CN204340695U - 一种残疾人用无障碍车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种残疾人用无障碍车，属于交通工具领域。所述残疾人用无障碍车包括：车体、手控的刹车油门系统、升降装置及作为驾驶座的轮椅。所述车体包括底盘，底盘的驾驶座位置设有缺口；所述轮椅包括：轮椅固定环、轮椅架以及可旋转的轮椅座；所述升降装置包括：第一电动杆、至少两个用于固定轮椅固定环的固件以及与所述缺口相匹配的底板；底板通过第一电动杆与车体连接；所述固件包括第二电动杆及用于与轮椅固定环接触连接的拉钩，拉钩设置于所述第二电动杆；底板设置有与固件数量相同的轨道槽，一根第二电动杆设置于一个轨道槽内。通过升降装置可以使残疾人独自上下车，同时增加了轮椅在车内固定的稳定性，使出行更安全。

Description

一种残疾人用无障碍车

技术领域

本实用新型涉及交通工具领域，具体而言，涉及一种残疾人用无障碍车。

背景技术

日常生活中，腿部残疾人都是在家人的陪同下开展日常活动，但即使有家人的陪伴有很多活动残疾人也是开展不了的，市场上有很多关于轮椅的技术，在一定程度上改善了腿部残疾人出行难的问题。但是并不能从根本上满足残疾人的出行，他们上下车仍需要有人陪同。

传统的轮椅在上下车时除了要人陪同以外还很麻烦，很不方便。现有技术的车辆虽然安装有升降装置，但在自行操作轮椅，通过升降装置直接上升到驾驶位置上，而由于大部分的人会面向车门上车，所以上车之后需要调整面向，使驾驶员朝向方向盘。而一般车辆驾驶位置空间狭小，不能满足转动轮椅轱辘的动作。

再者，在驾驶过程中由于惯性，轮椅在车内会有一些滑动，普遍的技术是让残疾人一手握着一个固定杆，一手操控车，从而可能会造成一些安全隐患。

实用新型内容

针对于上述问题，本实用新型提供了一种残疾人用无障碍车。该残疾人用无障碍车实现了腿部残疾人乘坐轮椅在无人陪同的情况 下独自上下车；并消除了驾驶过程中轮椅在车内滑动的隐患，使出行安全。

本实用新型提供的残疾人用无障碍车，包括:车体、手控的刹车油门系统、升降装置及作为驾驶座的轮椅，所述车体包括底盘，所述底盘的驾驶座位置设有缺口；

所述轮椅包括：轮椅固定环、轮椅架以及可旋转的轮椅座；所述轮椅座与所述轮椅架连接，所述轮椅固定环与轮椅架连接；

所述升降装置包括：第一电动杆、至少两个用于固定所述轮椅固定环的固件以及与所述缺口相匹配的底板；所述底板通过所述第一电动杆与所述车体连接；所述固定件包括第二电动杆及用于与所述轮椅固定环接触连接的拉钩，所述拉钩设于所述第二电动杆；所述底板设置有与所述固件数量相同的轨道槽，一根所述第二电动杆设置于一个所述轨道槽内。

上车时，首先通过所述底板上安装的所述第一电动杆将底板推动至地面再将所述轮椅移动至底板上，并使所述轮椅固定环与所述第二电动杆上的拉钩处于相对应的位置，所述轨道槽内的第二电动杆伸缩，使拉钩与轮椅固定环接触，并通过每个拉钩配合将轮椅固定环与固件牢固固定，从而使轮椅与底板牢固固定(需要移动轮椅时，可以通过使第二电动杆收缩，使拉钩与轮椅固定环分离)。然后操纵第一电动杆收缩，抬升底板，使轮椅上升到驾驶位置。

当轮椅进入到车内时，坐在其上的驾驶员可以通过旋转椅座来调整面相，使其朝向方向盘。同时，所述手控的刹车油门系统，方便于残疾人用手操车的行动与停止。

因此，上述残疾人用无障碍车实现了残疾人乘坐轮椅在无人陪同的情况下独自上下车；并消除了驾驶过程中轮椅在车内滑动的隐患，使出行安全。

进一步，所述手控的刹车油门系统包括：安装板、操作杆、圆珠、弹簧、软线、加速器、刹车、杠杆架以及与所述杠杆架连接的杠杆；

所述操作杆上设置有与所述圆珠大小相匹配的通孔，操作杆与所述安装板铰接；安装板面向所述操作杆的一面设置有齿轮槽，所述齿轮槽与所述通孔的位置相对应，且齿轮槽与所述圆珠大小相匹配；所述弹簧位于通孔内；弹簧的一端通过螺丝固定在通孔的一端口处，弹簧的另一端与圆珠固定连接；圆珠位于齿轮槽内；所述杠杆的一端与刹车刚性连接，杠杆的另一端通过所述软线与操作杆连接；所述加速器通过软线与操作杆连接。

驾驶时，向加速器一侧拉动操作杆时，操作杆上的圆珠压缩通孔内的弹簧，圆珠进入通孔内，随操作杆在安装板内侧面的齿轮槽内滑动；同时，操作杆拉动与其底部连接的软线，软线再带动加速器，使无障碍车行动；而且当操作杆移动到适当的位置时，弹簧将圆珠弹出，使圆珠位于相应的齿轮槽内固定住操作杆，使无障碍车保持行驶。向刹车一侧推动所述操纵杆，操作杆拉动与其底部连接的软线，软线带动杠杆的一端，并使杠杆的另一端推动刹车，使无障碍车停止；而且操作杆上的圆珠将操作杆固定在相应的齿轮槽内，使无障碍车保持停止。

该手控的刹车油门系统操作方便，满足了残疾人通过手动控制方便快捷地完成无障碍车的行驶与停止。

进一步，所述齿轮槽设有5个槽，分别为：刹车槽、空挡挡位槽、一挡挡位槽、二挡挡位槽和三挡挡位槽。

所述操作杆位于齿轮槽的空挡挡位槽内时，刹车与加速器均未受力。向加速器一侧拉动操作杆时，圆珠随着操作杆移动至相应的齿轮在齿轮槽内移动。通过将圆珠移动至不同的槽内，使软线拉动加速器处于不同的工作状态，达到控制车速的效果。一挡挡位槽为低速槽，二挡挡位槽为中速槽，三挡挡位槽为高速槽。向刹车一侧推动操作杆，通过将圆珠移动至刹车槽内，使软线拉动杠杆，从而推动刹车，使车子停止。

进一步，所述底板上设置有两个轮椅定位凹槽。该轮椅定位凹槽，不仅能够在轮椅进入升降装置是起到引导作用，还可以防止轮椅滑动，进一步增加了轮椅固定的稳定性。

进一步，所述轮椅座还包括:转轴和电机；所述转轴的一端与轮椅固定连接，转轴的另一端设置有与所述电机相匹配的齿轮。

驾驶员需要调整面向时，只要启动所述电机，电机通过转轴底部的齿轮带动转轴转动，从而使轮椅座转动，使驾驶员面向方向盘。通过电机带动轮椅座转动，使轮椅的转动更加的方便，而且控制简单。

进一步，所说轮椅还包括升降器，所述轮椅固定环通过所述升降器与所述轮椅架连接。升降器可以调节轮椅固定环距离地面的高度，从而避免了轮椅在平常使用过程中受到底部障碍物的影响。

进一步，本实用新型提供的一种残疾人用无障碍车，包括车体，其特征在于，还包括：手控的刹车油门系统、升降装置及作为驾驶座的轮椅，所述车体包括底盘，所述底盘的驾驶座位置设有缺口；

所述轮椅包括：轮椅固定环、轮椅架以及可以旋转的轮椅座；所述轮椅座与所述轮椅架连接，所述轮椅固定环与轮椅架连接；

所述升降装置包括：第一电动杆、第三电动杆以及与所述缺口相匹配的升降板；所述升降板包括：底板和加长板，所述底板与加长板通过第三电动杆连接；所述底板通过所述第一电动杆与所述车体连接；所述固件包括第二电动杆及用于与所述轮椅固定环接触连接的拉钩，所述拉钩设于所述第二电动杆；所述加长板设置有与所述固件数量相同的轨道槽，一根所述第二电动杆设置于一个所述轨道槽内；加长板设置有轮椅定位凹槽。

通过增设加长板，使无障碍车在遇到其他状况的路面时，能够使轮椅更顺利地进出无障碍车。例如上车时，轮椅与与无障碍车之间的路面不平坦，甚至轮椅所在位置高于无障碍车停放位置。使用时，所述加长板通过与所述底板连接的第三电动杆，将加长板推出，并使加长板与底板处于同一平面。在通过底板上设置的第一电动杆，将底板连同加长板降至与轮椅同一平面。移动轮椅并固定在加长板上后，第三电动杆收缩，将加长板收回，使加长板贴合于底板上方；第一电动杆收缩，使轮椅升高至驾驶位置。

上述第一电动杆、第二电动杆和第三电动杆可分别为加气电动杆或液压电动杆。

本实用新型实现的技术效果：

1、残疾人可以通过升降装置可在无人陪同的情况下独自上下车；

2、通过所述固件与轮椅固定环之间相互配合，将轮椅牢固地固定于底板，防止了轮椅在车内滑动，使出行更加安全；

3、残疾人可以通过手控的刹车油门系统控制无障碍车的行进与停止，更加方便于驾驶员操作，而且操作简单；

4、所述轮椅通过电机带动转轴转动，并带动轮椅座旋转。使轮椅座的转动操作更加的简单、容易；

5、所述的轮椅定位凹槽，不仅在轮椅进出升降装置起到引导作用，而且增加了轮椅固定的稳定性；

6、所述设置有加长板的升价装置，使轮椅上下车时更方便。

附图说明

图1为实施例1中所述残疾人用无障碍车的结构示意图；

图2为实施例1中所述升降装置结构示意图(底板两边相对应位置分别连接的电动杆略去)；

图3为实施例1中所述手控的刹车油门系统连接结构示意图；

图4为实施例1中所述安装板结构示意图；

图5为实施例1中所述操作杆与安装板连接及结构示意图；

图6为实施例2中所述加长板与底板连接结构示意图；

图中标记为：轮椅101、底板102、轮椅固定环103、第一电动杆104、操作杆105、加速器106、软线107、安装板108、杠杆109、刹车110、加长板111、轮椅架112、第二电动杆113、第三电动杆114、拉钩121、轮椅定位凹槽122、齿轮槽151、弹簧152、圆珠153。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1：如图1及图2所示，本实施列所述的残疾人用无障碍车包括：车体、手控的刹车油门系统、升降装置及作为驾驶座的轮椅101，所述车体包括底盘，所述底盘的驾驶座位置设有缺口。

所述轮椅101包括：轮椅固定环103、轮椅架112以及可旋转的轮椅座；所述轮椅座与所述轮椅架112连接，所述轮椅固定环103与轮椅架112连接。

所述升降装置包括：第一电动杆104、3个用于固定所述轮椅固定环103的固件以及与所述缺口相匹配的底板102；所述底板102通过所述第一电动杆104与所述车体连接。所述固件包括第二电动杆113及用于与所述轮椅固定环103接触连接的拉钩121，所述拉钩121设于所述第二电动杆113；所述底板102设置有3个轨道槽，一根所述第二电动杆113设置于一个所述的轨道槽内；所述底板102设置有两个轮椅定位凹槽122。

如图3、图4及图5所示，所述手控的刹车油门系统包括：安装板108、操作杆105、圆珠153、弹簧152、软线107、加速器106、刹车110、杠杆架以及与所述杠杆架连接的杠杆109。

所述操作杆105上设置有与所述圆珠153大小相匹配的通孔，操作杆105与所述安装板108铰接；安装板108面向所述操作杆105的一面设置有齿轮槽151，所述齿轮槽151与所述通孔的位置相对应，且齿轮槽151与所述圆珠153大小相匹配；所述弹簧152位于通孔内；弹簧152的一端通过螺丝固定在通孔的一端口处，弹簧152的另一端与圆珠153固定连接；圆珠153位于齿轮槽151内；所述杠杆109的一端与刹车110刚性连接，杠杆109的另一端通过所述软线107与操作杆105连接；所述加速器106通过软线107与操作杆105连接。

驾驶时，首先通过所述底板102上安装的第一电动杆104将底板102推动至地面再将所述轮椅101移动至底板102的轮椅定位凹槽122内，并使所述轮椅固定环103与所述拉钩121处于相对应的位置。再通过第二电动杆113带动拉钩121在轨道槽内移动，从而使每个拉钩121与轮椅固定环103接触。所述每根第二电动杆113上的拉钩121通过相互配合，使轮椅固定环103被顶紧，从而达到牢固固定。然后操纵第一电动杆104收缩，使轮椅101上升到驾驶位置，并旋转轮椅座，使驾驶员面朝方向盘。

开动时，向加速器106一侧拉动所述操作杆105，操作杆105上的圆珠153随操作杆105在安装板108内侧面的齿轮槽151内滑动；。同时，操作杆105拉动与其底部连接的软线107，软线107带动加速器106，使无障碍车行动。在操作杆105移动的过程中，当圆珠153移动到齿轮槽151的凸起处时，圆珠153压缩弹簧152，使圆珠153进入通孔，方便操作杆105移动，当圆珠153移动到齿轮槽151的凹槽处时，弹簧152又将圆珠153弹出，从而固定操作杆105，使无障碍车保持行驶。

停止时，向刹车110一侧推动所述操作杆105，操作杆105拉动与其底部连接的软线107，软线107带动杠杆109的一端，使杠杆109的另一端推动刹车110，使无障碍车停止；而且通过弹簧152的伸缩将圆珠153固定在相应齿轮槽151的凹槽内，使无障碍车保持停止。

通过升降装置使残疾人独自上下车；可旋转轮椅座方便驾驶员调整面向；所述受控的刹车油门系统方便驾驶员操作，而且操作方法简单、快捷。

实施例2：本实施例所述的残疾人用无障碍车包括：车体、手控的刹车油门系统、升降装置及作为驾驶座的轮椅101，所述车体包括底盘，所述底盘的驾驶座位置设有缺口。

所述轮椅包括：轮椅固定环103、轮椅架112以及可旋转的轮椅座；所述轮椅座与所述轮椅架112连接，所述轮椅固定环103与轮椅架112连接。

如图6所示，所述升降装置包括：第一电动杆104、第三电动杆114、3个用于固定所述轮椅固定环103的固件以及与所述缺口相匹配的升降板，所述升降板包括：底板102和加长板111，所述底板102与加长板111通过第三电动杆114连接，所述底板102通过所述第一电动杆104与所述车体连接。所述固件包括第二电动杆113及用于与所述轮椅固定环103接触连接的拉钩121，所述拉钩121设于所述第二电动杆113；所述加长板111设置有3个轨道槽，一根所述第二电动杆113设置于一个所述轨道槽内；加长板111设置有两个轮椅定位凹槽122。

如图3、图4及图5所示，所述手控的刹车油门系统包括：安装板108、操作杆105、圆珠153、弹簧152、软线107、加速器106、刹车110、杠杆架以及与所述杠杆架连接的杠杆109。

所述操作杆105上设置有与所述圆珠153大小相匹配的通孔，操作杆105与所述安装板108铰接；安装板108面向所述操作杆105的一面设置有齿轮槽151，所述齿轮槽151与所述通孔的位置相对应，且齿轮槽151与所述圆珠153大小相匹配；所述弹簧152位于通孔内；弹簧152的一端通过螺丝固定在通孔的一端口处，弹簧152的另一端与圆珠153固定连接；圆珠153位于齿轮槽151内；所述杠杆109的 一端与刹车110刚性连接，杠杆109的另一端通过所述软线107与操纵杆105连接；所述加速器106通过软线107与操作杆105连接。

所述齿轮槽151设设置有5个槽，分别对应于：刹车槽、空挡挡位槽、一挡挡位槽、二挡挡位槽和三挡挡位槽。操作杆105位于刹车槽内时，可以控制停车；操作杆105位于一挡挡位槽时，车子可以低速行驶；操作杆105位于二挡挡位槽时，车子可以中速行驶；操作杆105位于三挡挡位槽时，车子可以高速行驶；车子不使用时，将操作杆105复位到空挡挡为槽内。

所述操作杆105向加速器106一侧拉动时，所述圆珠153随操作杆105在齿轮槽151内移动。圆珠153可将操作杆105分别固定在对应的挡位槽内，操作杆105底端的软线107拉动加速器106，并使加速器106处于不同的工作状态，从而使无障碍车以相应的速度行驶。

所述轮椅101还包括：转轴、电机及升降器；所述轮椅座与转轴的一端固定连接，转轴的另一端设置有与所述电机相匹配的齿轮。电机可以通过相互匹配的齿轮带到转轴转动，从而使轮椅座转动。轮椅固定环103通过升降器与轮椅架112连接，通过控制升降器可调节轮椅固定环103距离地面的高度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种残疾人用无障碍车，包括车体，其特征在于，还包括：手控的刹车油门系统、升降装置及作为驾驶座的轮椅，所述车体包括底盘，所述底盘的驾驶座位置设有缺口；

所述轮椅包括：轮椅固定环、轮椅架以及可旋转的轮椅座；所述轮椅座与所述轮椅架连接，所述轮椅固定环与轮椅架连接；

所述升降装置包括：第一电动杆、至少两个用于固定所述轮椅固定环的固件以及与所述缺口相匹配的底板；所述底板通过所述第一电动杆与所述车体连接；所述固件包括第二电动杆及用于与所述轮椅固定环接触连接的拉钩，所述拉钩设于所述第二电动杆；所述底板设置有与所述固件数量相同的轨道槽，一根所述第二电动杆设置于一个所述轨道槽内。

2.根据权利要求1所述的残疾人用无障碍车，其特征在于，所述手控的刹车油门系统包括：安装板、操作杆、圆珠、弹簧、软线、加速器、刹车、杠杆架以及与所述杠杆架连接的杠杆；

所述操作杆上设置有与所述圆珠大小相匹配的通孔，操作杆与所述安装板铰接；安装板面向所述操作杆的一面设置有齿轮槽，所述齿轮槽与所述通孔的位置相对应，且齿轮槽与所述圆珠大小相匹配；所述弹簧位于通孔内；弹簧的一端通过螺丝固定在通孔的一端口处，弹簧的另一端与圆珠固定连接；圆珠位于齿轮槽内；所述杠杆的一端与刹车刚性连接，杠杆的另一端通过所述软线与操作杆连接；所述加速器通过软线与操作杆连接。

3.根据权利要求2所述的残疾人用无障碍车，其特征在于，所述齿轮槽设有5个槽，分别为：刹车槽、空挡挡位槽、一挡挡位槽、二挡挡位槽和三挡挡位槽。

4.根据权利要求1所述的残疾人用无障碍车，其特征在于，所述底板上设置有轮椅定位凹槽。

5.根据权利要求1所述的残疾人用无障碍车，其特征在于，所述轮椅还包括:转轴和电机；所述转轴一端与所述轮椅座固定连接，转轴的另一端设置有与所述电机相匹配的齿轮。

6.根据权利要求1所述的残疾人用无障碍车，其特征在于，所述轮椅还包括升降器，所述轮椅固定环通过所述升降器与所述轮椅架连接。

7.一种残疾人用无障碍车，包括车体，其特征在于，还包括：手控的刹车油门系统、升降装置及作为驾驶座的轮椅，所述车体包括底盘，所述底盘的驾驶座位置设有缺口；

所述轮椅包括：轮椅固定环、轮椅架以及可以旋转的轮椅座；所述轮椅座与所述轮椅架连接，所述轮椅固定环与轮椅架连接；

所述升降装置包括：第一电动杆、第三电动杆、至少两个用于固定所述轮椅固定环的固件以及与所述缺口相匹配的升降板；所述升降板包括底板和加长板，所述底板与加长板通过第三电动杆连接；所述底板通过所述第一电动杆与所述车体连接；所述固件包括第二电动杆及用于与所述轮椅固定环接触连接的拉钩，所述拉钩设于所述第二电动杆；所述加长板设置有与所述固件数量相同的轨道槽，一根所述第二电动杆设置于一个所述轨道槽内；加长板设置有轮椅定位凹槽。

8.根据权利要求7所述的残疾人用无障碍车，其特征在于，所述手控的刹车油门系统包括：安装板、操作杆、圆珠、弹簧、软线、加速器、刹车、杠杆架以及与所述杠杆架连接的杠杆；

所述操作杆上设置有与所述圆珠大小相匹配的通孔，操作杆与所述安装板铰接；安装板面向所述操作杆的一面设置有齿轮槽，所述齿轮槽与所述通孔的位置相对应，且齿轮槽与所述圆珠大小相匹配；所述弹簧位于通孔内；弹簧的一端通过螺丝固定在通孔的一端口处，弹簧的另一端与圆珠固定连接；圆珠位于齿轮槽内；所述杠杆的一端与刹车刚性连接，杠杆的另一端通过所述软线与操作杆连接；所述加速器通过软线与操作杆连接。

9.根据权利要求7所述的残疾人用无障碍车，其特征在于，所述轮椅还包括:转轴和电机；所述转轴一端与所述轮椅座固定连接，转轴的另一端设置有与所述电机相匹配的齿轮。