JPH0371928A

JPH0371928A - 可変軸ベンダ

Info

Publication number: JPH0371928A
Application number: JP20643089A
Authority: JP
Inventors: Takeshirou Itou; 猛志郎伊藤
Original assignee: ITO LACING SERVICE KK
Current assignee: ITO LACING SERVICE KK
Priority date: 1989-08-09
Filing date: 1989-08-09
Publication date: 1991-03-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は主として金属及びプラスチックパイプ製品の
曲げ加工に使用する可変軸ベンダに関し、さらに詳しく
は曲げ部の加熱、冷却及びディジタル制御による曲げ型
の回転及びｘ、ｙ、ｚ軸方向移動を選択的または同時に
行なわせるようにしてなる可変軸ベンダに関する。

（従来の技術）元来、船舶、車輌、自動車、ボイラ、冷暖房装置。

製氷、冷凍機、家具などの管曲げ加工などは殆んど焼曲
げ加工であったが、近年では作業能率向上のため常温で
曲げ加工を行なうロータリーベンダなどのパイプベンダ
が一般に広く使用されている。

その主要ベンディング機構は、先ずパイプをクランプ型
で曲げ型に対し固定せしめ１回転運動を行なう該曲げ型
クラン型に対し圧力型で固定位置を保ちパイプを押えな
がら送り出し、予めパイプ内に挿入されたマンドレル芯
金でパイプの断面形状を保ちながら曲げ作業を行なうも
のである。

（発明が解決しようとする問題点）ところがこの主の従来のパイプベンダでは、冷間の曲げ
加工のため曲率が制約され、小曲率の加工が行なえない
と共に１８０度以上の曲げ角は望めなかった。また曲げ
形状もコイル巻き、螺旋状曲げ、蛇行曲げ、Ｓ字曲げ、
複合半径の曲線曲げ。

立体曲げなどの特殊曲げ加工が良好に能率的に行なえな
い欠点があった。

（問題点を解決するための手段）この発明は上記従来の問題点を解決するためになされた
ものであって次のように構成しである。

即ちこの発明の可変軸ベンダは、曲げ型に対して設けら
れた曲げ部近傍に加熱部及び冷却部を備えた圧力型と、
左右Ｘ軸方向２前後Ｙ軸方向及び上下Ｚ軸方向にそれぞ
れ自由に変位できるよう設けられたクランプ型を備えた
正逆回転可能な曲げ型とからなり、曲げ部の加熱、冷却
及びディジタル制御による曲げ型の回転及びｘ、ｙ、ｚ
軸方向移動を選択的または同時に行なわせるようにして
なるものである。

次にこの発明の可変軸ベンダを以下実施の一例について
図面を参照しながら詳説する。

〔実施の一例〕

先ず２は、フレーム１上に垂直に設けた４本の案内杆３
にガイドされて上下Ｚ軸方向に昇降動自在の昇降台で、
該昇降台２はフレーム１上のサーボモータ４の回転でそ
の軸に直結の送りねじ５によって昇降動する。６は、上
記昇降台２上を軌条７．７に沿って左右Ｘ軸方向に摺動
自在の左右摺動台で該摺動台６は昇降台２に設けられた
サーボモーター８の回転でその軸に直結の送りねじ９に
よって左右摺動する。また１０は、上記左右摺動台６上
を軌条１１．１１に沿って前後Ｙ軸方向に摺動自在の前
後摺動台で、該摺動台１０は左右摺動台６に設けられた
サーボモーター１２の回転でその軸に直結の送りねじ１
３によって前後摺動する。１４は、クランプ型１５を上
端に備えた円柱状の曲げ型で、該曲げ型１４は前後摺動
台１０上に正逆回転自在に垂直に設けられている。即ち
該曲げ型１４は前後摺動台１０上のブラケット（７に設
けられたサーボモーター１６の回転で適宜正逆回転する
。つまりクランプ型１５を備えた正逆回転可能な曲げ型
１４は左右Ｘ軸方向１前後Ｙ軸方向及び上下Ｚ軸方向に
それぞれ自由に変位できるよう設けられている６次に１
８は、第１図に示すように回転運動を行なう所定位置の
曲げ型１４クランプ型１５に対し固定位置を保ち固定的
に設けられた被曲げ管２２のホルダーである圧力型で、
該圧力型１８には内部に回転可能な回転筒２１が遊嵌さ
れると共に管曲げ部近傍に曲げ部を加熱するためのカバ
スバーナー、電熱ヒーター、高周波ヒーターなどでなる
加熱部１９が、また同曲げ直後部を冷却するための冷却
水ノズルを繞設した冷却部２０がそれぞれ一体に備えら
れている。なお２３は芯金、２４はマンドレルである。

またサーボモーター１６の軸にはロータリーエンコーダ
２５が装着されている。そしてこの発明は曲げ部の加熱
、冷却及びディジタル制御による曲げ型の回転及びｘ、
ｙ、ｚ軸方向移動を選択的または同時に行なわせるよう
にしたものであるなお圧力型１８の加熱部１９は１図面第２図に示すよう
に曲げ型１４中心線上点に直交する部分に設けられる。

また加熱部１９の加熱源としては、伸びを利用する曲げ
方法にはガスバーナー、電熱ヒーター高周波ヒーターを
用い、材質上伸び率の低い物また板厚の薄いものに対し
ては、レーザー光、プラズマアーク、アルゴンアークを
用いて圧縮側を加熱溶融させて座屈させることにより板
厚が増える方向に曲げが可能である。図面第４図に示す
テスト図において、Ａ部を現行のアルゴンアーク熱によ
り加熱すると点線のように曲がる。故にこれを連続作動
で行なえば曲線加工ができる。

〔実施例の作用〕

先ず第１図において、圧力型１８に挿通保持した被曲げ
管２２の先端部をクランプ型１５によって曲げ型１４に
対しクランプ固定させる。そしてスイッチなどのスター
ト指令でサーボモーター１６を回転させると、回転運動
を行なう曲げ型１４クランプ型１５に対し圧力型１８は
固定位置を保ち、被曲げ管２２を押えながら送り出し、
マンドレル２４で管の断面形状を保ちながら曲げ作業が
行なわれるわけであるが、この場合サーボモーター１６
の指令で作用するロータリーエンコーダー２５がらの搬
送信号（パルス）を出力カウンタ２６で計数し、あらか
じめ入力した入力レジスタ２７の設定値と一致した時、
比較回路から信号が出て制御装置によって例えば曲げ型
１４のｘ、ｙ、ｚ軸方向移動が行なわれ特殊な立体曲げ
加工が行なわれる。なお上記の場合、各曲げ部の加熱及
び各曲げ終了部の冷却がそれぞれ行なわれるものである
。

（発明の効果）この発明ベンダでは曲げ型に対して設けられた圧力型に
加熱部及び冷却部が備えられて、曲げ加工時に曲げ部の
加熱及び曲げ終了部の冷却を行なうものであるため、小
曲率及び１８０度以上の曲げ角の曲げ加工がしわ、つぶ
れ、くびれなどの不良欠陥を生ずることなく良好に行な
える優れた効果がある。

またこの発明ではディジタル制御による曲げ型の正逆回
転及びｘ、ｙ、ｚ軸方向移動を選択的または同時に行な
わせるようにしたものであるから、コイル巻き曲げ門螺
旋状曲げ、蛇行曲げ、複合半径の曲線曲げ、立体曲げな
どの複雑な特殊曲げ加工が頗る能率的かつ良好に行え、
従来のベンダの機能を著しく改善することができる卓抜
した効果がある。

さらにこの発明ベンダは、パイプのほか棒鋼。

山形鋼、溝形鋼、サツシ類の曲げ加工にも同様の効果を
奏することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明可変軸ベンダの実施例を示すもので、第
↓図は要部の概要を示した斜視図、第２図は圧力型部の
横断平面図、第３図は制御回路の系統ブロック図、第４
図は加熱曲げテストの説明図である。１・・・フレーム、２・・・昇降台、３・・・案内杆、
４・・・サーボモーター、５・・・送りねじ、６・・・
摺動台、７・・・軌条、８・・・サーボモーター、９・
・・送りねじ、１０・・・摺動台、１１・・・軌条、１
２・・・サーボモーター１３・・・送りねじ、１４・・
・曲げ型、１５・・・クランプ型、１６・・・サーボモ
ーター、１７・・・ブラケット、１８・・・圧力型、１
９・・・加熱部、２０・・・冷却部、２】・・・回転筒
、２２・・・被曲げ管、２３・・・芯金、２４・・・マ
ンドレル、２５・・・ロータリーエンコーダ、２６・・
・出力カウンタ、２７・・・入力レジスタ第３図第図２０゜、冷却部

Claims

【特許請求の範囲】

曲げ型に対して設けられた曲げ部近傍に加熱部及び冷却
部を備えた圧力型と、左右Ｘ軸方向、前後Ｙ軸方向及び
上下Ｚ軸方向にそれぞれ自由に変位できるよう設けられ
たクランプ型を備えた正逆回転可能な曲げ型とからなり
、曲げ部の加熱、冷却及びディジタル制御による曲げ型
の回転及びＸ，Ｙ，Ｚ軸方向移動を選択的または同時に
行なわせることを特徴とする可変軸ベンダ。