CN113682933B - 一种电梯轿门上下锁定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯轿门上下锁定装置，包括轿门上部锁定机构，轿门上部锁定机构包括锁座和锁钩，门机的中部设有导轨，导轨包括水平分布的提升保持段以及对称分布在提升保持段两端并倾斜朝下的斜坡段；导轨的两侧对称设有轿门下部锁定机构，轿门下部锁定机构包括位于同一侧分布的插销机构和提拉机构；插销机构包括设置在轿门门板的下部的插销，位于插销下方的地坎槽底面设有可供插销插入的限位孔；提拉机构的一端具有可沿导轨滚动的滚轮，提拉机构的另一端与插销连接。本发明可实现轿门上下依次锁紧，有效解决轿门因强制打开所导致的八字形间隙的安全问题，采用全机械传动系统，无需依赖电气信号，可靠性高。

Description

一种电梯轿门上下锁定装置

技术领域

本发明涉及电梯门系统技术领域，尤其涉及一种电梯轿门上下锁定装置。

背景技术

目前，随着高层建筑的增多，电梯日益成为日常生活中方便快捷的运输工具，与此同时，保证电梯的安全性能十分重要。门系统是电梯重要的组成系统之一，在以往事故案例中，门系统事故占有一定的比例，对电梯安全造成一定的影响。

当轿厢在工作过程中由于停电或者故障停留在非平层区域时，轿厢内的乘客可能会打算通过自己的力量打开轿门脱身。为了确保乘客安全，应保证电梯在非平层区域时，轿门不能被打开。现阶段，轿门锁基本都设置于门机上，即仅在轿门的上端有轿门锁。由于轿门锁开锁存在一定行程，故当电梯停留在非平层区域，在轿内强制打开轿门时，轿门会先打开一定的间隙，锁钩才会接触锁座，按现有技术，轿门锁仅设置在轿门上部，轿门下部未设置锁定装置，此时若继续用力强制开门，轿门将会轻微转动。假设门滑轮组组件限位轮距离门导轨有1mm预留间隙，加上磨损及轿门下沉共有约2mm间隙，以尺寸400×2800轿门为例进行计算，当轿门以离锁钩最近的滚轮为支点转动到极限位置时，如图14左侧所示，由于轿门下部无锁钩，会出现八字型的间隙，根据相似三角形对应边长成比例原则，计算可得单侧轿门下部间隙最大为14mm，由于轿门锁开锁存在一定行程，以开锁行程16mm为例计算，如图14右侧所示，轿门下部间隙最大可达60mm，已超过国标允许的最大值(50mm)，且随着门机越高，下部的间隙将会越大。当间隙超过国标，在非开门区域，人手可伸出轿门，通过拉动拉绳打开轿门，可能导致坠落事故。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种电梯轿门上下锁定装置，通过采用上下部依次锁定轿门的方式，可有效解决了现有技术中强制开门出现的八字间隙超标的问题，防止电梯在非开门区域开门而导致的意外事故。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电梯轿门上下锁定装置，包括轿门上部锁定机构，所述轿门上部锁定机构包括锁合配合的锁座和锁钩，所述锁座固定设置在门机上的两个门机吊挂板之间，每个门机吊挂板的下方安装有轿门门板，所述锁钩转动设置在其中一个门机吊挂板上，所述门机的中部设有导轨，所述导轨包括水平分布的提升保持段以及对称分布在提升保持段两端并倾斜朝下的斜坡段；所述导轨的两侧对称设有轿门下部锁定机构，所述轿门下部锁定机构包括位于同一侧分布的插销机构和提拉机构；所述插销机构包括设置在轿门门板的下部的插销，位于插销下方的地坎槽底面设有可供插销插入的限位孔；所述提拉机构的一端具有可沿所述导轨滚动的滚轮，所述提拉机构的另一端与所述插销连接。

进一步，所述提拉机构包括依次转动连接的提拉杆、连杆和压杆，所述压杆通过压杆转轴转动设置在位于同一侧的轿门门板的下部，所述压杆在远离所述连杆的一端设有与插销连接的压头，所述提拉杆与所述连杆之间的旋转轴转动连接所述滚轮，所述提拉杆在远离所述滚轮的一端通过提拉杆转轴与同一侧的门机吊挂板转动连接，所述压杆转轴、所述提拉杆转轴以及所述连杆两端的旋转轴连线为平行四边形。利用平行四边形原理，通过滚轮在导轨上的运动，带动提拉杆旋转摆动，进而通过连杆驱动压杆同步旋转，从而向下按压推动插销或向上摆动撤销对插销的推力。

进一步，所述连杆为沿竖直方向分布设置。如此，使得驱动插销机构解锁的力的传递方向是沿竖直向下分布的，从而使得提拉机构的结构分布合理、简洁。

进一步，滚轮在提升保持段上移动的距离为L1，斜坡段的最高点与最低点之间的水平距离为L2，所述锁钩和所述锁座之间的间隙距离等于L1，(L1+L2)×2≤50mm，所述限位孔的长度大于或等于L1、L2与所述插销的直径三者之和。如此，L1对应上开锁行程，L1+L2对应下开锁行程，强制开门时轿门下部打开距离对应为(L1+L2)×2，通过设置(L1+L2)×2≤50mm，从而确保强制开门时轿门下部打开距离满足国标要求，保护轿厢内乘客安全。

进一步，所述限位孔为长条形通孔，且所述限位孔的长度方向与轿门门板开合方向平行。如此，在正常开门过程中，插销可以沿着限位孔的长度方向顺利逐渐弹出，以免与地坎槽干涉。

进一步，所述斜坡段为弧线型或直线型的轨道。

进一步，所述插销为沿竖直方向分布设置。如此，在上锁和解锁的过程中，插销均是在竖直方向上运动的，插销的运动方向与开关轿门的方向垂直，可以缩短插销的移动行程。

进一步，所述插销机构还包括复位弹簧和调节块，所述调节块与所述插销连接，所述复位弹簧套接在所述插销上，所述复位弹簧的上部与所述调节块连接，当所述插销不受向下按压的作用力时，所述复位弹簧可驱动所述插销从所述限位孔拔出。通过设置调节块的位置，可以调节插销伸入地坎槽底面以下的距离。当电梯处于平层区轿门打开时，可利用复位弹簧提供足够的回复力使插销上升，从限位孔拔出，从而解锁。具体的，调节块与插销均设有插孔，插孔插接有插柱，利用插柱可将调节块与插销固定。此外，所述调节块也可以为螺母，调节块与插销螺纹连接。

进一步，所述插销机构还包括与轿门门板连接的安装座，所述安装座包括上定位板和下定位板，所述上定位板和所述下定位板均设有供所述插销贯穿的安装孔，所述调节块的上表面抵接所述上定位板的下表面，所述复位弹簧的下部抵接所述下定位板的上表面。如此，插销通过安装座活动装配在轿门门板上并可沿安装座进行上下移动。

进一步，所述插销的顶部连接有高度可调的按压块。利用按压块可增大压杆上的压头与插销之间的联动接触面积，确保压杆在转动过程中能保持与插销联动；通过将按压块设置成高度可调的，这样，调节按压块的高度，能够使按压块保持与压头接触或有较小的间隙。

与现有技术相比，本发明提供了一种电梯轿门上下锁定装置，具备以下有益效果：

本发明设置了轿门下部锁定机构，通过插销伸入地坎槽底面下方实现轿门下部锁紧，并且通过提拉机构与门机上的轿门上部锁定机构联动作用，从而实现轿门上下依次锁紧，有效避免了轿门因强制打开所导致的八字形间隙而引发的危险。此外，本发明结构简单，成本较低；独立于其它门机动作系统，可在不影响原门机系统的基础上进行加装；采用全机械传动系统，无需依赖电气信号，可靠性高，误动作风险低；本发明接触运动部位全采用滚动配合，摩擦小，使用寿命高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明在关门状态时的结构示意图；

图2为图1中A处细节放大示意图；

图3为图1中B处细节放大示意图；

图4为滚轮运动至导轨斜坡段最高点时的示意图；

图5为滚轮运动至导轨斜坡段最低点时的示意图；

图6为插销机构的结构示意图；

图7为轿门下部锁定机构的结构示意图；

图8为轿门下部锁定机构在平层区开关门过程中动作示意简图；

图9为非平层区轿内强制开门示意图；

图10为轿门上部锁定机构在锁紧状态时示意图；

图11为轿门上部锁定机构在解锁状态时示意图；

图12为轿门上部锁定机构在轿门完全打开时示意图；

图13为轿门上部锁定机构在非平层区强制开门时拉紧状态示意图；

图14为现有轿门在非平层区强制开门的示意图。

附图标记：1、轿门上部锁定机构；11、锁座；12、锁钩；2、门机；3、门机吊挂板；4、轿门门板；5、导轨；51、提升保持段；52、斜坡段；6、插销机构；61、插销；62、复位弹簧；63、调节块；64、安装座；641、上定位板；642、下定位板；65、按压块；66、插柱；7、提拉机构；71、滚轮；72、提拉杆；73、连杆；74、压杆；741、压头；75、压杆转轴；76、旋转轴；77、提拉杆转轴；8、地坎；81、地坎槽底面；82、限位孔；9、拉绳。

具体实施方式

下面将通过详细的实施例并结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参考图1～13，本实施例提供了一种电梯轿门上下锁定装置，包括轿门上部锁定机构1，所述轿门上部锁定机构1包括锁合配合的锁座11和锁钩12；所述锁座11固定设置在门机2上的两个门机吊挂板3之间，锁座11不随门开关而运动；每个门机吊挂板3的下方安装有轿门门板4，所述锁钩12转动设置在其中一个门机吊挂板3上，锁钩12随门开关而运动。所述门机2的中部设有导轨5，所述导轨5包括水平分布的提升保持段51以及对称分布在提升保持段51两端并倾斜朝下的斜坡段52，导轨5不随门机吊挂板3的开关门运动而运动。所述导轨5的两侧对称设有轿门下部锁定机构，所述轿门下部锁定机构包括位于同一侧分布的插销机构6和提拉机构7。所述插销机构6包括设置在轿门门板4的下部的插销61，位于插销61下方的地坎槽底面81设有可供插销61插入的限位孔82。所述提拉机构7的一端具有可沿所述导轨5滚动的滚轮71，所述提拉机构7的另一端与所述插销61连接。如此，由于设置了轿门下部锁定机构，通过插销61伸入地坎槽底面81下方实现轿门下部锁紧，并且通过提拉机构7与门机2上的轿门上部锁定机构1联动作用，从而实现轿门上下依次锁紧，有效避免了轿门因强制打开所导致的八字形间隙而引发的危险。此外，本发明结构简单，成本较低；独立于其它门机动作系统，可在不影响原门机系统的基础上进行加装；采用全机械传动系统，无需依赖电气信号，可靠性高，误动作风险低；本发明接触运动部位全采用滚动配合，摩擦小，使用寿命高。

其中，参考图3和图7，所述提拉机构7包括依次转动连接的提拉杆72、连杆73和压杆74。所述压杆74通过压杆转轴75转动设置在位于同一侧的轿门门板4的下部，所述压杆74在远离所述连杆73的一端设有与插销61连接的压头741。所述提拉杆72与所述连杆73之间的旋转轴76转动连接所述滚轮71，所述提拉杆72在远离所述滚轮71的一端通过提拉杆转轴77与同一侧的门机吊挂板3转动连接。提拉杆72可随着门机吊挂板3在开关门时运动，同时还可绕着提拉杆转轴77旋转，当轿门间距小于设定的一定值时，滚轮71沿着导轨5运动，从而带动提拉杆72上下摆动。连杆73用于连接提拉杆72和压杆74，并可随着提拉杆72的摆动而上下运动。当开关门时，通过提拉杆72的上下摆动，可拉动压杆74绕压杆转轴75旋转，从而控制压头741上下运动。压杆74与提拉杆72是平行分布的。所述压杆转轴75、所述提拉杆转轴77以及所述连杆73两端的旋转轴76连线为平行四边形。如此，利用平行四边形原理，通过滚轮71在导轨5上的运动，带动提拉杆72旋转摆动，进而通过连杆73驱动压杆74同步旋转，从而向下按压推动插销61或向上摆动撤销对插销61的推力。

参考图2和图6，所述插销机构6还包括复位弹簧62和调节块63，所述调节块63与所述插销61连接，所述复位弹簧62套接在所述插销61上，所述复位弹簧62的上部与所述调节块63连接，当所述插销61不受向下按压的作用力时，所述复位弹簧62可驱动所述插销61从所述限位孔82拔出。通过设置调节块63的位置，可以调节插销61伸入地坎槽底面81以下的距离。当电梯处于平层区轿门打开时，可利用复位弹簧62提供足够的回复力使插销上升，从限位孔82拔出，从而解锁。具体的，在一些实施方式中，调节块63与插销61均设有插孔，插孔插接有插柱66，利用插柱66可将调节块63与插销61固定。当轿门关闭，压头向下运动，会推动插销61向下运动插到地坎槽底面81以下，并压缩复位弹簧62；当轿门打开，提拉杆72向下摆动，压头741向上运动，插销61受到复位弹簧62的弹力而被顶起，从而使得插销61从地坎槽底面81的限位孔82中抽出，达到解锁的目的。

此外，在其他一些实施方式中，所述调节块63也可以为螺母，如此，调节块与插销螺纹连接，便于调节操作。又或者，在其他一些实施方式中，还可以将所述调节块63设置成套在插柱66上的，调节块63上开设有螺纹孔，利用螺栓安装在螺纹孔中从而将调节块63锁紧在插柱66上。

在一些具体的实施方式中，参考图2和图6，所述插销机构6还包括与轿门门板4连接的安装座64，所述安装座64包括上定位板641和下定位板642，所述上定位板641和所述下定位板642均设有供所述插销61贯穿的安装孔，所述调节块63的上表面抵接所述上定位板641的下表面，所述复位弹簧62的下部抵接所述下定位板642的上表面。如此，插销61通过安装座64活动装配在轿门门板4上并可沿安装座64进行上下移动，当电梯处于非平层区轿门关闭状态时，插销61可通过限位孔82插到地坎槽底面81以下。

作为优选的实施方式，参考图2和图6，所述插销61的顶部连接有高度可调的按压块65。利用按压块65可增大压杆上的压头741与插销61之间的联动接触面积，确保压杆74在转动过程中能保持与插销61联动；通过将按压块65设置成高度可调的，这样，调节按压块65的高度，能够使按压块65保持与压头741接触或有较小的间隙。更具体的，可将按压块65设置成通过螺纹方式与插销61的顶部进行连接，从而便于调节按压块65的高度。

更具体的，调节插销61伸入地坎槽底面81以下的距离的过程包括初始距离设置以及运动行程两个方面的调节设置操作。其中，运动行程方面，可通过调节压头741与压杆转轴75之间的距离来实现，也可以通过调节导轨中提升保持段51的水平位置高度来实现。初始距离设置方面，可通过调节调节块63的设置位置，从而在竖直方向调节插销61伸出安装座64的最小长度；待调节完调节块63的位置后，在复位状态(门打开)时，如果按压块65与压头741之间出现间隙，再通过调节按压块65的高度，使得按压块65与压头741保持相接触。通过以上的两个方面的调节设置操作，便可完成了对插销61的调节设置，从而确保在开门时插销61可以从限位孔82中抽出而不与地坎槽发生干涉，在完全关门后，插销61则伸入地坎槽底面81以下，起到锁定的作用。

在一些具体的实施方式中，参考图1和图7，所述连杆73为沿竖直方向分布设置。如此，使得驱动插销机构6解锁的力的传递方向是沿竖直向下分布的，从而使得提拉机构7的结构分布合理、简洁。

在一些具体的实施方式中，参考图8、图9、图10，滚轮71在提升保持段51上移动的距离为L1，斜坡段52的最高点与最低点之间的水平距离为L2，所述锁钩12和所述锁座11之间的间隙距离等于L1，(L1+L2)×2≤50mm，所述限位孔82的长度大于或等于L1、L2与所述插销61的直径三者之和。如此，L1对应上开锁行程，L1+L2对应下开锁行程，强制开门时轿门下部打开距离对应为(L1+L2)×2，通过设置(L1+L2)×2≤50mm，从而确保强制开门时轿门下部打开距离满足国标要求，保护轿厢内乘客安全。

在一些具体的实施方式中，参考图2，地坎8具有地坎槽，通过在地坎槽中钻设贯穿地坎槽底面81的长条形通孔作为限位孔82，且限位孔82的长度方向与轿门门板4开合方向平行，以便插销61在开关门时自由伸缩而不碰撞地坎槽。如此，在正常开门过程中，插销61可以沿着限位孔82的长度方向顺利逐渐弹出，以免与地坎槽干涉。

在一些具体的实施方式中，参考图2，所述插销61为沿竖直方向分布设置。如此，在上锁和解锁的过程中，插销61均是在竖直方向上运动的，插销61的运动方向与开关轿门的方向垂直，可以缩短插销61的移动行程。

更具体的，插销61为沿竖直方向分布设置，长条形的限位孔82的长度略大于或等于L1、L2与所述插销61的直径三者之和；这样，当滚轮71移动到斜坡段52的最低点时，插销61在竖直方向的投影与限位孔82的一端边沿相切或有一个较小的空隙；当轿门完全关闭后，插销61在竖直方向的投影与限位孔82的另一端边沿相切或有一个较小的空隙。

在一些具体的实施方式中，参考图7，可将所述斜坡段52设置为弧线型或直线型的轨道。优选的，在导轨5左侧的斜坡段52呈“S”形弧线型的轨道，在导轨5右侧的斜坡段52呈反“S”形弧线型的轨道。

本发明的工作原理为：

(1)参考图8(按8a-8b-8c的顺序)，电梯在平层区正常开门时：轿门开启一段微距离，锁钩12抬起完成轿门上部的解锁动作，锁钩12与锁座11分离，如图11所示，此时，随着门机吊挂板3的运行，滚轮71沿导轨5的提升保持段51水平运动到斜坡段52的最高点(即下坡点)，此时，轿门上部锁定机构1完成解锁动作，轿门门板4打开至与开门中心距离为L1的位置，L1为上开锁行程，如图8中的8b所示。轿门继续打开，滚轮71沿导轨5的斜坡段52下坡运动，因此，提拉杆72向下摆动故而使连杆73向下运动，使压杆74向上摆动撤销了对插销61的推力，而插销61受到复位弹簧62的回复作用力将向上运动逐渐抽出限位孔82。如图12和图8中的8c所示，当轿门打开至与开门中心距离为L1+L2的位置时，L1+L2为下开锁行程，此时，插销61完全从限位孔82抽出，提拉杆72也达到下摆的极限位置，轿门下部解锁；轿门继续打开，插销61不会与地坎槽干涉，轿门继续正常打开至完全打开。

(2)参考图8(按8c-8b-8a的顺序)，电梯在平层区正常关门时：电梯在平层区正常关门时，安装于轿门门板4下部的插销61未插入限位孔82，并与地坎槽底面81有一定的间距，此时复位弹簧62为伸长状态。当轿门关闭至与开门中心距离为L1+L2的位置时，如图12和图8中的8c所示，滚轮71开始碰到导轨5的斜坡段52的最低点(即上坡点)；继续关门时，由于提拉杆72受到导轨5的斜坡段52的向上导向作用力，使提拉杆72向上摆动，从而拉动连杆73向上运动，使压头741向下摆动推压插销61，克服复位弹簧62的作用力，使插销61向下插入限位孔82中；当滚轮71沿斜坡段52上坡运动到最高点时(此时运动至水平分布的提升保持段51)，如图8中的8b所示，插销61向下插入限位孔82的深度达到最大，轿门门板4下部锁紧，此时，轿门门板4关闭至与开门中心距离为L1的位置。轿门继续关闭，锁钩12开始落下，锁钩12与锁座11关闭锁紧，轿门完全关闭，如图8中的8a所示。

(3)参考图9和图13，电梯在非平层区强行开门时：非平层区时，由于层门门球不会落于系合区内，若电梯从关门状态在轿内强制开门，锁钩12拉住锁座11，轿门上部锁紧。由于轿门上部锁定机构1的锁钩12拉住锁座11，轿门门板4只能打开至与开门中心距离为L1的位置(即轿门只能打开一段微距离)，此时，滚轮71无法继续沿导轨5的斜坡段52下坡运动，因此不能通过提拉杆72、连杆73作用使压头741向上摆动，压头741不能撤销对插销61的推力，故插销61仍插入在地坎槽底面81的限位孔82中。此时，若继续用力强制开门，轿门门板4将会轻微转动，轿门门板4上部最多只能打开至与开门中心距离为L1的位置，轿门门板4下部最多只能打开至与开门中心距离为L1+L2的位置，由于设置(L1+L2)×2≤50mm，满足了国标要求，保证乘客安全。

(4)电梯在厅外救援时：电梯在开门区域时，厅外救援开门与正常开门时开锁方式一样。电梯在非开门区域时，先打开层门，如图13所示，通过拉绳9拉动锁钩12，进而使锁钩12抬起完成解锁动作，锁钩12与锁座11分离，此时轿门上部锁定机构1打开，然后可通过手工将门打开，轿门打开过程中，提拉机构7、插销机构6的动作过程与平层区正常开门时相同。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种电梯轿门上下锁定装置，包括轿门上部锁定机构，所述轿门上部锁定机构包括锁合配合的锁座和锁钩，所述锁座固定设置在门机上的两个门机吊挂板之间，每个门机吊挂板的下方安装有轿门门板，所述锁钩转动设置在其中一个门机吊挂板上，其特征在于：所述门机的中部设有导轨，所述导轨包括水平分布的提升保持段以及对称分布在提升保持段两端并倾斜朝下的斜坡段；所述导轨的两侧对称设有轿门下部锁定机构，所述轿门下部锁定机构包括位于同一侧分布的插销机构和提拉机构；所述插销机构包括设置在轿门门板的下部的插销，位于插销下方的地坎槽底面设有可供插销插入的限位孔；所述插销为沿竖直方向分布设置；所述插销机构还包括复位弹簧和调节块，所述调节块与所述插销连接，所述复位弹簧套接在所述插销上，所述复位弹簧的上部与所述调节块连接，当所述插销不受向下按压的作用力时，所述复位弹簧可驱动所述插销从所述限位孔拔出；所述提拉机构的一端具有可沿所述导轨滚动的滚轮，所述提拉机构的另一端与所述插销连接；所述提拉机构包括依次转动连接的提拉杆、连杆和压杆，所述压杆通过压杆转轴转动设置在位于同一侧的轿门门板的下部，所述压杆在远离所述连杆的一端设有与插销连接的压头，所述提拉杆与所述连杆之间的旋转轴转动连接所述滚轮，所述提拉杆在远离所述滚轮的一端通过提拉杆转轴与同一侧的门机吊挂板转动连接，所述压杆转轴、所述提拉杆转轴以及所述连杆两端的旋转轴连线为平行四边形。

2.根据权利要求1所述的电梯轿门上下锁定装置，其特征在于：所述连杆为沿竖直方向分布设置。

3.根据权利要求1所述的电梯轿门上下锁定装置，其特征在于：滚轮在提升保持段上移动的距离为L1，斜坡段的最高点与最低点之间的水平距离为L2，所述锁钩和所述锁座之间的间隙距离等于L1，(L1+L2)×2≤50mm，所述限位孔的长度大于或等于L1、L2与所述插销的直径三者之和。

4.根据权利要求1所述的电梯轿门上下锁定装置，其特征在于：所述限位孔为长条形通孔，且所述限位孔的长度方向与轿门门板开合方向平行。

5.根据权利要求1所述的电梯轿门上下锁定装置，其特征在于：所述斜坡段为弧线型或直线型的轨道。

6.根据权利要求1所述的电梯轿门上下锁定装置，其特征在于：所述插销机构还包括与轿门门板连接的安装座，所述安装座包括上定位板和下定位板，所述上定位板和所述下定位板均设有供所述插销贯穿的安装孔，所述调节块的上表面抵接所述上定位板的下表面，所述复位弹簧的下部抵接所述下定位板的上表面。

7.根据权利要求1所述的电梯轿门上下锁定装置，其特征在于：所述插销的顶部连接有高度可调的按压块。

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