너가 있을 수 있다. 트랙들 중 적어도 하나가 또한 이송기를 안내할 수 있거나, 또는 별도의 트랙이 이를 위해 제공될 수 있다. 러너들은 트랙들 중 하나를 형성하는 레일 상에서 슬라이딩 이동을 위해 배열된 하나 이상의 슈들을 포함할 수 있다. 러너들은 트랙들 중 하나 상의 회전 및 배치를 위해 저널링된 하나 이상의 휠들 또는 롤러들을 포함할 수 있다. 그러나, 하나 이상의 러너들을 지지하는 각각의 트랙의 부분은 정지되어 있고, 즉 이동 부분이 없다. 임의의 가동 베어링 부분들이 러너들에 포함된다. 트랙은 따라서 재료 취급 시스템에서 발견되는 것과 같은 컨베이어들과 구별된다. 따라서, 트랙들에는 제품 캐리어들을 추진하기 위한 수단이 구비될 필요가 없다. 실제로, 제품 캐리어 또는 각각의 제품 캐리어는 자체-추진 이송기를 포함할 수 있다.

가동 지지 구조물은 적어도 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 상기 메인 지지 구조물에 의해 적어도 간접적으로 지지되고 상기 메인 지지 구조물에 대하여 이동가능하다. 즉, 가동 지지 구조물은 메인 지지 구조물에 대한 이동을 위해 저널링되며, 예를 들어, 메인 지지 구조물에 이동가능하게 저널링된 추가 구조물의 매개물을 통해 간접적으로 지지된다. 제 1 위치 및 제 2 위치는 가동 지지 구조물의 이동 범위의 한계에 대응할 필요는 없다.

가동 지지 구조물은 지지 방향으로 이송기의 러너들을 지지하기 위한 트랙 세그먼트들을 포함한다. 즉, 이송기는 트랙 세그먼트들 상에서 이송기를 이동가능하게 지지하는 러너들과 함께 트랙 세그먼트들 상으로 이동할 수 있다. 따라서, 다수의 러너들이 사용 시 임의의 하나의 트랙 세그먼트 상에 지지될 수 있다.

각각의 트랙 세그먼트는 제 1 위치에서 제 1 라인의 각각의 트랙 및 제 2 위치에서 제 2 라인의 각각의 트랙과 정렬가능하다. 따라서, 트랙 세그먼트들은 일반적으로 사용 시 디바이스가 상호연결하도록 배열되는 제 1 라인 및 제 2 라인의 트랙들의 수에 수가 대응할 것이다. 정렬은 트랙 세그먼트의 단부가 정렬된 트랙의 단부에 인접하여 러너가 정렬된 트랙과 트랙 세그먼트 사이를 횡단할 수 있게 하는 것이다. 이는 트랙 세그먼트 및 트랙이 비교적 작은 갭으로 단부 대 단부로 정렬된다는 것을 의미한다. 가동 지지 구조물 및 메인 지지 구조물의 구성은, 이송기가 제 1 위치에서 제 1 라인과 가동 지지 구조물 사이 및 제 2 위치에서 제 2 라인과 가동 지지 구조물 사이에서 이동하는 것을 방해하는 장애물이 없다는 것이다. 러너드링 횡단할 수 있기 때문에, 제품 캐리어는 전체적으로 횡단할 수 있다. 처리될 부분들을 제품 캐리어로 또는 제품 캐리어로부터 컨베이어 또는 다른 제품 캐리어로 각각 운반할 필요가 없다. 이는 최소 지연을 초래한다. 특히, 임의의 고정 지속기간의 프로세싱 시간 간격을 통해 프로세싱 장치에서의 프로세싱이 동기화될 때, 제 1 라인과 제 2 라인 사이에서 처리될 부분들을 이동시키기 위해 더 적은 간격이 필요하다. 또한, 처리될 부분들은 프로세싱 장치에서 수행되는 프로세스 전체에 걸쳐 이송기와 함께 유지될 수 있다. 처리될 부분들이 하나의 제품 캐리어로부터 다른 제품 캐리어로 또는 컨베이어로 이송될 필요가 없기 때문에, 제품 캐리어, 특히 그 안에 포함된 이송기는 역 트랙 (reverse track) 을 필요로 하지 않는다. 이송기, 및 따라서 제품 캐리어는 단순히 제 1 라인으로부터 디바이스 상으로 이동할 수 있다. 그 후, 디바이스는 이송기를 재배향시키고, 그 후에 이송기는 제 2 트랙 상으로 이동하여 계속될 수 있다.

제 1 위치와 제 2 위치 사이의 이동이 지지 방향에 평행한 축을 중심으로 한 회전을 포함하기 때문에, 디바이스는 이송 시스템 및 프로세싱 장치의 제한된 풋프린트에 대해 비교적 급격한 턴들을 가능하게 한다. 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 이동은 축방향으로 적어도 하나의 성분을 갖는 병진이동을 더 포함하고, 축이 지지 방향에 평행하기 때문에, 제 1 라인 및 제 2 라인은 상이한 레벨에 있을 수 있다. 제 1 라인 및 제 2 라인 중 적어도 하나가 프로세싱 장치의 프로세싱 스테이션들을 따라 주행하면, 제 1 라인 및 제 2 라인 중 다른 하나는 종료 지점에서 그 라인에 횡방향으로 연장될 수 있다. 작업자는 이송기 또는 이송기에 종속하거나 이송기로부터 연장하는 제품 캐리어의 부분들에 의해 위험에 빠지지 않고 다른 라인의 위 또는 아래로 다른 라인을 크로스할 수 있다. 이는 안전성을 향상시키고 프로세싱 장치를 포함하는 플랜트의 배치를 개선시킬 수 있다.

병진이동은 적어도 축방향으로 성분을 포함한다. 병진이동은 횡방향으로의 추가 이동 성분을 포함할 수 있다. 일반적으로, 병진이동은 주로 축방향으로 이루어질 것이며, 즉 이 성분은 가장 큰 성분일 것이다. 실시형태들에서, 병진이동은 축 방향으로부터 10° 미만, 예를 들어, 5° 미만으로 벗어날 수 있다. 여기서, 이동은 디바이스의 메인 지지 구조물에 고정된 기준 프레임에 대한 것이다.

적어도 2 개의 트랙 세그먼트들은 일반적으로 종방향으로 적어도 대략 평행하게 연장될 것이다. 적어도 2 개의 트랙 세그먼트들을 구비함으로써, 이송기의 중량 및 이송기가 포함된 제품 캐리어의 중량을 보다 균일하게 분산시킬 수 있다. 트랙 세그먼트들은 제품 캐리어의 중량으로 인해 덜 비틀리게 된다. 따라서, 제품 캐리어는 처리될 더 많은 부분들을 운반할 수 있고, 예를 들어, 하나 이상의 드라이브들을 구비할 수 있다. 러너들은 여전히 상대적으로 경량일 수 있다.

트랙 세그먼트들이 측방향으로 이격되기 때문에, 여기서 가동 지지 구조물은 제품 캐리어의 적어도 일부를 수용하기 위한 공간을 한정하고, 이 공간은 이격된 트랙 세그먼트들 사이의 상부에서 그리고 종방향으로의 대향 단부들에서 개방되고, 제품 캐리어는 사용 시에 이송기로부터 하방으로 매달리는 부분을 포함할 수 있다. 이 부분은 이 공간으로 연장된다. 따라서, 이송 시스템은 오버헤드 이송 시스템일 수 있으며, 이때 처리될 부분들은 제품 캐리어에 포함된 이송기의 레벨보다 낮은 레벨로 현가된다. 그러한 이송 시스템은 특히 처리될 부분들의 습식-화학적 처리를 위한 장치와 함께 사용하기에 적합하다. 처리될 부분들은 프로세싱 액체를 수용하는 욕내로 하강될 수 있다. 욕들을 포함하는 프로세싱 스테이션들의 열을 따라 연장하는 이송 시스템의 라인의 트랙들은 프로세싱 스테이션들 위에 위치되어, 라인들의 풋프린트를 비교적 콤팩트하게 만든다. 프로세싱 스테이션을 따라 이동하는 작업자들이 제품 캐리어 또는 제품 캐리어들의 종속 부분들에 의해 부딪힐 위험을 실행하는 것을 피하기 위해, 프로세싱 스테이션들을 따라 연장되는 이송 시스템의 라인을 다른 그러한 라인과 상호연결하는 라인은 작업자들이 이동하는 레벨보다 높은 레벨 또는 그보다 낮은 레벨에 위치될 수 있다. 라인들을 상호 연결하는 디바이스는 제품 캐리어가 레벨들 사이에서 이동할 수 있게 한다. 디바이스는 2 개 초과의 트랙 세그먼트들로 구현될 수 있으며, 제품 캐리어의 부분이 가동 지지 구조물 상에 존재할 때 2 개의 세트들 사이에서 연장될 수 있도록, 하나의 세트는 공간의 상부 개구의 일 측면 상에 있고 다른 세트는 다른 측면 상에 있다는 것이 주목된다.

일 실시형태에서, 각각의 트랙 세그먼트는 이송기의 휠과 접촉하기 위한 적어도 하나의 표면을 포함한다.

따라서, 각각의 러너는 이송기가 트랙 세그먼트를 따라 이동할 수 있도록 트랙 세그먼트의 표면과 접촉하는 하나 이상의 휠들을 포함한다. 레일 위를 주행하는 슈들에 비하여, 트랙 세그먼트의 단부와 제 1 라인 또는 제 2 라인의 정렬된 트랙 사이의 종방향으로의 작은 갭들은 이송기에 충격이 가해지지 않고 그리 이송기가 고착되는 위험성이 비교적 적으면서 충분한 직경의 휠에 의하여 교차될 수 있다.

이 실시형태의 특정 예에서, 적어도 하나의 표면들은 지지 방향으로 향하는 지지 표면을 포함한다.

사용 시에 지지 방향은 적어도 대략 수직으로 배향되기 때문에, 지지 표면은 상방으로 향한다. 이송기는 휠형 캐리지 (wheeled carriage) 를 포함할 수 있으며, 하나 이상의 휠들이 예를 들어 구동 휠이다. 이 실시형태는 트랙 세그먼트들이 종방향으로 상방 또는 하방으로 경사지거나 만곡되는 것을 배제하지 않는다는 것에 주목한다. 트랙 세그먼트들은, 예를 들어 약간의 트로프를 형성할 수 있으므로, 이송기가 트랙 세그먼트들 상에 비교적 용이하게 위치되고 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 가동 지지 구조물의 이동 동안 제 위치에 유지된다.

각각의 트랙 세그먼트가 이송기의 휠과 접촉하기 위한 적어도 하나의 표면을 포함하는 디바이스의 임의의 실시형태의 특정 예에서, 이송기의 휠과 접촉하기 위한 적어도 하나의 표면들은 지지 방향 및 종방향에 대해 각을 이루어 방향으로 향하는 안내 표면을 포함한다.

따라서, 이송기는 트랙 세그먼트에 의해 지시된 코스로부터 측방향으로 떠날 수 없다.

일 실시형태에서, 각각의 트랙 세그먼트는 이송기의 러너와 접촉하기 위한 적어도 하나의 표면을 포함하고, 이 표면은 종방향에 대해 각을 이루어 연장되는 트랙 세그먼트의 적어도 하나의 종방향 단부에서 에지를 갖는다.

이 실시형태는 트랙들이 종방향에 대응하는 각도로 연장되는 트랙 세그먼트의 적어도 하나의 종방향 단부에서 에지를 유사하게 갖는 제 1 라인 및 제 2 라인과 함께 사용하기 위한 것이다. 트랙 세그먼트들은 일반적으로 세장형이다. 종방향은 트랙 세그먼트를 따른 러너 또는 러너들의 이동 방향에 대응한다. 트랙 세그먼트가 제 1 위치에서 제 1 라인의 각각의 트랙 또는 제 2 위치에서 제 2 라인의 각각의 트랙과 정렬되어, 트랙 세그먼트의 단부가 정렬된 트랙의 단부에 인접하여 러너가 정렬된 트랙과 트랙 세그먼트 사이를 횡단할 수 있도록 할 때, 러너는 이 러너의 이동 방향에 대해 각을 이루는 갭을 교차해야 한다. 이는 트랙들과 트랙 세그먼트 또는 세그먼트들 사이에서 러너 또는 러너들의 교차를 추가로 용이하게 한다. 이는 러너가 일반적으로 이동 방향에 대해 횡방향으로 일정한 정도, 예컨대 휠의 경우에는 어떠한 폭을 가질 것이기 때문이다. 관련된 표면이 지지 방향을 향하는 지지 표면인 경우 추가의 효과가 획득가능하고: 각진 단부들은 그 회전이 병진이동 후에 수행되는 경우 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 이동의 회전 성분에 대한 정지부를 형성할 수 있다.

일 실시형태에서, 공간은 적어도 하나의 벽에 의해 측방향으로 경계지어진다.

여기서, 측방향 경계는 트랙 세그먼트들에 의해 결정되는 종방향에 관한 것이다. 적어도 하나의 벽은 트랙 세그먼트들 상에 위치될 때 제품 캐리어의 종속 부분을 보호한다. 제품 캐리어에 부착된 임의의 액체는 벽들 사이에 국한된다.

이 예의 특정 버전에서, 공간은 적어도 하나의 벽들에 인접한 바닥 벽에 의해 바닥 단부에서 경계지어지고, 가동 지지 구조물은 종방향으로 대향 단부에 벽 섹션들을 더 포함하고, 벽 섹션들은 액체를 수집하기 위한 베이슨 (basin) 을 한정하기 위해 측방향으로 공간을 경계짓는 적어도 하나의 벽 및 바닥 벽에 인접한다.

여기서, 상단 및 하단은 사용 시에 적어도 대략 수직으로 배향되는 지지 방향에 관한 것이다. 베이슨은 제품 캐리어에 부착된 액체를 프로세싱함으로써 디바이스 및 디바이스의 주변이 오염되는 것을 방지하는 것을 돕는다.

디바이스의 일 실시형태는 트랙 세그먼트들 상에 존재할 때 이송기에 전력을 공급하기 위한 디바이스를 포함한다.

이 실시형태는 자체-추진 이송기들의 사용을 허용하지만, 이들이 높은 용량을 갖는 에너지 저장 디바이스들을 구비할 것을 요구하지 않는다. 이는 이송기들을 더 가볍게 만든다. 자체-추진 이송기들은 이송 시스템의 정지 부분들, 즉 제 1 라인 및 제 2 라인의 트랙들을 따라 배치된 부분들의 복잡성을 감소시킨다. 이 실시형태의 상호연결 디바이스는 가동 지지 구조물 상으로 그리고 밖으로 이송기를 이동시키기 위한 푸셔들 또는 유사한 디바이스들을 구비할 필요가 없다. 전력을 공급하기 위한 디바이스는 유도 전력 공급부 또는 예를 들어 로봇 암에 의해 이송기에 플러그된 접촉부일 수 있다.

그러나, 이 실시형태의 특정 예에서, 전력을 공급하기 위한 디바이스는 가동 지지 구조물에 장착된 라이브 레일을 포함한다.

제 1 라인 및 제 2 라인에도 마찬가지로 적어도 하나의 라이브 레일이 구비될 수 있다. 제품 캐리어에는 라이브 레일과 접촉하기 위한 하나 이상의 접촉 슈들이 제공될 것이다. 이러한 실시형태에서, 상호연결 디바이스의 각각의 라이브 레일은 제 1 위치에서 제 1 라인의 각각의 라이브 레일과 정렬가능하고, 제 2 위치에서 제 2 라인의 각각의 라이브 레일과 정렬가능하여, 상호연결 디바이스의 라이브 레일의 단부가 정렬된 라이브 레일의 단부에 인접하여 제품 캐리어의 접촉 슈가 정렬된 라이브 레일들 사이를 횡단할 수 있게 한다. 대안적으로, 제품 캐리어는 제품 캐리어가 라이브 레일들 사이에서 이동할 때 전력을 공급하도록 배열된 전기 에너지를 저장하기 위한 디바이스, 예를 들어, 커패시터 또는 배터리를 포함할 수 있다.

디바이스의 실시형태는 메인 지지 구조물에 대해 축방향으로 이동하도록 안내되는 적어도 하나의 지지부를 더 포함하고, 가동 지지 구조물은 축을 중심으로 회전하도록 적어도 하나의 지지부에 회전가능하게 장착된다.

가동 지지 구조물이 턴테이블 방식으로 장착되는 일종의 플랫폼으로서 기능하는 하나의 지지부가 있을 수 있다. 대안적으로, 가동 지지 구조물과 독립적으로 상호연결되지 않고, 일괄적으로 가동 지지 구조물을 운반하는 복수의 지지부들이 있을 수 있다. 이 실시형태에서, 호이스트 및 가동 지지 구조물이 회전하는 구성에 비해 바교적 경량인 가동 지지 구조물만 회전시키면 된다.

이 실시형태의 일 예에서, 메인 지지 구조물은 적어도 하나의 지지부들 및 그에 장착된 가동 지지 구조물 중 적어도 하나의 축방향 이동을 구동하기 위한 적어도 하나의 호이스트를 구비한다.

호이스트는 정지되어 있을 수 있는데, 즉 메인 지지 구조물에 대해 제위치에 고정될 수 있다. 안내부들에는 드라이브들 또는 다른 성분들이 제공될 필요가 없다. 그들은 비교적 경량일 수 있다. 각각의 호이스트는 적어도 하나의 지지부 중 적어도 하나의 지지부의 이동을 구동한다. 일괄적으로, 적어도 하나의 호이스트들은 이에 의해 적어도 하나의 지지부들에 장착되는 가동 지지 구조물의 축 방향의 이동을 구동시킨다.

이 예의 특정 버전에서, 각각의 호이스트는 각각의 리프트 휠을 포함하고, 각각의 리프트 휠은 메인 지지 구조물에 장착되고, 적어도 하나의 리프트 휠들 중 적어도 하나가 장착되는 임의의 측면 이외의 적어도 하나의 측면 상의 메인 지지 구조물의 상부 에지는 리프트 휠(들)보다 지지 방향에 대해 더 낮은 레벨에 있다.

따라서, 메인 지지 구조물은 적어도 하나의, 예를 들어 3 개의 측면들 상의 리프트 휠 또는 휠들의 적어도 레벨까지 연장될 수 있다. 제품 캐리어는 호이스트 휠들이 제공되는 측면의 반대편 또는 인접한 측면으로부터 메인 지지 구조체에 진입하거나 이를 떠날 수 있다. 호이스트 또는 호이스트들은 제품 캐리어를 메인 지지 구조물의 상한 위에 위치시키는 레벨로 가동 지지 구조물을 상승시킬 수 있으며, 이 레벨에서 제품 캐리어는 상이한 방향으로 가동 지지 구조물 상으로 또는 이로부터 이동할 수 있다.

임의의 실시형태의 일 예에서, 메인 지지 구조물에 대해 축방향으로 이동하도록 안내되는 적어도 하나의 지지부를 더 포함하고, 가동 지지 구조물은 축을 중심으로 회전하도록 적어도 하나의 지지부에 회전가능하게 장착되고, 메인 지지 구조물은 적어도 하나의 지지부들 및 그에 장착된 가동 지지 구조물 중 적어도 하나의 축방향으로 이동을 구동하기 위한 적어도 하나의 호이스트를 구비하며, 각각의 호이스트는 리프트 휠 주위로 주행하고 지지 방향에 대해 부착된 지지부(들)의 상부 단부 아래의 레벨에서 적어도 하나의 지지부 중 적어도 하나에 부착되는 리프팅 매체를 포함한다.

이는 적어도 가동 지지 구조물의 상부 단부가 메인 지지 구조물의 위로 상승될 수 있게 한다. 특히, 트랙 세그먼트들은 가동 지지 구조물 상으로 그리고 그로부터 이동할 때 제품 캐리어가 메인 지지 구조물을 통과할 수 있게 하기에 충분한 레벨에 위치될 수 있다. 각각의 호이스트는 리프팅 매체가 그 주위로 주행하는 각각의 리프트 휠을 포함한다. 리프팅 매체는 예를 들어 벨트, 체인, 로프 또는 케이블일 수 있다.

디바이스의 실시형태는 가동 지지 구조물과 함께 회전하도록 장착된 휠 및 이 휠이 지지되는 베어링을 포함한다.

휠이 가동 지지 구조물과 함께 회전하기 때문에, 휠의 회전 축은 가동 지지 구조물의 회전축과 적어도 대략 정렬된다. 휠은 가동 지지 구조물을 운반하는 스핀들에 비해 비교적 넓은 지지 영역을 제공한다. 베어링은 하나 이상의 플랫폼, 예를 들어 상기 다른 실시형태와 관련하여 언급된 적어도 하나의 지지부에 의해 제공될 수 있다. 이러한 플랫폼 또는 플랫폼들은 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 병진이동을 야기하도록 메인 지지 구조물에 대한 병진 이동을 위해 안내된다.

이 실시형태의 예에서, 휠은 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 회전을 구동하기 위해 모터에 결합된 피니언과 맞물리도록 배열된 치형 휠이다.

따라서, 가동 지지 구조물은 휠만을 포함할 필요가 있지만, 모터는 포함하지 않는다. 적절한 장력으로 유지될 필요가 있는 구동 벨트들 또는 체인들은 본 실시형태에서 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 회전을 달성하도록 요구되지 않는다.

다른 양태에 따르면, 적어도 하나의 프로세싱 장치를 통해 처리될 부분들을 이송하기 위한 본 발명에 따른 시스템은 오버헤드 이송 시스템이고, 본 발명에 따른 적어도 하나의 디바이스, 제 1 라인, 제 2 라인 및 적어도 하나의 제품 캐리어를 포함하고, 각각의 제품 캐리어는 이송기 및 사용 시 이송기로부터 하방으로 매달리는 부분을 포함하며, 이송기는 제 1 라인의 트랙들, 제 2 라인의 트랙들 및 디바이스의 트랙 세그먼트들을 따라 이동하기 위해 이송기를 지지하기 위한 러너들을 포함한다.

시스템은 제 1 라인 및 제 2 라인이 상이한 높이에 위치될 수 있게 하고, 큰 각도로, 예를 들어 서로 직각으로 연장될 수 있게 한다. 이는 시스템을 비교적 컴팩트하게 만든다. 제 1 라인 및 제 2 라인들 중 하나는, 사용 시에, 프로세싱 장치의 프로세싱 스테이션들의 행을 따라 연장될 수 있다. 다른 하나는 행이 프로세싱 장치에 대해 이용가능한 영역의 경계에 대해 이어지는 행의 끝에 위치될 수 있다. 대안적으로, 상호연결 디바이스는 생산 라인으로부터 제품 캐리어를 분로시키기 위해, 예를 들어, 프로세싱 장치의 생산 라인에서 포크를 구현하기 위해 사용될 수 있다. 작업자들은 프로세싱 스테이션들의 행들과 나란히 있는 공간에 쉽고 안전하게 접근할 수 있다. 그에 직각으로 연장되는 이송 시스템의 라인은 이들의 통과를 방해하지 않는데, 이는 상호연결 디바이스가 제품 캐리어들을 상이한 레벨로 이동시키기 때문이다.

시스템의 일 실시형태에서, 제 1 라인 및 제 2 라인 중 적어도 하나는 일련의 세그먼트들을 포함하고, 각각의 세그먼트는 트랙들 각각의 각자의 세그먼트 및 트랙들의 세그먼트들이 장착되는 지지 구조물을 포함한다.

이 실시예는 이송 시스템이 모듈 방식으로 구현될 수 있게 한다. 특정 실시형태에서, 각각의 세그먼트는 프로세싱 장치의 사이트로 배송되기 전에 제조 설비에서 사전-조립을 허용한다. 시스템 세그먼트는 특히 예를 들어 국제 표준 ISO 668 에 따라 표준-크기 선적 컨테이너 (일괄수송 용기) 에 맞도록 치수화될 수 있다. 즉, 시스템 세그먼트가 40 피트 (12.192 m) 용기에 끼워질 수 있도록 하는 길이일 것이다. 높이 (제품 캐리어가 없음) 및 폭은 또한, 예를 들어, 9 피트, 6 인치 (2.896 m) 의 높이를 갖는 8 피트 폭 (2.438 m) 의 용기에 맞도록 적절하게 치수화될 것이다.

시스템의 일 실시형태에서, 제 1 라인의 트랙들은 제 2 라인의 트랙들과는 지지 방향에서 상이한 레벨에 위치된다.

상기 시스템의 일 실시형태는 이동을 위해 이송기의 러너들을 지지하기 위한 트랙들을 포함하는 적어도 제 3 라인 및 상기 제 2 라인과 상기 제 3 라인을 상호연결하도록 배열된 본 발명에 따른 제 2 디바이스를 더 포함하고, 상기 제 3 라인의 트랙들은 상기 제 2 디바이스의 트랙 세그먼트들 및 상기 제 2 라인의 트랙들에 개수가 대응하며, 상기 제 2 디바이스의 각각의 트랙 세그먼트는 상기 제 1 위치에서 상기 제 2 라인의 각각의 트랙과 정렬가능하고 상기 제 2 위치에서 상기 제 3 라인의 각각의 트랙과 정렬가능하여, 러너가 정렬된 트랙과 트랙 세그먼트 사이를 횡단할 수 있도록 상기 트랙 세그먼트의 단부가 정렬된 트랙의 단부에 인접한다.

제 1 라인 및 제 3 라인은, 예를 들어, 프로세싱 장치의 프로세싱 스테이션들의 각 행을 따라 연장될 수 있다. 제 2 라인은 이들을 상호연결한다. 조작자들은 제 1 라인과 제 3 라인 사이의 공간에 진입할 수 있다. 제품 캐리어들은 제 1 라인 및 제 3 라인을 따라 병렬로 (즉, 동일한 방향으로) 이동할 수 있거나, 제 2 라인은 3 개의 라인들이 루프를 형성할 수 있도록 배열될 수 있어서, 프로세싱 장치가 매우 길어지지 않고 처리될 부분들이 비교적 많은 프로세싱 스테이션들을 통과할 수 있다.

이 실시형태의 일 예에서, 제 1 라인 및 제 3 라인 중 적어도 트랙들은 본질적으로 평행하게 연장된다.

이동을 위해 이송기의 러너들을 지지하기 위한 트랙들을 포함하는 적어도 제 3 라인 및 상기 제 2 라인과 상기 제 3 라인을 상호연결하도록 배열된 본 발명에 따른 제 2 디바이스를 더 포함하는 상기 시스템의 임의 실시형태의 추가 예에서, 상기 제 3 라인의 트랙들은 상기 제 2 디바이스의 트랙 세그먼트들 및 상기 제 2 라인의 트랙들에 개수가 대응하며, 상기 제 2 디바이스의 각각의 트랙 세그먼트는 상기 제 1 위치에서 상기 제 2 라인의 각각의 트랙과 정렬가능하고 상기 제 2 위치에서 상기 제 3 라인의 각각의 트랙과 정렬가능하여, 러너가 정렬된 트랙과 트랙 세그먼트 사이를 횡단할 수 있도록 상기 트랙 세그먼트의 단부가 정렬된 트랙의 단부에 인접하고, 제 1 라인 및 제 3 라인의 트랙들은 지지 방향으로 본질적으로 동일한 레벨에 있다.

각각의 라인의 트랙들이 각각의 제품 캐리어의 적어도 일부의 이동을 위해 그 사이에 공간이 규정되는 적어도 2 개의 트랙들을 포함하기 때문에, 시스템은 제품 캐리어들, 특히 이송기들이, 프로세싱 스테이션들과 나란히 이동하기 보다는, 프로세싱 장치의 프로세싱 스테이션들 위로 이동하는 오버헤드 이송 시스템을 구현하기에 적합하다. 따라서, 라인들은 비교적 좁을 수 있다. 이는 라인들이 프로세싱 장치의 사이트로 조립된 상태로 사전 조립되고 선적될 수 있는 세그먼트들을 포함하는 실시형태에서 특히 사용된다.

특정 실시형태에서, 각각의 라인은 제품 캐리어의 부재 시 공간 위의 부분들이 없다.

이 실시형태는 제품 캐리어가 없을 때 라인들의 높이를 감소시킨다. 다시, 표준 일괄수송 용기에서 사전-조립 및 선적이 용이하게 된다. 트랙들 상에 배치될 때, 제품 캐리어의 비교적 큰 부분은 트랙들의 레벨 위로 연장될 수 있어서, 프로세싱 스테이션들의 높이는 너무 심각하게 제한되지 않는다.

일 실시형태에서, 공간이 규정되는 트랙들은 공간의 대향 측면들로부터 내측으로 연장되는 캔틸레버들 상에 지지된다.

공간의 양측의 트랙들은 상이한 캔틸레버에 의해 지지된다. 따라서, 이송기로부터 공간 내로 매달리는 비교적 큰 부분을 갖는 제품 캐리어의 통로를 가로질러 연장될 크로스-바가 없다. 한편으로는, 이는 트랙들에 대해 제품 캐리어들의 중력 중심을 낮춘다. 다른 한편으로는, 처리될 부분들은 비교적 낮은 레벨에서 운반될 수 있고, 각각의 프로세싱 스테이션 내로, 예를 들어 프로세싱 스테이션에 포함된 욕 내로 짧은 거리로만 하강될 필요가 있다. 따라서, 실제 프로세싱 단계들에 대해 더 많은 시간이 이용가능하다.

시스템의 일 실시형태에서, 각각의 제품 캐리어는 트랙들 및 트랙 세그먼트들을 따라 제품 캐리어를 구동하기 위한 적어도 하나의 드라이브를 더 포함한다.

따라서, 제품 캐리어를 추진하기 위한 라인들을 따라 디바이스들을 제공할 필요가 없다. 이는 라인들의 정지 부분들을 단순화하고 그들을 구현하기에 비교적 저렴하게 만든다. 또한, 이러한 정지 부분들은 비교적 경량일 수 있으며, 이는 프로세싱 장치의 사이트로 선적하기 위한 세그먼트들에서의 사전 조립을 용이하게 한다. 드라이브는, 예를 들어 제품 캐리어들의 이송기들이 제공되는 러너의 유형에 부분적으로 의존하는, 전자기, 공압 또는 유압일 수 있다. 상호연결 디바이스는 또한 가동 지지 구조물의 트랙 세그먼트들 상에 그리고 그로부터 제품 캐리어를 이동시키기 위한 디바이스를 필요로 하지 않는다. 이는 가동 지지 구조물의 중량을 단순화하고 감소시킨다.

시스템의 실시형태에서, 각각의 제품 캐리어는 다음을 포함한다:

처리될 복수의 부분들을 수용하기 위한 내부를 갖는 용기; 및

적어도 간접적으로 용기를 이송기에 연결하여 이송기가 지지 방향으로 이송기의 러너들 아래의 레벨에서 용기를 운반할 수 있게 하는, 프레임.

용기는 특히 처리될 느슨한 부분들을 운반하도록 구성될 수 있다. 용기는 용기를 이송기에 적어도 간접적으로 연결하는 프레임에 대해 고정되거나 이동가능한 바스켓 또는 배럴일 수도 있다. 이송기는 프로세싱 장치의 프로세싱 스테이션들의 레벨보다 훨씬 높은 레벨에서 이동한다. 프레임은 처리될 부분들을 프로세싱 장치의 프로세싱 스테이션들의 레벨에 보다 근접한 레벨에 위치시킨다.

이 실시형태의 예에서, 시스템은 부분들의 습식-화학적 처리를 위한 장치를 통해 복수의 부분들을 이송하기 위한 시스템이고, 프레임은 용기의 축에 대해 용기의 대향 축방향 단부들 중 적어도 하나에서 각각의 프레임 부분을 포함하고, 용기는 용기가 액체에 침지될 때 액체가 내부를 범람하게 하도록 축방향 단부들 사이에서 액체-투과성이다.

습식-화학적 처리는 특히 화학적 또는 전해 금속 디포지션, 화학적 또는 전해 에칭 및 화학적 또는 전기화학 세정 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다. 전해 금속 디포지션의 구체적으로 고려된 예는 처리될 부분들에의 금속의 갈바닉 디포지션을 포함한다. 용기를 이송기에 연결하는 프레임은, 적어도 이송기가 프로세싱 장치의 프로세싱 스테이션에 위치될 때, 이송기가 이송기의 러너들 아래의 레벨에서 용기를 운반할 수 있게 한다. 따라서, 트랙들은 용기가 침지될 액체를 담고 있는 욕 위에 있을 수 있다. 트랙들은 욕에 인접하게 위치될 필요는 없다. 용기를 이송기에 연결하는 프레임은 용기의 축에 대해 용기의 대향 축방향 단부들 중의 적어도 하나에 각각의 프레임 부분을 포함한다. 따라서, 용기는 일 축방향 단부에서 또는 양 축방향 단부들에서, 그러나 축방향 단부들에서만 운반된다. 따라서, 프레임 부분들의 위치는 용기 축의 배향을 결정한다. 용기는 용기가 프로세싱 액체에 침지될 때 액체가 용기의 내부를 범람시킬 수 있도록 축방향 단부들 사이에서 액체 투과성이다. 용기가 단지 하나의 축방향 단부 또는 양 축방향 단부들에서 프레임에 의해 운반되기 때문에, 용기 내로의 그리고 용기 외부로의 액체의 유동은 비교적 방해 받지 않는다. 부분들이 전기화학적으로 처리되는 경우, 프레임 부분들은 전기장을 상당히 방해하지 않는다.

이 실시형태의 특정 예에서, 용기 축은, 제품 캐리어가 상호연결 디바이스의 가동 지지 구조물 상에 위치될 때, 상호연결 디바이스의 트랙 세그먼트들의 종방향 및 지지 방향을 횡단하는 방향으로 연장된다.

일반적으로, 용기의 반경방향 치수는 (용기 축에 대한) 축방향 치수보다 작을 것이다. 따라서, 제품 캐리어는 이 예에서 비교적 좁을 수 있다. 프레임 부분들은 제품 캐리어가 이동하도록 배열되는 방향에 대해 용기의 전방 및/또는 후방에 위치된다. 따라서, 시스템의 제 1 라인 및 제 2 라인은 비교적 좁을 수 있다. 전극들이 프로세싱 장치의 프로세싱 스테이션에 배열될 때, 이들은 용기의 일 측면 또는 양 측면 상에 위치될 것이고, 용기 축은 제품 캐리어의 이동 방향과 대략 정렬된다. 따라서, 프레임 부분들은 용기 축에 횡단하여 연장될 수 있는 전기장 라인들을 방해하지 않을 것이다. 이는 비교적 균일한 전기장을 초래한다. 또한, 용기는 공통 욕을 공유하는 여러 프로세싱 스테이션들을 통해 이동될 수 있으며, 이때 스테이션들은 용기가 그 욕에 침지되어 유지될 때 용기의 경로를 가로질러 연장되는 전극들에 의해 분리될 필요가 없다. 프로세싱 스테이션들 사이에서 용기가 승강될 필요가 없다. 이는, 프로세싱 장치를 통해 이동하는 여러 제품 캐리어들이 있고 처리 시간의 고정된 유닛들이 규정된다는 의미에서 처리들이 동기화되는 경우에 특히 사용된다.

각각의 제품 캐리어가 처리될 복수의 부분들을 수용하기 위한 내부를 갖는 용기; 및 이송기가 지지 방향으로 이송기의 러너들 아래의 레벨에서 용기를 운반할 수 있도록 이송기에 용기를 적어도 간접적으로 연결하는 프레임을 포함하는 임의의 실시형태의 예에서, 프레임은 이송기로부터 분리 불가능하다.

이는, 이들 중에서, 각각의 트랙 세그먼트는 제 1 위치에서 제 1 라인의 각각의 트랙 및 제 2 위치에서 제 2 라인의 각각의 트랙과 정렬가능하여, 트랙 세그먼트의 단부가 정렬된 트랙의 단부에 인접하여 러너가 정렬된 트랙과 트랙 세그먼트 사이를 횡단할 수 있도록 하는 상호연결 디바이스의 특징에 의해 가능하게 된다. 용기는 이송기로부터 다른 이송기 또는 컨베이어로 운반될 필요가 없고, 이송기와 함께 이동한다. 이송기는 제 1 라인 및 제 2 라인을 따라 전후로 이동할 필요는 없다. 시스템의 제 1 라인 또는 제 2 라인에 대해, 이 실시형태는 또한 프로세싱 장치의 다수의 프로세싱 스테이션들 각각에서 프레임 및 컨테이너를 수용하기 위한 임의의 구조물들이 필요하지 않다는 것을 의미한다.

각각의 제품 캐리어가, 처리될 복수의 부분들을 수용하기 위한 내부를 갖는 용기; 및 이송기가 지지 방향으로 이송기의 러너들 아래의 레벨에서 용기를 운반할 수 있도록 이송기에 용기를 적어도 간접적으로 연결하는 프레임을 포함하는 임의의 실시형태의 추가의 예에서, 각각의 제품 캐리어는 이송기에 대한 용기 및 프레임 중 적어도 하나의 이동을 지지 방향으로 안내하기 위한 메카니즘을 더 포함한다.

즉, 용기는 예를 들어 프로세싱 장치 내의 욕에 용기를 침지시키기 위해 이송기에 대해 승강될 수 있다. 프레임은 이동 중에 용기의 흔들림을 방지한다. 이송기가 상하로 이동할 필요가 없기 때문에, 제 1 라인 및 제 2 라인의 트랙들은 하나의 레벨에서 유지될 수 있다. 프레임 및/또는 용기의 상승 및/또는 제어된 하강을 위한 액추에이터는 제 1 라인 및/또는 제 2 라인의 트랙들을 따른 특정 위치에서만 제품 캐리어와 결합하도록 배열된 정지 액추에이터일 수 있다는 것이 주목된다. 대안적으로, 액추에이터는 제품 캐리어에 포함될 수 있으며, 예를 들어 이송기에 장착될 수 있다.

각각의 제품 캐리어가, 처리될 복수의 부분들을 수용하기 위한 내부를 갖는 용기; 및 이송기가 지지 방향으로 이송기의 러너들 아래의 레벨에서 용기를 운반할 수 있도록 이송기에 용기를 적어도 간접적으로 연결하는 프레임을 포함하는 임의의 실시형태의 특정 예에서, 각각의 제품 캐리어는 이송기에 대한 용기 및 프레임 중 적어도 하나의 이동을 지지 방향으로 안내하기 위한 메카니즘을 더 포함하고, 메카니즘은 프레임의 적어도 하나의 세장형 부분 및 상기 프레임의 세장형 부분의 이동을 안내하기 위한 적어도 하나의 각각의 베어링을 포함한다.

프레임은 비교적 간단하고 견고할 수 있으며, 공격적인 프로세싱 액체에 침지될 때 이 액체를 견딜 수 있다. 프레임이 이송기에 대해 상승될 수 있기 때문에, 이송기는 프로세싱 장치의 프로세싱 스테이션들 위에서 매우 높은 레벨에서 이동할 필요가 없다. 프레임의 적어도 섹션은 이송기의 러너들 다음에 위치될 수 있어서, 세장형 부분은 이송기를 통해 또는 이송기 다음에서 이동할 수 있다. 따라서, 제품 캐리어는 리프트-암 유형과는 반대로 엘리베이터 유형이다. 이송기가 상호연결 디바이스의 가동 지지 구조물의 상부에 지지되는 경우, 사용 시, 가동 지지 구조물은 비교적 작은 높이를 가질 수 있다. 가동 지지 구조물은 프레임 및 용기를 수용하기 위해 트랙 세그먼트들의 레벨로부터 매우 멀리 하방으로 연장될 필요는 없다.

각각의 제품 캐리어가 처리될 복수의 부분들을 수용하기 위한 내부를 갖는 용기; 및 이송기가 지지 방향으로 이송기의 러너들 아래의 레벨에서 용기를 운반할 수 있도록 이송기에 용기를 적어도 간접적으로 연결하는 프레임을 포함하는 임의의 실시형태의 특정 예에서, 용기는 이 용기의 축을 중심으로 회전하기 위한 프레임에 저널링된 배럴이다.

이는 용기가 프로세싱 액체에 침지될 때, 처리될 부분들과 프로세싱 액체 사이에 더 양호한 접촉을 제공한다. 처리될 부분들은 느슨한 부분들로서 용기 내에 수용될 수 있다. 이들을 서로 분리시키기 위한 랙 등은 필요하지 않다. 또한, 배럴은 용기가 프로세싱 액체로부터 상승된 후에 프로세싱 액체를 털어내도록 회전될 수 있다.

이 실시예의 특정 버전에서, 각각의 제품 캐리어는 배럴 드라이브로부터 용기로 회전 이동을 전달하기 위한 적어도 하나의 트랜스미션 메카니즘, 예를 들어 기어 트레인을 더 포함한다.

배럴 드라이브는 이 실시형태에서 프로세싱 액체에 침지될 필요는 없다. 트랜스미션 메카니즘은 배럴 드라이브를 배럴로부터, 특히 지지 방향으로 분리된 채 유지한다. 기어 트레인은 공격적인 프로세싱 액체에의 노출에 적합한 재료로 제조된 기어를 사용하여 구현하기가 비교적 용이하다. 그러나, 체인 또는 벨트를 사용하는 트랜스미션 메카니즘도 또한 생각할 수 있다.

특정 예에서, 제품 캐리어는 배럴 드라이브를 더 포함한다.

이는 제 1 라인 및/또는 제 2 라인의 정지 부분들이 다양한 프로세싱 스테이션들에서 배럴 드라이브들을 포함할 필요가 없음을 의미한다. 따라서, 이러한 정지 부분들은 비교적 소형이고 경량일 수 있어, 프로세싱 장치의 사이트로 선적되기 전에 사전-조립을 용이하게 한다.

시스템의 일 실시형태에서, 적어도 제 1 라인 및 제 2 라인은 각각 적어도 하나의 각각의 라이브 레일을 포함하고, 각각의 제품 캐리어는 적어도 하나의 라이브 레일들 중 하나와 접촉하기 위한 적어도 하나의 접촉 슈 조립체를 더 포함한다.

이는 제품 캐리어가 제 1 라인 및 제 2 라인을 따라 제품 캐리어를 이동시키기 위한 전기 드라이브를 포함할 수 있게 한다.

시스템의 일 실시형태에서, 각각의 제품 캐리어는 적어도 하나의 드라이브 및 적어도 하나의 드라이브들 중의 적어도 하나의 작동을 제어하기 위한 적어도 하나의 제어기를 포함한다.

드라이브당 하나의 제어기 또는 다수의 드라이브들을 제어하도록 배치된 하나의 제어기가 있을 수도 있다. 대안적으로, 전체 제어기가 개별 구동 제어기들의 작동을 조정할 수도 있다. 제어기라는 용어는 여기서 제어 시스템을 나타내기 위해 사용되며, 반드시 마이크로제어기를 나타내는 것은 아니다. 따라서, 제어기 또는 제어기들은 프로그래밍된 컴퓨터를 포함할 수도 있다. 이러한 실시형태에서, 제품 캐리어는 자율적으로 또는 반자율적으로 작동할 수 있다.

각각의 제품 캐리어가 적어도 하나의 드라이브 및 적어도 하나의 드라이브들 중 적어도 하나의 작동을 제어하기 위한 적어도 하나의 제어기를 포함하는 임의의 실시형태의 특정 예에서, 각각의 제품 캐리어는 적어도 하나의 드라이브들 중 적어도 하나를 작동시킴으로써 달성되는 일련의 작동을 규정하는 명령들을 저장하기 위한 데이터 저장 디바이스를 포함하고, 적어도 하나의 제어기들 중 적어도 하나는 명령들을 획득하고 명령들에 효과를 주기 위해 데이터 저장 디바이스에 액세스하도록 배열된다.

따라서, 이러한 제품 캐리어들은 프로세싱 장치에서 수행되는 특정 프로세스를 구현하도록 프로그래밍될 수 있다.

각각의 제품 캐리어가 적어도 하나의 드라이브 및 적어도 하나의 드라이브들 중 적어도 하나의 작동을 제어하기 위한 적어도 하나의 제어기를 포함하는 임의의 실시형태의 특정 예에서, 각각의 제품 캐리어는 적어도 하나의 드라이브들 중 적어도 하나를 작동시킴으로써 달성되는 작동들을 규정하는 적어도 하나의 제어기들 중 적어도 하나에 대한 명령을 획득하기 위한 적어도 하나의 통신 인터페이스를 더 포함하고, 시스템은 명령을 제품 캐리어들의 통신 인터페이스로 전송하기 위한 적어도 하나의 통신 인터페이스를 포함하는 적어도 하나의 데이터 프로세싱 디바이스를 더 포함한다.

따라서, 제품 캐리어들의 특정 양 또는 완전한 중앙 제어가 가능하게 된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제품 캐리어들은 통신 인터페이스들을 통해 프로그래밍될 수 있다.

다른 양태에 따르면, 처리될 부분들의 습식-화학적 프로세싱을 위한 본 발명에 따른 장치는 적어도 하나의 욕 및 장치를 통해 처리될 부분들을 이송하기 위한 본 발명에 따른 시스템을 포함한다.

장치의 일 실시형태에서, 욕들 중 적어도 하나는 지지 방향으로 제 1 라인 및 제 2 라인 중 적어도 하나의 트랙들의 아래에 상단부를 갖고 위치된다.

본 발명에 따른 방법에서, 제 2 위치에서 제 2 라인의 각각의 트랙과 각각의 트랙 세그먼트를 정렬하는 단계는 지지 방향에 평행한 축을 중심으로 가동 지지 구조물을 회전시켜 가동 지지 구조물을 적어도 축방향으로 이동시키는 단계를 포함한다.

따라서, 제품 캐리어는 일반적으로 직립 축을 중심으로 제품 캐리어를 피봇시키고 제품 캐리어를 상승 또는 하강시킴으로써 제 1 라인으로부터 제 2 라인으로 이동된다. 처리될 부분들은 제품 캐리어 상에 잔류한다. 따라서, 제품 캐리어는 제 1 라인을 따라 그리고 제 2 라인을 따라 연장되는 경로를 따라 계속될 수 있다. 제품 캐리어는 제 1 라인 및 제 2 라인이 상호연결되는 위치에서 역전될 필요는 없다.

본 방법은 본 발명에 따른 시스템 및 본 발명에 따른 디바이스를 포함하는 스테이션 중 적어도 하나의 용도를 포함한다.

마찬가지로, 본 발명의 디바이스, 시스템 및 장치는 본 발명에 따른 방법을 실시하기에 적합하다.

본 발명은 첨부된 도면들을 참조하여 보다 상세히 설명될 것이다.
도 1 은 처리될 물품들을 습식-프로세싱하기 위한 장치의 배치를 도시하는 다이어그램이다.
도 2 는 장치를 통해 처리될 물품들을 이송하기 위한 시스템의 세그먼트를 포함하는 장치의 세그먼트의 사시도이다.
도 3 은 시스템 세그먼트의 측면도이다.
도 4 는 시스템 세그먼트의 평면도이다.
도 5 는 상기 시스템에 포함된 제품 캐리어의 제 1 측면으로부터의 사시도이다.
도 6 은 제품 캐리어의 제 2 측면으로부터의 사시도이다.
도 7 은 제품 캐리어의 작동을 제어하기 위한 성분들을 예시하는 개략적인 블록 다이어그램이다.
도 8 은 제품 캐리어에 포함된 이송기에 대한 제 1 상세 사시도이다.
도 9 는 특정 하우징 부분들이 제거된, 이송기의 일부에 대한 제 2 상세 사시도이다.
도 10 은 특정 하우징 부분들이 제거된 제품 캐리어의 일부에 대한 상세 측면도이다.
도 11 은 시스템의 2 개의 라인들을 상호연결하기 위한 디바이스의 사시도이다.
도 12 는 상호연결 디바이스에 포함된 가동 지지 구조물의 사시도이다.
도 13 은 가동 지지 구조물의 평면도이다.
도 14 는 이송기에 전력을 공급하기 위한 디바이스의 일부를 보여주기 위해 특정 부분들이 제거된 가동 지지 구조물의 사시도이다.
도 15 는 가동 지지 구조물을 회전시키기 위한 디바이스의 일부를 도시하는 가동 지지 구조물의 일부의 사시도이다.
도 16 은 가동 지지 구조물이 제거된 상호연결 디바이스의 일부의 사시도이다.
도 17 은 도 16 에 도시된 상호연결 디바이스의 일부의 제 2 사시도이다.
도 18 은 가동 지지 구조물을 회전시키기 위한 디바이스를 도시하는 상세 사시도이다.
도 19 는, 가동 지지 구조물이 회전가능하게 장착되고 상호연결 디바이스의 메인 지지 구조물에 대한 이동을 위해 안내되는, 상호연결 디바이스에 포함된 지지부를 도시하는 상세 사시도이다.

느슨한 부분들의 습식-화학적 처리를 위한 단순화된 장치 (비도시) 는 제 1 라인 내지 제 7 라인 (1a-g) (도 1) 및 상호연결 라인들 (1a-g) 을 위한 상호연결 디바이스 (3) (도 11) 를 각각 포함하는 스테이션들 (2a-h) 을 포함한다. 이들 상호연결 디바이스들 (3) 모두가 실제로 라인들 (1a-g) 을 상호연결할 필요는 없으며, 도시된 바와 같이 일부는 2 개 초과의 라인들 (1a-g) 을 상호연결한다. 특히, 제 1 스테이션 및 제 9 스테이션 (2a, h) (도 1) 은 제 1 라인 (1a) 을 로딩 설비 (비도시) 와 상호연결하고, 제 7 라인 (1g) 을 언로딩 설비 (비도시) 와 각각 상호연결한다. 이러한 스테이션은 또한 일부 실시형태들에서 라인 (1a-g) 내에 삽입될 수 있다.

도시된 실시형태에서, 제 1 라인 및 제 3 라인, 제 5 라인 및 제 6 라인 (1a, c, e, f) 은 프로세싱 스테이션들이 배열된 처리 라인들일 수 있다. 제 2 라인, 제 4 라인 및 제 7 라인 (1b, d, g) 은 어떠한 프로세싱 스테이션들도 배열되지 않는 상호연결 라인들일 수 있다. 도시된 실시형태에서, 제 1 라인, 제 3 라인, 제 5 라인 및 제 6 라인 (1a, c, e, f) 은 표준 길이 장치 세그먼트 (4a-k) 로 구성되는 반면, 다른 라인들 (1b, d, g) 은 각각 그 라인 (1b, d, g) 에 특정한 길이의 세그먼트를 포함한다. 다른 실시형태들에서, 모든 라인들 (1a-g) 은 표준 길이의 장치 세그먼트들 (4a-k) 로 구성된다.

도시된 장치 세그먼트 (4) (도 2) 는 처리될 부분들이 침지가능한 액체를 수용하기 위한 탱크들 (5a-c) 을 더 포함한다. 장치 세그먼트들 (4a-k) 은 각각 프로세싱 장치를 통해 처리될 부분들을 이송하기 위한 이송 시스템의 시스템 세그먼트 (6) 를 포함한다 (도 3, 도 4). 이송 시스템은 적어도 하나의 제품 캐리어 (7a-d) 를 더 포함한다 (도 2, 도 5 및 도 6). 각각의 탱크 (5a-c) 에서 하나 이상의 프로세싱 스테이션들이 규정된다. 장치의 작동 방법에서, 프로세싱 시간의 고정된 유닛이 규정된다는 점에서 프로세싱이 동기화된다. 프로세싱 시간의 하나의 유닛 또는 프로세싱 시간의 유닛의 배수 동안 각각의 제품 캐리어 (7) 는 프로세싱 스테이션에 유지된다. 이러한 동기화된 프로세싱 방법의 효과는 제품 캐리어들 (7a-d) 사이의 충돌 위험이 적다는 것이다. 탱크 (5) 가 충분히 크면, 제품 캐리어 (7) 는 제 1 시간 유닛 동안 탱크 (5) 위의 제 1 위치에서 정지할 수 있고, 그 후 동일한 탱크 (5) 위의 제 2 위치로 이동할 수 있으며, 여기서 제품 캐리어 (7) 는 제 2 시간 유닛 동안 유지된다. 처리될 부분들은 이러한 단계들 중에 액체에 침지되어 유지될 수 있어서, 처리가 본질적으로 계속될 수 있다.

각각의 시스템 세그먼트 (6) 는 한 쌍의 세장형 바들 (9a,b) 이 장착되는 지지 구조물을 형성하는 정지 시스템 프레임 (8) (도 3 및 도 4) 을 포함한다. 바들 (9a,b) 은 제품 캐리어들 (7a-d) 이 이동하도록 배열되는 트랙들 (10a,b) 을 규정한다. 제품 캐리어들 (7a-d) 은 트랙들 (10a,b) 에 의해 수직으로 배향된 지지 방향 (z) 으로 지지된다. 도시된 실시형태에서, 트랙들 (10a,b) 은 지지 방향 (z) 을 횡단하는 평면에 놓이며, 즉 이들은 하나의 레벨에 있다.

바아 (9a,b) 및 따라서 트랙들 (10a,b) 은 쌍을 형성하고, 그 사이에 제품 캐리어 (7) 의 하부가 이동할 수 있는 공간이 규정된다 (도 3 참조). 시스템 세그먼트 (6) 는 제품 캐리어 (7) 의 부재시 공간 위에 부분들이 없다. 따라서, 제품 캐리어 (7) 는 시스템 세그먼트 (6) 의 레벨 위로 연장될 수 있고 방해 없이 이동할 수 있다.

공간을 제공하기 위해, 시스템 프레임 (8) 은 바아 (9a,b) 및 이에 따라서 트랙들 (10a,b) 이 지지되는 캔틸레버 (11a-d) 를 포함한다. 시스템 프레임 (8) 은 갠트리를 규정하지 않는다. 캔틸레버 (11a-d) 는 직립 포스트들 (12a-d) 에 장착되고 스트럿 (13a-d) 에 의해 보강된다.

시스템 프레임 (8) 은 길이 (l), 폭 (w) 및 높이 (h) 를 가져서, 시스템 프레임 (8) 이 사전-조립되어 표준 크기의 일괄수송 용기에서 프로세싱 장치의 사이트으로 선적될 수 있게 한다.

바들 (9a-d) 의 종방향 단부면들 (14a-d) 및 트랙들 (10a,b) 의 종방향 에지들은 그 종축에 대해 각을 이룬다. 각도는 예를 들어 20°내지 70°, 예를 들어 40°내지 50°일 수 있다.

이송 시스템은, 도 3 에 도시된 바와 같이, 제 1 라인 (1a), 제 3 라인 (1c), 제 5 라인 (1e) 및 제 6 라인 (1f) 의 트랙들 (10a,b) 이 하나의 레벨에 위치되는 구성으로 프로세싱 장치에 포함된다. 이들 트랙들 (10a,b) 은 또한 평행하게 연장된다. 이들은 탱크들 (5a-c) 의 상단부들 위에 위치된다. 제 2 라인 (1b), 제 4 라인 (1d) 및 제 7 라인 (1g) 의 트랙들은 지지 방향 (z) 에서 상이한 레벨에 있다. 이들 트랙들은 제 1 라인 (1a), 제 3 라인 (1c), 제 5 라인 (1e) 및 제 6 라인 (1f) 의 트랙들에 대해 직각이다. 도시된 실시형태에서, 제 2 라인 (1b), 제 4 라인 (1d) 및 제 7 라인 (1g) 의 트랙들은 더 높은 레벨에 있어서, 조작자는 그 라인을 따라 이동하는 제품 캐리어 (7) 에 의해 타격될 위험 없이 제 2 라인 (1b), 제 4 라인 (1d) 및 제 7 라인 (1g) 아래로 이동할 수 있다. 다른 실시형태에서, 제 2 라인 (1b), 제 4 라인 (1d) 및 제 7 라인 (1g) 의 트랙들은 제 1 라인 (1a), 제 3 라인 (1c), 제 5 라인 (1e) 및 제 6 라인 (1f) 의 트랙보다 낮은 레벨에 위치하므로, 제 2 라인 (1b), 제 4 라인 (1d) 및 제 7 라인 (1g) 을 교차하는 보행로를 제공하기가 비교적 용이하다.

시스템 프레임 (8) 은 고전압 라이브 레일 (15) 및 저전압 라이브 레일 (16) 을 지지한다. 전력 공급 시스템 (상세히 도시되지 않음) 이 50 V 미만, 예를 들어 24 V 의 전압을 의미하는 초저전압으로 저전압 라이브 레일을 유지한다. 고전압 라이브 레일 (15) 은 더 높은 전압으로 전력을 공급하도록 그리고 전해 프로세싱, 특히 전기도금에 필요한 전류를 지원하도록 배치된다. 이 전압은 300 V 내지 1000 V, 예를 들어 400 V 내지 600 V 일 것이다. 고전압 라이브 레일 (15) 은 처리될 부분들의 전해 프로세싱을 위한 프로세싱 스테이션들을 포함하는 장치 세그먼트들 (4a-k) 에 대해서만 요구된다.

제품 캐리어 (7) (도 5, 도 6 및 도 8 - 도 10) 는 배럴 (17), 배럴 유지 프레임 (18) 및 이송기 (19) 를 포함한다.

배럴 (17) 은 용기를 형성하며, 그 내부는 처리될 부분들을 수용하도록 배치된다. 배럴 (17) 은 배럴 (17) 의 본체 축에 대응하는 배럴 축 (비도시) 에 대하여 대향 축방향 단부들에 위치되는 대향 단부 벽들 (20a,b) 을 포함한다. 배럴 (17) 은 측벽 (21) 을 더 포함한다. 배럴 측벽 (21) 은 원통형일 수 있다. 도시된 실시형태에서, 배럴 측벽 (21) 은 평평한 패널들을 포함한다. 패널들 중 하나 이상이 처리될 부분들을 삽입하고 제거하기 위해 제거될 수 있다.

패널들은 천공되어, 이들은 액체에 대해 투과성이다. 배럴 (17) 이 액체에 침지되면, 액체는 천공부들을 통해 배럴 (17) 의 내부를 범람시킬 수 있다. 도시된 실시형태에서, 배럴 단부 벽들 (20a,b) 은 액체 불투과성이지만, 이는 필수적인 것은 아니다.

도전체 (22) (도 5) 는 배럴 (17) 의 내부에서 댕글러 전극 (dangler electrode) (비도시) 과 연결된다.

배럴 축은 트랙들 (10a,b) 을 따른 제품 캐리어 (7) 의 이동 방향에 본질적으로 평행하게 배향된다. 도시된 실시형태에서, 배럴 (17) 의 직경은 배럴 (17) 의 축방향 치수보다 작다. 따라서, 배럴의 배향은 트랙들 (10a,b) 사이의 공간이 비교적 좁아지게 한다.

배럴 (17) 은 배럴 (17) 을 이송기 (19) 에 연결하는 배럴 유지 프레임 (18) 에 의해 유지된다. 배럴 유지 프레임 (18) 은 사용 시에 하부 프레임 섹션 및 상부 프레임 섹션을 포함한다. 하부 프레임 섹션은 배럴 (17) 의 대향 축방향 단부들에 위치된 2 개의 프레임 부분들 (23a,b) 을 포함한다. 배럴 (17) 은 프레임 부분들 (23a,b) 사이에서 배럴 유지 프레임 (18) 에 회전가능하게 저널링된다. 처리될 부분들은 배럴 (17) 의 내부에 느슨하게 배치된다. 부분들의 처리 동안 배럴 (17) 을 회전시키는 것은 부분들의 더 균일한 처리를 허용하는데, 이는 처리될 부분들을 텀블링하는 것이 이 부분들의 상이한 영역들을 프로세싱 액체에 노출시키기 때문이다.

배럴 (17) 은 배럴 유지 프레임 (18) 에 대해 이동가능하지만, 배럴 유지 프레임 (18) 으로부터 분리될 수 없다. 그리고, 배럴 유지 프레임 (18) 은, 이송기 (19) 에 대해 이동가능하지만, 이송기 (19) 로부터 분리될 수 없다. 따라서, 제품 캐리어 (7) 는 유닛을 형성한다. 제품 캐리어 (7) 는 처리 프로세스 전체에 걸쳐 처리될 부분들과 함께 유지되도록 배열된다. 배럴 (17) 은 프로세싱 스테이션들에서 다른 제품 캐리어 (7), 컨베이어 또는 정지 디바이스들로 운반될 필요가 없다. 이송기들 (19) 은 모두 라인들 (1a-g) 을 따라서 일 방향으로 이동한다.

도시된 실시형태에서, 배럴 드라이브 (24) (도 6) 를 형성하는 전기 모터는 배럴 유지 프레임 (18) 에 장착된다. 배럴 드라이브 (24) 는 기어 트레인 (25) 을 통해 배럴 (17) 에 연결된다. 기어 트레인 (25) 은 배럴 드라이브 (24) 와 배럴 (17) 사이의 분리를 수행하여, 배럴 드라이브 (24) 가 탱크들 (5a-c) 에서 액체를 프로세싱하기 위해 거리를 두고 유지될 수 있다. 기어 트레인 (25) 은, 예를 들어 플라스틱 또는 세라믹 재료로 제조될 수 있는 기어 휠들을 포함한다. 전력은, 이송기 (19) 와 배럴 유지 프레임 (18) 을 상호연결하는 하나 이상의 전기 케이블 (상세히 도시되지 않음) 을 통해, 그리고 이송기 (19) 에 장착된 제 1 접촉 슈 조립체 (26) 를 통해 저전압 라이브 레일 (16) 로부터 배럴 드라이브 (24) 에 공급된다 (도 5, 도 6 및 도 8).

제어기 (27; 도 7) 가 배럴 드라이브 (24) 의 작동을 제어한다. 배럴 드라이브 (24) 의 작동은 제품 캐리어 (7) 가 포함하는 다른 드라이브와 독립적으로 제어가능하다. 특히, 배럴 (17) 은 프로세싱 액체에 침지되어 있는 동안 회전될 수 있고, 또한 프로세싱 액체를 셰이크 오프하기 위해 탱크들 (5a-c) 중 하나 위에 현수되어 있는 동안에도 회전될 수 있다. 이동은 왕복 이동일 수 있다. 용어 제어기는 본 명세서에서 기능적 의미로 사용되며: 이러한 제어기는 일반적으로 적어도 하나의 마이크로프로세서 및 메모리를 포함할 것이다.

트랙들 (10a,b) 이 지지 방향 (z) 으로 하나의 단일 레벨로 유지되기 때문에, 배럴 (17) 은 이 배럴 (17) 이 프로세싱 액체에 침지되도록 이송기 (19) 에 대해 상승 및 하강되어야 한다. 제품 캐리어 (7) 는 지지 방향 (z) 으로 이송기 (19) 에 대한 배럴 (17) 의 이동을 구동하기 위한 리프팅 드라이브 (28) (도 8 및 도 10) 를 포함한다. 도시된 실시형태에서, 배럴 유지 프레임 (18) 은 제 3 방향 (z) 및 반대 방향으로 배럴 (17) 과 함께 이동하도록 배치된다. 다른 실시형태에서, 배럴 유지 프레임 (18) 은 이송기 (19) 에 대해 부분적으로 또는 완전히 정지 상태로 유지될 수 있으며, 배럴 (17) 은 배럴 유지 프레임 (18) 에 대해 이동한다. 그러나, 이러한 대안적인 실시형태는 더 복잡하다. 예시된 실시형태는 또한 제품 캐리어 (7) 가 탱크 (5a-c) 의 벽과 같은 장애물을 더 용이하게 제거할 수 있게 한다. 상부 프레임 섹션이 비교적 좁기 때문에, 상부 프레임 섹션은 비교적 쉽게 이송기 (19) 를 통과할 수 있다. 하부 프레임 섹션은 항상 이송기 (19) 아래에 유지된다.

예시된 실시형태에서, 상부 프레임 섹션은 이송기 (19) 에 고정 장착된 선형 베어링 (30a,b) 을 통과하는 한 쌍의 안내 샤프트들 (29a,b) (도 10) 를 포함한다. 예시된 실시형태에서 각각의 안내 샤프트 (29a,b) 에 대해 다수의 정렬된 선형 베어링들 (30a,b) 이 제공되지만, 단지 하나만 도시되어 있다.

안내 샤프트들 (29a,b) 사이에 전류 전달 바아 (31) (도 10) 가 연장된다. 전류 전달 바아 (31) 는 배럴 (17) 에 대해 원위 단부에서 굴곡되어 접촉점 (32) 을 규정한다. 전류 전달 바아 (31) 는 배럴 (17) 에 근접한 전류 전달 바아 (31) 의 단부에서 댕글러 전극에 연결된다. 배럴 (17) 이 이송기 (19) 로부터 가장 멀리 떨어져 있는 이동 범위의 단부에 있는 위치에 배럴 유지 프레임 (18) 이 있을 때, 접촉점 (32) 은 이송기 (19) 상에 장착된 전기 접촉부들 (33a,b) 과 전기 접촉하여 댕글러 전극에 전류를 공급한다. 배럴 유지 프레임 (18) 의 다른 위치들에서, 댕글러 전극으로의 전력 공급은 결과적으로 중단된다. 전류 전달 바아 (31) 는 도전성 재료, 예를 들어 구리 또는 구리 합금으로 제조된 중실 구조물일 수도 있다. 대안적으로, 전류 전달 바아 (31) 는 전도체가 제공되는 차폐부를 포함할 수도 있으며, 차폐부는 단지 접촉점 (32) 만을 노출시킨다. 전력은 고전압 라이브 레일 (15) 과 접촉하도록 배치된 제 2 접촉 슈 조립체 (34) 를 통해 전류 전달 바아 (31) 에 공급된다.

이송기 (19) 는 위에서 언급된 다양한 이송기 부분들이 장착되는 베이스 (35) 를 포함한다.

한 쌍의 피동 휠들 (36a,b) 및 한 쌍의 추가 지지 휠들 (37a, b) 이 이송기 베이스 (35) 에 회전가능하게 장착된다. 이 4 개의 휠들 (36a,b, 37a, b) 은 트랙들 (10a,b) 상에서 이송기 (19) 를, 그리고 따라서 제품 캐리어 (7) 를 지지하도록 배치된다. 2 개의 휠들 (36a, 37a) 의 제 1 세트는 제 1 트랙 (10b) 상에 지지되고, 2 개의 휠들 (36b, 37b) 의 제 2 세트는 제 2 트랙 (10a) 상에 지지된다. 이송기 (19) 는 제 1 세트와 제 2 세트 사이에서 연장되며, 이 세트들은 종방향을 가로지르는 방향으로 이격된다. 배럴 유지 프레임 (18) 의 상부 프레임 섹션은 제 1 세트 및 제 2 세트의 지지 휠들 (36a,b, 37a, b) 사이에서 지지 방향 (z) 으로 이동가능하다.

이송기 드라이브 (38) 는 피동 휠들 (36a,b) 이 장착되는 구동 액슬들 (40a,b) 을 구동하기 위한 트랜스미션 (39) 에 연결된 전기 모터를 포함한다. 제어기 (27) 가 또한 이송기 드라이브 (38) 의 작동을 제어한다.

안내 휠들 (41a-c) (도 5 및 도 9) 이 지지 방향 (z) 과 정렬된 또는 대략 정렬된 축들을 중심으로 회전하도록 배치된다. 이들 안내 휠들 (41a-c) 은 지지 휠들 (36a,b, 37a, b) 이 트랙들 (10a,b) 상에 위치될 때 바아 (9a,b) 의 각각의 대향 측면과 접촉하도록 배치된다. 이러한 방식으로, 제품 캐리어 (7) 는 더 정확하게 위치된다.

따라서, 휠들 (36a,b, 37a, b) 은 적어도 하나의 트랙 (10a,b) 상에서 제품 캐리어 (7) 를 지지하도록 배열된 러너들을 형성한다. 이러한 지지 및 안내 기능들은, 대안적인 실시형태들에서, 예를 들어 휠 대신에 트랙을 따라 슬라이딩하도록 배치된 슬레지 (sledge) 를 채용하는 실시형태에서 조합될 수도 있다.

제어기 (27) 및 다른 전자 및 전기 부분들은 예를 들어 이송기 베이스 (35) 의 레벨 위에 위치된 캐비넷 (42) (도 5 및 도 6) 에 수용될 수도 있다.

제어기 (27) 는 처리될 부분들의 습식-화학적 프로세싱 장치에서 루트 및 일련의 작동들 중 적어도 하나를 규정하는 명령들을 검색하기 위해 비휘발성 데이터 저장 디바이스 (43) (도 7) 에 액세스할 수 있다. 이 명령들은 특히 제품 캐리어 (7) 가 프로세싱 액체 내에 배럴 (17) 을 정지 및 침지하는 프로세싱 스테이션들을 식별할 수도 있다. 이들은 배럴 (17) 이 침지된 채로 유지되어야 하는 시간 길이의 정의를 포함할 수도 있다. 처리가 동기화되는 일 실시형태에서, 이 시간 기간은 다수의 제품 캐리어들 (7a-d) 의 동작을 동기화하는데 사용되는 시간 유닛의 배수의 관점에서 정의될 수도 있다. 명령들은 배럴 (17) 이 침지될 때 및/또는 이송 중일 때 회전되어야 하는지 여부를 더 규정할 수도 있다. 하나의 탱크 (5a-c) 에 대해 다수의 프로세싱 스테이션들이 규정되는 경우, 명령들은, 배럴 (17) 을 탱크 (5a-c) 에 담긴 프로세싱 액체에 침지된 채 유지하면서 제품 캐리어 (7) 로 하여금 제 1 프로세싱 스테이션과 연관된 위치로부터 제 2 의 다른 프로세싱 스테이션과 연관된 위치로 이동하게 할 수도 있다.

제어기 (27) 가 자율적으로, 즉 습식-화학적 프로세싱 장치의 중앙 제어 시스템과 독립적으로 동작들 또는 동작들의 일부를 제어할 수 있게 하기 위해, 하나 이상의 센서 디바이스 (45) 에 대한 센서 인터페이스 (44) 가 제공된다. 이러한 센서들은, 예를 들어, 트랙들 (10a,b) 을 따라 위치된 비컨들 (미도시) 에 의해 방출 또는 반사된 광을 검출하기 위한 광전 센서들, 트랙들 (10a,b) 을 따라 위치된 자기 비컨들 (미도시) 을 검출하기 위한 자기 센서들, 트랙들 (10a,b) 을 따라 위치된 비컨들에 의해 편향된 필러들 (feelers), 추측 항법을 구현하기 위한 하나 이상의 모션 센서들 (가속도계들) 또는 회전 센서들 등을 포함할 수도 있다.

예시된 실시형태에서, 데이터는 또한 네트워크 통신 인터페이스 (46) 를 통해 획득될 수 있다. 이는 데이터 저장 디바이스 (43) 에 저장된 데이터를 포함할 수 있고, 따라서 제품 캐리어 (7) 로 하여금 상이한 일련의 작동들 및/또는 상이한 루트로 재프로그래밍될 수 있게 한다. 데이터는 또한 드라이브들 (24, 28, 38) 중 하나 이상의 동작에 직접 영향을 미치는 제어 명령을 포함할 수 있다. 따라서, 다수의 제품 캐리어들 (7a-d) 의 작동을 중앙에서 제어하는 것이 또한 또는 대안적으로 가능하다. 또한, 제품 캐리어 (7) 는 예를 들어 중앙 제어 시스템에 에러 메시지를 통신할 수 있다. 동일한 또는 추가적인 네트워크 통신 인터페이스 (46) 는 또한 또는 대안적으로 제품 캐리어들 (7a-d) 이 서로 간에 통신할 수 있게 하는데 사용될 수 있다. 이는 예를 들어 충돌을 회피하는데 사용될 수 있다. 네트워크 통신 인터페이스 (46) 는 특히 무선 네트워크 통신 인터페이스 (46) 일 수도 있다. 무선 네트워크 통신 인터페이스 (46) 는 예를 들어, IEEE 802.11 표준들 중 하나 이상에 따를 수도 있다.

각각의 상호연결 디바이스 (3) 는 메인 지지 구조물 (47), 가동 지지 구조물 (48) 및 가동 지지부 (49) 를 포함한다. 가동 지지 구조물 (48) 은 메인 지지 구조물 (47) 에 의해, 즉 지지부 (49) 를 통해 간접적으로 지지된다.

가동 지지 구조물 (48) 은 지지 방향 (z) 으로 이송기 (19) 의 휠들 (36a,b, 37a, b) 을 지지하기 위한 한 쌍의 세장형 트랙 세그먼트들 (50a,b) 을 포함한다. 트랙 세그먼트들 (50a,b) 각각은 지지 방향 (z) 으로 향하는 (상부) 지지 표면 (51a, b) 을 포함한다. 예시된 실시형태에서, 지지 표면들 (51a, b) 은 각각 지지 방향 (z) 에 평행한 법선을 갖는다. 이들은 대안적으로 트랙 세그먼트들 (50a,b) 의 종축들에 대해 측방향으로 부분적으로 대면하도록 약간 경사질 수 있다.

예시된 실시형태에서, 트랙 세그먼트들 (50a,b) 은 또한 이송기 (19a,b) 의 안내 휠들 (41a-c) 과 접촉하기 위한 측방향 안내 표면들 (52a-d) 을 제공한다.

트랙 세그먼트들 (50a,b) 의 지지 표면들 (51a, b) 의 종방향 에지들 (53a-d) 은 종방향에 대해 각을 이룬다. 각도는 예를 들어 20°내지 70°, 예를 들어 40°내지 50°일 수 있다.

트랙 세그먼트들 (50a,b) 은 측방향으로 이격된다. 간격은 시스템 세그먼트 (6) 의 트랙들 (10a,b) 의 간격 및 표준 크기 세그먼트들로 구성되지 않은 라인들의 트랙들의 간격에 대응한다. 트랙 세그먼트 에지들 (53a, b) 의 각도는 또한 두 각도가 적어도 대략 90° 까지 추가된다는 의미에서 트랙들 (10a,b) 의 종방향 에지들의 각도에 상보적이다. 따라서, 가동 지지 구조물 (48) 의 제 1 위치에서, 트랙 세그먼트들 (50a,b) 은 각각 상호연결 디바이스 (3) 에 의해 다른 라인 (1) 에 상호연결된 라인 (1) 의 각각의 트랙 (10a,b) 과 정렬되어, 이송기 (19) 의 휠들 (36a,b, 37a, b) 이 트랙들 (10a,b) 과 트랙 세그먼트들 (50a,b) 사이를 가로질러 이동할 수 있다. 가동 지지 구조물 (48) 의 제 2 위치에서, 트랙 세그먼트들 (50a,b) 은 각각 다른 라인 (1) 의 각각의 트랙 (10a,b) 과 정렬된다. 상호연결된 라인들 (1) 의 트랙들 (10a,b) 은 지지 방향에서 상이한 레벨에 있고, 이들의 종축은 서로에 대해 각을 이루어, 예를 들어 도시된 바와 같이 직각으로 있다 (도 1). 따라서, 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 이동은 지지 방향 (z) 에 평행한 축 (54) 을 중심으로 한 회전 및 지지 방향 (z), 즉 축 방향으로의 병진이동 둘 모두를 포함한다.

가동 지지 구조물 (48) 은 제품 캐리어 (7) 의 하부 섹션, 구체적으로 배럴 (17) 및 적어도 배럴 유지 프레임 (18) 의 하부 프레임 섹션을 수용하기 위한 공간을 형성한다. 공간은 트랙 세그먼트들 (50a,b) 사이의 상부에서 개방되고, 측벽들 (55a,b) 및 단부벽들 (56a,b) 뿐만 아니라 바닥벽 (57) 에 의해 경계지어진다. 단부벽들 (56a,b) 의 하부 섹션들, 측벽들 (55a,b) 및 바닥벽 (57) 은 제품 캐리어 (7) 가 가동 지지 구조물 (48) 상에 존재할 때 배럴 (17) 로부터 적하될 수 있는 임의의 액체를 수집하기 위한 베이슨을 형성한다.

라이브 레일 (58) 은 이송기 (19) 의 제 1 접촉 슈 조립체 (26) 에 전력을 공급하기 위해 가동 지지 구조물 (48) 에 장착된다. 따라서, 이송기 (19) 는 가동 지지 구조물 (48) 상으로 그리고 그로부터 자율적으로 이동할 수 있다. 전력은 적어도 대략 회전축 (54) 과 정렬된 케이블 덕트 (59) 를 통해 연장되는 케이블을 통해 라이브 레일 (58) 에 공급된다.

치형 휠 (60) (도 15 및 도 18) 은 가동 지지 구조물 (48) 의 하부면에 장착된다. 치형 휠 (60) 의 회전축은 회전축 (54) 과 적어도 대략 정렬된다. 치형 휠 (60) 의 베어링 표면 (61) (도 15) 은 지지부 (49) 의 상부 표면 (62) 상에 지지되어, 가동 지지 구조물 (48) 이 사실상 턴테이블을 형성한다. 예시된 실시형태에서, 상부 표면 (62) 은 단지 평평한 표면이고, 베어링 표면 (61) 은 전용 성분이다. 역 콘스텔레이션 (reverse constellation) 은 대안적인 실시형태에서 가능하다. 또 다른 실시형태에서, 치형 휠 (60) 은 롤러 또는 볼 베어링에 의해 회전하도록 지지될 수 있다.

지지부 (49) 에는 지지 모터 (63) (도 18) 가 제공되고, 이 실시형태에서는 전기 모터가 그에 장착된다. 지지 모터 (63) 는 피니언 (64) 에 결합되고, 피니언 (64) 은 또한 치형 휠 (60) 과 맞물린다. 따라서, 회전축 (54) 을 중심으로 한 가동 지지 구조물 (48) 의 회전이 구동된다. 다른 실시형태들에서, 유압 또는 공압 모터가 사용될 수 있다. 마찬가지로, 피니언 (64) 대신에 치형 벨트 등을 사용해도 된다. 센서 장착부 (65) (도 16 및 도 18) 는 하나 이상의 센서들 (비도시) 이 지지부 (49) 에 대한 그리고 따라서 메인 지지 구조물 (47) 에 대한 가동 지지 구조물 (48) 의 회전 위치를 검출할 수 있도록 제공된다. 시그널링 디바이스들 (66a,b) (도 15) 은 센서 장착부 (65) 에 의해 지지되는 센서들에 의해 검출가능한 신호들을 제공하기 위해 가동 지지 구조물 (48) 의 하부면에 장착된다. 시그널링 디바이스들 (66a,b) 은, 예를 들어, 광 빔들을 차단 또는 반사할 수 있거나, 또는 이들은 자기 센서들에 의해 검출가능한 자석들을 위한 장착부들로서 기능할 수 있다. 다른 대안들이 가능하다.

예시된 실시형태에서, 호이스트 (67) 는 지지부 (49) 를 상승 및 하강시킴으로써 지지 방향 (z) 으로의 가동 지지 구조물 (48) 의 이동을 수행하기 위해 제공된다. 호이스트 (67) 는 리프트 휠 (68), 호이스트 벨트 (69) 형태의 호이스트 매체 및 호이스트 모터 (70) 를 포함한다. 예시된 실시형태에서, 호이스트 모터 (70) 는 전기 모터이다. 대안적인 실시형태들에서, 호이스트 모터 (70) 는 공압 또는 유압 모터일 수 있다. 예시된 실시형태에서, 호이스트 모터 (70) 는 메인 지지 구조물 (47) 에 장착된다. 대안적인 실시형태들에서, 호이스트 모터 (70) 는 단지 지면에 고정되거나, 그렇지 않으면 메인 지지 구조물 (47) 에 대해 고정된 위치에 유지된다.

예시된 실시형태에서, 메인 지지 구조물 (47) 은 패널들 (71a-c) 이 장착되는 프레임을 포함한다. 프레임 및 패널들의 상부 에지는 모든 측면들에서 지지 방향 (z) 으로 동일한 레벨에 있지 않다. 오히려, 지지 방향 (z) 에 반대되는 방향에서 메인 지지 구조물 (47) 을 아래로 내려다 볼 때, 리프트 휠 (68) 이 장착되는 측의 반대측에 있는 메인 지지 구조물 (47) 의 상부 에지는 지지 방향 (z) 에 대해 더 낮은 레벨에 있다. 이 하부 에지는 예시된 실시형태에서 제 1 크로스 바아 (72) 에 의해 형성된다. 제 2 크로스 바아, 제 3 크로스 바아 및 제 4 크로스 바아 (73-75) 는 지지 방향에 대해 더 높은 레벨에 있다. 추가 패널들 (76a-c) 은 지지 방향 (z) 으로 더 높은 레벨로 연장되는 메인 지지 구조물 (47) 의 이들 3 개의 측면 상의 제 2 크로스 바아, 제 3 크로스 바아 및 제 4 크로스 바아 (73-75) 로 연장된다.

따라서, 제품 캐리어 (7) 는 제 1 크로스 바아 (72) 를 가로질러 트랙 세그먼트들 (50a,b) 상으로 이동함으로써 3 개의 측면들 상에서 추가 패널들 (76a-c) 에 의해 경계지어지는 공간에 진입할 수 있다.

리프트 휠 (68) 은 지지 방향 (z) 에 대해 제 1 크로스 바아 (72) 보다 높은 레벨에 있다. 리프팅 매체, 이 예에서 호이스트 벨트 (69) 는 지지 방향 (z) 에 대해 지지부 (49) 의 상단부 아래의 레벨에서 지지부 (49) 에 부착된다. 예시된 실시형태에서, 지지부 (49) 는 프레임을 포함하고, 지지부의 상단부는 상부면 (62) 에 의해 형성된다. 호이스트 벨트 (69) 는 지지부 (49) 의 프레임의 하단부에 연결된다. 이러한 방식으로, 가동 지지 구조물 (48) 은 가동 지지 구조물 (48) 이 제 2 크로스 바아, 제 3 크로스 바아 및 제 4 크로스 바아 (73-75) 의 레벨 위에 있는 지지 방향 (z) 의 레벨로 상승될 수 있다.

지지부 (49) 의 이동은, 예를 들어 지지부 (49) 의 프레임의 모든 4 개의 코너들에 제공될 수 있는 상호연결 디바이스 안내 샤프트들 (78) 상에서 이동하는 베어링 (77) (도 18 및 도 19) 에 의해 안내된다.

따라서, 지지부 (49) 는 축방향 이동을 위해 안내되고, 가동 지지 구조물 (48) 의 이동의 축방향 성분에 영향을 미친다. 가동 지지 구조물 (48) 은 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서의 이동의 회전 성분을 허용하도록 지지부 (49) 에 회전가능하게 장착된다.

본 발명은 전술한 실시형태들로 제한되지 않으며, 이는 첨부된 청구항들의 범위 내에서 달라질 수도 있다. 예를 들어, 단일 지지부 (49) 대신에, 회전을 위해 가동 지지 구조물을 함께 지지하고 동기화된 방식으로 각각의 호이스트들에 의해 이동되는 다수의 지지부들이 있을 수 있다.

1a-g : 라인들
2a-h : 스테이션들
3 : 상호연결 디바이스
4a-k : 장치 세그먼트들
5a-c : 탱크들
6 : 시스템 세그먼트
7 : 제품 캐리어
8 : 시스템 프레임
9a,b : 바아들
10a,b : 트랙들
11a-d : 캔틸레버
12a-d : 직립 포스트들
13a-d : 스트럿들
14a-d : 바아 단부면들
15 : 고전압 라이브 레일
16 : 저전압 라이브 레일
17 : 배럴
18 : 배럴 유지 프레임
19 : 이송기
20a,b : 배럴 단부 벽들
21 : 배럴 측벽
22 : 도전체
23a,b : 프레임 부분들
24 : 배럴 드라이브
25 : 기어 트레인
26 : 제 1 접촉 슈 조립체
27 : 배럴 구동 제어부
28 : 리프팅 드라이브
29a,b : 안내 샤프트들
30a,b : 선형 베어링들
31 : 전류 전달 바아
32 : 바아 접촉점
33a,b : 전기 접촉부들
34 : 제 2 접촉 슈 조립체
35 : 이송기 베이스
36a,b : 피동 휠들
37 : 추가 지지 휠들
38 : 이송기 드라이브
39 : 트랜스미션
40a,b : 구동 액슬
41a-c : 안내 휠들
42 : 캐비넷
43 : 데이터 저장 디바이스
44 : 센서 인터페이스
45 : 센서 디바이스
46 : 네트워크 통신 인터페이스
47 : 메인 지지 구조물
48 : 가동 지지 구조물
49 : 지지부
50a,b : 트랙 세그먼트들
51a, b : 지지 표면
52a-d : 측방향 안내 표면들
53a-d : 트랙 세그먼트 에지들
54 : 회전축
55a,b : 측벽들
56a,b : 단부벽들
57 : 바닥벽
58 : 라이브 레일
59 : 케이블 덕트
60 : 치형 휠
61 : 베어링 표면
62 : 상부 표면
63 : 지지 모터
64 : 피니언
65 : 센서 장착부
66a,b : 시그널링 디바이스들
67 : 호이스트
68 : 리프트 휠
69 : 호이스트 벨트
70 : 호이스트 모터
71a-c : 메인 지지 구조물 패널들
72 : 제 1 크로스 바아
73 : 제 2 크로스 바아
74 : 제 3 크로스 바아
75 : 제 4 크로스 바아
76a-c : 패널들
77 : 지지 베어링
78 : 상호연결 디바이스의 안내 샤프트

Claims (15)

1. 이송기 (19) 및 사용시 상기 이송기 (19) 로부터 하방으로 매달리는 부분을 포함하는 적어도 하나의 제품 캐리어 (7) 에 의해서 프로세싱 장치를 통하여 처리될 부분들을 이송하기 위한 오버헤드 이송 시스템의 제 1 라인 (1a) 및 제 2 라인 (1b) 을 상호 연결하기 위한 디바이스로서,
   상기 이송기 (19) 는 적어도 하나의 트랙 (10a,b) 상에 지지된 적어도 하나의 러너 (runner) (36, 37) 를 포함하며,
   상기 디바이스는,
   메인 지지 구조물 (47), 및
   적어도 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 상기 메인 지지 구조물 (47) 에 의해 적어도 간접적으로 지지되고 상기 메인 지지 구조물 (47) 에 대하여 이동가능한, 가동 지지 구조물 (48)
   을 포함하고,
   상기 가동 지지 구조물 (48) 은 지지 방향 (z) 으로 이송기 (19) 의 적어도 하나의 러너 (36, 37) 를 지지하기 위한 적어도 하나의 트랙 세그먼트 (50a,b) 를 포함하며,
   각각의 트랙 세그먼트 (50a,b) 는 상기 제 1 위치에서 상기 제 1 라인 (1a) 의 각각의 트랙 (10a,b) 과, 그리고 상기 제 2 위치에서 상기 제 2 라인 (1b) 의 각각의 트랙 (10a,b) 과 정렬가능하여, 상기 트랙 세그먼트 (50a,b) 의 단부가 정렬된 트랙 (10a,b) 의 단부에 인접하여 러너 (36, 37) 가 상기 정렬된 트랙 (10a,b) 과 트랙 세그먼트 (50a,b) 사이를 횡단하게 하고,
   상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이의 이동은 상기 지지 방향 (z) 에 평행한 축 (54) 을 중심으로 한 회전 및 축 방향으로 적어도 성분을 가진 병진이동을 포함하며,
   적어도 하나의 트랙 세그먼트들 (50a,b) 은 측방향으로 이격된 적어도 2 개의 트랙 세그먼트들 (50a,b) 를 포함하고,
   상기 가동 지지 구조물 (48) 은 제품 캐리어 (7) 의 적어도 일부를 수용하기 위한 공간을 규정하며, 상기 공간은 이격된 상기 트랙 세그먼트들 (50a,b) 사이의 상부에서 그리고 종방향으로 대향하는 단부들에서 개방되는 것을 특징으로 하는, 제 1 라인 및 제 2 라인을 상호 연결하기 위한 디바이스.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 공간은 적어도 하나의 벽 (55a,b) 에 의해 측방향으로 경계지어지는, 제 1 라인 및 제 2 라인을 상호 연결하기 위한 디바이스.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 공간은 적어도 하나의 벽들 (55a,b) 에 인접한 바닥벽 (57) 에 의해 바닥 단부에서 경계지어지고,
   상기 가동 지지 구조물 (48) 은 종방향으로 대향 단부들에서 벽 섹션들 (56a,b) 을 더 포함하고,
   상기 벽 섹션들 (56a,b) 은 액체를 수집하기 위한 베이슨 (basin) 을 규정하도록 공간을 측방향으로 경계짓는 적어도 하나의 벽 (55a,b) 및 바닥 벽 (57) 에 인접한, 제 1 라인 및 제 2 라인을 상호 연결하기 위한 디바이스.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 트랙 세그먼트들 (50a,b) 상에 존재할 때, 이송기 (19) 에 전력을 공급하기 위한 디바이스 (58) 를 포함하는, 제 1 라인 및 제 2 라인을 상호 연결하기 위한 디바이스.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 디바이스는 상기 메인 지지 구조물 (47) 에 대해 상기 축방향으로 이동하도록 안내되는 적어도 하나의 지지부 (49) 를 더 포함하고,
   상기 가동 지지 구조물 (48) 은 상기 축 (54) 을 중심으로 회전하도록 상기 적어도 하나의 지지부 (49) 에 회전가능하게 장착되는, 제 1 라인 및 제 2 라인을 상호 연결하기 위한 디바이스.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 메인 지지 구조물 (47) 은 적어도 하나의 지지부들 (49) 및 그에 장착된 상기 가동 지지 구조물 (48) 중 적어도 하나의 축방향으로의 이동을 구동하기 위한 적어도 하나의 호이스트 (67) 를 구비하는, 제 1 라인 및 제 2 라인을 상호 연결하기 위한 디바이스.
7. 제 6 항에 있어서,
   각각의 호이스트 (67) 는 각각의 리프트 휠 (68) 을 포함하고,
   상기 또는 각각의 리프트 휠 (68) 은 상기 메인 지지 구조물 (47) 에 장착되며,
   적어도 하나의 리프트 휠들 (68) 중 적어도 하나가 장착되는 임의의 측면 이외의 상기 메인 지지 구조물 (47) 의 적어도 하나의 측면 상의 상기 메인 지지 구조물 (47) 의 상부 에지는 상기 리프트 휠(들) (68) 보다 상기 지지 방향 (z) 에 대해 더 낮은 레벨에 있는, 제 1 라인 및 제 2 라인을 상호 연결하기 위한 디바이스.
8. 적어도 하나의 프로세싱 장치를 통해 처리될 부분들을 이송하기 위한 시스템으로서,
   상기 시스템은 오버헤드 이송 시스템이고, 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 디바이스 (3), 제 1 라인 (1a), 제 2 라인 (1b) 및 적어도 하나의 제품 캐리어 (7) 를 포함하고,
   각각의 제품 캐리어 (7) 는 이송기 (19) 및 사용 시 상기 이송기 (19) 로부터 하방으로 종속되는 부분을 포함하며,
   상기 이송기 (19) 는 상기 제 1 라인 (1a) 의 트랙들 (10a,b), 제 2 라인 (1b) 의 트랙들 (10a,b) 및 상기 디바이스 (3) 의 트랙 세그먼트들 (50a,b) 을 따라 이동하기 위해 상기 이송기 (19) 를 지지하기 위한 러너들 (36, 37) 을 포함하고,
   각각의 라인 (1) 의 상기 트랙들 (10a,b) 은 적어도 2 개의 트랙들 (10a,b) 을 포함하고, 상기 트랙들 사이에 각각의 제품 캐리어 (7) 의 적어도 일부의 이동을 위한 공간이 규정되는, 적어도 하나의 처리 장치를 통해 처리될 부분들을 이송하기 위한 시스템.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 제 1 라인 (1a) 의 트랙들 (10a,b) 은 상기 제 2 라인 (1b) 의 트랙들 (10a,b) 과 상기 지지 방향 (z) 으로 상이한 레벨에 위치되는, 적어도 하나의 처리 장치를 통해 처리될 부분들을 이송하기 위한 시스템.
10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    각각의 라인 (1) 은 제품 캐리어 (7) 의 부재시 상기 공간 위에 부분들이 없는, 적어도 하나의 처리 장치를 통해 처리될 부분들을 이송하기 위한 시스템.
11. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공간이 규정되는 상기 트랙들 (10a,b) 은 상기 공간의 대향 측면들로부터 내측으로 연장되는 캔틸레버들 (11a-d) 상에 지지되는, 적어도 하나의 처리 장치를 통해 처리될 부분들을 이송하기 위한 시스템.
12. 제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은,
    이동을 위해 상기 이송기 (19) 의 상기 러너들 (36, 37) 을 지지하기 위한 트랙들 (10a,b) 을 포함하는 적어도 제 3 라인 (1c), 및
    상기 제 2 라인 (1b) 과 상기 제 3 라인 (1c) 을 상호연결하도록 배열된, 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 제 2 디바이스
    를 더 포함하고,
    상기 제 3 라인 (1c) 의 트랙들 (50a,b) 은 상기 제 2 디바이스의 트랙 세그먼트들 (50a,b) 및 상기 제 2 라인 (1b) 의 트랙들에 개수가 대응하고,
    상기 제 2 디바이스 (3) 의 각각의 트랙 세그먼트 (50a,b) 는 상기 제 1 위치에서 상기 제 2 라인 (1b) 의 각각의 트랙 (10a,b) 및 상기 제 2 위치에서 상기 제 3 라인 (1c) 의 각각의 트랙 (10a,b) 과 정렬가능하여, 상기 트랙 세그먼트 (50a,b) 의 단부가 정렬된 트랙 (10a,b) 의 단부에 인접하여 러너 (36, 37) 가 정렬된 트랙 (10a,b) 과 트랙 세그먼트 (50a,b) 사이를 횡단하게 하는, 적어도 하나의 처리 장치를 통해 처리될 부분들을 이송하기 위한 시스템.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 라인 (1a) 및 상기 제 3 라인 (1c) 의 트랙들 (10a,b) 은 상기 지지 방향 (z) 으로 본질적으로 동일한 레벨에 있는, 적어도 하나의 처리 장치를 통해 처리될 부분들을 이송하기 위한 시스템.
14. 처리될 부분들을 습식-화학적 프로세싱하기 위한 장치로서,
    적어도 하나의 욕 (5a-c) 및 상기 장치를 통해 처리될 부분들을 이송하기 위한 제 8 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 시스템을 포함하는, 장치.
15. 제 8 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 시스템 및 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 디바이스 (3) 를 포함하는 스테이션 (2a-h) 중 적어도 하나를 사용하는 적어도 하나의 프로세싱 장치를 통해 처리될 부분들을 이송하는 방법으로서,
    처리될 부분들은 이송기 (19) 를 포함하는 적어도 하나의 제품 캐리어 (7) 에 의해 이송되고,
    상기 이송기 (19) 는 트랙 (10a,b) 상에 지지가능한 러너들 (36, 37) 을 포함하며,
    상기 방법은,
    트랙 (10a,b) 을 따른 이동을 위해 상기 제품 캐리어의 이송기 (19) 의 상기 러너들 (36, 37) 을 지지하는 트랙들 (10a,b) 을 포함하는 제 1 라인 (1a) 을 따라 상기 제품 캐리어 (7) 를 이동시키는 단계, 및
    상기 트랙 (10a,b) 을 따른 이동을 위해 상기 제품 캐리어의 이송기 (19) 의 상기 러너들 (36, 37) 을 지지하는 트랙들을 포함하는 제 2 라인 (1b) 을 따라 상기 제품 캐리어 (7) 를 이동시키는 단계
    를 포함하고,
    상기 제품 캐리어 (7) 는 상기 제 1 라인 (1a) 및 상기 제 2 라인 (1b) 을 상호연결하는 스테이션 (2) 에 의해서 상기 제 1 라인 (1a) 으로부터 상기 제 2 라인 (1b) 까지 이동되며, 상기 스테이션 (2) 은 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 디바이스 (3) 를 포함하고,
    상기 스테이션에 의해 상기 제품 캐리어 (7) 를 상기 제 1 라인 (1a) 으로부터 상기 제 2 라인 (1b) 까지 이동시키는 단계는,
    트랙 세그먼트 (50a,b) 의 단부가 정렬된 트랙 (10a,b) 의 단부에 인접하도록 각각의 트랙 세그먼트 (50a,b) 를 제 1 위치에서 상기 제 1 라인 (1a) 의 각각의 트랙 (10a,b) 과 정렬하는 단계,
    상기 제 1 라인 (1a) 으로부터 상기 가동 지지 구조물 (48) 상으로 상기 제품 캐리어 (7) 를 이동하는 단계로서, 상기 이송기 (19) 의 러너들 (36, 37) 은 상기 제 1 라인 (1a) 의 트랙(들) (10a,b) 으로부터 트랙 세그먼트(들) (50a,b) 까지 횡단하는, 상기 이동하는 단계,
    상기 트랙 세그먼트 (50a,b) 의 단부가 상기 정렬된 트랙 (10a,b) 의 단부에 인접하도록 각각의 트랙 세그먼트 (50a,b) 를 제 2 위치에서 상기 제 2 라인 (1b) 의 각각의 트랙 (10a,b) 과 정렬하는 단계, 및
    상기 가동 지지 구조물 (48) 로부터 상기 제 2 라인 (1b) 상으로 상기 제품 캐리어 (7) 를 이동하는 단계로서, 상기 이송기 (19) 의 러너들 (36, 37) 은 트랙 세그먼트(들) (50a,b) 로부터 상기 제 2 라인 (1b) 의 트랙(들) (10a,b) 까지 횡단하는, 상기 가동 지지 구조물 (48) 로부터 상기 제 2 라인 (1b) 상으로 상기 제품 캐리어 (7) 를 이동하는 단계
    를 포함하고,
    각각의 트랙 세그먼트 (50a,b) 를 상기 제 2 위치에서 상기 제 2 라인 (1b) 의 각각의 트랙 (10a,b) 과 정렬하는 단계는 상기 지지 방향 (z) 에 평행한 축 (54) 을 중심으로 상기 가동 지지 구조물 (48) 을 회전시키고 상기 가동 지지 구조물 (48) 을 적어도 축방향으로 이동시키는 단계를 포함하는, 방법.

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