CN205005488U - 一种双行籽瓜收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双行籽瓜收获机包括用以承重的机架，机架上设有用于收集瓜籽的集料总成装置。集料总成装置的一侧设有可拾起籽瓜的第一捡拾装置，其具有固定上料辊；另一侧设有第二捡拾装置，其具有能够调整高度的可调上料辊。集料总成装置的前侧设有输送取籽总成装置。机架上还设有能够抬起或放下的工作轮和运输轮。本实用新型可依据瓜地地形进行调整，且提高收瓜取籽效率的同时节省了时间。

Description

一种双行籽瓜收获机

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械设备，尤其涉及一种双行籽瓜收获机。

背景技术

在传统的籽瓜收获技术中，通常先将成熟后的籽瓜进行收获，然后通过破瓜取籽来实现籽瓜的脱籽，而后将瓜籽进行输出并收集。

然而，由于种植籽瓜的地貌不同，加之现有技术中各种类型的籽瓜收获机可调节性较差，使得籽瓜的自动化收获效率并不高，经常需要人机结合来配合操作，并不能很好的满足广大瓜农的需求。由于存在上述缺陷，对现有技术的改进就显得尤为必要。

本发明人根据实际需要，不断改进和尝试，进而研发了一种操作方便、省时省力、籽瓜收获效率高的双行籽瓜收获机。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种双行籽瓜收获机，以达到操作方便、省时省力的目的。该双行籽瓜收获机包括：用以承重的机架；机架上设有用于收集瓜籽的集料总成装置；集料总成装置的一侧设有可拾起籽瓜的第一捡拾装置，其具有固定上料辊；用于去皮和脱籽的输送取籽总成装置；以及设置在所述机架上用于行走的工作轮；进一步地，所述集料总成装置的另一侧还设有第二捡拾装置，所述第二捡拾装置具有可调上料辊，该可调上料辊通过升降装置连接在所述机架上。

进一步地，所述机架上还设有至少一对运输轮，分别设置在机架的前后两侧。

进一步地，所述工作轮为至少一对，分别设置在机架的左右两侧。

进一步地，所述工作轮、运输轮与底架之间还分别具有起落装置。

进一步地，所述起落装置包括：

驱动装置，设置在底架上，驱动装置具有一伸缩臂；

轮胎架，通过连接轴与机架活动相连，所述轮胎架的一端与所述工作轮(运输轮)相连；

调节板，一端与所述伸缩臂的端部活动连接，另一端与轮胎架远离工作轮(运输轮)的一端固定连接；

当伸缩臂收缩时，拉动所述调节板及轮胎架，带动所述工作轮(运输轮)抬起；当伸缩臂伸出时，推动所述调节板及轮胎架，带动所述工作轮(运输轮)放下。

进一步地，所述运输轮为万向轮。

进一步地，所述输送取籽总成装置包括：分别通过轴承及轴承座安装在所述机架上的第一万向传动轴、第一换向变速器、第一砸瓜轴、第一压瓜轴、第一分选轴、第二万向传动轴、第二换向变速器、第二砸瓜轴、第二压瓜轴、第二分选轴、瓜籽输送轴、清远轴；邻设在第一捡拾装置前侧的第一送料箱、邻设在第二捡拾装置前侧的第二送料箱；以及，第一螺旋输送轴、第二螺旋输送轴，分别可转动地设置在第一送料箱和第二送料箱内；

其中，所述瓜籽输送轴的端部通过花键组与拖拉机后轴相连，以实现动力输入；所述瓜籽输送轴分别通过链传动与所述第一分选轴、第二分选轴及清选轴实现动力连接；所述第一分选轴通过链传动与第一压瓜轴实现动力连接；所述第一压瓜轴通过链传动与第一砸瓜轴实现动力连接；所述第一砸瓜轴通过传动链连接第一换向变速器的动力输入端；所述第一换向变速器的第一动力输出端与第一万向传动轴的一端相连；所述第一万向传动轴的另一端通过链传动与第一螺旋输送轴实现动力连接；所述第二分选轴通过链传动与第二压瓜轴实现动力连接；所述第二压瓜轴通过链传动与第二砸瓜轴实现动力连接；所述第二砸瓜轴通过传动链连接第二换向变速器的动力输入端；所述第二换向变速器的动力输出端与第二万向传动轴的一端相连；所述第二万向传动轴的另一端通过链传动与第二螺旋输送轴实现动力连接。

其中，所述集料总成装置具有上料装置，所述上料装置内设有上料螺旋。

其中，所述清选轴与所述第一换向变速器的第二动力输出端通过链传动实现动力变向以带动上料螺旋旋转。

其中，所述第一捡拾装置和第二捡拾装置的后部分别邻设有后部除杂总成装置，其包括：

除草辊，可转动的设置在所述机架上且与所述第一捡拾装置/第二捡拾装置中的捡拾辊轴平行；

多个弹性齿，具有弹性且突出设置在除草辊的表面并均匀分布，以扫除被捡拾装置带起的瓜藤；

变速箱，其动力输出端通过万向节连接到除草辊的一端；动力输入端通过花键轴与拖拉机的后轴相连，以传递动力；以及

压辊，可转动的邻设在除草辊的下方，其通过连接在其两端的吊杆与所述机架铰接，能够根据不同地形自动调节高度，以压住地面上的滴灌带、瓜藤使其不被卷入捡拾装置中。

本实用新型所述的双行籽瓜收获机通过上述结构设置，具有以下优点：

1、通过在不同位置设置可升降的行走轮和运输轮，能够灵活的在所处状态下切换，运输时实现“侧向”牵引运输，减小了整机的宽度。

2、通过一侧固定上料辊，另一侧可调上料辊的设置，实现了在同一瓜地上高低不同的两列同时收瓜取籽的功能。

3、通过两个捡拾装置的设置，在同等能耗且相同作业时间下，收瓜取籽的效率提高了一倍，相较于现有技术节省了时间。

附图说明

图1为本实用新型双行籽瓜收获机的整体示意图。

图2为本实用新型双行籽瓜收获机的整机俯视图。

图3为本实用新型双行籽瓜收获机的起落装置示意图。

图4为本实用新型双行籽瓜收获机的输送取籽总成装置的传动示意图。

图5为本实用新型双行籽瓜收获机的后部除杂总成装置的示意图。

具体实施方式

为充分了解本实用新型的目的、特征及功效，现通过下述具体的实施例，并配合附图，对本实用新型做一详细说明如下：

如图1及图2所示，本实用新型所述双行籽瓜收获机包括：用以承重的机架4，机架4上设有用于收集瓜籽的集料总成装置3；集料总成装置3的一侧设有可拾起籽瓜的第一捡拾装置1，另一侧设有第二捡拾装置5；用于去皮和脱籽的输送取籽总成装置2；以及设置在所述机架上用于行走的工作轮6。

其中，所述机架4的前侧设有可拆卸的牵引架10，机架4的左右侧分别设有安装孔，当所述双行籽瓜收获机需要运输时，可将牵引架10由机架4的前侧拆下，通过连接件固定到机架4左或右侧的安装孔，以便于运输时减小整机宽度。

其中，所述工作轮6至少为一对，分别设置在机架4的左右两侧。进一步地，机架4的前后侧还设有运输轮7，该运输轮7优选为万向轮，以便在整机运输时，方便转向。

进一步地，所述工作轮6、运输轮7与机架4之间还具有起落装置8，其可在双行籽瓜收获机工作时将运输轮7收起并将工作轮6放下，在双行籽瓜收获机运输状态时将运输轮7放下并将工作轮6收起。如图3所示，该起落装置8包括：设置在底架4上的驱动装置81，其具有一伸缩臂。该驱动装置81可以是油缸。轮胎架83，通过连接轴84与机架4活动相连，轮胎架83的一端与工作轮6(运输轮7)相连。调节板82，一端与所述伸缩臂的端部活动连接，另一端与轮胎架83远离工作轮6(运输轮7)的一端固定连接。当伸缩臂收缩时，拉动所述调节板82及轮胎架83，带动所述工作轮6(运输轮7)抬起；当伸缩臂伸出时，推动所述调节板82及轮胎架83，带动所述工作轮6(运输轮7)放下。

其中，所述第一捡拾装置1和第二捡拾装置5均具有拾起籽瓜用的上料辊，不同的是，第一捡拾装置1的上料辊为固定上料辊11，不能调整高度。第二捡拾装置5的上料辊为可调上料辊51，其通过升降装置(例如油缸)连接在所述机架上，可根据实际需要调整辊子的高度，以满足不同地貌的收瓜取籽作业需求。此外，第一捡拾装置1和第二捡拾装置5的后部还分别设有后部除杂总成装置12，其包括：可转动的设置在机架4上且与所述第一捡拾装置1/第二捡拾装置5中的捡拾辊轴平行的除草辊123，其通过万向节连接到除杂变速箱124的动力输出端；所述除杂变速箱124的动力输入端通过花键轴与拖拉机的后轴相连，以传递动力；所述除草辊123的表面均匀分布有多个突出且具有弹性的柱状弹性齿125，该弹性齿125与捡拾辊上的钉齿14交错分布且有一定重叠；除草辊123的下方邻设有可转动的压辊126，其通过连接在其两端的吊杆127与机架4铰接，可根据不同地形自动调节高度，以保证压住地面上的滴灌带、瓜藤等。该吊杆127还可以为铁链、钢丝绳等绳状物，以使压辊126调节更加灵活。此外，压辊126的端部还可以采用液压缸替换吊杆127，以便在取籽机不工作时将压辊126提起而方便整机在道路上行驶。所述后部除杂总成装置12在取籽机工作时通过花键轴将拖拉机后轴输出的动力传递给除杂变速箱124，再经万向节带动除草辊123旋转。当第一捡拾装置1/第二捡拾装置5中的捡拾辊上的钉齿14扎起籽瓜后，随捡拾辊上移的瓜藤遇到与捡拾辊反向旋转的除草辊123，即被弹性齿125扫除。

再参见图1、图2及图4，所述输送取籽总成装置2邻设在集料总成装置3的前侧包括：邻设在第一捡拾装置1的固定上料辊前侧的第一送料箱29a，该第一送料箱29a内可转动地设置有第一螺旋输送轴21a；第二送料箱29b，邻设在第二捡拾装置5的可调上料辊51前侧，该第二送料箱29b内可转动地设置有第二螺旋输送轴21b；以及，分别通过轴承及轴承座安装在所述机架4上的第一万向传动轴22a、第一换向变速器23a、第一砸瓜轴24a、第一压瓜轴25a、第一分选轴26a、第二万向传动轴22b、第二换向变速器23b、第二砸瓜轴24b、第二压瓜轴25b、第二分选轴26b、瓜籽输送轴27、清远轴28。

其中，所述瓜籽输送轴27的端部通过花键组与拖拉机后轴相连，以实现动力输入；所述瓜籽输送轴27分别与所述第一分选轴26a、第二分选轴26b及清选轴28通过链传动实现动力连接；所述第一分选轴26a通过链传动与第一压瓜轴25a实现动力连接；所述第一压瓜轴25a通过链传动与第一砸瓜轴24a实现动力连接；所述第一砸瓜轴24a通过传动链连接第一换向变速器23a的动力输入端；所述第一换向变速器23a的第一动力输出端与第一万向传动轴22a的一端相连；所述第一万向传动轴22a的另一端通过链传动与第一螺旋输送轴21a实现动力连接；所述第二分选轴26b通过链传动与第二压瓜轴25b实现动力连接；所述第二压瓜轴25b通过链传动与第二砸瓜轴24b实现动力连接；所述第二砸瓜轴24b通过传动链连接第二换向变速器23b的动力输入端；所述第二换向变速器23b的动力输出端与第二万向传动轴22b的一端相连；所述第二万向传动轴22b的另一端通过链传动与第二螺旋输送轴21b实现动力连接。由此，动力由拖拉机后轴输入，并通过链传动的方式带动各部件联动，以实现将籽瓜输送、破瓜、去皮去瓤、清选瓜籽的功能。

再如图1、图2及图4所示，所述集料总成装置3具有集料箱，集料箱与输送取籽总成装置2之间连接有上料装置9。上料装置9内具有垂直设置的上料螺旋91，其能将由输送取籽总成装置2清选出来的瓜籽运送到所述集料箱中。其中，上料螺旋91的转动是由第一换向变速器的动力带动实现的。进一步地，所述清选轴28与所述第一换向变速器的第二动力输出端通过链传动实现动力传送变向，以带动上料螺旋91旋转，从而达到将瓜籽运送到集料箱的目的。

本实用新型在工作状态时，将牵引架10安装在机架4前侧并连接到拖拉机上，根据地势高低调整可调上料辊51至合适高度，放下工作轮6收起运输轮7。在该双行籽瓜收获机行进的过程中，可调上料辊51和固定上料辊11将籽瓜扎起并通过各自的送瓜槽将籽瓜送到各自的螺旋输送轴。籽瓜依次经过其各自的砸瓜轴、压瓜轴、分选轴完成破瓜、去皮去瓤的工作，瓜籽经清选轴筛出并通过上料螺旋输送到集料箱以收集。运输时，将牵引架10由机架前侧拆下安装到机架左/右侧，放下运输轮7，收起工作轮6，再以拖拉机牵引。

可以理解为，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双行籽瓜收获机，包括用以承重的机架(4)；机架(4)上设有用于收集瓜籽的集料总成装置(3)；集料总成装置(3)的一侧设有可拾起籽瓜的第一捡拾装置(1)，其具有固定上料辊(11)；用于去皮和脱籽的输送取籽总成装置(2)；以及设置在所述机架(4)上用于行走的工作轮(6)；其特征在于，所述集料总成装置(3)的另一侧还设有第二捡拾装置(5)，所述第二捡拾装置(5)具有可调上料辊(51)，该可调上料辊(51)通过升降装置连接在所述机架(4)上。

2.如权利要求1所述的籽瓜收获机，其特征在于，所述机架(4)上还设有至少一对运输轮(7)，所述运输轮(7)为万向轮，分别设置在机架(4)的前后两侧。

3.如权利要求1所述的籽瓜收获机，其特征在于，所述工作轮(6)为至少一对，分别设置在机架(4)的左右两侧。

4.如权利要求2或3所述的籽瓜收获机，其特征在于，所述工作轮(6)、运输轮(7)与底架(4)之间还分别具有起落装置(8)。

5.如权利要求4所述的籽瓜收获机，其特征在于，所述起落装置(8)包括：

驱动装置(81)，设置在底架(4)上，驱动装置(81)具有一伸缩臂；

轮胎架(83)，通过连接轴(84)与机架(4)活动相连，所述轮胎架(83)的一端与所述工作轮(6)相连；

调节板(82)，一端与所述伸缩臂的端部活动连接，另一端与轮胎架(83)远离工作轮(6)的一端固定连接；

当伸缩臂收缩时，拉动所述调节板(82)及轮胎架(83)，带动所述工作轮(6)抬起；当伸缩臂伸出时，推动所述调节板(82)及轮胎架(83)，带动所述工作轮(6)放下。

6.如权利要求4所述的籽瓜收获机，其特征在于，所述起落装置(8)包括：

驱动装置(81)，设置在底架(4)上，驱动装置(81)具有一伸缩臂；

轮胎架(83)，通过连接轴(84)与机架(4)活动相连，所述轮胎架(83)的一端与所述运输轮(7)相连；

调节板(82)，一端与所述伸缩臂的端部活动连接，另一端与轮胎架(83)远离运输轮(7)的一端固定连接；

当伸缩臂收缩时，拉动所述调节板(82)及轮胎架(83)，带动所述运输轮(7)抬起；当伸缩臂伸出时，推动所述调节板(82)及轮胎架(83)，带动所述运输轮(7)放下。

7.如权利要求1或5所述的籽瓜收获机，其特征在于，所述输送取籽总成装置(2)包括：分别通过轴承及轴承座安装在所述机架(4)上的第一万向传动轴(22a)、第一换向变速器(23a)、第一砸瓜轴(24a)、第一压瓜轴(25a)、第一分选轴(26a)、第二万向传动轴(22b)、第二换向变速器(23b)、第二砸瓜轴(24b)、第二压瓜轴(25b)、第二分选轴(26b)、瓜籽输送轴(27)、清远轴(28)；邻设在第一捡拾装置(1)前侧的第一送料箱(29a)、邻设在第二捡拾装置(5)前侧的第二送料箱(29b)；以及，第一螺旋输送轴(21a)、第二螺旋输送轴(21b)，分别可转动地设置在第一送料箱和第二送料箱内；

其中，所述瓜籽输送轴(27)的端部通过花键组与拖拉机后轴相连，以实现动力输入；所述瓜籽输送轴(27)分别通过链传动与所述第一分选轴(26a)、第二分选轴(26b)及清选轴(28)实现动力连接；所述第一分选轴(26a)通过链传动与第一压瓜轴(25a)实现动力连接；所述第一压瓜轴(25a)通过链传动与第一砸瓜轴(24a)实现动力连接；所述第一砸瓜轴(24a)通过传动链连接第一换向变速器(23a)的动力输入端；所述第一换向变速器(23a)的第一动力输出端与第一万向传动轴(22a)的一端相连；所述第一万向传动轴(22a)的另一端通过链传动与第一螺旋输送轴(21a)实现动力连接；所述第二分选轴(26b)通过链传动与第二压瓜轴(25b)实现动力连接；所述第二压瓜轴(25b)通过链传动与第二砸瓜轴(24b)实现动力连接；所述第二砸瓜轴(24b)通过传动链连接第二换向变速器(23b)的动力输入端；所述第二换向变速器(23b)的动力输出端与第二万向传动轴(22b)的一端相连；所述第二万向传动轴(22b)的另一端通过链传动与第二螺旋输送轴(21b)实现动力连接。

8.如权利要求7所述的籽瓜收获机，其特征在于，所述集料总成装置(3)具有上料装置(9)，所述上料装置(9)内设有上料螺旋(91)。

9.如权利要求8所述的籽瓜收获机，其特征在于，所述清选轴(28)与所述第一换向变速器的第二动力输出端通过链传动实现动力变向以带动上料螺旋(91)旋转。

10.如权利要求1所述的籽瓜收获机，其特征在于，所述第一捡拾装置(1)和第二捡拾装置(5)的后部分别邻设有后部除杂总成装置(12)，其包括：

除草辊(123)，可转动的设置在所述机架(4)上且与所述第一捡拾装置(1)/第二捡拾装置(5)中的捡拾辊轴平行；

多个弹性齿(125)，具有弹性且突出设置在除草辊(123)的表面并均匀分布，以扫除被捡拾装置(1)带起的瓜藤；

变速箱(124)，其动力输出端通过万向节连接到除草辊(123)的一端；动力输入端通过花键轴与拖拉机的后轴相连，以传递动力；以及

压辊(126)，可转动的邻设在除草辊(123)的下方，其通过连接在其两端的吊杆(127)与所述机架(4)铰接，能够根据不同地形自动调节高度，以压住地面上的滴灌带、瓜藤使其不被卷入捡拾装置(1)中。