CN104476043A - 带动焊枪运动的十字滑座装置 - Google Patents

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Abstract

带动焊枪运动的十字滑座装置，包括连接焊枪并带动焊枪垂直移动的垂直滑座（291）和连接垂直滑座（291）并带动垂直滑座（291）水平移动的水平滑座（292），其特征在于：所述垂直滑座（291）以绕X轴线转动方向转动连接于水平滑座。本发明利用十字滑动座中的垂直滑座与水平滑座的相对移动使焊枪做水平和垂直的运动，并利用垂直滑座与水平滑座的相对转动使焊枪做转动，从而使焊枪位置可做多方向的调整，满足焊枪不同焊接位置的调整需求，同时整个位置调整装置结构简洁调整方便。

Description

带动焊枪运动的十字滑座装置
技术领域
本发明涉及电力工程的施工设备，尤其涉及对母线管焊接时带动焊枪运动的十字滑座装置。
背景技术
在输电线的铺设过程中需要对若干根母线管进行一一的对接焊接，采用人工焊接效率低，同时往往还与操纵者的操作相关，焊接质量得不到可靠保证。
用自动焊接机进行焊接可有效解决上述问题，但母线管径是变化的，焊枪引出的焊丝所对的焊缝位置也会随之变化，焊枪需做相应调整，因此自动焊接机需要解决焊枪的位置调整问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种带动焊枪运动的十字滑座装置，以解决用于母线管自动焊接的焊机，其上焊枪位置需要对准焊缝位置而进行位置调整的问题。
为实现上述目的，本发明所述的十字滑座装置，包括连接焊枪并带动焊枪垂直移动的垂直滑座（291）和连接垂直滑座（291）并带动垂直滑座（291）水平移动的水平滑座（292），其特征在于：所述垂直滑座（291）以绕X轴线转动方向转动连接于水平滑座。
为带动焊枪做水平运动，一个优选的水平滑座（292）包括水平支架（2923）、第二丝杠（2921）、第二螺母（2922）和第二电机（2924），所述第二螺母（2922）旋接于所述第二丝杠（2921）上，所述第二丝杠（2921）水平且转动支承在所述水平支架（2923）内并与第二电机（2924）的转轴连接。
为带动焊枪做垂直运动并与上述水平滑座连接，一个优选的方案是：垂直滑座（291）通过转盘机构（23）以绕X轴线转动方向转动连接水平滑座（292），且该垂直滑座（291）包括垂直支架（2913）、第一丝杠（2911）、第一螺母（2912）和第一电机（2914），所述第一螺母（2912）旋接于所述第一丝杠（2911）上，第一丝杠（2911）垂直且转动支承在所述垂直支架（2913）内，并与第一电机（2914）的转轴连接。
一个优选的转盘机构（23）包括转动座（231）、转动盘（232）和定位螺钉（233），所述转动盘（232）轴向一端设有径向凸起的轴肩，所述转动座（231）与第二螺母连接，转动座（231）上设有与所述轴肩相适配的槽孔，转动盘（232）以所述轴向一端可转动地设置于转动座（231）的所述槽孔中，转动盘（232）的轴向另一端伸出所述槽孔外与垂直支架连接。
进一步的，所述槽孔沿壁厚方向设有螺孔，所述定位螺钉（233）旋接于该螺孔中，并且端部紧抵转动盘（232）。
进一步的，所述转动盘（232）伸出所述槽孔外的轴向另一端的周向一位置处设有包含至少一平面的环形槽。
更进一步的，所述转盘机构（23）还包括两对称拼接的半传动片（234），该两半传动片上分别设有对称的凹形面，所述凹形面（2341）与所对应的环形槽相适配，两半传动片以凹形面与环形槽相适配的形式对称拼接于所述环形槽中并与垂直支架连接。
更进一步的，所述半传动片（234）为直径一侧设有所述凹形面（2341）的半圆片。
本发明利用十字滑动座中的垂直滑座与水平滑座的相对移动使焊枪做水平和垂直的运动，并利用垂直滑座与水平滑座的相对转动使焊枪做转动，从而使焊枪位置可做多方向的调整，满足焊枪不同焊接位置的调整需求，同时整个位置调整装置结构简洁调整方便。
附图说明
图1 是本发明的十字滑座的三维结构示意图。
图2是图1所示十字滑座的结构简图。
图3是图2所示十字滑座的俯视图。
图4是一种转盘机构的结构示意图。
图5是图4所示转盘机构中转动盘的结构示意图。
图6是图5所示转动盘的A-A剖视图
图7是转盘机构中转动座的结构示意图。
图8是半圆传动片的结构示意图。
具体实施方式
本发明的十字滑座用于对母线管焊接的焊枪位置进行调整，如图1-3，该十字滑动座29主要由垂直滑座291和水平滑座292组成，其中垂直滑座291转动连接在水平滑座292上。
具体的垂直滑座291包括第一丝杆2911、第一螺母2912、垂直支架2913和第一电机2914，第一丝杆2911垂直放置，其两端通过轴承296转动连接在垂直支架2913内，第一电机2914的转轴与第一丝杆2911连接，第一螺母2912旋接在该第一丝杆上，焊枪8连接在第一螺母2912上。在第一电机2914带动第一丝杆2911转动时，第一螺母2912将带动焊枪8做上下位置的调整。
对应的，水平滑座292包括第二丝杆2921、第二螺母2922、水平支架2923、第二电机2924和第三电机2925。第二螺母2922旋接在第二丝杆2921上，该第二丝杆2921水平放置在水平支架2923内，其两端通过轴承296转动连接在水平支架2923内，第二电机2924的转轴与第二丝杆2921连接.。
这样，在第二电机2924带动下，第二丝杆2921转动，第二螺母2922带动垂直滑座291做水平移动，而第三电机2925的转动将使十字滑座29做绕Z轴线的转动。
为了方便焊枪8快速调整，增加其变化调整方向，使垂直滑座291相对水平滑座292可绕X轴线方向转动，为实现两者间的相对转动，垂直滑座291通过一转盘机构23与水平滑座292连接。
如图4-7，连接两滑座的转盘机构23包括转动座231、转动盘232和定位螺钉233，转动盘232轴向一端部设有径向凸起边2321，转动座231上设有与转动盘凸起的边2321相适配的槽孔2311，转动盘232具有凸起边2321的轴向一端部可转动地置于转动座231的槽孔2311中，利用凸起边的一圆环形端面与，使转动盘232在转动座231中进行轴向定位。转动盘232的轴向另一端部伸出所述槽孔外与垂直支架2911连接。为了对转动盘232的转动位置进行定位，在转动座231的槽孔2311沿壁厚方向设螺孔2313，在该螺孔2313中旋接定位螺钉233，使定位螺钉233端部紧抵转动盘232而使之不能转动。
本实施例转动盘232伸出槽孔2311外的轴向一端与垂直支架2911连接的方式采用了两个半圆传动片234，如图8，对应的，在转动盘232伸出槽孔外的轴端的一周向位置上设置包含两转动平面2324的环形槽2323。两半圆传动片234上分别设有对称的凹形面2341，该凹形面是与环形槽2323以对称中心划分出的两对称半环形槽相适配的面，两半圆传动片234以凹形面2341与半环形槽相适配的形式对称插接在所述环形槽2323中，半圆传动片234上设有两连接孔2342，由该两连接孔与垂直支架2913连接，从而带动垂直支架2911转动。而相对转动盘232转动的转盘机构23的另一转动端转动座231则与水平滑座292中的螺母2922连接，螺母2922将带动垂直支架2911做水平移动。
据此，焊枪8在十字滑动座29的带动下做上下左右的移动和绕X轴向转动，以为适应焊接位置做相应的调整。一旦焊枪8调整好相对焊缝的置后，焊枪8的位置基本保持不变，母线管在对应驱动机构的带动下转动，焊枪8对着圆环形焊缝进行焊接。

Claims (8)

1.带动焊枪运动的十字滑座装置，包括连接焊枪并带动焊枪垂直移动的垂直滑座（291）和连接垂直滑座（291）并带动垂直滑座（291）水平移动的水平滑座（292），其特征在于：所述垂直滑座（291）以绕X轴线转动方向转动连接于水平滑座。
2.根据权利要求1所述的带动焊枪运动的十字滑座装置，其特征在于：所述水平滑座（292）包括水平支架（2923）、第二丝杠（2921）、第二螺母（2922）和第二电机（2924），所述第二螺母（2922）旋接于所述第二丝杠（2921）上，所述第二丝杠（2921）水平且转动支承在所述水平支架（2923）内并与第二电机（2924）的转轴连接。
3.根据权利要求1所述的带动焊枪运动的十字滑座装置，其特征在于：所述垂直滑座（291）通过转盘机构（23）以绕X轴线转动方向转动连接水平滑座（292），并包括垂直支架（2913）、第一丝杠（2911）、第一螺母（2912）和第一电机（2914），所述第一螺母（2912）旋接于所述第一丝杠（2911）上，第一丝杠（2911）垂直且转动支承在所述垂直支架（2913）内，并与第一电机（2914）的转轴连接。
4.根据权利要求3所述的带动焊枪运动的十字滑座装置，其特征在于：所述转盘机构（23）包括转动座（231）、转动盘（232）和定位螺钉（233），所述转动盘（232）轴向一端设有径向凸起的轴肩，所述转动座（231）与第二螺母连接，转动座（231）上设有与所述轴肩相适配的槽孔，转动盘（232）以所述轴向一端可转动地设置于转动座（231）的所述槽孔中，转动盘（232）的轴向另一端伸出所述槽孔外与垂直支架连接。
5.根据权利要求4所述的带动焊枪运动的十字滑座装置，其特征在于：所述槽孔沿壁厚方向设有螺孔，所述定位螺钉（233）旋接于该螺孔中，并且端部紧抵转动盘（232）。
6.根据权利要求4所述的带动焊枪运动的十字滑座装置，其特征在于：所述转动盘（232）伸出所述槽孔外的轴向另一端的周向一位置处设有包含至少一平面的环形槽。
7.根据权利要求6所述的带动焊枪运动的十字滑座装置，其特征在于：所述转盘机构（23）还包括两对称拼接的半传动片（234），该两半传动片上分别设有对称的凹形面，所述凹形面（2341）与所对应的环形槽相适配，两半传动片以凹形面与环形槽相适配的形式对称拼接于所述环形槽中并与垂直支架连接。
8.根据权利要求7所述的带动焊枪运动的十字滑座装置，其特征在于：所述半传动片（234）为直径一侧设有所述凹形面（2341）的半圆片。
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