CN201217438Y - 单轨车 - Google Patents
单轨车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201217438Y CN201217438Y CNU2008200900185U CN200820090018U CN201217438Y CN 201217438 Y CN201217438 Y CN 201217438Y CN U2008200900185 U CNU2008200900185 U CN U2008200900185U CN 200820090018 U CN200820090018 U CN 200820090018U CN 201217438 Y CN201217438 Y CN 201217438Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- tractor
- rack
- monorail vehicle
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000009194 climbing Effects 0.000 abstract description 3
- 238000011835 investigation Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 240000007182 Ochroma pyramidale Species 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种单轨车，它是非常好的一种运输方式。货车由车轮和单轨连接，并可在单轨上行走。它不用开路、不用伐树、不用破坏原来的自然生态。轨道的架设并不会妨碍作物的种植及生长，只要架设轨道，就能到达任何地方。该单轨车将给林区提供一种新型的功率消耗小、成本低、轨道铺设简单、移动灵活、爬坡能力强、用途广、自动化及安全性高的运输装备。不仅可用于森林旅游，还可用于自然保护区及湿地生态旅游，机场码头的客货运输，也可作为输送消防人员及消防物资，运输森林管护监督人员和科学考察人员，携带大型喷雾器进行防灾、灭虫等多项用途。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运输工具，尤其是用于林业运输的单轨车。
背景技术
目前，现在市场上用于林业的运输车，一般采用农用搬运车。它的不足在于，需辟地筑路，容易造成地面破坏且占用部分耕作面积，妨碍作物的种植及生长。这就限制了搬运车的使用范围，使用极为不便利。而使用索道来传输，只能做定点运输，使用受限。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构紧凑、设计合理、成本低廉的运输工具。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：牵引车装备有动力机，通过导向固定装置骑跨在单条轨道上，轨道带有齿条，并设有轨道开闭器，轨道由支架安装在地面上，牵引车上的驱动齿轮与轨道的齿条啮合，货物台车和牵引车连接。
本实用新型的优点是：
下面是本实用新型的优点。单轨车是非常好的一种运输方式。不用开路、不用伐树、不用破坏原来的自然生态。轨道的架设并不会妨碍作物的种植及生长，只要架设轨道，就能到达任何地方。该单轨车将给林区提供一种新型的功率消耗小、成本低，轨道铺设简单、移动灵活，爬坡能力强，用途广，自动化及安全性高的运输装备。不仅可用于森林旅游，还可用于自然保护区及湿地生态旅游，机场码头的客货运输，也可作为输送消防人员及消防物资，运输森林管护监督人员和科学考察人员，携带大型喷雾器进行防灾、灭虫等多项用途。最大爬坡角度可达45度，最小转弯半径450厘米，轨道距离地面的最小距离是30厘米，轨道距离地面的最大距离是150厘米。
单轨车运动的稳定性、载重量、行驶速度较好，有三种刹车型式，故安全性非常可靠。可无人操作，减少了人工费。随时能改变线路方向和开辟新的线路，并可以方便的利用地貌地形设计线路。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型中支架部分的结构示意图；
图3是本实用新型的导向固定装置的结构示意图；
图4是本实用新型的驱动部分结构示意图；
图5是本实用新型的货物台车结构示意图；
图6是本实用新型的轨道开闭器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
由图1-图6可知，本实用新型是一种单轨运输车，包括牵引车1，牵引车1装备有动力机，通过导向固定装置7骑跨在单条轨道3上，轨道3带有齿条6，并设有轨道开闭器8，轨道3由支架4安装在地面上，可向任意方向延伸，牵引车1上的驱动齿轮5与轨道的齿条6啮合，货物台车2和牵引车1连接。本实用新型的行驶速度0.6～0.7米/秒，运载重量200～500千克，爬坡能力45°。上、下坡时由调速制动器控制车速，并有紧急制动器在下坡速度到达常速的1.3倍时自动起作用。轨道终端设有防止跳出的装置。
所述的支架4包括主支柱13，下端由螺栓14固连止沉板9，竖直插入地表下，旁支柱10下端也固连有止沉板9，斜插入地表下，上端由联结件11与主支柱13固连，主支柱13由联结件12和轨道3固连。各支柱原则上应触岩，但现场土层不同，保证无形态变化，要安装止沉板方式防止下沉。主支柱13要与轨道3和地层保持垂直，在不得已的情况下允许倾斜打进，但应该以前后方向打进，不得与轨道3形成交叉的左右方向。止沉板9不得暴露于地表。为防止左右晃动，旁支柱10在轨道3左右侧施加推力时，其晃动必须为3mm以内。
所述的导向固定装置7为以下结构：压紧滚15与导向轮17通过连接件16固定在一起，压紧滚15紧紧靠在轨道3的上方，导向轮17是紧紧地靠在轨道3的下方，导向轮17的轮缘挡在轨道3的两侧。压紧轮15起主要支撑作用。连接件16起平衡作用，防止单轨车在轨道3上面发生不稳定的现象。
所述的驱动齿轮5和齿条6的结构如下：轨道3与齿条6焊接，轨道3上方有压紧滚15，主动轮18上的齿轮5与齿条6相啮合。显然，整个车的动力由主动轮18带动，在轨道3上运动。
所述的货物台车2由车体19、导向固定装置7、主连接装置20、辅助连接装置21等组成，货物台车2由主连接装置20和辅助连接装置21和牵引车1相连接，车体19底部由导向固定装置7和导轨3连接，保证车体19与轨道3固定在一起，起关键的安全作用。主连接装置20起主要的牵引作用，辅助连接装置21也是和车体19相连接，当主连接装置20发生事故时，辅助连接装置21起辅助连接作用。
所述的轨道开闭器8为以下结构：在两根轨道3端部连接处分别留有链接口22、23，一段单独轨道3的两端留有与之相吻合的链接口24、25，分别和链接口22、23连接。在原有道路中横断轨道时，利用轨道开闭器8将原有道路和轨道间进行开和闭的动作。显然，将链接口24、25分别和链接口22、23连接并用螺栓加以紧固后，两段轨道3之间就可以连通，即轨道3是通畅的。而将其取下后，轨道3则会断开，起到封闭轨道3的作用。轨道开闭器8在倾斜度20度以上的地方不得安装。在安装轨道开闭器8的前后轨道3中必须安装支架4，以防固定点的移位。一条轨道3的末端需要安装防止跳出的装置和自动停车装置。
Claims (6)
1.一种单轨车，包括牵引车(1)，其特征在于：牵引车(1)装备有动力机，通过导向固定装置(7)骑跨在单条轨道(3)上，轨道(3)带有齿条(6)，并设有轨道开闭器(8)，轨道(3)由支架(4)安装在地面上，牵引车(1)上的驱动齿轮(5)与轨道的齿条(6)啮合，货物台车(2)和牵引车(1)连接。
2.根据权利要求1所述的单轨车，其特征在于：所述的支架(4)包括主支柱(13)，下端由螺栓(14)固连止沉板(9)，竖直插入地表下，旁支柱(10)下端也固连有止沉板(9)，斜插入地表下，上端由联结件(11)与主支柱(13)固连，主支柱(13)由联结件(12)和轨道(3)固连。
3.根据权利要求1所述的单轨车，其特征在于：所述的导向固定装置(7)为以下结构，压紧滚(15)与导向轮(17)通过连接件(16)固定在一起，压紧滚(15)紧紧靠在轨道(3)的上方，导向轮(17)是紧紧地靠在轨道(3)的下方，导向轮(17)的轮缘挡在轨道(3)的两侧。
4.根据权利要求1所述的单轨车，其特征在于：所述的驱动齿轮(5)和齿条(6)的结构如下，轨道(3)与齿条(6)焊接，轨道(3)上方有压紧滚(15)，主动轮(18)上的齿与齿条(6)相啮合。
5.根据权利要求1所述的单轨车，其特征在于：所述的货物台车(2)由车体(19)、导向固定装置(7)、主连接装置(20)、辅助连接装置(21)等组成，货物台车(2)由主连接装置(20)和辅助连接装置(21)和牵引车(1)相连接，车体(19)底部由导向固定装置(7)和导轨(3)连接。货物台车(3)的车轮和轨道(3)上下嵌合。
6.根据权利要求1所述的单轨车，其特征在于：所述的轨道开闭器(8)为以下结构，在两根轨道(3)端部连接处分别留有链接口(22)、(23)，一段单独轨道(3)的两端留有与之相吻合的链接口(24)、(25)，分别和链接口(22)、(23)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008200900185U CN201217438Y (zh) | 2008-05-22 | 2008-05-22 | 单轨车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008200900185U CN201217438Y (zh) | 2008-05-22 | 2008-05-22 | 单轨车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201217438Y true CN201217438Y (zh) | 2009-04-08 |
Family
ID=40540272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2008200900185U Expired - Fee Related CN201217438Y (zh) | 2008-05-22 | 2008-05-22 | 单轨车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201217438Y (zh) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102358292A (zh) * | 2011-08-05 | 2012-02-22 | 邹城市创拓矿山设备有限公司 | 一种自移式设备列车 |
| CN102490727A (zh) * | 2011-12-06 | 2012-06-13 | 华南农业大学 | 一种电动式山地果园单轨道运输机 |
| CN102501861A (zh) * | 2011-11-15 | 2012-06-20 | 上海交通大学 | 基于链传动的单双轨两用式轨道车机构 |
| CN104355075A (zh) * | 2014-09-27 | 2015-02-18 | 华中农业大学 | 山地果园运输机的滚轮与轮槽配合驱动的动力传递装置 |
| CN104843441A (zh) * | 2015-04-16 | 2015-08-19 | 宁波利豪机械有限公司 | 一种车头车身一体化的电动单轨运输机 |
| CN104891126A (zh) * | 2015-04-16 | 2015-09-09 | 宁波利豪机械有限公司 | 一种单轨运输机的电动装置 |
| CN105398452A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-16 | 北京康华源科技发展有限公司 | 一种用于悬浮运输工具的轮驱动装置 |
| CN107054384A (zh) * | 2017-06-11 | 2017-08-18 | 山西科达自控股份有限公司 | 一种4g巡检机器人及巡检系统 |
| CN107740311A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-02-27 | 华东交通大学 | 一种山地果园运输系统的搭建方法 |
| CN108130830A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-06-08 | 北京林业大学 | 一种单轨运输车的销轮式c型钢轨道 |
| CN108179665A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-06-19 | 北京林业大学 | 一种环抱驱动式林用单轨车轨道 |
| CN108340929A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-07-31 | 北京林业大学 | 一种卧梯双驱式林业山地单轨车轨道 |
| CN108378004A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-10 | 华南农业大学 | 一种用于林果茶园的轨道运输式喷雾系统 |
| CN108568114A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-09-25 | 北京中冶设备研究设计总院有限公司 | 一种悬挂式过山车 |
| CN111775977A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-10-16 | 北京天润海图科技有限公司 | 轨道车的助推阻尼系统与轨道车运行控制方法 |
| CN114229368A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-25 | 广东电网有限责任公司 | 一种输电线路运输轨道 |
| CN115417085A (zh) * | 2022-09-28 | 2022-12-02 | 四川耀农农业装备有限公司 | 一种用于运送农业产品的运输装置 |
| CN115557183A (zh) * | 2022-09-28 | 2023-01-03 | 四川省农业科学院园艺研究所 | 一种用于农产品运输的单轨运输装置及运输方法 |
| CN115571570A (zh) * | 2022-09-28 | 2023-01-06 | 四川省农业科学院园艺研究所 | 一种用于农产品单轨运输的承重装置 |
-
2008
- 2008-05-22 CN CNU2008200900185U patent/CN201217438Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102358292A (zh) * | 2011-08-05 | 2012-02-22 | 邹城市创拓矿山设备有限公司 | 一种自移式设备列车 |
| CN102501861A (zh) * | 2011-11-15 | 2012-06-20 | 上海交通大学 | 基于链传动的单双轨两用式轨道车机构 |
| CN102501861B (zh) * | 2011-11-15 | 2014-06-18 | 上海交通大学 | 基于链传动的单双轨两用式轨道车机构 |
| CN102490727A (zh) * | 2011-12-06 | 2012-06-13 | 华南农业大学 | 一种电动式山地果园单轨道运输机 |
| CN104355075A (zh) * | 2014-09-27 | 2015-02-18 | 华中农业大学 | 山地果园运输机的滚轮与轮槽配合驱动的动力传递装置 |
| CN104843441A (zh) * | 2015-04-16 | 2015-08-19 | 宁波利豪机械有限公司 | 一种车头车身一体化的电动单轨运输机 |
| CN104891126A (zh) * | 2015-04-16 | 2015-09-09 | 宁波利豪机械有限公司 | 一种单轨运输机的电动装置 |
| CN105398452A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-16 | 北京康华源科技发展有限公司 | 一种用于悬浮运输工具的轮驱动装置 |
| CN107054384A (zh) * | 2017-06-11 | 2017-08-18 | 山西科达自控股份有限公司 | 一种4g巡检机器人及巡检系统 |
| CN107054384B (zh) * | 2017-06-11 | 2023-08-25 | 山西科达自控股份有限公司 | 一种4g巡检机器人及巡检系统 |
| CN107740311B (zh) * | 2017-11-30 | 2019-03-29 | 华东交通大学 | 一种山地果园运输系统的搭建方法 |
| CN107740311A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-02-27 | 华东交通大学 | 一种山地果园运输系统的搭建方法 |
| CN108568114A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-09-25 | 北京中冶设备研究设计总院有限公司 | 一种悬挂式过山车 |
| CN108179665A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-06-19 | 北京林业大学 | 一种环抱驱动式林用单轨车轨道 |
| CN108340929A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-07-31 | 北京林业大学 | 一种卧梯双驱式林业山地单轨车轨道 |
| CN108130830A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-06-08 | 北京林业大学 | 一种单轨运输车的销轮式c型钢轨道 |
| CN108378004A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-10 | 华南农业大学 | 一种用于林果茶园的轨道运输式喷雾系统 |
| CN111775977A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-10-16 | 北京天润海图科技有限公司 | 轨道车的助推阻尼系统与轨道车运行控制方法 |
| CN111775977B (zh) * | 2020-07-10 | 2021-10-01 | 北京天润海图科技有限公司 | 轨道车的助推阻尼系统与轨道车运行控制方法 |
| CN114229368A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-25 | 广东电网有限责任公司 | 一种输电线路运输轨道 |
| CN115417085A (zh) * | 2022-09-28 | 2022-12-02 | 四川耀农农业装备有限公司 | 一种用于运送农业产品的运输装置 |
| CN115557183A (zh) * | 2022-09-28 | 2023-01-03 | 四川省农业科学院园艺研究所 | 一种用于农产品运输的单轨运输装置及运输方法 |
| CN115571570A (zh) * | 2022-09-28 | 2023-01-06 | 四川省农业科学院园艺研究所 | 一种用于农产品单轨运输的承重装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201217438Y (zh) | 单轨车 | |
| US20160311478A1 (en) | People & cargo transit systems & vehicles | |
| KR101736355B1 (ko) | 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼 | |
| CA2672928A1 (en) | People & cargo transit systems & vehicles | |
| CN106945688A (zh) | 跨座式单轨轨道的变轨装置、方法及轨道 | |
| CN108639069A (zh) | 适用于车站的轨道系统 | |
| US20210237526A1 (en) | Autonomous Vehicles that Operate on Roads or Monorails | |
| WO2020160114A1 (en) | System for mounting and unloading rail cars and methods of using them | |
| CN107351845B (zh) | 一种悬挂空铁车顶疏散平台系统 | |
| JPH09272432A (ja) | 資材運搬システム | |
| CN207523703U (zh) | 一种在钢轨上行驶的内燃式轨行平板车 | |
| CN208069858U (zh) | 山区爬台阶式运输无人机 | |
| CN209410051U (zh) | 一种悬挂式物流单轨交通结构 | |
| CN204956687U (zh) | 牵引运输装置以及山地设备 | |
| RU2557099C2 (ru) | Дорожно-транспортная система | |
| CN105270494A (zh) | 多功能履带式山地运输车 | |
| TWI389635B (zh) | 複式導向工作車 | |
| CN222022791U (zh) | 一种全地形无人野外救援车 | |
| JP3030433B1 (ja) | 単軌条運搬機用台車 | |
| JPH0622145U (ja) | 単軌条運搬機 | |
| CN113147933A (zh) | 一种履带式森林防火运输底盘 | |
| CN221785111U (zh) | 一种电动打药行走装置 | |
| CN215971489U (zh) | 一种农用槽钢轨道运输系统 | |
| CN207241689U (zh) | 一种悬挂空铁天窗疏散平台系统 | |
| CN223905048U (zh) | 一种环形轨道作业车及环形轨道作业系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: HEILONGJIANG FORESTRY ENGINEERING AND ENVIRONMENT Free format text: FORMER OWNER: LIU BINFAN Effective date: 20111114 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20111114 Address after: District Harbin city Heilongjiang province 150040 haping Road No. 134 power Patentee after: Heilongjiang Forestry Engineering and Environment Institute Address before: District Harbin city Heilongjiang province 150040 haping Road No. 134 power Patentee before: Liu Binfan |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090408 Termination date: 20160522 |