CN113685070A - 应用于无障碍停车位的移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于无障碍停车位的移动装置，属于无障碍停车技术领域，包括轨道组、驱动机构、升降机构、平移机构和座椅，轨道组固定于地面；驱动机构包括支撑架和与轨道组相匹配的驱动轮组，驱动轮组设置于轨道组，驱动轮组可朝轨道组的延伸方向移动，支撑架和驱动轮组连接；升降机构设置有第一安装端和升降端，第一安装端安装于支撑架，第一安装端驱动升降端朝相对于地面的竖直方向移动；平移机构设置有第二安装端和平移端，第二安装端安装于升降端，第二安装端驱动平移端朝相对于地面的水平方向移动；座椅安装于平移端。本发明达到能方便在驾驶位和车辆后备箱之间进行移动，便捷的取放轮椅等物品的技术效果。

Description

应用于无障碍停车位的移动装置

技术领域

本发明属于无障碍停车技术领域，特别涉及一种应用于无障碍停车位的移动装置。

背景技术

随着中国老龄化的日益严峻，城市无障碍环境为残疾人和老年人构建城市现代化和平等的友爱社会环境。在城市无障碍环境中的无障碍停车位是指为肢体残疾人驾驶或者乘坐的机动车专用的停车位。

目前，在现有的无障碍停车技术中，通常是在无障碍机动车停车位旁设置有可供残疾人使用轮椅的专用通道，该专用通道可以供乘轮椅者从轮椅通道直接进入人行道和到达无障碍出入口。但是，当残疾人为车辆的驾驶者时，由于轮椅放置在车辆的后备箱中，残疾人无法自己从驾驶位移动至车辆的后备箱中拿取轮椅等物品，也无法将乘坐的轮椅等物品放置车辆的后备箱后，再从车辆的后备箱回到驾驶位。使得残疾人难以从驾驶位移动至车辆后备箱位置，无法便捷的拿取轮椅等物品。

综上所述，在现有的无障碍停车技术中，存在着难以在驾驶位和车辆后备箱之间移动，无法便捷的取放轮椅等物品的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是难以在驾驶位和车辆后备箱之间移动，无法便捷的取放轮椅等物品的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种应用于无障碍停车位的移动装置，所述装置包括：轨道组，所述轨道组固定于地面；驱动机构，所述驱动机构包括支撑架和与所述轨道组相匹配的驱动轮组，所述驱动轮组设置于所述轨道组，所述驱动轮组可朝所述轨道组的延伸方向移动，所述支撑架和所述驱动轮组连接；升降机构，所述升降机构设置有第一安装端和升降端，所述第一安装端安装于所述支撑架，所述第一安装端驱动所述升降端朝相对于所述地面的竖直方向移动；平移机构，所述平移机构设置有第二安装端和平移端，所述第二安装端安装于所述升降端，所述第二安装端驱动所述平移端朝相对于所述地面的水平方向移动；座椅，所述座椅安装于所述平移端，以通过所述平移端带动所述座椅朝相对于所述地面的水平方向移动。

进一步地，所述轨道组包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨等间距分布；所述驱动轮组包括2个第一驱动轮和2个第二驱动轮，2个所述第一驱动轮和所述第一导轨滑动连接，2个所述第二驱动轮和所述第二导轨滑动连接，所述支撑架分别与2个所述第一驱动轮和2个所述第二驱动轮连接，2个所述第一驱动轮的间距与2个所述第二驱动轮的间距相等。

进一步地，所述第一导轨设置有2个直行段和拐弯段，所述拐弯段的转弯半径大于1500mm。

进一步地，所述装置还包括：锁定器，所述锁定器分别与所述轨道组和所述地面连接。

进一步地，所述第一安装端包括液压缸，所述液压缸安装于所述支撑架，所述升降端包括液压轴，所述液压轴和所述液压缸连接，所述液压轴和所述第二安装端连接。

进一步地，所述第二安装端包括电机，所述电机安装于所述升降端；所述平移端包括基座和稳定杆，所述基座和所述电机连接，且所述座椅安装于所述基座，所述稳定杆的一端和所述基座连接，所述稳定杆的另一端设置有滑轮，所述稳定杆的另一端通过所述滑轮与所述地面滑动连接。

进一步地，所述滑轮的制作材料是橡胶材料。

进一步地，所述装置还包括：第一电磁铁，所述第一电磁铁安装于所述支撑架；第二电磁铁，所述第二电磁铁安装于所述地面，所述第二电磁铁的磁性与所述第一电磁铁的磁性相反。

进一步地，所述第一电磁铁是电控磁铁负极；所述第二电磁铁是电控磁铁正极。

进一步地，所述座椅包括本体和四点式安全带，所述本体安装于所述平移端，所述四点式安全带设置于所述本体。

有益效果：

本发明提供一种应用于无障碍停车位的移动装置，通过轨道组固定于地面，驱动机构中驱动轮组设置于轨道组，驱动轮组可以朝着轨道组的延伸方向进行移动，支撑架和驱动轮组连接。升降机构中第一安装端安装于驱动机构中支撑架，第一安装端驱动升降端朝着相对于地面的竖直方向移动。平移机构中第二安装端安装于升降机构中升降端，第二安装端驱动平移端朝着相对于地面的水平方向进行移动。座椅安装于平移机构中平移端，以通过平移端带动座椅朝着相对于地面的水平方向进行移动。这样当残疾人需要从车辆后备箱回到驾驶位时，残疾人可以坐在座椅上，驱动机构中驱动轮组带动座椅上的残疾人沿着轨道组的延伸方向移动至与驾驶位对齐的位置，再通过平移机构中第二安装端驱动平移端朝着靠近驾驶位的方向移动，来带动座椅上的残疾人移动至紧靠驾驶位的位置，然后根据驾驶位的高度，通过升降机构中第一安装端驱动升降端移动至与驾驶位相适应的高度，便于座椅上的残疾人回到驾驶位。继而实现了能够方便在驾驶位和车辆后备箱之间进行移动，便捷的取放轮椅等物品。从而达到了能够方便在驾驶位和车辆后备箱之间进行移动，便捷的取放轮椅等物品的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种应用于无障碍停车位的移动装置的示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种应用于无障碍停车位的移动装置的示意图二；

图3为本发明实施例提供的一种应用于无障碍停车位的移动装置的示意图三；

图4为本发明实施例提供的一种应用于无障碍停车位的移动装置的示意图四。

具体实施方式

本发明公开了一种应用于无障碍停车位的移动装置，通过轨道组固定于地面9，驱动机构中驱动轮组设置于轨道组，驱动轮组可以朝着轨道组的延伸方向进行移动，支撑架21和驱动轮组连接。升降机构中第一安装端安装于驱动机构中支撑架21，第一安装端驱动升降端朝着相对于地面9的竖直方向移动。平移机构中第二安装端安装于升降机构中升降端，第二安装端驱动平移端朝着相对于地面9的水平方向进行移动。座椅安装于平移机构中平移端，以通过平移端带动座椅朝着相对于地面9的水平方向进行移动。这样当残疾人需要从车辆10后备箱回到驾驶位时，残疾人可以坐在座椅上，驱动机构中驱动轮组带动座椅上的残疾人沿着轨道组的延伸方向移动至与驾驶位对齐的位置，再通过平移机构中第二安装端驱动平移端朝着靠近驾驶位的方向移动，来带动座椅上的残疾人移动至紧靠驾驶位的位置，然后根据驾驶位的高度，通过升降机构中第一安装端驱动升降端移动至与驾驶位相适应的高度，便于座椅上的残疾人回到驾驶位。继而实现了能够方便在驾驶位和车辆10后备箱之间进行移动，便捷的取放轮椅等物品。从而达到了能够方便在驾驶位和车辆10后备箱之间进行移动，便捷的取放轮椅等物品的技术效果。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本发明实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。

应当理解，虽然术语“第一”，“第二”等在这里可以用来描述各种元件，部件，区域，层和/或部分，但是这些元件，部件，区域，层和/或部分不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件，部件，区域，层或区段与另一个元件，部件，区域，层或区段。因此，在不背离示例性实施例的教导的情况下，下面讨论的第一元件，部件，区域，层或部分可以被称作第二元件，部件，区域，层或部分。这里可以使用空间上相关的术语，例如“下面”，“上面”等，以便于描述一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。可以理解，除了图中所示的方位之外，空间上相对的术语还包括使用或操作中的装置的不同方位。例如，如果图中的设备被翻转，那么被描述为“下面”的元件或特征将被定向为“上面”其它元件或特征。因此，示例性术语“下面”可以包括上面和下面的取向。该设备可以被定向(旋转90度或在其它定向上)，并且这里所使用的空间相关描述符被相应地解释。

同时，本发明实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本发明实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本发明。

请参见图1、图2、图3和图4，图1是本发明实施例提供的一种应用于无障碍停车位的移动装置的示意图一，图2是本发明实施例提供的一种应用于无障碍停车位的移动装置的示意图二，图3是本发明实施例提供的一种应用于无障碍停车位的移动装置的示意图三，图4是本发明实施例提供的一种应用于无障碍停车位的移动装置的示意图四。本发明实施例提供的一种应用于无障碍停车位的移动装置，包括轨道组、驱动机构、升降机构、平移机构和座椅，现分别对轨道组、驱动机构、升降机构、平移机构和座椅进行详细说明：

对于轨道组而言：

轨道组固定于地面9，轨道组包括第一导轨11和第二导轨12，第一导轨11和第二导轨12等间距分布，第一导轨11设置有2个直行段和拐弯段，拐弯段的转弯半径大于1500mm，第二导轨12设置有2个直行段和拐弯段，拐弯段的转弯半径大于1500mm。本发明实施例提供的一种应用于无障碍停车位的移动装置还可以包括锁定器6，锁定器6分别与轨道组和地面9连接，在轨道组的下方可以设置有C25砼基础(C25砼基础指混凝土试块在实验室条件下，温度20度养护28天，抗压强度不小于25Mpa)，锁定器6将轨道组安装在C25砼基础上。

具体而言，第一导轨11和第二导轨12安装于靠近停车区域101的地面9，锁定器6可以是指螺栓，在第一导轨11上设置有与螺栓相匹配的通孔，通过将螺栓贯穿该通孔后与地面9(如C25砼基础层)连接，来实现将第一导轨11更牢固的安装至地面9。在第二导轨12上也设置有与螺栓相匹配的通孔，通过将螺栓贯穿该通孔后与地面9(如C25砼基础层)连接，来实现将第二导轨12更牢固的安装至地面9。第一导轨11和第二导轨12位于同一平面上，第一导轨11和第二导轨12之间的间距处处相等。第一导轨11和下述驱动机构中驱动轮组的2个第一驱动轮221相匹配，即在将2个第一驱动轮221放置在第一导轨11上之后，可以沿着第一导轨11的长度的延伸方向进行往复移动，如通过在第一驱动轮221中设置有与第一导轨11相互匹配的凹槽，将第一导轨11嵌入该凹槽内，使得第一导轨11能够限制第一驱动轮221的移动方向为沿着第一导轨11的长度的延伸方向。第二导轨12和下述驱动机构中驱动轮组的2个第二驱动轮222相匹配，即2个第二驱动轮222放置在第二导轨12上之后，可以沿着第二导轨12的长度的延伸方向往复移动，如第二驱动轮222中设置有与第二导轨12相互匹配的凹槽，第二导轨12嵌入该凹槽内，使得第二导轨12限制第二驱动轮222的移动方向也为沿着第二导轨12的长度的延伸方向。

需要注意的是，第一导轨11中设置有2个直行段和拐弯段(以下称第一拐弯段)，2个直行段可以是指第一直行段和第二直行段，第一直行段位于靠近车辆10驾驶室(即驾驶位)的一侧，第二直行段位于靠近车辆10后备箱的一侧，第一拐弯段的一端连接第一直行段，第一拐弯段的另一端连接第二直行段，第一直行段、第一拐弯段和第二直行段也可以整体一次成型，使得2个第一驱动轮221在滑动过程中依次经过第一直行段、第一拐弯段和第二直行段，或者依次经过第二直行段、第一拐弯段和第一直行段。第一拐弯段的转弯半径大于1500mm，继而使得座椅上的残疾人能平顺的拐弯，并且符合与现有的停车区域101的长宽标准进行匹配，能在停车区域101相邻的两侧进行移动，增强通用性。第二导轨12中也设置有2个直行段和拐弯段(以下称第二拐弯段)，2个直行段可以是指第三直行段和第四直行段，第三直行段位于靠近车辆10驾驶室(即驾驶位)的一侧，第三直行段和第一直行段相互平行，第四直行段位于靠近车辆10后备箱的一侧，第四直行段和第二直行段相互平行，第二拐弯段的一端连接第三直行段，第二拐弯段的另一端连接第四直行段，使得2个第二驱动轮222在滑动过程中依次经过第三直行段、第二拐弯段和第四直行段，或者依次经过第四直行段、第二拐弯段和第三直行段。第二拐弯段的转弯半径大于1500mm，继而使得座椅上的残疾人能平顺的拐弯，并且符合与现有的停车区域101长宽标准进行匹配，能在停车区域101相邻的两侧进行移动，增强通用性。由于下述支撑架21分别与第一驱动轮221和第二驱动轮222连接，下述液压缸311安装于支撑架21，第二安装端中电机411安装于升降端中液压轴312，平移端中基座421和电机411连接，座椅中的本体51安装在平移端中基座421上，这样当第一驱动轮221在第一导轨11上滑动，以及第二驱动轮222在第二导轨12上滑动的过程中，也能够带动乘坐于座椅中的本体51上的残疾人在车辆10驾驶室至车辆10后备箱之间进行的往复移动，即将残疾人从车辆10驾驶室移动至车辆10后备箱，或者将残疾人从车辆10后备箱移动至车辆10驾驶室，实现了能够方便将残疾人在驾驶位和车辆10后备箱之间进行移动。

对于驱动机构而言：

驱动机构包括支撑架21和与轨道组相互匹配的驱动轮组，驱动轮组设置于轨道组，驱动轮组可朝轨道组的延伸方向移动，支撑架21和驱动轮组连接。驱动轮组包括2个第一驱动轮221和2个第二驱动轮222，2个第一驱动轮221和第一导轨11滑动连接，2个第二驱动轮222和第二导轨12滑动连接，支撑架21分别与2个第一驱动轮221和2个第二驱动轮222连接，2个第一驱动轮221的间距与2个第二驱动轮222的间距相等。

具体而言，在停车区域101上可以设置有车辆10止步带，即通过车辆10止步带阻挡车辆10后轮，来将车辆10限制在与上述第一导轨11和第二导轨12相匹配的位置，使得第一导轨11中第一直行段和第二导轨12中第三直行段位于靠近车辆10驾驶位的一侧，第一导轨11中第二直行段和第二导轨12中第四直行段位于靠近车辆10后备箱的一侧，在停车区域101的表面可以刷灰色环氧树脂系胶结剂，在安装上述第一导轨11和第二导轨12的区域可以填充有泡沫混泥土，这样2个第一驱动轮221沿着第一导轨11滑动和2个第二驱动轮222沿着第二导轨12滑动过程中，由于泡沫混泥土所具有的弹性，能够有效地对第一驱动轮221和第二驱动轮222进行减震，提高舒适性。本领域技术人员可以理解，在本发明实施例中，针对驱动轮组中第一驱动轮221的选择，不作限定，可以通过在地面9安装旋转电机和定滑轮4221，将多个定滑轮4221和旋转电机设置在靠近上述第一导轨11的一侧，链条分别套设在多个定滑轮4221、旋转电机和第一驱动轮221上，由旋转电机来带动链条拉动链条转动，链条带动第一驱动轮221进行转动；或者直接在支撑架21上靠近第一驱动轮221的一侧安装旋转电机，旋转电机的转轴与第一驱动轮221连接，由旋转电机来直接带动第一驱动轮221在第一导轨11上进行顺时针旋转或逆时针旋转，只需要实现第一驱动轮221能够沿着第一导轨11的长度的延伸方向进行移动即可。由于第二驱动轮222和第一驱动轮221的结构、原理都相同，此处不再累述。2个第一驱动轮221的间距与2个第二驱动轮222的间距为相等，可以使得将座椅上的残疾人的重力较为平均的分配至第一驱动轮221和第二驱动轮222，第一驱动轮221所受的压力与第二驱动轮222所受的压力相等，有利于减少第一驱动轮221和第二驱动轮222的磨损，提高耐用性，并且第一驱动轮221和第二驱动轮222在移动中会更平稳，有利于提高舒适性。这样通过2个第一驱动轮221和2个第二驱动轮222的滑动，能够实现在车辆10驾驶室至车辆10后备箱之间的往复移动，将残疾人从车辆10驾驶室移动至车辆10后备箱，或者将残疾人从车辆10后备箱移动至车辆10驾驶室。

对于升降机构而言：

升降机构设置有第一安装端和升降端，第一安装端安装于支撑架21，第一安装端可以驱动升降端朝相对于地面9的竖直方向移动，第一安装端包括液压缸311，液压缸311安装于支撑架21，升降端包括液压轴312，液压轴312和液压缸311连接，液压轴312和第二安装端连接。

请继续参见图1、图2、图3和图4，升降机构中第一安装端可以是指液压缸311，液压缸311是指将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件，液压缸311安装在上述支撑架21上，升降端可以是指液压轴312，液压轴312和液压缸311的推杆相互连接，液压缸311能够带动液压轴312朝着向上的方向进行移动，即通过液压缸311来驱动液压轴312朝着不断远离地面9的方向移动。或者液压缸311能够带动液压轴312进行朝着向下的方向移动，即通过液压缸311来驱动液压轴312朝着不断靠近地面9的方向移动。这样当车辆10的驾驶位高于下述座椅中的本体51上的残疾人时，通过液压缸311驱动液压轴312朝着向上的方向移动，能够带动乘坐于下述座椅中的本体51上的残疾人朝着远离地面的方向移动，使得将残疾人所坐的位置上升至驾驶位的位置，便于残疾人进入驾驶位；当车辆10的驾驶位低于下述座椅中的本体51上的残疾人时，通过液压缸311驱动液压轴312朝着向下的方向移动，能够带动乘坐于下述座椅中的本体51上的残疾人朝着靠近地面的方向移动，使得将残疾人所坐的位置下降至驾驶位的位置，便于残疾人进入驾驶位。

对于平移机构而言：

平移机构设置有第二安装端和平移端，第二安装端安装于升降端，第二安装端驱动平移端朝相对于地面9的水平方向移动，第二安装端包括电机411，电机411安装于升降端，平移端包括基座421和稳定杆422，基座421和电机411连接，并且座椅安装于基座421，稳定杆422的一端和基座421连接，稳定杆422的另一端设置有滑轮4221，稳定杆422的另一端通过滑轮4221与地面9滑动连接。其中，滑轮4221的制作材料可以是橡胶材料。

请继续参见图1、图2、图3和图4，平移机构中第二安装端的电机411安装在上述液压轴312上，第二安装端的电机411能够随着上述液压轴312进行上下移动，电机411和平移端中基座421连接，基座421和电机411位于同一平面上，即基座421和电机411与地面9的距离可以相等，这样使得基座421可以与地面相互平行，有利于使得下述座椅中的本体51的乘坐位置处于与地面相互平行，避免由坐姿的倾斜而发生安全事故，提高了安全性。在基座421上安装有稳定杆422，稳定杆422可以相对于基座421进行折叠，即需要收起稳定杆422时，可以将稳定杆422移动至与基座421底部相平行的位置(即与地面9相互平行的位置)进行折叠收纳，当需要放下稳定杆422时，可以将稳定杆422移动至与基座421底部相垂直的位置(即与地面9相互垂直的位置)，此时稳定杆422上的滑轮4221和地面9相互接触，由于滑轮4221的制作材料是橡胶材料，在滑轮4221相对于地面9移动的过程中，能够实现减震的效果，提高了舒适性。通过将下述座椅安装在平移端中的基座421上，电机411开启工作时，在平行于地面9的平面内，通过电机411能够带动基座421朝着靠近液压缸311的方向移动(即朝着远离车辆10驾驶位的方向移动)，移动中的基座421会带动座椅朝着远离车辆10驾驶位的方向移动；或者电机411能够带动基座421朝着远离液压缸311的方向移动(即朝着靠近车辆10驾驶位的方向移动)，移动中的基座421会带动座椅朝着靠近车辆10驾驶位的方向移动。这样可以将乘坐于下述座椅中的本体51的残疾人朝着靠近驾驶位的方向移动，使得残疾人达到靠近驾驶位的位置，再由上述液压缸311驱动液压轴312朝着向下或者向上的方向移动，来带动乘坐于座椅中的本体51上的残疾人朝着靠近或者远离地面的方向移动，使得将残疾人所坐的位置下降或者上升至驾驶位的位置，便于残疾人进入驾驶位。

对于座椅而言：

座椅安装于平移端，以通过平移端带动座椅朝相对于地面9的水平方向移动。座椅包括本体51和四点式安全带52，本体51安装于平移端，四点式安全带52设置于本体51。

具体而言，座椅中的本体51安装在上述平移端中基座421上，座椅中的本体51能够跟随基座421的移动而移动，座椅中的本体51具有容纳残疾人乘坐的空间，在座椅中的本体51上还安装有四点式安全带52，由于四点式安全带52是锁腰锁左右肩膀，会具有更高的安全性，在座椅中的本体51进行移动的过程中，能够有效阻止乘坐人员的较大位移，有利于提升使用的安全性。

本发明实施例提供的一种应用于无障碍停车位的移动装置还包括第一电磁铁7和第二电磁铁8，第一电磁铁7安装于支撑架21，第二电磁铁8安装于地面9，第二电磁铁8的磁性与第一电磁铁7的磁性相反。第一电磁铁7是电控磁铁负极，第二电磁铁8是电控磁铁正极。

具体而言，第一电磁铁7可以是指电磁铁，第二电磁铁8也可以是指电磁铁，电磁铁是通电产生电磁的一种装置，在处于导通状态(即通电状态)时，电磁铁产生磁性，在处于断电状态时，电磁铁的磁性消失。第一电磁铁7安装在上述支撑架21中靠近地面9的一侧，第二电磁铁8安装在上述第一导轨11和第二导轨12之间，第二电磁铁8与第一导轨11和第二导轨12之间的间距均相等，第一电磁铁7和第二电磁铁8相互对齐，第二电磁铁8沿着第一导轨11的长度延伸方向分布。当乘坐于上述座椅的残疾人已移动至驾驶位或者车辆10后备箱处时，第一电磁铁7和第二电磁铁8都处于导通状态，此时由于第一电磁铁7的磁性和第二电磁铁8的磁性相反，第一电磁铁7和第二电磁铁8会牢固的吸在一起，将座椅锁定在该位置，能够避免座椅的意外移动，提高了使用的安全性。第二电磁铁8为埋在地面9中，第一电磁铁7是处于高于地面9的位置，第一电磁铁7经常在驾驶位和车辆10后备箱之间进行移动，第一电磁铁7会较多的可能与外界的异物(如地面的金属废弃物，人体的脚步等)进行碰触，由于第一电磁铁7可以是负极，第二电磁铁8可以是正极，能够减少正极与外界接触的概率，这样可以有效预防正极和外界的危险接触，从而达到提高安全性的技术效果。另外，当需要将乘坐于上述座椅的残疾人移动至驾驶位或者车辆10后备箱处时，第一电磁铁7和第二电磁铁8都处于断电状态，此时由于第一电磁铁7和第二电磁铁8的磁性均消失，第一电磁铁7和第二电磁铁8之间不具有吸引力，解除了对座椅所处位置的锁定，使得座椅能够在驾驶位和车辆10后备箱之间进行移动，实现能够将座椅移动至驾驶位或者车辆10后备箱处。在第二电磁铁8的底部还可以设置有可供电子设备安装的通道，如可以供安装导线等电子设备的空间，能够节约用地面积。

本发明提供一种应用于无障碍停车位的移动装置，通过轨道组固定于地面9，驱动机构中驱动轮组设置于轨道组，驱动轮组可以朝着轨道组的延伸方向进行移动，支撑架21和驱动轮组连接。升降机构中第一安装端安装于驱动机构中支撑架21，第一安装端驱动升降端朝着相对于地面9的竖直方向移动。平移机构中第二安装端安装于升降机构中升降端，第二安装端驱动平移端朝着相对于地面9的水平方向进行移动。座椅安装于平移机构中平移端，以通过平移端带动座椅朝着相对于地面9的水平方向进行移动。这样当残疾人需要从车辆10后备箱回到驾驶位时，残疾人可以坐在座椅上，驱动机构中驱动轮组带动座椅上的残疾人沿着轨道组的延伸方向移动至与驾驶位对齐的位置，再通过平移机构中第二安装端驱动平移端朝着靠近驾驶位的方向移动，来带动座椅上的残疾人移动至紧靠驾驶位的位置，然后根据驾驶位的高度，通过升降机构中第一安装端驱动升降端移动至与驾驶位相适应的高度，便于座椅上的残疾人回到驾驶位。继而实现了能够方便在驾驶位和车辆10后备箱之间进行移动，便捷的取放轮椅等物品。从而达到了能够方便在驾驶位和车辆10后备箱之间进行移动，便捷的取放轮椅等物品的技术效果。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种应用于无障碍停车位的移动装置，其特征在于，所述装置包括：

轨道组，所述轨道组固定于地面；

驱动机构，所述驱动机构包括支撑架和与所述轨道组相匹配的驱动轮组，所述驱动轮组设置于所述轨道组，所述驱动轮组可朝所述轨道组的延伸方向移动，所述支撑架和所述驱动轮组连接；

升降机构，所述升降机构设置有第一安装端和升降端，所述第一安装端安装于所述支撑架，所述第一安装端驱动所述升降端朝相对于所述地面的竖直方向移动；

平移机构，所述平移机构设置有第二安装端和平移端，所述第二安装端安装于所述升降端，所述第二安装端驱动所述平移端朝相对于所述地面的水平方向移动；

座椅，所述座椅安装于所述平移端，以通过所述平移端带动所述座椅朝相对于所述地面的水平方向移动。

2.如权利要求1所述的应用于无障碍停车位的移动装置，其特征在于：

所述轨道组包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨等间距分布；

所述驱动轮组包括2个第一驱动轮和2个第二驱动轮，2个所述第一驱动轮和所述第一导轨滑动连接，2个所述第二驱动轮和所述第二导轨滑动连接，所述支撑架分别与2个所述第一驱动轮和2个所述第二驱动轮连接，2个所述第一驱动轮的间距与2个所述第二驱动轮的间距相等。

3.如权利要求2所述的应用于无障碍停车位的移动装置，其特征在于：

所述第一导轨设置有2个直行段和拐弯段，所述拐弯段的转弯半径大于1500mm。

4.如权利要求1所述的应用于无障碍停车位的移动装置，其特征在于，所述装置还包括：

锁定器，所述锁定器分别与所述轨道组和所述地面连接。

5.如权利要求1所述的应用于无障碍停车位的移动装置，其特征在于：

所述第一安装端包括液压缸，所述液压缸安装于所述支撑架，

所述升降端包括液压轴，所述液压轴和所述液压缸连接，所述液压轴和所述第二安装端连接。

6.如权利要求1所述的应用于无障碍停车位的移动装置，其特征在于：

所述第二安装端包括电机，所述电机安装于所述升降端；

所述平移端包括基座和稳定杆，所述基座和所述电机连接，且所述座椅安装于所述基座，所述稳定杆的一端和所述基座连接，所述稳定杆的另一端设置有滑轮，所述稳定杆的另一端通过所述滑轮与所述地面滑动连接。

7.如权利要求6所述的应用于无障碍停车位的移动装置，其特征在于：

所述滑轮的制作材料是橡胶材料。

8.如权利要求1所述的应用于无障碍停车位的移动装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一电磁铁，所述第一电磁铁安装于所述支撑架；

第二电磁铁，所述第二电磁铁安装于所述地面，所述第二电磁铁的磁性与所述第一电磁铁的磁性相反。

9.如权利要求8所述的应用于无障碍停车位的移动装置，其特征在于：

所述第一电磁铁是电控磁铁负极；

所述第二电磁铁是电控磁铁正极。

10.如权利要求1所述的应用于无障碍停车位的移动装置，其特征在于：

所述座椅包括本体和四点式安全带，所述本体安装于所述平移端，所述四点式安全带设置于所述本体。

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