CN207575603U - 一种消防系统无人机车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防系统无人机车，属于消防救火技术领域。本实用新型包括消防车体和无人驾驶系统；所述的消防车体底部设置有行驶车轮一和行驶车轮二，其中，所述的行驶车轮一成对设置，对称分布在消防车体宽度方向的两侧；所述的行驶车轮二沿消防车体长度方向上的中轴线设置；无人驾驶系统控制行驶车轮一和行驶车轮二在不同行驶路况下使用。本实用新型通过升降机构，调节消防车的高度和改变车轮的数量，来面对道路交通拥堵情况，使消防车以最快的速度到达火灾现场进行救援，避免灾情进一步扩大，导致财产的损失和人员的伤亡。

Description

一种消防系统无人机车

技术领域

本实用新型涉及消防救火技术领域，更具体地说，涉及一种适用于城市交通堵塞情况下的消防系统无人机车。

背景技术

消防车又名救火车，是专门用作救火或其它紧急抢救用途的车辆，是消防部队与火灾斗争的重要工具，当发生火灾时，消防车会第一时间到达现场，灭火抢险是它们唯一的使命，正是因为消防车的存在，才让火灾事故得到控制，保护了人们的生命安全。消防车作为一种特殊情况下使用的专用汽车，在经济社会活动保障中发挥着十分重要的作用。由于城市发展的需要，消防车也从单一的水罐消防车逐步向多元化发展，现已形成了一个庞大群体。

随着城市高层建筑的猛增，且有越建越高的趋势，全功能、大起升高度、大喷射量、更远更高喷射距离的重型举高、云梯类消防车一定会成为未来城市消防的中流砥柱，但同时，由于城市变的越来越拥挤，体积较大的重型和中型消防车在逐渐狭小的城市中行进和展开变得越来越困难，消防车无法及时的到达火灾现场，致使扩大灾情，甚至造成更多人员伤亡，如何解决上述问题是消防领域的一大难点。

中国专利申请号ZL201710256787.1，申请公布日为2017年7月11日，发明创造名称为：智能悬浮消防水枪系统，该申请案涉及一种可快速稳定地将消防水枪送至任意高度的高楼进行灭火的智能悬浮消防水枪系统，包括带有水枪的供水管、高压水泵、移动设备、电源和设置在所述移动设备上的控制系统，高压水泵向所述供水管供水，高压水泵设置在所述移动设备上，在整条所述供水管上设置有若干飞行器，相邻的两个飞行器在所述供水管上间隔一段长度设置，每两个飞行器之间的供水管在收纳后与若干所述飞行器依次叠放在所述移动设备上，若干所述飞行器工作时，带动所述供水管及所述水枪升至高空。该申请案不足之处在于：一方面，在交通堵塞时无法及时到达火灾现场，进行救援，以致不能及时遏制险情，也无法及时的营救被困人员；另一方面，该申请案同时需要若干个飞行器配合使用，控制不便，结构复杂，救援成本高。

中国专利号ZL 201420311227.3，授权公告日为2014年11月19日，发明创造名称为：高楼警用灭火无人机，该申请案包括无人机和地面站两部分，所述无人机包括无人机主体、三轴云台、灭火弹发射筒和瞄具，所述无人机主体内装有有GPS定位装置和雷达避让装置。地面站可以控制三轴云台的方向，使得瞄具对准火源，之后灭火弹发射筒发射灭火弹，扑灭火源。GPS定位装置可以将无人机的位置信息传到地面站，分享给其他多个无人机，共同扑灭火源。该申请案的存在进行灭火救援时灵活性较高，但其同时也存在续航时间短，所携带的灭火弹数量有限，无法营救被困人员等缺点。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中消防救援装置存在的以下问题：1)在交通堵塞情况下，消防车无法及时到达火灾现场；2)现有消防无人机续航时间短，所能携带的灭火弹数量有限的问题，提供了一种消防系统无人机车，本实用新型对消防车进行改进，并与无人机进行结合，通过两种车轮替换使用，使消防车在交通堵塞情况下也能到达火灾现场，此外通过改变无人机旋翼结构增加无人机负载能力，使其一次性能够负载更多的救火装置升空，并利用电缆为无人机输送电能，保证无人机的续航能力。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种消防系统无人机车，包括消防车体和无人驾驶系统；所述的消防车体底部设置有行驶车轮一和行驶车轮二，其中，所述的行驶车轮一成对设置，对称分布在消防车体宽度方向的两侧；所述的行驶车轮二沿消防车体长度方向上的中轴线设置；无人驾驶系统控制行驶车轮一和行驶车轮二在不同行驶路况下使用。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的行驶车轮一和行驶车轮二均通过伸缩支架与消防车体相连。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的消防车体内部设置有无人机，该消防车体顶部设置有顶盖，顶盖能够沿水平方向打开；所述的无人机升空后，消防车体内供电装置通过电缆为无人机供电。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的无人机包括旋翼、旋翼固定架和承载架，所述的旋翼固定架为矩形框架，旋翼成排设置于旋翼固定架内；所述的承载架设置于旋翼固定架下部。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的旋翼固定架分为三段，分别为第一旋翼固定架、第二旋翼固定架和第三旋翼固定架，其中，第二旋翼固定架上设置有轨道，第一旋翼固定架、第三旋翼固定架能够沿着第二旋翼固定架所设轨道往复移动。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的承载架上设置有救援通道，该救援通道能够沿水平方向伸缩。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种消防系统无人机车，消防部门接到求救时，会立即采取行动，选择一条最快的路线，派遣消防车进行救援，在前往救火的途中，遇到交通堵塞情况，系统会通过伸缩支架改变消防车的高度和行驶车轮数量，使消防车快速通过拥堵的区域，最快到达火灾现场进行救援。

(2)本实用新型的一种消防系统无人机车，其无人机上的旋翼固定架为矩形框架，旋翼成排设置于旋翼固定架内，旋翼固定架分为三段，分别为第一旋翼固定架、第二旋翼固定架和第三旋翼固定架，能够沿着第二旋翼固定架所设轨道往复移动，固定架内的旋翼众多，可以带动更重的物体升空，无人机上的承载架设置于旋翼固定架下部，因而承载架上可以携带消防员和更多的消防器械，应对更大的火灾。

(3)本实用新型的一种消防系统无人机车，其无人机上的旋翼固定架内的旋翼众多，其下方的承载架可以携带更重的物体，在承载架上设置有救援通道，该救援通道能够沿水平方向伸缩，救火时发现被困人员，可以及时的进行营救。

(4)本实用新型的一种消防系统无人机车，在消防车体内部设置有无人机，顶部设置有顶盖，顶盖能够沿水平方向打开；所述的无人机升空后，消防车体内供电装置通过电缆为无人机供电，保证无人机的续航能力。

附图说明

图1为本实用新型中消防系统无人机车正常行驶时的状态图。

图2为本实用新型中消防系统无人机车在交通堵塞情况下行驶的状态图。

图3、图4为本实用新型中消防系统无人机车展开过程示意图。

图5为本实用新型中无人机留空时的状态图。

示意图中的标号说明：

1、消防车体；2、行驶车轮一；3、伸缩支架一；4、行驶车轮二；5、伸缩支架二；6、顶盖；7、防护圈；8、旋翼；9、旋翼固定架；91、第一旋翼固定架；92、第二旋翼固定架；93、第三旋翼固定架；10、承载架；11、电缆；12、救援通道；13、无人机。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

结合图1、图2、图3、图4和图5，本实施例的一种消防系统无人机车，主要由消防车体1和无人机13组成。所述的无人机13设置在消防车体1内，在消防车体1顶部设置有顶盖6，顶盖6能够沿水平方向打开，当无人机13升空后，消防车体1内供电装置通过电缆11为无人机13供电，保证无人机的续航能力。

本实施例中的消防车体1底部设置有行驶车轮一2和行驶车轮二4，其中，行驶车轮一2成对设置，对称分布在消防车体1宽度方向的两侧，行驶车轮二4沿消防车体1长度方向上的中轴线设置，行驶车轮一2和行驶车轮二4均通过伸缩支架与消防车体1相连，无人驾驶系统控制行驶车轮一2和行驶车轮二4在不同行驶路况下使用，在城市道路畅通的情况下，无人驾驶系统控制行驶车轮一2运行，也可以控制行驶车轮一2和行驶车轮二4同时运行，当消防车行驶途中，遇到交通堵塞情况，无人驾驶系统会立即采取措施，通过控制伸缩支架一3，使其向上收缩，带动行驶车轮一2进入到消防车体1内，并控制伸缩支架二5伸展，带动消防车体1向上提升，使其超过路面上行驶车辆的高度，无人驾驶系统会控制行驶车轮二4在道路中间的黄色实线或虚线区域行驶，从而使消防车在拥堵的环境下行驶，以最快的速度到达目的地。

本实施例中的无人机13包括旋翼8、旋翼固定架9、承载架10和救援通道12，其中旋翼固定架9为矩形框架，分为三段，分别为第一旋翼固定架91、第二旋翼固定架92和第三旋翼固定架93，在第二旋翼固定架92上设置有轨道，第一旋翼固定架91、第三旋翼固定架93能够沿着第二旋翼固定架92所设轨道往复移动，无人机13上的旋翼8成排设置于旋翼固定架9内，旋翼8外部设置有防护圈7，承载架10设置于旋翼固定架9下部，承载架10能够携带消防人员和消防器具升空；为了能够达到营救被困人员的目的，在承载架10上设置有救援通道12，能够沿水平方向伸缩，在灭火的同时发现被困人员，可以及时的进行营救。

本实施例的一种消防系统无人机车，消防部门接到求救时，会选择一条最快的路线，派遣消防车进行救援，在城市道路畅通的情况下，无人驾驶系统控制行驶车轮一2运行，也可以控制行驶车轮一2和行驶车轮二4同时运行，如图1，当遇到交通堵塞情况时，无人驾驶系统会立即采取措施，通过控制伸缩支架一3，使其向上收缩，带动行驶车轮一2进入到消防车体1内，并控制伸缩支架二5伸展，带动消防车体1向上提升，使其超过路面上行驶车辆的高度，无人驾驶系统会控制行驶车轮二4在道路中间的黄色实线或虚线区域行驶，如图2；当消防车到达火灾现场时，无人驾驶系统会控制伸缩支架，降低消防车的高度，提高其稳定性，稳定后，消防车体1打开顶部的顶盖6，使无人机13上升，系统会控制第一旋翼固定架91、第三旋翼固定架93能够沿着第二旋翼固定架92所设轨道打开，旋翼固定架9上旋翼进行工作，带动承载架10升空，其中消防人员和消防器具装于承载架10中，如图3和图4；当无人机到达火灾地点时，系统会控制无人机13在空中悬浮，消防人员在承载架10中利用消防器具进行救火，当发现被困人员，系统会控制救援通道12，营救被困人员。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种消防系统无人机车，其特征在于：包括消防车体(1)和无人驾驶系统；所述的消防车体(1)底部设置有行驶车轮一(2)和行驶车轮二(4)，其中，所述的行驶车轮一(2)成对设置，对称分布在消防车体(1)宽度方向的两侧；所述的行驶车轮二(4)沿消防车体(1)长度方向上的中轴线设置；无人驾驶系统控制行驶车轮一(2)和行驶车轮二(4)在不同行驶路况下使用。

2.根据权利要求1所述的一种消防系统无人机车，其特征在于：所述的行驶车轮一(2)和行驶车轮二(4)均通过伸缩支架与消防车体(1)相连。

3.根据权利要求2所述的一种消防系统无人机车，其特征在于：所述的消防车体(1)内部设置有无人机(13)，该消防车体(1)顶部设置有顶盖(6)，顶盖(6)能够沿水平方向打开；所述的无人机(13)升空后，消防车体(1)内供电装置通过电缆(11)为无人机(13)供电。

4.根据权利要求3所述的一种消防系统无人机车，其特征在于：所述的无人机(13)包括旋翼(8)、旋翼固定架(9)和承载架(10)，所述的旋翼固定架(9)为矩形框架，旋翼(8)成排设置于旋翼固定架(9)内；所述的承载架(10)设置于旋翼固定架(9)下部。

5.根据权利要求4所述的一种消防系统无人机车，其特征在于：所述的旋翼固定架(9)分为三段，分别为第一旋翼固定架(91)、第二旋翼固定架(92)和第三旋翼固定架(93)，其中，第二旋翼固定架(92)上设置有轨道，第一旋翼固定架(91)、第三旋翼固定架(93)能够沿着第二旋翼固定架(92)所设轨道往复移动。

6.根据权利要求4或5所述的一种消防系统无人机车，其特征在于：所述的承载架(10)上设置有救援通道(12)，该救援通道(12)能够沿水平方向伸缩。