CN104527618A - 一种停车平移机构 - Google Patents
一种停车平移机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104527618A CN104527618A CN201410757758.XA CN201410757758A CN104527618A CN 104527618 A CN104527618 A CN 104527618A CN 201410757758 A CN201410757758 A CN 201410757758A CN 104527618 A CN104527618 A CN 104527618A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive wheel
- wheel
- translation mechanism
- key
- mechanism according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013519 translation Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 240000000528 Ricinus communis Species 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
- 230000005283 ground state Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
- B60S9/14—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for both lifting and manoeuvring
- B60S9/205—Power driven manoeuvring fittings, e.g. reciprocably driven steppers or rotatably driven cams
- B60S9/21—Power driven manoeuvring fittings, e.g. reciprocably driven steppers or rotatably driven cams comprising a rotatably driven auxiliary wheel or endless track, e.g. driven by ground wheel
- B60S9/215—Power driven manoeuvring fittings, e.g. reciprocably driven steppers or rotatably driven cams comprising a rotatably driven auxiliary wheel or endless track, e.g. driven by ground wheel driven by an auxiliary motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
本发明涉及一种停车平移机构，其包括方向盘、轮子，以及使轮子伸出或缩回以使汽车车轮抬起或降落于地面的液压缸，轮子包括驱动轮和若干个万向轮，均设置于底盘，驱动轮连接有驱动装置；驱动轮与方向盘之间设置带动驱动轮转向的传动装置。通过四个万向轮将汽车抬起，通过驱动轮转向并带动汽车移动，从而使汽车朝不同方向移动，移动方向具有较多的选择；这种结构，结构简单，通过方向盘实施转向操作，转向方便、可靠。
Description
技术领域
本发明涉及汽车辅件，尤其是涉及一种停车平移机构。
背景技术
当代经济的迅速发展带动了交通工具的快速发展，汽车已经普及成为了绝大多数家庭不可缺少的交通工具。然而随着日益增多的汽车，停车的问题逐渐的浮出水面，也愈发的严重 ，无论是汽车过多时停车过程的不方便，还是停车位供不应求，都成为了当前需要解决的问题。本发明设计一种机构，使得汽车在停车时能够定向朝着任意方向驱动，当交通十分拥挤或者停车位的空当很小时，汽车能够在车头不改变方向的前提下进行平移，侧移等运动，大大减少了汽车的活动范围，从而很大程度上减小汽车停车时所需要的空间，现代停车位的面积都是比汽车所需要的占地面积大了很多，原因就在于汽车无法灵活的进入停车所在位置，需要转向倒车来让汽车进入相应位置，因此为了减小了单个停车位的面积，也让车主能够操作更加便利，有发明人提出了汽车平移技术，例如名为“汽车平移助力装置”（申请号：201020259189.3）、“一种平移汽车”（CN201110181581），前一公开技术整体悬挂在汽车底盘下，通过单独的电动机带动转向轮转动，可以达到原地左右平移的目的；后一公开技术设置与行车方向垂直的驱动装置，也使汽车可以左右平移；但包括上述两公开专利在内的公开技术，仍存在一些不足：转向不便、转向范围有限，只能平移行驶，局限性较大。
发明内容
本发明主要目的是提供一种可让停车朝不同方向移动的停车平移机构。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种停车平移机构，包括方向盘、轮子，以及使轮子伸出或缩回以使汽车车轮抬起或降落于地面的液压缸，其特征在于：轮子包括驱动轮和若干个万向轮，均设置于底盘，驱动轮连接有驱动装置；驱动轮与方向盘之间设置带动驱动轮转向的传动装置。通过四个万向轮将汽车抬起，通过驱动轮转向并带动汽车移动，从而使汽车朝不同方向移动，移动方向具有较多的选择；这种结构，结构简单，通过方向盘实施转向操作，转向方便、可靠。
作为优选，带动驱动轮转向的传动装置包括两个蜗轮以及相应的蜗杆，两个蜗轮分别与方向盘、驱动轮设置传动连接。传动可靠，稳定。
作为优选，液压缸设于涡轮与驱动轮之间，缸体固定在底盘上，活塞杆两端伸出缸体外，一端与涡轮构成传动连接、另一端固定连接于驱动轮。这种结构，利用活塞杆作为转动的传动部件，利于结构紧凑，减少空间占用。
作为上述方案的一种等同方案，液压缸设于底盘，涡轮与驱动轮之间的传动装置设置有供驱动轮升降的升降机构。相较于上述方案，可降低液压缸的制造难度，缺点是空间占用较大。
作为优选，方向盘的转轴上套设两个传动件，两传动件分别与汽车的转向机构、带动驱动轮转向的传动装置构成传动连接；转轴上设置键槽、键，以及带动键在键槽中滑动的驱动装置；当键滑动到键槽中的上端或下端时，键分别与两个传动件之一构成传动连接。切换灵活可靠，操作简单方便。
作为优选，带动键在键槽中滑动的驱动装置包括手动或电动驱动的拉杆或钢索，拉杆或钢索一端连接于键、另一端延伸至方向盘底部。结构简单，制造成本较低。
作为优选，键槽为若干个，均布在转轴圆周上。方便转向后的切换动作。
作为优选，还包括拨盘、拨杆、显示装置以及电源，拨盘和拨杆分别置于底盘和转向轮上，显示装置设置在驾驶室内；拨盘上设置若干个导电片，各导电片分布在圆弧上，圆弧的中心为驱动轮转动中心；导杆的端部设有可滑动的浮动头部，浮动头部具有导电结构，根部设有弹簧，在弹簧的作用下，浮动头部抵靠在拨盘上的导电片上；当驱动轮转动，导杆的浮动头部依次与各个导电片接触并形成电导通连接；显示装置为显示屏或平板；平板上设有若干个指示灯，各指示灯分别与拨盘上的导电片一一对应，对应的导电片与指示灯之间设置电路连接；各指示灯呈弧形分布，间隔角度与导电片的间隔相同。使驾驶者可清楚知道转向轮所在的方向，可快速明确需要转动的方向，并在转向操作中可了解方向变化。
作为优选，相邻导电片之间间隔角度相同。便于更清晰地显示驱动轮转向方向。
因此，本发明可让停车朝不同方向移动；在方向盘的操控下，驱动轮能够更加灵活地旋转行驶，向不同的方向移动，而不是只能平移，移动方向的局限性较小。
附图说明
附图1是本发明的一种原理示意图。
附图2是本发明的布置于底盘上的示意图。
附图3是方向盘传动结构的一种示意图。
附图4是驱动轮的一种结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本发明一种停车平移机构，如附图1、附图2所示，其方向盘1、轮子，以及使轮子伸出或缩回以使汽车车轮抬起或降落于地面的液压缸5，轮子包括驱动轮6、若干个万向轮7；驱动轮6设于汽车底盘，连接有驱动装置，驱动装置可以是电力驱动；万向轮7设置于底盘四角；驱动轮6与方向盘1之间设置带动驱动轮6转向的传动装置。
在本发明中，万向轮主要是作为被动行走轮，起到支撑的作用。至于具体的结构，万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。万向轮的万向是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。
带动驱动轮6转向的传动装置包括两个蜗轮3以及相应的蜗杆4，两个蜗轮3分别与方向盘1、驱动轮6设置传动连接。
基于液压缸的安装结构不同，驱动轮的整体驱动结构有所不同。作为一种选择方案，将液压缸的活塞杆作为驱动轮的驱动轴，如附图4所示，液压缸5设于涡轮3与驱动轮6之间，缸体固定在底盘上，活塞杆两端伸出缸体外，一端与涡轮3构成传动连接、另一端固定连接于驱动轮6。这种结构，液压缸的活塞杆两端伸出缸体，作为传动件，可相对缸体转动，并带动驱动轮转动。
作为上方案的一种替代或等同方案。液压缸5整体设于底盘，活塞杆伸出端仅仅带动驱动轮的升降。此时，涡轮3与驱动轮6之间的传动装置设置有供驱动轮6升降的升降机构。采用滑键，可以使涡轮不改变位置，保持与蜗杆的传动连接。驱动轮相对涡轮上下运动，以脱离或接触地面。
本发明中，驱动轮的转向，由方向盘操作。如附图3所示，方向盘1的转轴上套设两个传动件9，两传动件9分别与汽车的转向机构、带动驱动轮6转向的传动装置构成传动连接；转轴上设置键槽8、键2，以及带动键2在键槽8中滑动的驱动装置；当键2滑动到键槽8中的上端或下端时，键2分别与两个传动件9之一构成传动连接。即，通过滑动键2，切换方向盘的操作对象。在需要操作驱动轮时，滑动键2插入对应的传动件9上的槽中即可。反之，滑动键2到另一传动件9上的槽中，即可将方向盘操作汽车的转向系统。
驱动键2滑动的装置可以有多种常规选择，作为一种较佳的选择方案，带动键2在键槽8中滑动的驱动装置包括手动或电动驱动的拉杆或钢索，拉杆或钢索一端连接于键2、另一端延伸至方向盘1底部。拉杆或钢丝的固定端与键2固定，拉杆可以是与安装环境适配的曲线杆；拉杆或钢丝的另一端伸到方向盘底部，供直接人工操作，或者与操作手柄、驱动结构等操作装置连接。键槽8为若干个，均布在转轴圆周上，传动件9上也对应地设键槽；方向盘转动后不回原位，键2仍可滑动切换到另一个连接对象；方便方向盘转动后，可以不转回原位，即可临时与汽车的转向系统连接。
为了使驾驶者在驾驶室内即可清楚转向轮所在的方向、了解需要选择的转向方向，可在底盘或驱动轮等位置，设置驱动轮的角度检测装置，并将检测的角度信号显示在驾驶舱内，供驾驶者作为转向参考。作为一种可供选择的较佳方案，角度检测装置可以是拨盘、拨杆、显示装置以及电源，拨盘、拨杆和显示装置之间设置电路构成电导通，拨盘和拨杆分别置于底盘和转向轮上，显示装置设置在驾驶室内驾驶者目力所及的位置；拨盘上设置若干个导电片，各导电片分布在圆弧上，圆弧的中心为驱动轮转动中心，导电片之间间隔若干角度，导电片之间间隔角度相同。导杆的端部设有可滑动的浮动头部，浮动头部沿拨杆杆身滑动从而形成伸出或缩回动作，浮动头部具有导电结构，根部设有弹簧，在弹簧的作用下，浮动头部抵靠在拨盘上的导电片上；当驱动轮转动，导杆的浮动头部依次与各个导电片接触并形成电导通连接；显示装置为显示屏，或平板，平板上设有若干指示灯，各个指示灯分别与拨盘上的导电片一一对应，各个对应的导电片与指示灯设置电路连接，各个指示灯呈弧形分布，间隔角度与导电片的间隔相同。当转向轮转动一定的角度，导杆端部的浮动头部触碰相应的导电片，从而在显示屏上显示或使平板上对应位置的指示灯点亮。显示装置设置在驾驶室内驾驶者目力所及的位置，方便驾驶者实时了解驱动轮所在的方向。
需要说明的是，为了便于描述，上述方案描述是以驱动轮伸出接触到地面的状态为基础的。此时，本领域技术人员可理解到，当驱动轮收缩时，拨盘或拨杆等装置为对应的收回状态即可。例如，拨盘设置在底盘上，拨杆设置在驱动轮上，当驱动轮在液压缸驱动下收回脱离地面时，拨杆跟随驱动轮收回，由于拨杆的端部具有可滑动的浮动头部，浮动头部沿拨杆杆身滑动缩回，故可以为拨杆提供缩回空间。
本发明的工作过程是，先通过键槽使插键位置变换让方向盘与原来的转向机构断开连接，连接驱动轮的传动装置，构成驱动轮的转向连接，使驱动轮转向从而可以朝着任意方向移动。五个液压缸工作，驱动驱动轮和四个万向轮将车身抬起，通过转动方向盘带动插键连接的连接轴（即传动件9）转动使得套在轴上的蜗轮也开始转动，蜗轮带动与之连接的蜗杆运动，从而带动与蜗杆另一端连接的蜗轮转动，驱动轮连接轴（或传动装置）将蜗轮转动动作传递给驱动轮，使驱动轮转动而调整转动方向。整个机构能够快速完成方向的调节，继而通过电机驱动驱动轮使汽车移动。
Claims (9)
1. 一种停车平移机构，包括方向盘（1）、轮子，以及使轮子伸出或缩回以使汽车车轮抬起或降落于地面的液压缸（5），其特征在于：轮子包括驱动轮（6）和若干个万向轮（7），均设置于底盘，驱动轮（6）连接有驱动装置；驱动轮（6）与方向盘（1）之间设置带动驱动轮（6）转向的传动装置。
2. 根据权利要求1所述的一种停车平移机构，其特征在于：带动驱动轮（6）转向的传动装置包括两个蜗轮（3）以及相应的蜗杆（4），两个蜗轮（3）分别与方向盘（1）、驱动轮（6）设置传动连接。
3. 根据权利要求2所述的一种停车平移机构，其特征在于：液压缸（5）设于涡轮（3）与驱动轮（6）之间，缸体固定在底盘上，活塞杆两端伸出缸体外，一端与涡轮（3）构成传动连接、另一端固定连接于驱动轮（6）。
4. 根据权利要求2所述的一种停车平移机构，其特征在于：液压缸（5）设于底盘，涡轮（3）与驱动轮（6）之间的传动装置设置有供驱动轮（6）升降的升降机构。
5. 根据权利要求1或2或3或4所述的一种停车平移机构，其特征在于：方向盘（1）的转轴上套设两个传动件（9），两传动件（9）分别与汽车的转向机构、带动驱动轮（6）转向的传动装置构成传动连接；转轴上设置键槽（8）、键（2），以及带动键（2）在键槽（8）中滑动的驱动装置；当键（2）滑动到键槽（8）中的上端或下端时，键（2）分别与两个传动件（9）之一构成传动连接。
6. 根据权利要求5所述的一种停车平移机构，其特征在于：带动键（2）在键槽（8）中滑动的驱动装置包括手动或电动驱动的拉杆或钢索，拉杆或钢索一端连接于键（2）、另一端延伸至方向盘（1）底部。
7. 根据权利要求5所述的一种停车平移机构，其特征在于：键槽（8）为若干个，均布在转轴圆周上。
8. 根据权利要求1或2或3或4所述的一种停车平移机构，其特征在于：还包括拨盘、拨杆、显示装置以及电源，拨盘和拨杆分别置于底盘和转向轮上，显示装置设置在驾驶室内；拨盘上设置若干个导电片，各导电片分布在圆弧上，圆弧的中心为驱动轮（6）转动中心；导杆的端部设有可滑动的浮动头部，浮动头部具有导电结构，根部设有弹簧，在弹簧的作用下，浮动头部抵靠在拨盘上的导电片上；当驱动轮（6）转动，导杆的浮动头部依次与各个导电片接触并形成电导通连接；显示装置为显示屏或平板；平板上设有若干个指示灯，各指示灯分别与拨盘上的导电片一一对应，对应的导电片与指示灯之间设置电路连接；各指示灯呈弧形分布，间隔角度与导电片的间隔相同。
9. 根据权利要求8所述的一种停车平移机构，其特征在于：相邻导电片之间间隔角度相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410757758.XA CN104527618B (zh) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | 一种停车平移机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410757758.XA CN104527618B (zh) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | 一种停车平移机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104527618A true CN104527618A (zh) | 2015-04-22 |
| CN104527618B CN104527618B (zh) | 2016-06-22 |
Family
ID=52843334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410757758.XA Expired - Fee Related CN104527618B (zh) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | 一种停车平移机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104527618B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106965782A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-07-21 | 威马汽车技术有限公司 | 泊车设备 |
| CN107745703A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-03-02 | 周红军 | 一种新型汽车转向装置 |
| CN110154999A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-23 | 姚先同 | 一种可伸缩汽车底盘及使用该底盘的汽车 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004000617A1 (en) * | 2002-06-24 | 2003-12-31 | Frano Perica | Device for sideward moving of vehicles |
| CN1597403A (zh) * | 2004-08-27 | 2005-03-23 | 张健 | 汽车横向转移装置及其在汽车底盘下面的安装位置 |
| CN201165226Y (zh) * | 2008-02-26 | 2008-12-17 | 田杰 | 车辆横向移动装置 |
| DE202009000166U1 (de) * | 2009-01-07 | 2009-04-16 | Aghakhani, Ali | Fahrsystem zum seitlichen Einparken des Autos |
| US20100155165A1 (en) * | 2008-12-18 | 2010-06-24 | Chyuan-Yow Tseng | Parking assistance system |
| CN102363423A (zh) * | 2011-06-30 | 2012-02-29 | 溧阳市正翔精密机械有限公司 | 一种平移汽车 |
| KR20130096944A (ko) * | 2012-02-23 | 2013-09-02 | 부경대학교 산학협력단 | 자동차 제자리 회전장치 및 그의 작동방법 |
| CN103770756A (zh) * | 2014-01-22 | 2014-05-07 | 广西大学 | 一种可小半径转弯的汽车 |
| CN103832412A (zh) * | 2014-03-26 | 2014-06-04 | 叶林森 | 小汽车侧移、旋移装置 |
-
2014
- 2014-12-10 CN CN201410757758.XA patent/CN104527618B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004000617A1 (en) * | 2002-06-24 | 2003-12-31 | Frano Perica | Device for sideward moving of vehicles |
| CN1597403A (zh) * | 2004-08-27 | 2005-03-23 | 张健 | 汽车横向转移装置及其在汽车底盘下面的安装位置 |
| CN201165226Y (zh) * | 2008-02-26 | 2008-12-17 | 田杰 | 车辆横向移动装置 |
| US20100155165A1 (en) * | 2008-12-18 | 2010-06-24 | Chyuan-Yow Tseng | Parking assistance system |
| DE202009000166U1 (de) * | 2009-01-07 | 2009-04-16 | Aghakhani, Ali | Fahrsystem zum seitlichen Einparken des Autos |
| CN102363423A (zh) * | 2011-06-30 | 2012-02-29 | 溧阳市正翔精密机械有限公司 | 一种平移汽车 |
| KR20130096944A (ko) * | 2012-02-23 | 2013-09-02 | 부경대학교 산학협력단 | 자동차 제자리 회전장치 및 그의 작동방법 |
| CN103770756A (zh) * | 2014-01-22 | 2014-05-07 | 广西大学 | 一种可小半径转弯的汽车 |
| CN103832412A (zh) * | 2014-03-26 | 2014-06-04 | 叶林森 | 小汽车侧移、旋移装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106965782A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-07-21 | 威马汽车技术有限公司 | 泊车设备 |
| CN107745703A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-03-02 | 周红军 | 一种新型汽车转向装置 |
| CN110154999A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-23 | 姚先同 | 一种可伸缩汽车底盘及使用该底盘的汽车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104527618B (zh) | 2016-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110001752B (zh) | 一种可伸缩方向盘及其控制方法 | |
| CN104527618A (zh) | 一种停车平移机构 | |
| CN210882459U (zh) | 全自动双模电动车 | |
| CN104973126B (zh) | 八功能汽车和实现各功能的方法及用于该车的伸缩轮总成 | |
| DE202010008600U1 (de) | Hilfsfahrantrieb | |
| CN201077498Y (zh) | 一种折叠式代步车 | |
| CN109747546A (zh) | 车辆用脚踏装置及电动踏板控制方法 | |
| CN201300822Y (zh) | 汽车横向移动装置 | |
| CN209921406U (zh) | 一种可伸缩方向盘 | |
| CN204279386U (zh) | 伸长臂式自由泊车装置 | |
| CN105416151B (zh) | 一种轨道式平板清障车 | |
| CN106320217B (zh) | 交通锥四爪翻转装置 | |
| CN204340695U (zh) | 一种残疾人用无障碍车 | |
| US2331561A (en) | Power driven sled | |
| CN207772985U (zh) | 一种新型清障车 | |
| CN102069698B (zh) | 用于液压悬挂车辆的高度检测装置 | |
| CN202242835U (zh) | 水上推进器 | |
| CN205387049U (zh) | 遥控公路、铁路两用牵引车 | |
| CN204937107U (zh) | 横向泊车装置 | |
| US20180229696A1 (en) | Jack and dolly assembly and method of operation | |
| CN103770756A (zh) | 一种可小半径转弯的汽车 | |
| CN214882775U (zh) | 一种单杆多方向的双盘抹光机及其操作系统 | |
| CN205503966U (zh) | 一种拖拉机选换挡操纵连杆机构 | |
| CN103766144A (zh) | 一种驾驶室和功能模块可旋转的双向行驶园林修剪机 | |
| CN205224706U (zh) | 一种船舶用升降停车设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160622 |