CN203418265U - 小孔堆焊接设备 - Google Patents
小孔堆焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203418265U CN203418265U CN201320517856.7U CN201320517856U CN203418265U CN 203418265 U CN203418265 U CN 203418265U CN 201320517856 U CN201320517856 U CN 201320517856U CN 203418265 U CN203418265 U CN 203418265U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- aperture
- locating hole
- workpiece
- type support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种小孔堆焊接设备,包括夹具、变位机、L型支架、转轴A和转轴B,转轴A的前端与夹具连接,转轴的后端活动贯穿L型支架的一端,转轴B设置于L型支架的另一端,转轴B与转轴A垂直,变位机与转轴B连接;夹具用于装夹工件且在转轴A水平时可使工件上的小孔的轴线与转轴B的轴线在同一水平面上。本实用新型的优点在于:通过本实用新型,工作人员只需要轴向运动焊枪即可完成小孔的堆焊,从而避免了周向移动焊枪对精度带来的影响,极大的提高了焊接精度;通过本实用新型,小孔的换位过程简单,操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接领域,具体涉及一种焊接用辅助工具,尤其涉及一种小孔堆焊接设备。
背景技术
在机械制造领域,时常会涉及到小孔堆焊的工序。在进行小孔堆焊时,需要对小孔内壁进行周向堆焊。传统的方法是,工作人员持焊枪并做周向运动和轴向运动队小孔内壁进行堆焊,受工作人员水平的限制,其焊接精度难以保证。对于开设有通孔的零件,焊接完一端后还需要继续焊接另一端,其换位过程繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的即在于克服现有技术无法简便、高精度的进行小孔堆焊的不足,提供一种小孔堆焊接设备。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
小孔堆焊接设备,包括夹具、变位机、L型支架、转轴A和转轴B,转轴A的前端与夹具连接,转轴的后端活动贯穿L型支架的一端,转轴B设置于L型支架的另一端,转轴B与转轴A垂直,变位机与转轴B连接;夹具用于装夹工件且在转轴A水平时可使工件上的小孔的轴线与转轴B的轴线在同一水平面上。
通过推拉转轴A,使工件上的小孔与转轴B同轴,然后变位机通过转轴B带动L型支架旋转,此时,工件上的小孔以其轴线为轴进行旋转,工作人员只需要轴向运动焊枪即可完成小孔的堆焊,从而避免了周向移动焊枪对精度带来的影响,极大的提高了焊接精度。
对于开设有通孔的工件,在焊接完小孔的一端后,旋转转轴A180°,使小孔的另一端正对焊接人员,从而完成换位,其换位过程简单,操作方便。
作为优化,所述夹具为矩形框体,所述夹具的厚度小于所述工件的厚度。夹具的厚度小于工件的厚度,使焊枪更容易伸入工件上的小孔内部,使焊接更加方便。
进一步的,还包括设置于所述夹具顶部的锁紧螺钉。锁紧螺钉用于将工件压紧在夹具中。
作为优化,还包括设置于所述L型支架中的耐热套,所述转轴A贯穿耐热套。由于焊机温度较高,引起的热胀冷缩会使转轴A与L型支架之间贴紧,导致转轴A无法进行轴向运动或旋转。设置耐热套即可避免上述问题的产生。
作为优化,还包括设置于所述转轴A后端的把手,方便推拉和旋转转轴A。
作为优化,所述转轴A的外表面上开设有在同一直线上的定位孔A,定位孔A的数量与所述工件上小孔的数量相同,相邻定位孔A之间的距离与所述工件上对应的相邻小孔之间的距离相等;还包括设置于所述L型支架上的可插入定位孔A的锁紧机构,当锁紧机构插入其中一个定位孔A时,与该定位孔A对应的小孔与所述转轴B同轴。
为了提高本实用新型的准确性,避免推拉转轴A时带来的定位误差,设置定位孔A和锁紧机构。当定位孔A被锁紧机构插入并锁紧时,与定位孔A对应的工件上的小孔将与转轴B同轴,从而使该小孔能够严格的绕其轴线旋转,提高了焊接精度。
进一步的,所述转轴A的外表面上还开设有定位孔B,定位孔B与所述定位孔A以所述转轴A的轴线为轴互为镜像。为了提高本实用新型的准确性,避免旋转转轴A时带来的定位误差,设置定位孔B。旋转转轴A时,使锁紧机构插入定位孔B中,保证转轴A能准确的旋转180°。
进一步的,所述锁紧机构包括导套和定位轴,导套设置于所述L型支架上,定位轴从导套的顶部活动贯穿导套。定位轴插入定位孔A或定位孔B,将转轴A锁紧。
进一步的,所述锁紧机构还包括弹簧,所述定位轴上设置有凸环,凸环位于所述导套内,所述弹簧位于凸环与所述导套的顶部之间。通过弹簧能够将定位轴压紧在定位孔A或定位孔B中,保证锁紧效果。
综上所述,本实用新型的优点和有益效果在于:
1.通过本实用新型,工作人员只需要轴向运动焊枪即可完成小孔的堆焊,从而避免了周向移动焊枪对精度带来的影响,极大的提高了焊接精度;
2.通过本实用新型,小孔的换位过程简单,操作方便;
3.夹具的厚度小于工件的厚度,使焊枪更容易伸入工件上的小孔内部,使焊接更加方便;
4.设置耐热套,防止转轴A无法进行轴向运动或旋转的情况发生,提高了本实用新型的可靠性;
5.设置定位孔A、定位孔B和锁紧机构,保证旋转轴A在轴向移动或旋转时的定位精度,能最大程度上的保证焊接精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施例,下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域的技术人员而言,在不付出创造性劳动的情况下,还可以根据下面的附图,得到其它附图。
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为锁紧机构的结构示意图;
图4为钩爪的结构示意图;
其中,附图标记对应的零部件名称如下:
1-夹具,2-锁紧螺钉,3-工件,4-锁紧机构,5-把手,6-变位机,7-L型支架,8-转轴A,9-耐热套,10-焊枪,11-转轴B,12-定位孔A,13-定位孔B,14-导套,15-定位轴,16-弹簧,17-凸环。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型,下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的,下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分,而不是全部。基于本实用新型记载的实施例,本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例,均在本实用新型保护的范围内。
在本文中,工件3为至少含有一个小孔的工件,如存在两个或两个以上的小孔,则所有小孔位于同一直线上。凡是这种工件,都可以通过本实用新型进行小孔堆焊加工。在实施例中,将通过一种具有代表性的工件——压水堆控制棒驱动机构(CRDM)中的钩爪(如图4所示)来说明本实用新型的工作过程。
实施例:
如图1和图2所示,小孔堆焊接设备,包括夹具1、变位机6、L型支架7、转轴A8和转轴B11,转轴A8的前端与夹具1连接,转轴8的后端活动贯穿L型支架7的一端,转轴B11设置于L型支架7的另一端,转轴B11与转轴A8垂直,变位机6与转轴B11连接;夹具1用于装夹工件3且在转轴A8水平时可使工件3上的小孔的轴线与转轴B11的轴线在同一水平面上。
夹具1可以采用现有夹持机构对工件3进行夹持。工件3上有两个小孔。在工作时,轴向移动转轴A8,使工件3上的其中一个小孔与转轴B11同轴,然后启动变位机6,变位机6带动支架7旋转,从而使该小孔绕其轴线旋转,最后通过轴向移动焊枪10对该小孔进行堆焊。在一个小孔的一端焊接完成后,利用同样的方法焊接另一个小孔的一端。180°旋转转轴8,使小孔的另一端靠近焊枪10,再进行小孔另一端的堆焊。
作为优选,夹具1为矩形框体,所述夹具1的厚度小于所述工件3的厚度。工件3置于该矩形框体中,工件3的底面和一个端面与矩形框体中两个互相垂直的内表面接触,完成工件3的定位,然后通过锁紧螺钉2将工件3压紧在夹具1中,防止工件3产生位移。
为了更好的实现本实用新型的目的,还可以增加设置于所述L型支架7中的耐热套9,所述转轴A8贯穿耐热套9。
为了更好的实现本实用新型的目的,还可以增加设置于所述转轴A8后端的把手5。
通过人工控制转轴A8的位移距离,准确度难以保证,因此还可以作出如下优化:所述转轴A8的外表面上开设有在同一直线上的两个定位孔A12,定位孔A12之间的距离与所述工件3上小孔之间的距离相等;还包括设置于所述L型支架7上的可插入定位孔A12的锁紧机构4,当锁紧机构4插入其中一个定位孔A12时,与该定位孔A12对应的小孔与所述转轴B11同轴。通过机械定位的方式,避免了人工定位代理的误差。
通过人工控制转轴A8的旋转角度,准确度难以保证,因此还可以作出如下优化:所述转轴A8的外表面上还开设有定位孔B13,定位孔B13与所述定位孔A12以所述转轴A8的轴线为轴互为镜像。旋转转轴A8,使定位孔B13与锁紧机构4正对,将锁紧机构4插入定位孔B13中,如此即可保证转轴A8准确的旋转180°。
作为优选,如图3所示,所述锁紧机构4包括导套14和定位轴15,导套14设置于所述L型支架7上,定位轴15从导套14的顶部活动贯穿导套14。
进一步的,所述锁紧机构4还可以包括弹簧16,所述定位轴15上设置有凸环17,凸环17位于所述导套14内,所述弹簧16位于凸环17与所述导套14的顶部之间。拉起定位轴15即可旋转或轴向移动转轴A8,方向定位轴15,使定位轴15插入定位孔A12或定位孔B13中,即可完成对旋转轴A8的定位。
需要说明的是,定位孔A12和定位孔B13的数量可以根据不同种类的工件3上的小孔数量进行设定。
如上所述,便可较好的实现本实用新型。
Claims (9)
1.小孔堆焊接设备,其特征在于:包括夹具(1)、变位机(6)、L型支架(7)、转轴A(8)和转轴B(11),转轴A(8)的前端与夹具(1)连接,转轴(8)的后端活动贯穿L型支架(7)的一端,转轴B(11)设置于L型支架(7)的另一端,转轴B(11)与转轴A(8)垂直,变位机(6)与转轴B(11)连接;
夹具(1)用于装夹工件(3)且在转轴A(8)水平时可使工件(3)上的小孔的轴线与转轴B(11)的轴线在同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的小孔堆焊接设备,其特征在于:所述夹具(1)为矩形框体,所述夹具(1)的厚度小于所述工件(3)的厚度。
3.根据权利要求2所述的小孔堆焊接设备,其特征在于:还包括设置于所述夹具(1)顶部的锁紧螺钉(2)。
4.根据权利要求1所述的小孔堆焊接设备,其特征在于:还包括设置于所述L型支架(7)中的耐热套(9),所述转轴A(8)贯穿耐热套(9)。
5.根据权利要求1所述的小孔堆焊接设备,其特征在于:还包括设置于所述转轴A(8)后端的把手(5)。
6.根据权利要求1~5中任意一项所述的小孔堆焊接设备,其特征在于:所述转轴A(8)的外表面上开设有在同一直线上的定位孔A(12),定位孔A(12)的数量与所述工件(3)上小孔的数量相同,相邻定位孔A(12)之间的距离与所述工件(3)上对应的相邻小孔之间的距离相等;
还包括设置于所述L型支架(7)上的可插入定位孔A(12)的锁紧机构(4),当锁紧机构(4)插入其中一个定位孔A(12)时,与该定位孔A(12)对应的小孔与所述转轴B(11)同轴。
7.根据权利要求6所述的小孔堆焊接设备,其特征在于:所述转轴A(8)的外表面上还开设有定位孔B(13),定位孔B(13)与所述定位孔A(12)以所述转轴A(8)的轴线为轴互为镜像。
8.根据权利要求6所述的小孔堆焊接设备,其特征在于:所述锁紧机构(4)包括导套(14)和定位轴(15),导套(14)设置于所述L型支架(7)上,定位轴(15)从导套(14)的顶部活动贯穿导套(14)。
9.根据权利要求8所述的小孔堆焊接设备,其特征在于:所述锁紧机构(4)还包括弹簧(16),所述定位轴(15)上设置有凸环(17),凸环(17)位于所述导套(14)内,所述弹簧(16)位于凸环(17)与所述导套(14)的顶部之间。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320517856.7U CN203418265U (zh) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | 小孔堆焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320517856.7U CN203418265U (zh) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | 小孔堆焊接设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203418265U true CN203418265U (zh) | 2014-02-05 |
Family
ID=50017369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201320517856.7U Expired - Lifetime CN203418265U (zh) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | 小孔堆焊接设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203418265U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105033695A (zh) * | 2015-07-13 | 2015-11-11 | 江苏南铸科技股份有限公司 | 一种l型板件的加工夹具 |
-
2013
- 2013-08-23 CN CN201320517856.7U patent/CN203418265U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105033695A (zh) * | 2015-07-13 | 2015-11-11 | 江苏南铸科技股份有限公司 | 一种l型板件的加工夹具 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107234358A (zh) | 一种用于柱塞泵动力端壳体焊接的焊接机器人设备 | |
CN204262620U (zh) | 机器人焊接系统 | |
CN103063213A (zh) | 一种焊接机器人与变位机位姿关系的标定方法 | |
CN206702520U (zh) | 一种石英轴类产品焊接治具 | |
CN113118266B (zh) | 一种通过视觉检测动态校正孔位的数控弯管机及弯管方法 | |
CN203418265U (zh) | 小孔堆焊接设备 | |
CN103846596B (zh) | 多位支撑点支架定位焊接装置 | |
CN102000939A (zh) | 一种焊管焊缝正确定位的方法 | |
CN207223258U (zh) | 一种槽钢焊接框架定位工装 | |
CN104551485A (zh) | 焊接工装的定位结构 | |
CN202780590U (zh) | 一种加工三通阀体的固定装置 | |
CN203330618U (zh) | 一种皮带辊制造流水线 | |
CN206305695U (zh) | 一种管材焊接装置 | |
CN203636293U (zh) | 一种电机辐板轴焊接专用分度支架 | |
CN203541903U (zh) | 焊接工装的定位结构 | |
CN205363297U (zh) | 一种夹具切换单元 | |
CN205008809U (zh) | 一种具有杯形罩定位装置的管件焊接设备 | |
CN207756939U (zh) | 转向夹持机构 | |
CN203830846U (zh) | 一种薄板圆环调节垫片加工工具 | |
CN206882854U (zh) | 中线定位装置 | |
CN202780593U (zh) | 一种加工四通阀体的固定装置 | |
CN204771256U (zh) | 高精度焊接夹具 | |
CN207547837U (zh) | 一种电磁式流量计螺柱自动焊接机 | |
CN105965135B (zh) | 一种具有静态定位轴的管板氩弧焊机 | |
CN204412844U (zh) | 一种拉手支架成型装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140205 |
|
CX01 | Expiry of patent term |