CN112140818A - 一种轮距调节装置及果蔬采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮距调节装置，其特征在于，所述轮距调节装置包括转动轴、至少两个滚轮和至少一个调距组件，其中，所述滚轮分别设置于所述转动轴的两端；所述调距组件设置于所述转动轴的一端，且，所述调距组件能调节所述滚轮沿着所述转动轴的轴向移动，从而调节滚轮之间的间距。该轮距调节装置可根据作物间铺设的不同间距宽度轨道，对应调节两滚轮之间的间距，调距组件使得滚轮能沿着转动轴的进行轴向移动，并调节两滚轮之间的间距至相应位置后进行定位，从而调节滚轮之间的间距，以适应于不同间距宽度轨道，适用范围广。

Description

一种轮距调节装置及果蔬采摘机

技术领域

本发明涉及果蔬采摘技术领域，尤其涉及一种轮距调节装置及果蔬采摘机。

背景技术

目前，自行式高空作业平台是用于载人或者工具，已广泛地运用于工地、船舶制造、设备维修等行业，现如今随着温室大棚的布局改善，空间利用率越来越大，作物种植的高度也越来越高，采摘需要可以在不同作业高度进行采摘的高空作业平台，此外由于场地限制，作物间往往铺设有轨道，温室内也有供行走运输的平地。

现有的一些高空作业平台多为在移动装置上加设一些起升装置来实现，这种结构结构简单，在使用过程中，大多只能在单一的基础地基面上移动，如地面或者轨道，此外这些装置一般体积较大，在较为狭窄的区域转动不便，在现今的温室大棚内使用时非常不便，而且，由于场地限制，作物间铺设的轨道在不同的大棚中可能轨道间距有所差异，普通的果蔬采摘机，轮距固定，无法调节，且只能在轨道或地面上单一使用，适用性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮距调节装置及果蔬采摘机，以解决现有技术中轮距固定，无法调节，不能适用于各种不同宽度轨道的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案一方面提供了一种轮距调节装置，所述轮距调节装置包括：

转动轴；

至少两个滚轮，所述滚轮分别设置于所述转动轴的两端；

至少一个调距组件，所述调距组件设置于所述转动轴的一端，且，所述调距组件能调节所述滚轮沿着所述转动轴的轴向移动，从而调节滚轮之间的间距。

作为优选方案之一，所述调距组件包括：

轴套，所述轴套设置于所述滚轮的一侧，且，所述轴套与所述滚轮均套装在所述转动轴上，其中，所述轴套内设置有多个卡槽；

定位插销，所述转动轴的一端端部沿轴向设置有调节孔，所述转动轴径向设置有定位孔，且，所述定位孔与所述调节孔连通，所述定位插销设置于所述定位孔内；

弹性件，所述弹性件套设于所述定位插销上；

调节销轴，所述调节销轴插设于所述调节孔内，且，所述调节销轴设置有一段阶梯结构；

其中，所述调距组件包括定位状态和调距状态，所述定位状态下，所述调节销轴通过所述阶梯结构与所述定位插销的下端配合，挤压弹性件并将所述定位插销顶起插入其中一个所述卡槽内，所述调距状态下，所述调节销轴通过将所述阶梯结构沿所述调节孔移动，以使所述弹性件能推动所述定位插销从所述卡槽内拔出，并通过调节所述阶梯结构使所述定位插销插入其他所述卡槽内。

作为优选方案之一，所述定位孔内设置有中空外螺母，所述定位孔与所述中空外螺母螺纹连接，所述定位插销设置于所述中空外螺母内，所述定位插销靠近所述调节销轴的一端设置有凸缘，所述弹性件的一端通过所述中空外螺母进行轴向定位，所述弹性件的另一端通过所述凸缘进行轴向定位。

作为优选方案之一，所述卡槽为环形卡槽，且，多个所述卡槽沿所述轴套的轴向均匀分散排布。

作为优选方案之一，所述调节销轴与所述调节孔螺纹连接。

作为优选方案之一，所述调节销轴的外端部设置有手轮盘，所述手轮盘上设置有摇把，且，所述摇把为可折叠结构。

作为优选方案之一，所述调距组件的数量为两个，且，所述调距组件分别设置于所述转动轴的两端。

本发明的技术方案另一方面还提供了一种果蔬采摘机，所述果蔬采摘机包括：

底盘；

至少两个如上述任一技术方案中所述的轮距调节装置，所述轮距调节装置可转动地连接在所述底盘的底部；

起升机构，所述起升机构设置于所述底盘的顶部；

工作平台，所述工作平台设置于所述起升机构上；

其中，所述起升机构可驱动所述工作平台上升或下降。

作为优选方案之一，所述果蔬采摘机还包括切换装置，所述切换装置还包括：

支撑座；

至少两个连接件，所述连接件的一端铰接于所述底盘的底部，所述连接件的另一端铰接于所述支撑座上；

多个万向轮，所述万向轮均匀设置于所述支撑座的底部；

伸缩件，所述伸缩件的一端铰接于所述底盘的底部，所述伸缩件的另一端铰接于所述支撑座上。

作为优选方案之一，所述支撑座为U字型的框架结构，所述万向轮的数量为四个，且，四个所述万向轮均匀设置于所述支撑座的底部，所述连接杆的数量为四个，每两个所述连接杆与所述底盘以及所述支撑座共同围成一可折叠收纳的四边形机构。

综上所述，运用本发明轮距调节装置的技术方案，至少具有如下的有益效果：

本发明的轮距调节装置可根据作物间铺设的不同间距宽度轨道，对应调节两滚轮之间的间距，调距组件使得滚轮能沿着转动轴的进行轴向移动，并调节两滚轮之间的间距至相应位置后进行定位，从而调节滚轮之间的间距，以适应于不同间距宽度轨道，适用范围广。

另外，本发明果蔬采摘机的切换装置能够切换平地和轨道两个不同工作状态，以实现平地和轨道两种不同情况下的移动使用，切换装置可以在狭小的区域内任意转动，便于调节果蔬采摘机的行驶方向，整个装置安全可靠，稳定性高。

为使本发明构思和其他发明目的、优点、特征及作用能更清楚易懂，将在下文具体实施方式中特举较佳实施例，并配合附图，作出详细展开说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供一种果蔬采摘机的主视结构示意图；

图2是本发明提供一种果蔬采摘机的侧视结构示意图；

图3是本发明提供一种果蔬采摘机的局部结构示意图；

图4是本发明提供轮距调节装置的结构示意图；

图5是本发明提供轮距调节装置的局部结构示意图。

附图标记说明：1、果蔬采摘机；2、工作平台；3、起升机构；4、底盘；5、轮距调节装置；6、连接杆；7、切换装置；8、万向轮；9、限位开关；10、支撑座；11、伸缩件；14、转动轴；15、链轮；16、滚轮；17、平地轮；18、轨道轮；19、轴套；20、定位插销；21、调节销轴；22、阶梯结构；23、手轮盘；24、摇把；25、卡槽；26、中空外螺母；27、凸缘；28、弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，为了更清楚的描述，作出如下说明：文中术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接,也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请一并参阅图1至图5，本实施例提供了一种轮距调节装置5，轮距调节装置5包括转动轴14、至少两个滚轮16和至少一个调距组件，其中，滚轮16分别设置于转动轴14的两端；调距组件设置于转动轴14的一端，且，调距组件能调节滚轮16沿着转动轴14的轴向移动，从而调节滚轮16之间的间距。

其中一实施例中，所述调距组件包括轴套19、定位插销20、弹性件28和调节销轴21，其中，轴套19设置于滚轮16的一侧，且，轴套19与滚轮16均套装在转动轴14上，其中，轴套19内设置有多个卡槽25；转动轴14的一端端部沿轴向设置有调节孔，转动轴14径向设置有定位孔，且，定位孔与调节孔连通，定位插销20设置于定位孔内；弹性件28套设于定位插销20上；调节销轴21插设于调节孔内，且，调节销轴21设置有一段阶梯结构22。

其中，调距组件包括定位状态和调距状态，所述定位状态下，调节销轴21通过阶梯结构22与定位插销20的下端配合，挤压弹性件28并将定位插销20顶起插入其中一个卡槽25内，所述调距状态下，调节销轴21通过将阶梯结构22沿调节孔移动，以使弹性件28能推动定位插销20从卡槽25内拔出，并通过调节阶梯结构22使定位插销20插入其他卡槽25内。

具体地，定位孔内设置有中空外螺母26，定位孔与中空外螺母26螺纹连接，定位插销20设置于中空外螺母26内，定位孔内设置有中空外螺母26，定位插销20靠近调节销轴21的一端设置有凸缘27，弹性件28的一端通过中空外螺母26进行轴向定位，弹性件28的另一端通过所述凸缘27进行轴向定位。

进一步地，卡槽25为环形卡槽25，且，多个卡槽25沿轴套19的轴向均匀分散排布。

其中一实施例中，调节销轴21与调节孔螺纹连接。

具体地，调节销轴21的外端部设置有手轮盘23，手轮盘23上设置有摇把24，且，摇把24为可折叠结构，展开摇把24，手动转动手轮盘23可使得调节销轴21在调节孔内进行转动和轴向平移，而使调节销轴21的阶梯结构22与定位插销20相互配合，驱动定位插销20与卡槽25进行扣合，从而调节并定位转动轴14上的两滚轮16之间的间距，以适应于不同间距宽度轨道。

优选地，调距组件的数量为两个，且，调距组件分别设置于转动轴14的两端。

本发明的技术方案另一方面还提供了一种果蔬采摘机1，果蔬采摘机1包括底盘4、至少两个如上述任一技术方案中所述的轮距调节装置5、起升机构3和工作平台2，其中，轮距调节装置5可转动地连接在底盘4的底部，起升机构3设置于底盘4的顶部；工作平台2设置于起升机构3上，其中，起升机构3可驱动工作平台2上升或下降,工作平台2的上方设有四周布置的护栏，可以很好的对高空作业过程中对工作人员的防护。

在其中一实施例中，果蔬采摘机1还包括切换装置7，切换装置7还包括支撑座10、至少两个连接件、多个万向轮8，连接件的一端铰接于底盘4的底部，连接件的另一端铰接于支撑座10上；万向轮8均匀设置于支撑座10的底部；伸缩件11的一端铰接于底盘4的底部，伸缩件11的另一端铰接于支撑座10上。

具体地，支撑座10为U字型的框架结构，万向轮8的数量为四个，且，四个万向轮8均匀设置于支撑座10的底部，连接杆6的数量为四个，每两个连接杆6与底盘4以及支撑座10共同围成一可折叠收纳的四边形机构。

为了控制伸缩件11的伸缩状态，底盘4的下端面上安装有限位开关9，切换四边形机构在收缩和支撑状态时均可触发限位开关9，限位开关9发出信号会控制伸缩件11的伸出以及缩回动作，避免伸缩件11的过度伸出以及缩回造成不可逆的损坏。

本发明果蔬采摘机1在具体使用时，可实现两种不同的工作状态,在平地上运行，此时底盘4下方滚轮16的平地轮17着地，切换四边形机构处于收缩状态，此时通过驱动装置带动链轮15，链轮15带动转动轴14转动可以实现平地轮17转动，进而可以带动整个装置在平地上的移动；在轨道上运行，此时滚轮16的轨道轮18置于轨道上，通过圆盘卡在轨道的外侧，可以有效的避免在移动过程中脱轨现象的发生，此时同样通过链轮15的驱动带动转动轴14的转动进而带动整个装置在轨道上的移动。

当需要在轨道以及平地移动之间互相切换时，此时需要启动伸缩件11，伸缩件11可采用油缸，伸缩件11伸出四边形机构特性可以将支撑座10顶出，支撑座10向下顶出后会使万向轮8着地并将整个装置顶起，使轮距调节装置5脱离地面或者轨道轮18脱离轨道，此时通过推动整个装置可以实现在万向轮8作用下的任意方向移动以及转动，可以实现不同工作状态的切换以及原地位置的转动，此外通过限位开关9可以很好的控制支撑座10的伸出以及缩回的极限位置，保证整个装置的正常使用以及使用寿命。

本发明实施例的轮距调节装置5可根据作物间铺设的不同间距宽度轨道，对应调节两滚轮16之间的间距，调距组件使得滚轮16能沿着转动轴14的进行轴向移动，并调节两滚轮16之间的间距至相应位置后进行定位，从而调节滚轮16之间的间距，以适应于不同间距宽度轨道，适用范围广。

另外，本发明实施例果蔬采摘机1的切换装置7能够切换平地和轨道两个不同工作状态，以实现平地和轨道两种不同情况下的移动使用，切换装置7可以在狭小的区域内任意转动，便于调节果蔬采摘机1的行驶方向，整个装置安全可靠，稳定性高。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮距调节装置，其特征在于，所述轮距调节装置包括：

转动轴；

至少两个滚轮，所述滚轮分别设置于所述转动轴的两端；

至少一个调距组件，所述调距组件设置于所述转动轴的一端，且，所述调距组件能调节所述滚轮沿着所述转动轴的轴向移动，从而调节滚轮之间的间距。

2.根据权利要求1所述一种轮距调节装置，其特征在于，所述调距组件包括：

轴套，所述轴套设置于所述滚轮的一侧，且，所述轴套与所述滚轮均套装在所述转动轴上，其中，所述轴套内设置有多个卡槽；

定位插销，所述转动轴的一端端部沿轴向设置有调节孔，所述转动轴径向设置有定位孔，且，所述定位孔与所述调节孔连通，所述定位插销设置于所述定位孔内；

弹性件，所述弹性件套设于所述定位插销上；

调节销轴，所述调节销轴插设于所述调节孔内，且，所述调节销轴设置有一段阶梯结构；

其中，所述调距组件包括定位状态和调距状态，所述定位状态下，所述调节销轴通过所述阶梯结构与所述定位插销的下端配合，挤压弹性件并将所述定位插销顶起插入其中一个所述卡槽内，所述调距状态下，所述调节销轴通过将所述阶梯结构沿所述调节孔移动，以使所述弹性件能推动所述定位插销从所述卡槽内拔出，并通过调节所述阶梯结构使所述定位插销插入其他所述卡槽内。

3.根据权利要求2所述一种轮距调节装置，其特征在于，所述定位孔内设置有中空外螺母，所述定位孔与所述中空外螺母螺纹连接，所述定位插销设置于所述中空外螺母内，所述定位插销靠近所述调节销轴的一端设置有凸缘，所述弹性件的一端通过所述中空外螺母进行轴向定位，所述弹性件的另一端通过所述凸缘进行轴向定位。

4.根据权利要求2或3所述一种轮距调节装置，其特征在于，所述卡槽为环形卡槽，且，多个所述卡槽沿所述轴套的轴向均匀分散排布。

5.根据权利要求4所述一种轮距调节装置，其特征在于，所述调节销轴与所述调节孔螺纹连接。

6.根据权利要求5所述一种轮距调节装置，其特征在于，所述调节销轴的外端部设置有手轮盘，所述手轮盘上设置有摇把，且，所述摇把为可折叠结构。

7.根据权利要求1所述一种轮距调节装置，其特征在于，所述调距组件的数量为两个，且，所述调距组件分别设置于所述转动轴的两端。

8.一种果蔬采摘机，其特征在于，所述果蔬采摘机包括：

底盘；

至少两个如权利要求1至7中任一项所述的轮距调节装置，所述轮距调节装置可转动地连接在所述底盘的底部；

起升机构，所述起升机构设置于所述底盘的顶部；

工作平台，所述工作平台设置于所述起升机构上；

其中，所述起升机构可驱动所述工作平台上升或下降。

9.根据权利要求8所述一种果蔬采摘机，其特征在于，所述果蔬采摘机还包括切换装置，所述切换装置还包括：

支撑座；

至少两个连接件，所述连接件的一端铰接于所述底盘的底部，所述连接件的另一端铰接于所述支撑座上；

多个万向轮，所述万向轮均匀设置于所述支撑座的底部；

伸缩件，所述伸缩件的一端铰接于所述底盘的底部，所述伸缩件的另一端铰接于所述支撑座上。

10.根据权利要求9所述一种果蔬采摘机，其特征在于，所述支撑座为U字型的框架结构，所述万向轮的数量为四个，且，四个所述万向轮均匀设置于所述支撑座的底部，所述连接杆的数量为四个，每两个所述连接杆与所述底盘以及所述支撑座共同围成一可折叠收纳的四边形机构。

Images