CN202639693U - 一种螺旋地桩自动焊接机的焊枪移动机构 - Google Patents

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张效铭
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Abstract

本实用新型公开了一种螺旋地桩自动焊接机的焊枪移动机构，它包括焊枪座支架，焊枪座支架与水平滑动导轨滑动连接，水平滑动导轨与螺旋地桩轴线平行；它还包括焊枪座，焊枪座通过垂直滑动导轨与焊枪座支架滑动连接，焊枪座上设有螺旋片跟随器和焊枪夹持器，螺旋片跟随器包括靠轮，当处于焊接的工作状态时，靠轮紧靠螺旋片一侧，焊枪夹持器所夹持的焊枪头位于螺旋片另一侧的焊接位置。通过本实用新型可实现螺旋地桩自动焊接，与以前的人工焊接相比，提高了工作效率，降低了劳动强度，提高了焊接质量。

Description

一种螺旋地桩自动焊接机的焊枪移动机构
技术领域
本实用新型涉及一种螺旋地桩自动焊接机的焊枪移动机构。
背景技术
在螺旋地桩生产过程中，由于其形状和结构比较复杂，焊接轨迹为螺旋曲线，难以采用数控系统编制标准的螺旋曲线，实现自动焊接有一定难度，一般采用人工焊接的方式，存在工作效率低、劳动强度大、焊接质量难以保障等问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种螺旋地桩自动焊接机的焊枪移动机构，它具有结构简单、可靠性高、实用等特点。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：它包括焊枪座支架，焊枪座支架与水平滑动导轨滑动连接，水平滑动导轨与螺旋地桩轴线平行；它还包括焊枪座，焊枪座通过垂直滑动导轨与焊枪座支架滑动连接，焊枪座上设有螺旋片跟随器和焊枪夹持器，螺旋片跟随器包括靠轮，当处于焊接的工作状态时，靠轮紧靠螺旋片一侧，焊枪夹持器所夹持的焊枪头位于螺旋片另一侧的焊接位置。
本实用新型进一步改进在于：焊枪座支架设有升降机构，升降机构固定于焊枪座支架顶部，其伸缩臂垂直向下并与焊枪座连接；螺旋片跟随器包括与焊枪座固定连接的横向连接杆，在横向连接杆的另一端与竖向连接杆螺纹连接，竖向连接杆上部设有高度调节孔，其下端与靠轮滚动连接；水平滑动导轨位于焊枪座支架底部，且固定于水平滑动导轨支架上面，水平滑动导轨支架支撑于地面上，且与螺旋地桩自动焊接机底架固定连接；升降机构为气动活塞式执行机构。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：以互相垂直的直线导轨为核心，靠焊接机构的自重压紧工件，靠轮紧靠工件螺旋一侧，焊枪靠于螺旋的另一侧，这样就能很好地适应螺距宽窄不一，实现自动焊接，与以前的人工焊接相比，提高了工作效率，降低了劳动强度，提高了焊接质量。
附图说明
图1是本实用新型使用状态时的结构示意图。
在附图中：1、焊枪座支架；2、水平滑动导轨；3、螺旋地桩；4、焊枪座；5、垂直滑动导轨；6、靠轮；7、焊枪夹持器；8、水平滑动导轨支架；9、竖向连接杆；10、气动活塞式执行机构；11、横向连接杆；12、螺旋地桩自动焊接机底架。
具体实施方式
由图1所示的实施例可知，它包括焊枪座支架1，焊枪座支架1与水平滑动导轨2滑动连接，水平滑动导轨2与螺旋地桩3轴线平行；它还包括焊枪座4，焊枪座4通过垂直滑动导轨5与焊枪座支架1滑动连接，焊枪座4上设有螺旋片跟随器和焊枪夹持器7，螺旋片跟随器包括靠轮6，当处于焊接的工作状态时，靠轮6紧靠螺旋片一侧，焊枪夹持器7所夹持的焊枪头位于螺旋片另一侧的焊接位置；焊枪座支架1设有升降机构，升降机构固定于焊枪座支架1顶部，其伸缩臂垂直向下并与焊枪座4连接；螺旋片跟随器包括与焊枪座4固定连接的横向连接杆11，在横向连接杆11的另一端与竖向连接杆9螺纹连接，竖向连接杆9上部设有高度调节孔，其下端与靠轮6滚动连接；水平滑动导轨2位于焊枪座支架1底部，且固定于水平滑动导轨支架8上面，水平滑动导轨支架8支撑于地面上，且与螺旋地桩自动焊接机底架12固定连接；升降机构为气动活塞式执行机构10。
工作原理：
以互相垂直的水平滑动导轨和垂直滑动导轨为核心，靠焊接机构的自重压紧工件，靠轮紧靠工件螺旋一侧，焊枪靠于螺旋的另一侧，这样就能很好地适应螺距宽窄不一，在螺旋地桩自动焊接机带动螺旋地桩旋转时，焊枪会随着螺旋片的旋转自动定位焊接位置，实现自动焊接。当焊接完成时，可通过升降机构将焊枪座提起，以方便螺旋地桩的拆卸。

Claims (5)

1.一种螺旋地桩自动焊接机的焊枪移动机构，其特征在于：包括焊枪座支架（1），所述焊枪座支架（1）与水平滑动导轨（2）滑动连接，所述水平滑动导轨（2）与螺旋地桩（3）轴线平行；它还包括焊枪座（4），所述焊枪座（4）通过垂直滑动导轨（5）与焊枪座支架（1）滑动连接，所述焊枪座（4）上设有螺旋片跟随器和焊枪夹持器（7），所述螺旋片跟随器包括靠轮（6），当处于焊接的工作状态时，所述靠轮（6）紧靠螺旋片一侧，焊枪夹持器（7）所夹持的焊枪头位于螺旋片另一侧的焊接位置。
2.根据权利要求１所述的一种螺旋地桩自动焊接机的焊枪移动机构，其特征在于所述焊枪座支架（1）设有升降机构，所述升降机构固定于焊枪座支架（1）顶部，其伸缩臂垂直向下并与焊枪座（4）连接。
3.根据权利要求2所述的一种螺旋地桩自动焊接机的焊枪移动机构，其特征在于所述螺旋片跟随器包括与焊枪座（4）固定连接的横向连接杆（11），在横向连接杆（11）的另一端与竖向连接杆（9）螺纹连接，所述竖向连接杆（9）上部设有高度调节孔，其下端与靠轮（6）滚动连接。
4.根据权利要求3所述的一种螺旋地桩自动焊接机的焊枪移动机构，其特征在于所述水平滑动导轨（2）位于焊枪座支架（1）底部，且固定于水平滑动导轨支架（8）上面，所述水平滑动导轨支架（8）支撑于地面上，且与螺旋地桩自动焊接机底架（12）固定连接。
5.根据权利要求2、3或4任一权项所述的一种螺旋地桩自动焊接机的焊枪移动机构，其特征在于所述升降机构为气动活塞式执行机构（10）。
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