KR20160028282A

KR20160028282A - 와이어 가공장치 및 가공방법

Info

Publication number: KR20160028282A
Application number: KR1020140117186A
Authority: KR
Inventors: 박보현
Original assignee: 박보현
Priority date: 2014-09-03
Filing date: 2014-09-03
Publication date: 2016-03-11

Abstract

본 발명에 따른 와이어 가공장치는 모터, 상기 모터의 회전축에 고정되는 회전부재, 가공을 위한 심선들을 그립하고 상기 회전부재에 의하여 회전하면서 상기 심선들을 꼬아주는 지그부; 및 상기 지그부와 연결되고, 상기 지그부가 회전하면서 소정의 간격으로 이동하는 각속도에 맞춰 상기 지그부를 승강 또는 하강시키는 승하강부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 와이어 가공장치 및 가공방법은 탈피된 심선들의 꼬임이 기계적이고 자동적으로 신속하게 꼬을 수 있도록 하여 작업의 효율성을 증대시키고, 심선들의 굵기가 균일하도록 하여 배선 불량 또는 접속 불량을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

Description

와이어 가공장치 및 가공방법{PROCESSING APPARATUS AND　PROCESSING　METHOD FOR WIRE}

본 발명은, 와이어 가공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기적 접속을 위한 피복전선의 심선들의 단부를 자동적으로 꼬을 수 있도록 한 와이어 가공장치 및 가공방법에 관한 것이다.

전기적인 배선 또는 신호 전달을 위한 전선은 여러 가닥의 심선들은 절연층으로 감싸 이룬 피복전선을 주로 많이 사용하고 있다. 일반적으로, 자동차, 산업용 기기, 가정용 전자제품 등의 전기장치에 전원을 공급하거나 신호를 전달하는 전선에서, 스트립에 의해 노출되는 심선 또는 배선 등을 위해서 꼬아주어야 한다.

이러한 종래의 전선에서 노출되는 심선을 꼬을 경우, 먼저, 전선을 고정시킨 다음 별도의 공구를 사용하여 심선을 잡아서 비틀게 됨으로써 심선을 꼬아야 한다.

그러나, 이와 같이 수동으로 전선의 심선을 꼬을 경우 작업속도가 느려서 생산성을 저하시킬 뿐만 아니라 많은 수의 심선을 꼬을 경우 반복되는 수작업에 의해 피로도가 증가하여 생산성이 극도로 저하되며, 이에 따른 작업인원이 많이 필요로 하게 되는 문제점을 가지고 있었다.

또한, 수작업에 의해 전선의 심선을 꼬을 경우 작업자의 숙련도에 따라 품질이 달라질 뿐만 아니라 꼬아진 심선부위의 굵기가 일정하지 않게 됨으로써 단일의 심선간에 부분적으로 심선의 굵기가 상이할 뿐만 아니라 다른 전선간의 심선끼리 굵기 역시 달라지게 되며, 이로 인해 배선 작업시 일정한 품질을 유지하는데 어려움을 초래하여 배선 불량 또는 접속 불량에 따른 문제점을 유발하였다.

그리하여 피복전선 심선의 꼬음 및 탈피를 일련의 기계적이고 자동적인 공정으로 이루도록 하는 가공장치가 요구되고 있는 실정이다.

대한민국 특허 등록공보 제10-1228905호

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 피복전선의 단부의 절연층이 탈피된 심선들의 꼬임이 기계적이고 자동적으로 신속하게 꼬을 수 있도록 하고, 심선들의 굵기가 균일하도록 하여 배선 불량 또는 접속 불량에 따른 문제점을 제거하는데 목적이 있다.

발명에 따른 와이어 가공장치는 모터, 상기 모터의 회전축에 고정되는 회전부재, 가공을 위한 심선들을 그립하고 상기 회전부재에 의하여 회전하면서 상기 심선들을 꼬아주는 지그부 및 상기 지그부와 연결되고, 상기 지그부가 회전하면서 소정의 간격으로 이동하는 각속도에 맞춰 상기 지그부를 승강 또는 하강시키는 승하강부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 지그부는 상기 심선들을 회전시키면서 그립하는 복수개의 그립부재 및 상기 그립부재와 연결되고, 상기 각각의 그립부재 간의 간격을 조절하는 간격 조절부재를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 그립부재가 상기 심선들을 그립하는 움직임에 따라 상기 지그부가 회전할 때, 상기 그립부재가 상기 심선들를 그립하는 강도를 조절할 수 있는 동력을 상기 간격 조절부재에 전달하는 구동부를 더 포함할 수 있다.

더욱이 상기 구동부는 상기 간격 조절부재와 연결되며, 수평 또는 수직의 직선운동을 통해 상기 동력을 간격 조절부재에 전달할 수 있다.

그리고 상기 간격 조절부재는 상기 구동부에서 수직 방향의 동력을 전달받은 경우, 상기 복수개의 그립부재가 서로 평행을 유지하면서 수평 방향으로 이동하도록 동력을 전달할 수 있다.

또한, 상기 지그부는 상기 회전부재에서 받은 동력을 전달받아, 상기 그립부재 및 상기 그립부재에 의해 그립된 심선들을 회전시킬 수 있다.

그리고 상기 지그부의 그립부재가 상기 심선들을 그립한 후 소정의 간격으로 오므라들면서 동시에 일정한 각속도로 회전할 수 있도록 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부는 상기 그립부재가 회전과 동시에 간격이 줄어들어들 때, 상기 승하강부에 의하여 심선들로부터 벗어나는 하강 운동을 하도록 제어할 수 있다.

또한, 그립부재는 외부에 탄성부재가 더 포함될 수 있다.

본 발명에 따른 와이어 가공방법은 가공을 위한 심선들을 지그부로 이동하는 단계; 상기 지그부의 복수개의 그립부재가 상기 심선들 사이로 삽입하는 단계; 상기 심선들 사이로 삽입된 상기 그립부재가 회전하면서 상기 심선들을 꼬아주는 단계; 상기 심선들과 상기 지그부가 회전시 소정의 간격으로 이동하는 각속도에 맞춰 상기 지그부를 하강시키는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 심선들 사이로 삽입된 상기 그립부재가 회전하면서 상기 심선들을 꼬아주는 단계에는, 상기 그립부재가 회전하는 동시에 각각의 그립부재 간격이 줄어드는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 그립부재가 회전하는 동시에 각각의 그립부재의 간격이 줄어들게 하기위하여 구동부가 간격 조절부재를 수평 또는 수직으로 이동시킬 수 있다.

기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명에 따른 와이어 가공장치 및 가공방법은 탈피된 심선들의 꼬임이 기계적이고 자동적으로 신속하게 꼬을 수 있도록 하여 작업의 효율성을 증대시키고, 심선들의 굵기가 균일하도록 하여 배선 불량 또는 접속 불량을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 지지프레임에 안착된 와이어 가공장치에 대한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 일 실시예에 따른 와이어 가공장치에 대한 사시도이다.
도 3(a)(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 피복이 탈피된 전선이 와이어 가공장치에 의해 가공되는 과정의 초기 모습을 보여주는 정면도이다.
도 4(c)(d)는 도 3의 가공이후에 본 발명의 피복이 탈피된 전선이 와이어 가공장치에 의해 꼬이는 과정을 보여주는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 가공방법에 대한 순서도이다.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 와이어 가공장치 및 가공방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예의 이하에서 개시되는 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이를 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명은 여러 가닥의 심선들(20)을 갖는 피복전선(40)의 전기적 접속을 위하여, 심선들(20)을 자동적으로 일정하게 꼬을 수 있는 가공장치이다. 피복전선(40)은 무수한 가닥의 심선들(20)과 심선들을 감싸는 절연층(30)으로 구성된다. 본 발명은 절연층(30)이 일정 단부가 탈피된 심선들(20)에 대하여 적용할 수 있다.

도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 지지프레임에 안착된 와이어 가공장치에 대한 사시도이다. 도 2는 본 발명에 일 실시예에 따른 와이어 가공장치에 대한 사시도이다.

도 1 및 2를 참조하면, 와이어 가공장치(10)는 모터(600), 상기 모터(600)의 회전축에 고정하여 회전 가능한 회전부재(500), 심선들(20)과 직접 맞닿아 상기 심선들(20)을 그립하고 상기 회전부재(500)에 의하여 회전하면서 상기 심선들(20)을 꼬아주는 지그부(100) 및 상기 지그부(100)가 회전하면서 소정의 간격으로 이동하는 각속도에 맞추어 상기 지그부(100)를 수직 또는 수평으로 이동시키는 승하강부(300)를 포함하여 구성할 수 있다.

또한, 상기 승하강부(300)의 이동을 가이드하며, 전체 기기를 지지하는 지지프레임(400)를 더 포함할 수 있다. 본 실시예에 따르면 지지프레임(400)은 와이어 가공장치(10)의 승하강부(300)가 수평 또는 수직으로 이동할 수 있도록 가이드 역할을 한다. 본 실시예에 따르면, 지지프레임(400)와 연결된 승하강부(300)는 슬라이드 운동을 통해 이동하고 있으나, 이에 한정된 것은 아니며, 승하강부(300)는 인라인 또는 스텝 바이 스텝운동으로 지지프레임(400) 내에서 이동할 수 있다.

모터(600)는 상기 와이어 가공장치(10)의 끝단에 볼트 등의 체결부재 또는 용접 및 그 밖에 접합 방식에 의해 고정되고, 모터(600)의 회전축(601)에는 회전부재(500)가 고정 설치될 수 있다.

회전부재(500)는 와이어 가공장치(10) 내부 중심을 관통하는 형태로 설치되며, 일측은 모터(600)의 회전축(601)에 연결되고 타측은 지그부(100)와 연결될 수 있다. 따라서 모터(600)의 구동에 의해 회전부재(500)가 회전하면 회전부재(500)와 연결된 지그부(100)를 회전시킬 수 있다.

지그부(100)는 회전부재(500)의 끝단과 연결되고, 회전부재(500)의 회전 동력을 전달받아 가공을 위한 심선들(20)을 직접 맞닿아 회전하면서 꼬을 수 있다.

지그부(100)는 가공을 위한 심선들(20) 다발 내부로 삽입되는 복수개의 그립부재(110), 상기 그립부재(110)와 연결되고, 각각의 그립부재(110) 간의 간격을 직접적으로 줄이거나 넓힐 수 있는 간격 조절부재(120)를 포함할 수 있다.

구동부(200)는 상기 간격 조절부재(120)와 연결되어, 상기 간격 조절부재(120)의 움직임을 조절하면서 상기 심선들(20)을 그립하는 강도를 조절하도록 동력을 전달할 수 있다.

지그부(100)의 그립부재(110)는 심선들(20)을 직접 맞닿은 상태로 회전시키면서 그립한다. 그립부재(110)는 회전과 그립을 동시에 적용하기 위하여 적어도 두 개 이상의 원통 형상을 가지며 설치될 수 있다. 복수개의 그립부재(110)는 서로 병렬로 배치되어 있으며, 간격 조절부재(120)에 의하여 일정한 간격을 유지하면서 벌어지거나 좁아질 수 있다. 즉, 각각의 그립부재(110)는 서로 평행을 유지하면서 서로간의 간격을 넓히거나 좁힐 수 있다.

도 3(a)(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 피복이 탈피된 전선이 와이어 가공장치에 의해 가공되는 과정의 초기 모습을 보여주는 정면도이다. 도 4(c)(d)는 도 3의 가공이후에 본 발명의 피복이 탈피된 전선이 와이어 가공장치에 의해 꼬이는 과정을 보여주는 정면도이다.

이하, 그립부재(110)를 이용하여 심선들(20)을 효과적으로 꼬을 수 있는 방법을 설명하기 위해, 도 3 및 4를 참조한다.

본 발명에서는 상기 심선들(20)이 방사상의 형태로 퍼져있는 상태에 있다. 그리고 소정의 거리의 간격으로 병렬 배치된 그립부재(110)가 심선들(20) 내부로 삽입될 수 있다. 이후, 그립부재(110)는 심선들(20) 내부에 삽입된 상태에서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전이 일어나고, 상기 회전에 의하여 심선들(20)간에 서로 꼬임이 일어날 수 있도록 한다.

회전과 동시에, 각각의 그립부재(110)의 간격은 점점 줄어들게되며, 상기 심선들은 서로 회전과 동시에 압축 작용에 의한 힘에 의하여 한 줄 또는 여러 줄로 단단한 꼬임이 이루어지게 된다. 또한, 동시에 그립부재(110)는 심선들(20)로부터 반대쪽으로 이동하면서 심선들(20)만을 꼬아주면서 빠져나가게 된다.

상기 그립부재(110)의 회전은 상기 설명한대로 간격 조절부재(120) 단부와 연결된 회전부재(500)가 회전하면서, 즉 간격 조절부재(120)과 회전부재(500)가 연동되어 발생할 수 있다. 또한, 그립부재(110)의 외부는 심선들(20)이 접촉되어 잘 꼬을 수 있도록 마찰력이 있는 탄성부재를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에서 그립부재(110)의 형상은 원통형상으로 예시되어 있으나, 이에 한정된 것은 아니며, 원통형상 내부에 그루브를 포함하거나 구불거리는 형상으로 구비될 수 있으며, 심선들(20)을 원활하게 꼬으면서 빠져나올 수 있는 다양한 형상으로 구비될 수 있다.

다시 도 1 및 2를 참조하면, 간격 조절부재(120)는 일측은 그립부재(110)와 연결되며, 타측은 구동부(200)와 연결될 수 있다. 간격 조절부재(120)는 ,구동부(200)의 수평 또는 수직이동에 의한 힘이 병렬로 배치된 각각의 그립부재(110)가 일정한 간격을 유지하면서 벌어지거나 좁아질 수 있도록, 그립부재(110)에 구동력을 전달하는 역할을 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 간격 조절부재(120)는 각각의 그립부재(110)가 평행을 유지하면서 이동하도록 하나의 관절(121)을 구비하고 있다. 다만, 이에 한정된 것은 아니며, 복수 개의 관절(121)을 이용하여 그립부재(110)의 미세한 움직임을 나타내도록 할 수 있다.

구동부(200)는 간격 조절부재(120)를 지지하는 지지판(210)과 간격 조절부재(120)의 이동에 따라 그립부재(110)의 간격을 이동시킬 수 있도록 수평 또는 수직으로 이동하는 이동부재(220)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 이동부재(220)는 동력에 의하여 간격 조절부재(120) 및 그립부재(110)를 이동시키는 동시에 그립부재(110)의 간격을 조절하며, 지지판(210)은 간격 조절부재(120) 및 그립부재(110)가 동시에 원활하게 이동부재(220)의 힘을 전달받도록 보조하는 기능을 한다.

도 1의 방향에서 구동부(200)의 동력을 간격 조절부재(120)가 그립부재(110)에 전달하는 과정을 살펴보면, 상기 구동부(200)의 이동부재(220)은 수직운동 또는 상, 하 운동을 통해 지지판(210)을 이동시킨다. 이후 지지판(210)에 연결된 간격 조절부재(120)는 구동부(200)의 동력을 전달받아 그립부재(110)에 전달한다. 간격 조절부재(120)가 그립부재(110)에 동력을 전달하는 방식은 각각의 그립부재(110)가 서로 평행을 유지하면서 수평운동 또는 직선 전, 후진으로 벌어지거나 좁아지는 운동으로 나타난다.

따라서 간격조절부재(120)는 상기 구동부(200)의 수직운동을 상기 그립부재(110)의 수평 운동으로 변환시키면서 그립부재(110)의 간격을 조절하는 역할을 할 수 있다. 반대방향으로 보면, 간격조절부재(120)는 구동부(200)의 수평운동을 상기 그립부재(110)의 수직 운동으로 전환시킬 수 있다. 결국 간격 조절부재(120)는 구동부(200)의 동력을 지지판(210)으로부터 전달받아 그립부재(110)의 간격을 조절하는 기능 이외에, 운동의 축의 이동을 다른 축 이동으로 변환하는 역할을 할 수 있다.

승하강부(300)는 구동부(200)와 모터(600)의 사이에 위치하며, 모터(600)의 회전축에 고정된 회전부재(500)가 구동부(200) 및 간격 조절부재(120)에 동력을 잘 전달할 수 있도록 회전부재(500)를 지지하는 역할을 한다. 또한, 심선들(20)을 가공하는 과정에서 심선들(20)이 꼬아짐에 따라 심선들(20) 사이에 삽입된 그립부재(110)가 빠져나올 수 있도록 그립부재(110)를 심선들(20)의 반대방향으로 이동시키는 역할을 한다.

승하강부(300)는 지지프레임(400)과 연결되며, 지지프레임(400)에 배치된 가이드라인을 따라 승강 또는 하강을 할 수 있다. 다만, 본 발명의 실시예에 있는 와이어 가공장치(10)는 세운상태에서 전선의 심선들(20)을 위에서 아래로 삽입하는 방향으로 배치되어 있으나, 이에 한정된 것은 아니며, 와이어 가공장치를 수평으로 배치할 경우, 승하강부(300)는 수평 이동을 할 수 있다.

제어부(미도시)는 심선들(20)를 굵기가 균일하게 꼬을 수 있도록 지그부(100)의 그립부재(110)가 심선들(20)을 파지한 후, 소정의 간격으로 오므라들면서 동시에 일정한 각속도로 회전할 수 있도록 제어하는 역할을 한다.

본 발명은 심선들(20)을 회전하면서 꼬으는 작업과 동시에 심선들(20)에 삽입된 그립부재(110)가 오므라드는 작업 및 동시에 심선들(20)로부터 그립부재(110)가 빠져나가는 작업을 동시에 진행할 수 있도록 제어하여야 하며, 제어부의 설정에 따라 일정한 속도 및 간격을 조절할 수 있다.

이와 같은 구조로 이루어진 와이어 가공장치의 동작은 다음과 같이 이루어진다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 가공방법에 대한 순서도이다.

우선, 가공을 위하여 절연층(30)이 탈피된 심선들(20)이 배치될 수 있다. 그리고 가공을 위한 심선들(20)을 지그부(100)로 이동할 수 있다(S1).

이후에, 방사상의 형태로 퍼진 심선들(20) 내부로 와이어 가공장치(10)의 그립부재(110) 각각을 일정한 간격을 유지한 채 삽입할 수 있다(S2). 그립부재(110)가 삽입할 당시에, 그립부재(110)는 심선들(20)의 중심보다 외측에 가깝도록 위치하며, 또한, 심선들(20) 사이의 중심과 복수개의 그립부재(110)의 중심이 일치되도록 삽입하는 것이 바람직하다.

상기 심선들(20)의 적정 위치에 삽입된 그립부재(110)는 시계방향 또는 반시계방향으로 회전을 하게 되며, 이에 따라 그립부재(110) 주의의 여러가닥의 심선들(20)도 동시에 회전하면서 꼬이게 된다(S3).

심선들(20)이 꼬이기 시작하면, 각각의 그립부재(110)의 간격을 점차 줄이면서 회전을 진행할 수 있다(S4). 상기 각각의 그립부재(110)의 간격은 구동부(200)의 이동에 의하여 발생하며, 그립부재(110)들이 서로 평행을 유지하면서 간격을 줄일 수 있도록 간격 조절부재(120)가 보조하는 역할을 한다.

그립부재(110)의 간격이 줄어듬에 따라, 이미 꼬이기 시작한 심선들(20)은 서로 압축작용이 일어나면서 단단한 꼬임현상이 발생할 수 있다.

또한, 심선들(20)이 꼬이기 시작하면서 심선들(20) 내부 안쪽까지 삽입되었던 그립부재(110)는 천천히 하강하면서 심선들(20) 외부로 빠져나온다(S5). 따라서 절연층(30)과 가까이 있는 심선들(20)부터 단단하게 압축 꼬임이 발생하고, 그립부재의 이동에 의해 절연층(30)으로부터 먼 쪽의 심선들(20)도 순차적으로 심선들(20)만의 꼬임이 발생할 수 있다.

그립부재(110)의 이동은 승하강부(300)의 이동에 의하여 발생하며, 이는 회전부재의 회전과 유기적인 작용을 일으켜 심선들(20)의 꼬임이 정확하고 효과적으로 일어날 수 있도록 한다.

또한, 승강 또는 하강하는 승하강부(300)와 심선들(20)이 그립되는 간격을 조절하는 구동부(200)와 회전부재(500)의 이동 및 회전 속도를 가감방식으로 조정하면서 심선들(20)의 꼬임 횟수를 자유로이 조절할 수도 있을 것이다.

이상과 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 전선으로부터 탈피된 심선들(20)을 용이하면서 신속하게 꼬을 수 있도록 하여, 심선들(20)의 꼬는 작업의 효율성을 증대시킬 수 있다. 또한, 기계적으로 균일한 힘을 적용하여 꼬아진 심선들(20)의 부위의 굵기가 균일하도록 하여 배선 및 접속시 발생하는 불량을 최소화할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징들이 변경되지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것으로 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

와이어 가공장치: 10
심선들: 20
절연층: 30
피복전선: 40
지그부: 100
그립부재: 110
간격 조절부재: 120
구동부: 200
지지판: 210
이동부재: 220
승하강부: 300
지지프레임: 400
회전부재: 500
모터: 600

Claims

모터;
상기 모터의 회전축에 고정되는 회전부재;
가공을 위한 심선들을 그립하고 상기 회전부재에 의하여 회전하면서 상기 심선들을 꼬아주는 지그부; 및
상기 지그부와 연결되고, 상기 지그부가 회전하면서 소정의 간격으로 이동하는 각속도에 맞춰 상기 지그부를 승강 또는 하강시키는 승하강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 가공장치.
제 1항에 있어서, 상기 지그부는
상기 심선들을 회전시키면서 그립하는 복수개의 그립부재; 및
상기 그립부재와 연결되고, 상기 각각의 그립부재 간의 간격을 조절하는 간격 조절부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 가공장치.
제 2항에 있어서,
상기 그립부재가 상기 심선들을 그립하는 움직임에 따라 상기 지그부가 회전할 때, 상기 그립부재가 상기 심선들를 그립하는 강도를 조절할 수 있는 동력을 상기 간격 조절부재에 전달하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 가공장치.
제 3항에 있어서,
상기 구동부는 상기 간격 조절부재와 연결되며, 수평 또는 수직의 직선운동을 통해 상기 동력을 간격 조절부재에 전달하는 것을 특징으로 하는 와이어 가공장치.
제 4항에 있어서,
상기 간격 조절부재는 상기 구동부에서 수직 방향의 동력을 전달받은 경우, 상기 복수개의 그립부재가 서로 평행을 유지하면서 수평 방향으로 이동하도록 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 와이어 가공장치.
제 5항에 있어서,
상기 지그부는 상기 회전부재에서 받은 동력을 전달받아, 상기 그립부재 및 상기 그립부재에 의해 그립된 심선들을 회전시키는 것을 특징으로 하는 와이어 가공장치.
제 3항에 있어서,
상기 지그부의 그립부재가 상기 심선들을 그립한 후 소정의 간격으로 오므라들면서 동시에 일정한 각속도로 회전할 수 있도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 가공장치.
제 7항에 있어서,
상기 제어부는 상기 그립부재가 회전과 동시에 간격이 줄어들어들 때, 상기 승하강부에 의하여 심선들로부터 벗어나는 하강 운동을 하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 와이어 가공장치.
제 6항에 있어서,
상기 그립부재는 외부에 탄성부재가 더 포함된 것을 특징으로 하는 와이어 가공장치.
가공을 위한 심선들을 지그부로 이동하는 단계;
상기 지그부의 복수개의 그립부재가 상기 심선들 사이로 삽입하는 단계;
상기 심선들 사이로 삽입된 상기 그립부재가 회전하면서 상기 심선들을 꼬아주는 단계;
상기 심선들과 상기 지그부가 회전시 소정의 간격으로 이동하는 각속도에 맞춰 상기 지그부를 하강시키는 단계를 포함하는 와이어 가공방법.
제 10항에 있어서,
상기 심선들 사이로 삽입된 상기 그립부재가 회전하면서 상기 심선들을 꼬아주는 단계에는
상기 그립부재가 회전하는 동시에 각각의 그립부재 간격이 줄어드는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 가공방법.
제 10항에 있어서,
상기 그립부재가 회전하는 동시에 각각의 그립부재의 간격이 줄어들게 하기위하여 구동부가 간격 조절부재를 수평 또는 수직으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 와이어 가공방법.