CN220763990U - 轮距可调式车桥装置 - Google Patents

轮距可调式车桥装置 Download PDF

Info

Publication number
CN220763990U
CN220763990U CN202321784894.9U CN202321784894U CN220763990U CN 220763990 U CN220763990 U CN 220763990U CN 202321784894 U CN202321784894 U CN 202321784894U CN 220763990 U CN220763990 U CN 220763990U
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering
telescopic
outer sleeve
telescopic inner
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202321784894.9U
Other languages
English (en)
Inventor
宋成胜
宋震
王万松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingzhou Aosen Agricultural Equipment Co ltd
Original Assignee
Qingzhou Aosen Agricultural Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingzhou Aosen Agricultural Equipment Co ltd filed Critical Qingzhou Aosen Agricultural Equipment Co ltd
Priority to CN202321784894.9U priority Critical patent/CN220763990U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN220763990U publication Critical patent/CN220763990U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种轮距可调式车桥装置,包括桥体,所述桥体两端分别设置有转向机构,两所述转向机构的下端分别设置有用于安装车轮的末端总成,所述桥体包括伸缩外套管,所述伸缩外套管的两端分别滑动套装有伸缩内套管,两所述转向机构分别设置在两伸缩内套管的外端,所述伸缩外套管与两伸缩内套管之间分别设置有伸缩驱动装置,两所述伸缩内套管与两转向机构之间分别设置有转向驱动装置。本实用新型结构简单,轮距调整方便。

Description

轮距可调式车桥装置
技术领域
本实用新型涉及一种农用机械的车桥,尤其涉及一种轮距可调式车桥装置。
背景技术
目前拖拉机、喷药机、施肥机等农业机械用于安装车轮的车桥包括带有驱动机构的驱动桥和不带驱动机构的普通车桥,但是这些农业机械的车桥大多轮距固定,而在作物种植中,不同作物的行距垄宽不同,所以轮距固定的农业机械在现实农业作业中受作物行距垄宽的影响较大,难以适应多种作物,作业效率较低。目前市面上存在通过调整车桥来调整轮距的农业机械,但是通常由于车桥上还设置有转向机构或车轮传动机构,这样在通过调整车桥来调整轮距时车桥上的转向机构或车轮传动机构会受到影响,从而影响农业机械的正常作业,所以为保证农业机械的正常作业,车桥上的转向机构或车轮传动机构也需要进行结构调整,这导致整个车桥的结构变得复杂,使得轮距调整非常的不方便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车桥结构简单、轮距调整方便的轮距可调式车桥装置。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:轮距可调式车桥装置,包括桥体,所述桥体两端分别设置有转向机构,两所述转向机构的下端分别设置有用于安装车轮的末端总成,所述桥体包括伸缩外套管,所述伸缩外套管的两端分别滑动套装有伸缩内套管,两所述转向机构分别设置在两伸缩内套管的外端,所述伸缩外套管与两伸缩内套管之间分别设置有伸缩驱动装置,两所述伸缩内套管与两转向机构之间分别设置有转向驱动装置。
作为优选的技术方案,两所述伸缩内套管上分别固定连接有与两转向驱动装置对应的转向导向槽座,两所述转向驱动装置分别与对应的转向导向槽座连接;所述伸缩外套管上分别设置有与两转向导向槽座对应的滑动导向机构,两所述转向导向槽座分别与对应的滑动导向机构滑动配合。
作为优选的技术方案,所述滑动导向机构为所述伸缩外套管上设置的导向板,所述导向板与伸缩外套管的中心线平行,所述转向导向槽座滑动套装在导向板上。
作为优选的技术方案,所述伸缩驱动装置为伸缩油缸,所述转向驱动装置为转向油缸,所述伸缩油缸连接有锁定装置。
作为优选的技术方案,所述转向机构包括固定安装在伸缩内套管外端的上肢体座,所述上肢体座的下端转动安装有转向立管,所述转向立管下端固定连接所述末端总成,所述转向驱动装置连接转向立管。
作为优选的技术方案,所述桥体还包括传动箱,所述伸缩外套管包括两半管,两所述半管的内端分别与传动箱的左右两侧固定连接,两所述伸缩内套管分别通过花键滑动套装在两半管的外端。
作为优选的技术方案,所述传动箱左右两侧分别传动连接有轴管,各所述轴管的外端分别通过花键滑动套装有中间轴,所述轴管和中间轴位于半管和伸缩内套管内,所述中间轴伸入固定管座,穿过所述上肢体座和转向立管转动设置有立轴,所述立轴上端与中间轴传动连接,所述立轴下端与末端总成传动连接。
由于采用了上述技术方案的轮距可调式车桥装置,包括桥体,所述桥体两端分别设置有转向机构,两所述转向机构的下端分别设置有用于安装车轮的末端总成,所述桥体包括伸缩外套管,所述伸缩外套管的两端分别滑动套装有伸缩内套管,两所述转向机构分别设置在两伸缩内套管的外端,所述伸缩外套管与两伸缩内套管之间分别设置有伸缩驱动装置,两所述伸缩内套管与两转向机构之间分别设置有转向驱动装置。本实用新型使用时通过伸缩驱动装置推动两伸缩内套管与伸缩外套管相对滑动,并带动转向机构和安装车轮的末端总成相对滑动,实现车桥上轮距的调整,并且转向驱动装置设置在伸缩内套管和转向机构之间,实现转向驱动装置、伸缩内套管和转向机构的同步运动,避免调整轮距时对转向机构的影响,转向机构也不需要进行结构调整,使得整个车桥结构简单,轮距调整方便。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释,并不限定本实用新型的范围。其中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的主视示意图;
图3是本实用新型的俯视示意图;
图4是本实用新型的剖视示意图。
图中:1-传动箱;2-转向机构;3-末端总成;4-伸缩外套管;5-伸缩内套管;6-伸缩油缸;61-伸缩固定板;7-转向油缸;71-转向耳板;8-转向导向槽座;81-导向槽固定座;9-导向板;91-导向固定座;10-上肢体座;11-转向立管;12-半管;13-轴管;14-中间轴;15-立轴;16-轮毂单元。
具体实施方式
下面参照附图详细描述根据本实用新型的示例性实施例。这里,需要注意的是,在附图中,将相同的附图标记赋予结构以及功能基本相同的组成部分,并且为了使说明书更加简明,省略了关于基本上相同的组成部分的冗余描述。
如图1-4所示,轮距可调式车桥装置,包括桥体,所述桥体两端分别设置有转向机构2,两所述转向机构2的下端分别设置有用于安装车轮的末端总成3,所述桥体包括伸缩外套管4,所述伸缩外套管4的两端分别滑动套装有伸缩内套管5,两伸缩内套管5可分别通过花键滑动套装在伸缩外套管4的两端,两所述转向机构2分别设置在两伸缩内套管5的外端,所述伸缩外套管4与两伸缩内套管5之间分别设置有伸缩驱动装置,两所述伸缩内套管5与两转向机构2之间分别设置有转向驱动装置。进行轮距调整时,通过伸缩驱动装置推动两伸缩内套管5与伸缩外套管4相对滑动,带动转向机构2和安装车轮的末端总成3相对滑动,实现轮距的调整。并且所述伸缩驱动装置为伸缩油缸6,可采用伸缩外套管4和伸缩内套管5的外端分别设置有伸缩固定板61,伸缩油缸6的两端分别与伸缩外套管4和伸缩内套管5上的伸缩固定板61连接;所述转向驱动装置为转向油缸7,伸缩油缸6和转向油缸7可与农业机械上液压系统连接,通过农业机械的操控系统控制伸缩油缸6和转向油缸7工作,结构简单,控制准确,操作方便,当然伸缩驱动装置和转向驱动装置也可以采用电动推杆等元件;并且所述伸缩油缸6连接有锁定装置,如由液控单向阀组合而成的液压锁等液控元件来控制伸缩油缸6实现伸缩油缸6活塞杆的伸缩定位,保证轮距调整的稳定性和可靠性,也可以采用伸缩外套管4和伸缩内套管5上分别设置对应的定位孔、由螺栓或销轴对伸缩外套管4和伸缩内套管5上对应的定位孔进行锁紧的方式进行定位。
如图1和图4所示,两所述伸缩内套管5上分别固定连接有与两转向驱动装置对应的转向导向槽座8,可采用在伸缩内套管5外端底部设置导向槽固定座81,转向导向槽座8通过螺栓安装在导向槽固定座81上与伸缩内套管5同步运动,两所述转向驱动装置分别与对应的转向导向槽座8连接;所述伸缩外套管4上分别设置有与两转向导向槽座8对应的滑动导向机构,两所述转向导向槽座8分别与对应的滑动导向机构滑动配合。转向驱动装置转向油缸7与转向导向槽座8连接、同时转向导向槽座8和转向机构2与伸缩内套管5连接,这样在伸缩油缸6驱动伸缩内套管5相对伸缩外套管4滑动调整轮距时,转向油缸7、转向导向槽座8、转向机构2同步运动,因为转向仅通过控制转向油缸7即可实现,结构简单,还避免了调整轮距时对转向机构2的影响,转向机构2也不需要专门进行结构调整,而伸缩外套管4上的滑动导向机构对转向导向槽座8的运动起到导向和支撑作用,使转向导向槽座8滑动的平稳可靠,保证了转向油缸7正常工作。所述滑动导向机构为所述伸缩外套管4上设置的导向板9,可采用伸缩外套管4底部设置导向固定座91,导向板9通过螺栓安装在伸缩外套管4的下侧,所述导向板9与伸缩外套管4的中心线平行,所述转向导向槽座8滑动套装在导向板9上,采用转向导向槽座8上设置滑槽套装在伸缩外套管4上的导向板9上,结构简单,导向板9对转向导向槽座8的滑动进行支撑,稳定可靠;也可采用伸缩外套管4上设置滑槽而转向导向槽座8滑动设置在伸缩外套管4上的滑槽内的方式,这些均为公知技术,此处不再进行描述。
如图1-4所示,所述转向机构2包括固定安装在伸缩内套管5外端的上肢体座10,上肢体座10与伸缩内套管5可采用螺栓固定连接,所述上肢体座10的下端转动安装有转向立管11,可采用上肢体座10下端转动插入转向立管11上端,并且上肢体座10下端与转向立管11之间设置推力轴承,提高转向立管11对上肢体座10的竖向支撑性能和转动性能;所述转向立管11下端固定连接所述末端总成3,所述转向驱动装置连接转向立管11,具体的可采用转向立管11和转向导向槽座8上分别设置转向耳板71、转向油缸7的缸体与转向导向槽座8上的转向耳板71连接而活塞杆与转向立管11上的转向耳板71连接。
如图4所示,在车桥设置车轮驱动机构作为驱动桥时,可采用所述桥体还包括传动箱1,传动箱1可以采用差速器,农业机械的动力系统通过轴与差速器传动连接提供动力;所述伸缩外套管4包括两半管12,两所述半管12的内端分别与传动箱1的左右两侧通过螺栓连接等方式固定连接,两所述伸缩内套管5分别通过花键滑动套装在两半管12的外端,既保证了伸缩内套管5顺利滑动,又保证了伸缩内套管5轴向稳定性,杜绝了伸缩内套管5与伸缩外套管4之间产生周向转动。所述传动箱1左右两侧分别传动连接有轴管13,各所述轴管13的外端分别通过花键滑动套装有中间轴14,在保证轴管13和中间轴14同步稳定转动的同时又保证中间轴14与伸缩内套管5同步滑动;所述轴管13和中间轴14位于半管12和伸缩内套管5内,所述中间轴14伸入上肢体座10,穿过所述上肢体座10和转向立管11转动设置有立轴15,所述立轴15上端与中间轴14传动连接,所述立轴15下端与末端总成3传动连接,可采用立轴15两端分别通过轴承转动安装在上肢体座10和转向立管11上、中间轴14与上肢体座10之间设置有轴承,使得中间轴14和立轴15转动灵敏且可靠。中间轴14和立轴15之间可通过锥齿轮传动连接,立轴15与末端总成3的轮毂单元16通过锥齿轮传动连接。
如图1-4所示,本实用新型进行轮距调节时,控制伸缩油缸6工作驱使两伸缩内套管5向内或向外滑动同时带动上肢体座10、转向立管11、末端总成3和安装在末端总成3上的车轮同步向内或向外运动,实现轮距的调整;而在伸缩内套管5向内或向外滑动同时伸缩内套管5带动转向导向槽座8在导向板9的约束下同步运动,使得转向导向槽座8、转向油缸7和转向立管11同步运动,避免了轮距调整对转向机构2的影响,保证了农业机械转向的正常工作;同时在伸缩内套管5向内或向外滑动时,上肢体座10也会带动中间轴14相对轴管13同步滑动,保证了中间轴14与轴管13之间的正常传动,从而保证了传动箱1与车轮之间的正常传动,避免了轮距调整对车轮传动机构的影响。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,各指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如上所述,已经在上面具体描述了本实用新型的实施例,但是本实用新型不限于此。本领域的技术人员应该理解,可以根据设计要求或其他因素进行各种修改、组合、子组合或者替换,而它们在所附权利要求及其等效物的范围内。

Claims (7)

1.轮距可调式车桥装置,包括桥体,所述桥体两端分别设置有转向机构,两所述转向机构的下端分别设置有用于安装车轮的末端总成,其特征在于:所述桥体包括伸缩外套管,所述伸缩外套管的两端分别滑动套装有伸缩内套管,两所述转向机构分别设置在两伸缩内套管的外端,所述伸缩外套管与两伸缩内套管之间分别设置有伸缩驱动装置,两所述伸缩内套管与两转向机构之间分别设置有转向驱动装置。
2.如权利要求1所述的轮距可调式车桥装置,其特征在于:两所述伸缩内套管上分别固定连接有与两转向驱动装置对应的转向导向槽座,两所述转向驱动装置分别与对应的转向导向槽座连接;所述伸缩外套管上分别设置有与两转向导向槽座对应的滑动导向机构,两所述转向导向槽座分别与对应的滑动导向机构滑动配合。
3.如权利要求2所述的轮距可调式车桥装置,其特征在于:所述滑动导向机构为所述伸缩外套管上设置的导向板,所述导向板与伸缩外套管的中心线平行,所述转向导向槽座滑动套装在导向板上。
4.如权利要求1所述的轮距可调式车桥装置,其特征在于:所述伸缩驱动装置为伸缩油缸,所述转向驱动装置为转向油缸,所述伸缩油缸连接有锁定装置。
5.如权利要求1、2、3或4所述的轮距可调式车桥装置,其特征在于:所述转向机构包括固定安装在伸缩内套管外端的上肢体座,所述上肢体座的下端转动安装有转向立管,所述转向立管下端固定连接所述末端总成,所述转向驱动装置连接转向立管。
6.如权利要求5所述的轮距可调式车桥装置,其特征在于:所述桥体还包括传动箱,所述伸缩外套管包括两半管,两所述半管的内端分别与传动箱的左右两侧固定连接,两所述伸缩内套管分别通过花键滑动套装在两半管的外端。
7.如权利要求6所述的轮距可调式车桥装置,其特征在于:所述传动箱左右两侧分别传动连接有轴管,各所述轴管的外端分别通过花键滑动套装有中间轴,所述轴管和中间轴位于半管和伸缩内套管内,所述中间轴伸入固定管座,穿过所述上肢体座和转向立管转动设置有立轴,所述立轴上端与中间轴传动连接,所述立轴下端与末端总成传动连接。
CN202321784894.9U 2023-07-07 2023-07-07 轮距可调式车桥装置 Active CN220763990U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321784894.9U CN220763990U (zh) 2023-07-07 2023-07-07 轮距可调式车桥装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321784894.9U CN220763990U (zh) 2023-07-07 2023-07-07 轮距可调式车桥装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN220763990U true CN220763990U (zh) 2024-04-12

Family

ID=90603761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202321784894.9U Active CN220763990U (zh) 2023-07-07 2023-07-07 轮距可调式车桥装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN220763990U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602004000800T2 (de) Neigbares Fahrzeug
CN110450811A (zh) 一种齿轨车驱动制动系统
CN108032928A (zh) 一种升降转向机构以及农业机器人移动平台
CN107856760A (zh) 一种参数可调的四轮转向通用底盘
CN106042917A (zh) 一种车辆底盘
GB1590661A (en) Tractor
CN104890445A (zh) 一种车轮间距调节装置
CN220763990U (zh) 轮距可调式车桥装置
EP2191129A2 (de) Rotationsvorrichtung
DE1756116A1 (de) Daempfungsvorrichtung fuer die flatternde Bewegung der Raeder eines Flugzeugfahrgestells
CN109664683A (zh) 一种四驱农机底盘
CN103921643B (zh) 一种电驱动可调地隙拖拉机
EP3130490B1 (de) Aktiver radträger für ein kraftfahrzeug
CN111055631A (zh) 一种高架植保机龙门驱动车桥
CA2747545A1 (en) Wheel suspension
CN203637453U (zh) 一种轮式拖拉机后轮间距调节装置
CN207644219U (zh) 一种汽车座椅及其腿托调节机构
CN220447602U (zh) 一种可调节地隙的车桥
CN104595424A (zh) 行星齿轮边减速器总成
CN204264261U (zh) 一种车辆底盘及其行走机构
CN104163212B (zh) 履带式高地隙拖拉机
CN220904381U (zh) 一种印刷打码机轨道机构
CN212194938U (zh) 一种高架植保机龙门驱动车桥
CN203120411U (zh) 适合高杆作物农机作业牵引动力底盘的行走驱动装置
CN213214335U (zh) 一种牵引式播种机地轮离合器装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant