CN212194938U - 一种高架植保机龙门驱动车桥 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高架植保机龙门驱动车桥,包括轴间变速箱,轴间变速箱的两侧下方分别设置有立腿,立腿的上端固定设置的转向节总成,轴间变速箱的两侧与转向节总成之间设置有横向伸缩装置,轴间变速箱的动力输出端通过横向伸缩装置内设置的横向运动传动组件与转向节总成的动力输出端传动连接,本实用新型能够使得该植保机车桥可随意调整车桥的整体横向宽度,并且调整范围大,使其符合不同垄距的农田使用,适用范围广,并且车桥的整体横向宽度调节自动化程度高,方便使用,并且整体结构简单,制造方便,维修检修方便,可大大提高农业经济收益。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车桥,具体的说,涉及一种离地间隙高、适用不同作物垄距、使用方便的高架植保机龙门驱动车桥,属于植保机械技术领域。
背景技术
目前,常用的植保机械包括高地隙喷药机、撒肥机、水田多功能机,驱动车桥是植保机械的重要组成部分,而原有的植保机使用的车桥,在对高杆作为进行作业时,容易刮苗、压垄,影响高杆农作物的正常生长。
为了解决上述问题,市面上出现了一类植保机专用车桥,如专利号为:201420460650.X公开了一种植保机械液压转向驱动车桥,包括水平设置的主减速箱总成,所述主减速箱总成两端分别转动安装有一个竖直设置的转向节总成,两所述转向节总成对称设置,每一所述转向节总成的末端分别通过紧固件安装有一末端传动总成,两所述转向节总成与所述主减速箱总成之间设有一用于驱动两所述转向节总成进行转向的转向机构,两所述转向节总成的转向节销轴与竖直方向之间设有第一夹角,两所述末端传动总成的末端驱动轴与水平方向之间设有第二夹角。
专利号为:201320407425.5公开了一种植保机械用高离地后桥,包括后桥壳、连接管和主减速管,所述的后桥壳的左右两侧通过连接管分别与主减速管连接,后桥壳两侧的主减速管分别与转向壳体连接,两个转向壳体上分别安装有转向壳盖,左右两侧转向壳体的上方分别于左支架和右支架连接。
专利号为:201620398739.7公开了一种高地隙机械专用机械传动可伸缩门式车桥,包括横梁、立轴架、带转向传动的立轴、轮边减速器、车轮、直角箱、传动轴、差速传动装置、转向臂、转向油缸、伸缩调整油缸组成。
上述技术方案依然存在横向宽度无法自由调整、或者调整范围较小,难以满足各类作物垄距的使用需求,使用不方便的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种可自由调整轮距、满足各类作物垄距需要、并且使用方便的高架植保机龙门驱动车桥。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:
一种高架植保机龙门驱动车桥,包括轴间变速箱,轴间变速箱的两侧下方分别设置有立腿,立腿的上端固定设置的转向节总成,轴间变速箱的两侧与转向节总成之间设置有横向伸缩装置,轴间变速箱的动力输出端通过横向伸缩装置内设置的横向运动传动组件与转向节总成的动力输出端传动连接。
以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化:
进一步优化:所述横向伸缩装置包括固定安装在轴间变速箱两侧的外管,外管内活动套设有内管,内管远离外管的一端与转向节总成固定连接。
进一步优化:所述轴间变速箱的下方与两立腿之间设置有用于驱动两立腿横向移动的支腿驱动装置。
进一步优化:所述支腿驱动装置包括固定安装在轴间变速箱底部的双向油缸,双向油缸的两伸缩端分别固定连接有倒正丝,倒正丝的另一端与立腿固定连接。
进一步优化:所述横向运动传动组件包括同轴套设在内管内的连接子,连接子内设置有圆柱形通孔,且位于该通孔的两端分别设置有花键套,花键套与连接子一体连接。
进一步优化:所述连接子靠近轴间变速箱的一侧设置有第一花键轴,第一花键轴与轴间变速箱的动力输出端固定连接,第一花键轴的另一端与连接子上相对应的花键套传动连接。
进一步优化:所述连接子靠近转向节总成的一侧设置有第二花键轴,第二花键轴与转向节总成的动力输入端固定连接。
进一步优化:所述第二花键轴远离转向节总成的一端延伸至连接子内一段距离,且该第二花键轴与连接子上的花键套传动连接。
进一步优化:所述内管内靠近连接子与第二花键轴的连接处设置有用于限定连接子在内管内横向移动的弹簧夹。
进一步优化:所述外管的外部设置有用调节和限定两立腿之间调节距离的调节组件。
本实用新型采用上述技术方案,在使用时,可根据田地里不同的垄距调节该车桥的整体横向宽度,首先转动两调节螺母分别向相背方向转动进而使两调节螺母之间分隔出一定间距,进而导杆可沿安装座进行轴向移动;
然后双向油缸输出动力驱动两伸缩端伸出或回缩,双向油缸伸缩端伸出或回缩带动倒正丝顶动或拉动两立腿移动,实现调节两只腿之间的间距。
并且当双向油缸输出动力带动倒正丝顶动或拉动两立腿移动调节两只腿之间的间距的间距时,只腿带动转向节总成横向移动,进而转向节总成带动第二花键轴在连接子内横向移动,进而实现调整横向运动传动组件的整体距离,从而完成横向宽度的调节。
轴间变速箱输出动力通过动力输出轴、第一花键轴驱动连接子转动时,连接子带动第二花键轴转动,进而将该动力传递给转向节总成,转向节总成将该横向动力转为纵向动力并通过立腿内设置的传动组件驱动法兰驱动轴转动。
本实用新型采用上述技术方案,构思巧妙、结构合理,能够使得该植保机车桥可随意调整车桥的整体横向宽度,并且调整范围大,使其符合不同垄距的农田使用,适用范围广,并且车桥的整体横向宽度调节自动化程度高,方便使用,并且整体结构简单,制造方便,维修检修方便,可大大提高农业经济收益。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的总体结构示意图;
图2为本实用新型实施例中俯视图;
图3为本实用新型实施例1中倒正丝的总体结构示意图;
图4为本实用新型实施例1中横向伸缩装置的结构示意图;
图5为本实用新型实施例2中横向伸缩装置的结构示意图;
图6为本实用新型实施例3中横向伸缩装置的结构示意图。
图中:1-轴间变速箱;2-横向伸缩装置;21-导杆;22-调节螺母;23-外管;24-内管;25-连接子;26-弹簧夹;27-安装座;28-第一花键轴;29-第二花键轴;3-转向节总成;4-立腿;5-法兰驱动轴;6-倒正丝;61-第一螺纹杆;62-第二螺纹杆;63-连接管;7-双向油缸;8-液压油缸;9-气缸。
具体实施方式
实施例1:如图1-4所示,一种高架植保机龙门驱动车桥,包括轴间变速箱1,所述轴间变速箱1的两侧下方分别设置有立腿4,所述轴间变速箱1的两侧与支腿4之间设置有横向伸缩装置,所述横向伸缩装置用于调节两立腿4之间的间距。
所述轴间变速箱1为现有技术,可由市面上直接购买获得。
所述立腿4的上端固定连接有转向节总成3,立腿4的下端转动连接有法兰驱动轴5,所述转向节总成3通过立腿4内设置的传动组件与法兰驱动轴5传动连接。
所述转向节总成3为现有技术,可由市面上直接购买获得,其具体包括动力输出端和动力输出端,且动力输出端转动可带动动力输出端转动。
所述立腿4内设置的传动组件为现有技术,可以为传动杆,所述传动杆的上端与转向节总成3的动力输出端传动连接,所述传动杆的下端与法兰驱动轴5传动连接。
所述轴间变速箱1的动力输出端通过横向伸缩装置内设置的横向运动传动组件与转向节总成3的动力输入轴传动连接。
所述横向伸缩装置包括固定安装在轴间变速箱1两侧的外管23,所述外管23内活动套设有内管24,所述内管24远离外管23的一端与转向节总成3固定连接。
所述内管24活动套设在外管23内,进而内管24可伸出外管23内实现调节外管23和内管24的整体长度。
所述外管23的内表面上布设有内花键,所述内管24的外表面上布设有与外管23的内花键配合使用的外花键。
这样设计,通过可通过内花键和外花键将内管24与外管23紧密安装在一起,保证内管23在外管24内横向移动的稳定性。
所述内管在外管中的横向移动距离为50-400mm。
所述两立腿4的横向宽度调节距离为1.2-3m。
所述外管23的外部设置有用调节和限定两立腿4之间调节距离的调节组件。
所述调节组件包括分别固定设置在外管23两侧的安装座27,所述安装座27内活动套装有导杆21,所述导杆21远离安装座27的一端与轴间变速箱1的壳体固定连接。
所述导杆21上位于安装座27的两侧分别螺纹连接有调节螺母22,所述调节螺母22的外径大于安装座27的内孔直径。
这样设计,通过转动两调节螺母22,使两调节螺母22分别向相背方向转动,进而使两调节螺母22之间分隔出一定间距,进而导杆21可沿安装座27进行轴向移动,并且导杆21移动使带动调节螺母22移动靠近安装座27,当安装座27与调节螺母22相抵时用于限定导杆21的移动距离,进而限定两立腿4之间调节距离。
所述轴间变速箱1的下方与两立腿4之间设置有用于驱动两立腿4横向移动的支腿驱动装置。
所述支腿驱动装置包括固定安装在轴间变速箱1底部中心位置处的双向油缸7,所述双向油缸7的两伸缩端分别固定连接有倒正丝6,所述倒正丝6的另一端与立腿4固定连接。
所述双向油缸7输出动力驱动两伸缩端伸出或回缩,双向油缸7伸缩端伸出带动倒正丝6顶动或拉动两立腿4移动,实现调节两只腿4之间的间距。
并且通过倒正丝6可弥补双向油缸伸缩端行程的不足,同时能够对车桥的横向宽度进行微调。
所述倒正丝6的整体结构如图3所示,其具体结构包括两同轴对称设置的第一螺纹杆61、第二螺纹杆62,所述第一螺纹杆61、第二螺纹杆62相对的一端分别螺纹连接在连接管63上,所述第一螺纹杆61、第二螺纹杆62分别延伸至连接管63内一段距离。
这样设计,可转动连接管63使与其螺纹连接的第一螺纹杆61、第二螺纹杆62分别向外伸出或向内回缩,实现改变第一螺纹杆61、第二螺纹杆62的整体长度。
所述横向运动传动组件包括同轴套设在内管24内的连接子25,所述连接子25内设置有圆柱形通孔,且位于该通孔的两端分别布设有花键套,所述花键套与连接子25一体连接。
所述连接子25靠近轴间变速箱1的一侧设置有第一花键轴28,所述第一花键轴28与轴间变速箱1的动力输出端固定连接。
所述第一花键轴28远离轴间变速箱1的一端与连接子25上相对应的花键套传动连接。
所述轴间变速箱1输出动力通过动力输出轴传动第一花键轴28转动,进而带动连接子25整体转动。
所述连接子25靠近转向节总成3的一侧设置有第二花键轴29,所述第二花键轴29与转向节总成3的动力输入端固定连接。
所述第二花键轴29远离转向节总成3的一端穿过连接子25上相对应的花键套并延伸至连接子25内一段距离,且该第二花键轴29与连接子25上的花键套传动连接。
这样设计,当所述轴间变速箱1输出动力通过动力输出轴、第一花键轴28驱动连接子25转动时,连接子25带动第二花键轴29转动,进而将该动力通过转向节总成3的动力输入端传递给转向节总成3,转向节总成3将该横向动力转为纵向动力并通过立腿4内设置的传动组件驱动法兰驱动轴5转动。
并且当双向油缸7输出动力驱动两伸缩端伸出带动倒正丝6顶动两立腿4移动调节两只腿4之间的间距时,只腿4带动转向节总成3横向移动,进而转向节总成3带动第二花键轴29横向移动在连接子25内伸出一段距离,进而实现调整横向运动传动组件的整体距离,并且第二花键轴29与连接子25通过花键连接,进而不会影响连接子25与第二花键轴29之间的传动。
所述内管24内靠近连接子25与第二花键轴29的连接处设置有用于限定连接子25在内管24内的横向移动的弹簧夹26,所述弹簧夹26与内管24的内管壁弹性连接。
这样设计,可通过弹簧夹26用于限定连接子25在内管24内的横向移动,并且弹簧夹26与内管24的内管壁弹性连接,进而保证连接子25与内管24的同步横向运动,并且弹簧夹26不会影响连接子25在内管24内的转动,进而连接子25可在内管24内的转动。
实施例2:如图5所示,上述实施例中1的调节组件还可以采用图5所示结构,所述调节组件包括分别设置在外管23两侧的液压油缸8,所述液压油缸8的固定端通过安装座27与外管23固定连接,所述液压油缸8的伸缩端与轴间变速箱1的壳体固定连接。
所述液压油缸8与双向油缸7同步动作,所述双向油缸7驱动两立腿4移动用于调节两只腿4之间的间距,所述液压油缸8与双向油缸7同步动作限定两立腿4之间的调节距离。
实施例3:如图6所示,上述实施例中1的调节组件还可以采用图6所示结构,所述调节组件包括分别设置在外管23两侧的气缸9,所述气缸9的固定端通过安装座27与外管23固定连接,所述气缸9的伸缩端与轴间变速箱1的壳体固定连接。
所述气缸9与双向油缸7同步动作,所述双向油缸7驱动两立腿4移动用于调节两只腿4之间的间距,所述气缸9与双向油缸7同步动作限定两立腿4之间的调节距离。
在使用时,可根据田地里不同的垄距调节该车桥的整体横向宽度,首先转动两调节螺母22分别向相背方向转动进而使两调节螺母22之间分隔出一定间距,进而导杆21可沿安装座27进行轴向移动;
然后双向油缸7输出动力驱动两伸缩端伸出或回缩,双向油缸7伸缩端伸出或回缩带动倒正丝6顶动或拉动两立腿4移动,实现调节两只腿4之间的间距。
并且当双向油缸7输出动力带动倒正丝6顶动或拉动两立腿4移动调节两只腿4之间的间距时,只腿4带动转向节总成3横向移动,进而转向节总成3带动第二花键轴29在连接子25内横向移动,进而实现调整横向运动传动组件的整体距离,从而完成横向宽度的调节。
轴间变速箱1输出动力通过动力输出轴、第一花键轴28驱动连接子25转动时,连接子25带动第二花键轴29转动,进而将该动力传递给转向节总成3,转向节总成3将该横向动力转为纵向动力并通过立腿4内设置的传动组件驱动法兰驱动轴5转动。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本实用新型的教导,在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高架植保机龙门驱动车桥,包括轴间变速箱(1),轴间变速箱(1)的两侧下方分别设置有立腿(4),立腿(4)的上端固定设置的转向节总成(3),其特征在于:轴间变速箱(1)的两侧与转向节总成(3)之间设置有横向伸缩装置,轴间变速箱(1)的动力输出端通过横向伸缩装置内设置的横向运动传动组件与转向节总成(3)的动力输出端传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种高架植保机龙门驱动车桥,其特征在于:所述横向伸缩装置包括固定安装在轴间变速箱(1)两侧的外管(23),外管(23)内活动套设有内管(24),内管(24)远离外管(23)的一端与转向节总成(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种高架植保机龙门驱动车桥,其特征在于:所述轴间变速箱(1)的下方与两立腿(4)之间设置有用于驱动两立腿(4)横向移动的支腿驱动装置。
4.根据权利要求3所述的一种高架植保机龙门驱动车桥,其特征在于:所述支腿驱动装置包括固定安装在轴间变速箱(1)底部的双向油缸(7),双向油缸(7)的两伸缩端分别固定连接有倒正丝(6),倒正丝(6)的另一端与立腿(4)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种高架植保机龙门驱动车桥,其特征在于:所述横向运动传动组件包括同轴套设在内管(24)内的连接子(25),连接子(25)内设置有圆柱形通孔,且位于该通孔的两端分别设置有花键套,花键套与连接子(25)一体连接。
6.根据权利要求5所述的一种高架植保机龙门驱动车桥,其特征在于:所述连接子(25)靠近轴间变速箱(1)的一侧设置有第一花键轴(28),第一花键轴(28)与轴间变速箱(1)的动力输出端固定连接,第一花键轴(28)的另一端与连接子(25)上相对应的花键套传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种高架植保机龙门驱动车桥,其特征在于:所述连接子(25)靠近转向节总成(3)的一侧设置有第二花键轴(29),第二花键轴(29)与转向节总成(3)的动力输入端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种高架植保机龙门驱动车桥,其特征在于:所述第二花键轴(29)远离转向节总成(3)的一端延伸至连接子(25)内一段距离,且该第二花键轴(29)与连接子(25)上的花键套传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种高架植保机龙门驱动车桥,其特征在于:所述内管(24)内靠近连接子(25)与第二花键轴(29)的连接处设置有用于限定连接子(25)在内管(24)内横向移动的弹簧夹(26)。
10.根据权利要求9所述的一种高架植保机龙门驱动车桥,其特征在于:所述外管(23)的外部设置有用调节和限定两立腿(4)之间调节距离的调节组件。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202020002065.0U CN212194938U (zh) | 2020-01-02 | 2020-01-02 | 一种高架植保机龙门驱动车桥 |
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CN202020002065.0U CN212194938U (zh) | 2020-01-02 | 2020-01-02 | 一种高架植保机龙门驱动车桥 |
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CN202020002065.0U Active CN212194938U (zh) | 2020-01-02 | 2020-01-02 | 一种高架植保机龙门驱动车桥 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115104589A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-09-27 | 中国农业大学 | 一种自动换垄的循垄喷药机及其控制方法 |
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2020
- 2020-01-02 CN CN202020002065.0U patent/CN212194938U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115104589A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-09-27 | 中国农业大学 | 一种自动换垄的循垄喷药机及其控制方法 |
CN115104589B (zh) * | 2022-07-15 | 2024-05-10 | 中国农业大学 | 一种自动换垄的循垄喷药机及其控制方法 |
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