KR950016927A - 파이프 벤딩 방법 및 그 장치 - Google Patents

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노리다까 미야모또
게이스게 가도다
토루 시마다
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 파이프 벤디용 장치 및 방법을 제공하며, 벤딩 단면은 감소된 압축비, 영역의 감소된 감소비 및 두께의 감소된 감소비를 가지며, 이러한 벤딩은 원하는 곡선으로 실행될 수 있다. 본 발명에서 파이프 벤딩부의 양 에지가 파지 고정되며, 하나의 벤딩 에지의 중심은 축상에 설치되어 공전축은 축상에 장착되고, 자전축은 다른 벤딩 에지의 중심에 장착되고 기어는 자전축상에서 기어를 구동시키기 위해 서로 맞물리도록 공전축 및 자전축에 설치된다. 자전축은 자전축으로부터 공전축까지의 거리가 반경이 되어 회전하여, 동시에 자전축은 공전 각도에 대응하는 기어의 반경을 가진 축상에서 회전한다.
따라서, 자전 및 공정의 자전 중심은 파이프 축상에 존재하며, 벤딩 응력은 벤딩부의 전체에서 영향을 받는다. 따라서, 벤딩 외측에서의 장력과 벤딩 내측에서의 압력의 레벨은 균형 상태로 항상 유지된다. 그 결과, 파이프 벤딩부의 두께가 감소되고 파이프 벤딩부가 압축되는 문제는 매우 개선된다.

Description

파이프 벤딩 방법 및 그 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 파이프를 벤딩(bending)하기 위한 방법을 설명하는 외형도.
제2도는 제1도의 선(A－A)을 따라 취한 단면도.
제3도는 본 발명의 양호한 실시예를 설명하는 외형도.
제4도는 본 발명의 양호한 실시예에 의해 구부러진 주름진(corrugate) 튜브의 단면도.

Claims (13)

  1. 파이프 벤딩부의 양 에지를 파지 고정하는 단계와, 축에서 벤딩 에지중 하나의 중심을 설정하는 다른 벤딩에지 둘레에서 공전하는 동시에 상기 공전 각도에 대응하여 축에서 다른 벤딩 에지의 중심을 설정하는 축상에서 자전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 벤딩 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 회전시에 공전(revolution) 각속도대 회전(rotation) 각속도의 비율이 1:1.5 내지 1:2.5인 것을 특징으로 하는 파이프 벤딩 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 파이프가 주름 파이프(corrugate pip)인 것을 특징으로 하는 파이프 벤딩 방법.
  4. 파이프 벤딩부의 양 에지를 파지 고정하는 한쌍의 파지부와, 공전 중심부를 휠 수 있게 상기 파지부중 파이프측 단면의 중심을 설정하고 파지부의 다른 부분을 공전시키는 공전 구동 유닛과, 자전 중심부를 휠 수 있게 상기 파지부중 다른 파이프측 단면의 중심을 설정하고 그 축상에서 상기 파지부의 다른 부분을 자전시키는 자전 구동 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 벤딩 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 공전 구동 유닛과 자전 구동 유닛은, 중심축에서 휠 수 있도록 상기 파지부 중 하나의 파이프측 단면의 중심부를 통해 통과하는 공전축을 구비한 제1외접 치형 기어와, 상기 공전축과 평행하고, 상기 제1외접 치형 기어와 결합하고 중심 축에서 휠 수 있도록 상기 파지부중 하나의 다른 파이프측 단면의 중심부를 통해 통과하는 자전축을 구비한 제2외접 치형 기어와, 상기 제2회접 치형 기어가 제1외접 치형 기어를 맞물은 상태에서 자전 구동시키는 자전 구동 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 벤딩 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1외접 치형 기어 및 제2외접 치형 기어가 동일한 기어인 것을 특징으로 하는 파이프 벤딩 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 제1외접 치형 기어의 직경 및 제2외접 치형 기어의 직경이 서로 상이한 것을 특징으로 하는 파이프 벤딩 장치.
  8. 제5항에 있어서, 상기 공전 구동 유닛은 중심축에서 공전 중심을 가지며 다른 에지로서 파지부를 구비한 아암과, 상기 중심축 둘레에서 상기 아암을 회전시키는 제1모터를 포함하며, 상기 자전 구동 유닛은 상기 아암의 에지에 고정되며 파지부의 다른 부분을 회전시키는 제2모터와, 상기 제1모터 및 제2모터의 회전 속도비를 일정하게 제어하는 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 벤딩 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 아암은 상기 파지부를 구비한 다른 에지의 상기 중심축 상이의 거리를 변화시킬 수 있도록 길이를 변경시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 벤딩 장치.
  10. 제4항에 있어서, 상기 공전 구동 유닛은 X방향과 Y축에 직간이 Y축방향인 2차원 방향으로 이동할 수 있는 X－Y 2차원 구동 유닛과, 상기 X－Y 2차원 구동 유닛을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 벤딩 장치.
  11. 고정축과, 상기 고정축에 직각인 방향에 존재하는 파이프 벤딩부중 한 에지로부터 먼 측면부의 일부분을 파지 고정하며, 파지 고정된 부분과 밴딩부 사이의 경계부의 파이프 중심이 상기 고정축상에 설정되도록 상기 고정축에서 고정된 파지 고정부와, 상기 고정축에 의해 회전 가능하게 고정된 아암과, 상기 고정축에 평행한 공간을 구비하고, 상기 아암에 의해 회전가능하게 지지된 자전축과, 상기 고정축에 동심으로 고정된 외접 치형 기어와, 상기 고정된 외접 치형 기어를 맞물고 상기 자전축에 고전된 자전 외접 치형 기어와, 상기 벤딩부의 다른 에지로부터 벤딩부까지 멀리 있는 측면의 부분을 파지 고정하며, 파지 고정된 부분과 벤딩부 사이의 경계부의 파이프 중심이 상기 자전축상에 설정되도록 상기 자전축에 고정된 자전 파지부와, 상기 자전축을 자전 구동시키는 구동 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 벤딩 장치.
  12. 고정축과, 상기 고정축에 직각인 방향에 존재하는 파이프 벤딩부중 한 에지로부터 먼 측면부의 부분을 파지 고정하며, 파지 고정된 부분과 밴딩부 사이의 경계부의 파이프 중심이 상기 고정축상에 설정되도록 상기 고정축에서 고정된 파지 고정부와, 상기 벤딩부의 다른 에지로부터 벤딩부까지 멀리 있는 측면의 부분을 파지 고정하며, 파지 고정된 부분과 벤딩부 사이의 경계부의 파이프 중심이 상기 자전축상에 설정되도록 상기 자전축에 고정된 자전 파지부와, 상기 고정축에 의해 회전가능하게 고정된 아암과, 상기 아암에 지지되며, 상기 자전축이 고정축에 평행하게 유지되는 상태에서 상기 자전축을 회전가능하게 지지하며, 상기 고정축으로부터 멀리 그리고 고정축에 밀접한 방향으로 상기 자전축을 구동시키는 자전축 이동 장치와, 상기 자전축을 회전 구동시키는 구동 유닛과, 서로 맞물리며 그 사이즈가 다른 두개의 외접 치형 기어를 이용하여 횡렬의 한쌍을 형성하는 적어도 두개쌍의 맞물림 기어열과, 한쌍의 궤도 맞물림 기어열이 상기 고정축과 자전축에 고정되고 분리되게 하는 기어 고정 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 벤딩 장치.
  13. 기부와, 파이프 벤딩부의 한 에지로부터 멀리 있는 측면부를 고정 파지하며 상기 기부에 고정된 파지 고정부와, 기부에 의해 지지되며 1차원 방향에서 왕복 운동하는 X방향 구동 유닛과, X방향으로 지지되며 X방향에 직각인 Y방향 구동 유닛과, 상기 Y방향 구동 유닛에 의해 회전 가능하게 지지되는 자전축과, 상기 자전축을 회전 구동시키는 자전 구동 유닛과, 상기 벤딩부의 다른 에지로부터 멀리 있는 측면부를 파지 고정하며, 파지 고정부와 벤딩부 사이의 경계의 중심이 상기 자전축상에 설정되도록 자전축에 고정된 자전 파지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 벤딩 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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