JP6363560B2 - パイプの曲げ方法及び曲げ装置 - Google Patents
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Description
(1)把持装置でパイプの一部を挟持した状態で、周縁に溝が刻設された一対の曲げロールでパイプの他の部分を挟持し、上記一対の曲げロールのいずれか一方の曲げロールの周りで他方の曲げロールを相対的に公転させることによりパイプを曲げる方法において、両曲げロールが共通の移動可能な枠体に保持され、上記相対的な公転を、上記枠体を回動させる回動運動と、上記枠体を上記パイプの長手方向(X軸方向)に対して直角方向(Y軸方向)に移動させる横方向運動とを同期させた同期運動で実現し、この際、上記Y軸方向の移動が、当該一方の曲げロールの中心軸のY軸方向の位置を保持するような枠体のY軸方向の移動であり、且つ上記回動運動の回動中心点のX軸方向の位置が変わらないことを特徴とする、パイプの曲げ方法。
(2)上記把持装置が送り装置を備え、上記同期運動の際、上記枠体の回動角θ(弧度法)に当該一方の曲げロールの半径Rを乗じた長さから上記半径Rに該回動角の正弦値sinθを乗じた長さを減じた長さ〔R(θ―sinθ)〕だけ、パイプを上記送り装置が送ることを特徴とする、上記(1)に記載のパイプの曲げ方法。
(3)パイプを右方向又は左方向に曲げる曲げ工程の後に、上記一対の曲げロールの一方又は両方を開いて、上記枠体を回動させる回動運動と上記枠体をY軸方向に移動させる横方向運動により、上記枠体を所望の回動角の位置に設定する回動角調整工程を含むことを特徴とする、上記(1)に記載のパイプの曲げ方法。
(4)パイプを右方向又は左方向に所望の角度だけ曲げる曲げ工程と、当該曲げ工程の後にパイプを所望の長さだけ送る送り工程とを所望の順序で繰り返すことを特徴とする、上記(3)に記載のパイプの曲げ方法。
(5)上記送り装置を備える把持装置が、パイプをそれの軸心周りに回転させる回転装置をさらに備え、パイプを右方向又は左方向に曲げる曲げ工程の後に、回動角調整工程を用いて両曲げロールの中心軸を結ぶ線の方向が上記Y軸方向になるように上記枠体の回動角とY軸方向の位置を調整し、さらに上記回転装置を用いてパイプをそれの軸心周りに回転させる回転工程とを、所望の順序で繰り返すことを特徴とする、上記(3)に記載のパイプの曲げ方法。
(6)パイプの一部を挟持する把持装置と、パイプの他の部分を挟持するように円周方向に溝が刻設された一対の曲げロールとを備え、上記曲げロールの一方の曲げロールの周りで他方の曲げロールを相対的に公転させることによりパイプを曲げる装置において、上記一対の曲げロールの各中心軸を保持する枠体と、上記パイプの長手方向(X軸方向)に対して直角方向(Y軸方向)に移動できる枠体移動装置と、該枠体移動装置に対して上記枠体を回動させる枠体回動装置とを備え、上記枠体移動装置が上記回動運動の回動中心点のX軸方向の位置を保ちながら上記枠体を回動させ、且つ一方の曲げロールの中心軸のY軸方向の位置を変えないように枠体をY軸方向に移動させ、上記枠体の回動角と上記枠体の横方向運動の量を同期して与えられたプログラムに従って制御する制御部とをさらに備えることを特徴とする、パイプの曲げ装置。
(7)上記把持装置が送り装置と、パイプの軸心周りにパイプを回転させる回転装置を備えることと、上記制御部が上記送り装置による送り量と上記回転装置による回転量をも制御することを特徴とする、上記(6)に記載のパイプを曲げ装置。
なお、本実施形態における把持装置の開閉機構、送り装置の送り機構、回転装置の回転機構の具体的構成は、当業者には公知の技術であり、またこの明細書によって設計でき、さらにそれは本発明の本質ではないので、それらの具体的な構成の説明は省略する。
ΔX=Rsinθ
ΔY=R(1−cosθ)
Δx=Rsinθ
Δy=R(1−cosθ)−R(1−cosθ)=0
2 把持装置
3 送り装置
4 回転装置
5 一対の曲げロール
6 第1の曲げロール
6a 中心軸
6b 溝
7 第2の曲げロール
7a 中心軸
7b 溝
8 枠体
9 中間保持装置
10 枠体移動装置
11 Y軸ガイド
12 枠体回動装置
O 回動中心点
W パイプ
Claims (7)
- 把持装置でパイプの一部を挟持した状態で、周縁に溝が刻設された一対の曲げロールでパイプの他の部分を挟持し、上記一対の曲げロールのいずれか一方の曲げロールの周りで他方の曲げロールを相対的に公転させることによりパイプを曲げる方法において、上記一対の曲げロールが共通の移動可能な枠体に保持され、上記相対的な公転を、上記枠体を回動させる回動運動と、上記枠体を上記パイプの長手方向(X軸方向)に対して直角方向(Y軸方向)に移動させる横方向運動とを同期させた同期運動で実現し、この際、上記Y軸方向の移動が、当該一方の曲げロールの中心軸のY軸方向の位置を保持するような枠体のY軸方向の移動であり、且つ上記回動運動の回動中心点のX軸方向の位置が変わらないことを特徴とする、パイプの曲げ方法。
- 上記把持装置が送り装置を備え、上記同期運動の際、上記枠体の回動角θ(弧度法)に当該一方の曲げロールの半径Rを乗じた長さから上記半径Rに該回動角の正弦値sinθを乗じた長さを減じた長さ〔R(θ―sinθ)〕だけ、パイプを上記送り装置が送ることを特徴とする、請求項1に記載のパイプの曲げ方法。
- パイプを右方向又は左方向に曲げる曲げ工程の後に、上記一対の曲げロールの一方又は両方を開いて、上記枠体を回動させる回動運動と上記枠体をY軸方向に移動させる横方向運動により、上記枠体を所望の回動角の位置に設定する回動角調整工程を含むことを特徴とする、請求項1に記載のパイプの曲げ方法。
- パイプを右方向又は左方向に所望の角度だけ曲げる曲げ工程と、当該曲げ工程の後にパイプを所望の長さだけ送る送り工程とを所望の順序で繰り返すことを特徴とする、請求項3に記載のパイプの曲げ方法。
- 上記送り装置を備える把持装置が、パイプをそれの軸心周りに回転させる回転装置をさらに備え、パイプを右方向又は左方向に曲げる曲げ工程の後に、回動角調整工程を用いて両曲げロールの中心軸を結ぶ線の方向が上記Y軸方向になるように上記枠体の回動角とY軸方向の位置を調整し、さらに上記回転装置を用いてパイプをそれの軸心周りに回転させる回転工程とを、所望の順序で繰り返すことを特徴とする、請求項3に記載のパイプの曲げ方法。
- パイプの一部を挟持する把持装置と、パイプの他の部分を挟持するように円周方向に溝が刻設された一対の曲げロールとを備え、上記一対の曲げロールのいずれか一方の曲げロールの周りで他方の曲げロールを相対的に公転させることによりパイプを曲げる装置において、上記一対の曲げロールの各中心軸を保持する枠体と、上記パイプの長手方向(X軸方向)に対して直角方向(Y軸方向)に移動できる枠体移動装置と、該枠体移動装置に対して上記枠体を回動させる枠体回動装置とを備え、上記枠体移動装置が上記回動運動の回動中心点のX軸方向の位置を保ちながら上記枠体を回動させ、且つ一方の曲げロールの中心軸のY軸方向の位置を変えないように枠体をY軸方向に移動させ、上記枠体の回動角と上記枠体の横方向運動の量を同期して与えられたプログラムに従って制御する制御部とをさらに備えることを特徴とする、パイプの曲げ装置。
- 上記把持装置が送り装置と、パイプの軸心周りにパイプを回転させる回転装置を備えることと、上記制御部が、上記送り装置による送り量と上記回転装置による回転量をも制御することを特徴とする、請求項6に記載のパイプを曲げ装置。
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