CN108130830A - 一种单轨运输车的销轮式c型钢轨道 - Google Patents

Abstract

本发明涉及提供了一种单轨运输车的销轮式C型钢轨道，属于单轨轨道运输车辆技术领域，包括轨道，所述轨道包括轨道本体、车体行走机构和轨道支架结构；所述车体行走机构能够在所述轨道本体上移动，并能够承载单轨车重量产生的载荷；所述轨道本体包括本体框架，所述本体框架采用C型钢，所述本体框架上设置有轴肩螺栓；所述车体行走机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述轴肩螺栓的光杆啮合形成销轮式传动，带动所述车体行走机构进行移动；所述轨道支架机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；本发明通过销轮式轨道结构实现单轨车的运行，稳定性较好，安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁，成本低廉。

Description

一种单轨运输车的销轮式C型钢轨道

技术领域

本发明涉及单轨轨道运输车辆技术领域，更具体的说，特别涉及一种单轨运输车的销轮式C型钢轨道。

背景技术

农林业是数千年来中国经济发展的基础，但随着社会发展进入了21世纪后，我国的城市化进程日益加快，使得农林业生产力不断降低，机械化生产成为农林业发展的必经之路。农林产品的运输是农林业生产效率的关键，在我国的云南、广西等地，每年到了收获的季节，常出现因为农林产品采运问题，给农民带来的损失数以千万计，经常因为无法运输，农民只能任由自己一年的劳动果实，自然地烂在地里的现象，因此我国的农林业急需一种高效可靠的运输机械。

单轨车是目前世界上应用较多、轨道铺设灵活、爬坡能力强、运行稳定、环保、高效的一种山林地交通运输设备，但目前单轨车的啮合驱动机构大多都采用销轮齿条的啮合方式，齿条不仅加工成本高，还需要通过点焊的连接方式安装在轨道下方，其安装费时费力，焊接不易拆除，又因为齿条与销轮为开式传动，磨损较大，维修更换困难且成本较大，不宜大面积推广，所以需要一种新的啮合结构以解决现有结构成本较大、推广困难的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种单轨运输车的销轮式C型钢轨道，其稳定性较好、安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁和成本也较低。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

一种单轨运输车的销轮式C型钢轨道，所述轨道包括轨道本体、车体行走机构和轨道支架机构；所述车体行走机构能够在所述轨道本体上移动，并能够承载单轨车重量产生的载荷；所述轨道支架机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；

所述轨道本体包括本体框架，所述本体框架采用C型钢，所述本体框架上设置有轴肩螺栓；所述车体行走机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述轴肩螺栓的光杆啮合形成销轮式传动，带动所述车体行走机构进行移动。

所述车体行走机构还包括驱动齿轮轴、导向支撑轮轴、导向支撑轮和车架；所述驱动齿轮通过所述驱动齿轮轴设置在所述车架上，所述车架上并位于所述驱动齿轮的一侧设置有导向支撑轮，所述导向支撑轮也通过导向支撑轮轴安装在所述车架上；所述驱动齿轮轴和所述导向支撑轮轴两者的轴线平行；所述导向支撑轮的阶梯面与本体框架的侧壁接触配合。

所述导向支撑轮采用两个对称设置在所述驱动齿轮的前后两侧；所述导向支撑轮采用三段的阶梯轮，其阶梯设置在轮子的两端面，即其中部的直径小于两端的直径。

所述车体行走机构还包括至少一个防侧翻装置，用于防止所述车体行走机构在移动过程中产生侧翻。

所述防侧翻装置包括防侧翻轮、防侧翻轮销轴、防侧翻轮轴承端盖、防侧翻轮支架和车体固定架；所述防侧翻装置整体通过所述车体固定架安装在所述车架上，所述车体固定架上安装有防侧翻轮支架；所述防侧翻轮安装在所述防侧翻轮支架上，并与所述本体框架相对设置；所述防侧翻轮的表面也与所述本体框架的侧壁接触配合。

所述防侧翻轮也采用阶梯轮，其为二段的阶梯轮，所述台阶面与所述本体框架的端面位置相对应并接触配合，所述防侧翻轮的圆周面与所述本体框架的侧壁相切。

所述轨道支架机构包括上支架机构、T型支架、倒V型支架和止沉盘，所述T型支架分为T型支架竖梁和T型支架横梁，其中T型支架竖梁的端部连接上支架机构，T型支架横梁的两端均安装有倒V型支架，所述倒V型支架的两个端部安装有止沉盘。

所述上支架机构包括支架铰接螺栓、紧定螺钉和支撑托盘，所述上支架机构通过所述支撑托盘安装在轨道本体上，所述支撑托盘下端与T型支架的T型支架竖梁之间通过支架铰接螺栓进行铰接。

所述支撑托盘下端与T型支架竖梁之间还安装有紧定螺钉，待所述支撑托盘与T型支架竖梁之间的角度确定后，再通过所述紧定螺钉将两者进行固定。

所述本体框架上相对的两侧壁上相对应加工有轴肩螺栓固定孔一和轴肩螺栓固定孔二，所述轴肩螺栓依次穿过轴肩螺栓固定孔一和轴肩螺栓固定孔二后通过所述轴肩螺栓固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明中轨道本体以C型钢为轨道框架，并在其上安装轴肩螺栓代替了在原轨道上安装齿条的结构，代替了原本需要高成本加工的齿条，并且螺栓损坏后易于更换，实现了在保证结构可靠的前提下显著降低成本；车体行走机构的驱动轮由销轮改为齿轮，通过齿轮与轴肩螺栓啮合实现销轮式传动，其传动方便可靠；整个轨道安装灵活、稳定性较好，并可承载较大载荷，也可灵活适应于平地或坡地，故能将单轨车进行大范围推广。

2、本发明中车体行走机构增加了导向支撑轮，通过导向支撑力牵引整个车架，使整个车体行走机构运行更加平稳，减轻了驱动齿轮的负担，导向支撑轮采用阶梯轮也使其具有一定的防侧翻作用；此外，车体行走机构还增加了防侧翻装置，防侧翻装置的支架与车架固连，其阶梯轮与轨道侧壁的相切，可以起到夹持作用，也实现了防侧翻的功能。

3、本发明的轨道支架机构通过T型支架和倒V型支架配合而成，并设置有止沉盘，一方面提高了整个轨道支架机构的负载能力，使其不易下沉，另一方面也提高了轨道支架机构的稳定性，使其不易发生偏斜或翻倒，从而保证整个轨道工作的可靠性。

附图说明

图1为本发明单轨运输车的销轮式C型钢轨道的整体轴测图。

图2为本发明中轨道本体的轴测剖视图。

图3为本发明中车体行走机构的轴测图。

图4为本发明中驱动齿轮与轨道本体配合的轴测示意图。

图5为本发明中防侧翻装置的端面结构示意图。

图6为本发明中轨道支架机构的轴测图。

图7为本发明中上支架机构的轴测爆炸图。

图8为本发明中T型支架的轴测剖视图。

附图标记说明：1-轨道本体、2-车体行走机构、3-轨道支架机构、11-本体框架、12-螺栓固定组件、111-轴肩螺栓固定孔一、112-轴肩螺栓固定孔二、121-轴肩螺栓、122-轴肩螺栓固定件组、21-驱动齿轮、22-导向支撑轮轴、23-导向支撑轮、25-车架、26-轴承、27-轴承端盖、28-防侧翻装置、281-防侧翻轮、282-防侧翻轮销轴、283-防侧翻轮轴承端盖、284-防侧翻轮支架、285-车体固定架、31-上支架机构、32-T型支架、33-倒V型支架、34-止沉盘、311-支架铰接螺栓、312-紧定螺钉、313-支撑托盘、321-T型支架竖梁、322-T型支架横梁。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

参阅图1所示，本发明提供的一种单轨运输车的销轮式C型钢轨道，所述轨道包括轨道本体1、车体行走机构2和轨道支架机构3；所述车体行走机构2安装在所述轨道本体1的上，并在外力的作用下采用齿轮和销轴的配合方式在所述轨道本体1上行走。所述轨道支架机构3用于支撑所述轨道本体1,并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地。

如附图2所示，所述轨道本体1包括本体框架11和螺栓固定组件12，其中本体框架11采用C型钢，本实施例中，所述本体框架11上槽口宽度为40mm。所述本体框架11上安装有螺栓固定组件12，所述螺栓固定组件12穿过所述本体框架11相对的侧壁。为了保证配合的可靠性，所述本体框架11上平行安装有螺栓固定组件12。

所述螺栓固定组件12包括轴肩螺栓121和轴肩螺栓固定件组122，螺栓固定组件12采用标准件，其价格低廉。所述本体框架11上相对的两侧壁上相对应加工有轴肩螺栓固定孔一111和轴肩螺栓固定孔二112，所述轴肩螺栓121依次穿过轴肩螺栓固定孔一111和轴肩螺栓固定孔二112后通过轴肩螺栓固定件组122固定。

本实施例中，所述本体框架11上均匀分布有所述轴肩螺栓固定孔111和轴肩螺栓固定孔二112，相对的轴肩螺栓固定孔一111和轴肩螺栓固定孔二112之间分别设置有所述轴肩螺栓121。所述轴肩螺栓固定孔一111的直径为13mm，轴肩螺栓固定孔二112的直径为10mm，这样打孔的目的在于安装方便，螺栓安装时由大孔到小孔，简单快捷。

本实施例中，所述轨道包括至少两段轨道本体1，这样可以延长轨道的长度，提高轨道的适应性。为保证整个轨道足够支撑车体工作，每段轨道本体1的长为1.5m，相邻两段轨道本体1之间安装一个轨道支架机构3。所述螺栓固定组件12中轴肩螺栓121的光杆与所述车体行走机构2配合，本实施例中，所述轴肩螺栓121的光杆直径为φ13mm，所述光杆部分粗于螺纹连接端，能够起到防止安装时C型钢受挤压而产生变形的作用。

如附图3所示，所述车体行走机构2包括驱动齿轮21、驱动齿轮轴(图未示)、导向支撑轮轴22、导向支撑轮23、车架25、轴承26和轴承端盖27。

所述驱动齿轮21通过所述驱动齿轮轴设置在所述车架25上，所述车架25上并位于所述驱动齿轮21的一侧设置有导向支撑轮23，用于对整个车体行走机构2进行导向和支撑，所述导向支撑轮23也通过导向支撑轮轴22安装在所述车架25上。所述驱动齿轮轴和所述导向支撑轮轴22两者的轴线平行，两者的两端分别通过轴承26和轴承端盖27与所述车架25连接。本实施例中，采用轴承端盖27与所述车架10上对应的安装孔通过螺纹配合，从而压紧所述轴承26，保证所述驱动齿轮轴和所述导向支撑轮轴22安装的可靠性。

本实施例中，所述导向支撑轮23采用两个对称安装在所述驱动齿轮21的前后两侧，可以保证车体行走机构2行走的稳定性。当然，所述导向支撑轮23的数量可根据实际需要进行增加或减少。

本实施例中，所述导向支撑轮23采用三级阶梯轮，其阶梯设置在轮子的两端面，即其中间的直径大两边小，这样整个导向支撑轮23的重心在轮子的中部，可以起到约束车体在轨道上平稳运动的作用，同时轮子的中部也起到支撑车体的作用，从而减轻驱动齿轮21的负担。

本实施例中，所述驱动齿轮21与所述螺栓固定组件12中轴肩螺栓121的光杆部分配合传动，并与外部变速箱输出轴配合，从而带动整个车体行走机构2运动。本实施例中，所述驱动齿轮21的齿距为30mm，齿宽为30mm，这样可以防止驱动齿轮21过薄造成齿轮破坏，齿数采用为18。进一步地，所述驱动齿轮11的齿根为圆柱面，其直径为φ13mm。所述导向支撑轮23的阶梯面与本体框架11的侧壁接触配合，从而起到导向作用。

进一步地，所述车体行走机构2还包括至少一个防侧翻装置28，其是车体行走机构2的主要稳定机构，用于防止所述车体行走机构2在移动过程中产生侧翻。本实施例中，所述防侧翻装置28共设置四个，分别布置在所述车架25的四个顶角上，这样使所述车体行走机构2类似于夹持在轨道侧壁上运动。

如附图5所示，所述防侧翻装置28包括防侧翻轮281、防侧翻轮销轴282、防侧翻轮轴承端盖283、防侧翻轮支架284和车体固定架285。所述防侧翻装置28整体通过所述车体固定架285安装在所述车架25上，所述车体固定架285上安装有防侧翻轮支架284；所述防侧翻轮281设置在所述防侧翻轮支架284上，并与所述本体框架11相对设置。所述防侧翻轮281的表面也与所述本体框架11的侧壁接触配合，这样可以防止所述车体行走机构2产生侧翻。

采用所述防侧翻轮销轴282依次穿过所述防侧翻轮支架284和防侧翻轮281，从而将所述防侧翻轮281安装在所述防侧翻轮支架284上。所述防侧翻轮销轴282上并位于所述防侧翻阶梯轮281两侧设置有防侧翻轮轴承端盖283，用于保证所述防侧翻轮281安装的可靠性。当然，所述防侧翻轮支架284和车体固定架285可以为一体结构。

本实施例中，所述防侧翻轮281也采用阶梯轮，其为二段的阶梯轮，所述台阶面与所述本体框架11的端面位置相对应并接触配合，所述防侧翻轮281的圆周面与所述本体框架11的侧壁相切。通过所述防侧翻轮281在所述本体框架11的侧壁滚动，可以起到防侧翻的作用。

如附图6所示，所述轨道支架机构3包括上支架机构31、T型支架32、倒V型支架33和止沉盘34，由于整个车体在轨道上方，所以轨道支架机构3不必过高，整体高度在500～600mm之间最好，能够起到降低重心不易侧翻的作用。

所述T型支架32分为T型支架竖梁321和T型支架横梁322，其中T型支架竖梁321的端部连接上支架机构31，T型支架横梁322的两端均设置有倒V型支架33，使轨道支架机构3的承载能力更强，并使整个轨道工作时不易晃动和翻倒。所述倒V型支架33的两个端部设置有止沉盘34，通过所述止沉盘34与倒V型支架33的底部固连，可以起到防止轨道下沉的作用，因此所述止沉盘34的尺寸越大，其支撑能力越强，但尺寸越大安装越难。综合考虑，本实施例中，所述止沉盘34的直径选择为φ120～φ150mm。

如附图7所示，所述上支架机构31包括支架铰接螺栓311、紧定螺钉312和支撑托盘313，所述上支架机构31通过所述支撑托盘313安装在轨道本体11的上，所述支撑托盘313下端与T型支架32的T型支架竖梁321之间通过支架铰接螺栓311进行铰接。相邻两节轨道本体1的本体框架11通过所述支撑托盘313进行固定连接。

由于所述支撑托盘313与所述T型支架竖梁321之间采用铰接，这样可以方便调节所述支撑托盘313与所述T型支架竖梁321之间的角度，可以使轨道安装在具有一定角度的斜坡上，从而使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地，提高轨道的适应性。

进一步地，所述支撑托盘313下端与T型支架竖梁321之间还安装有紧定螺钉312，在平面上时，所述支撑托盘313与T型支架竖梁321通过紧定螺钉312固定成90°；当在斜坡上时，松开紧定螺钉312，所述支撑托盘313可根据斜坡的坡度与T型支架竖梁321呈任意角度，从而保证T型支架竖梁321与水平面始终垂直。

如附图8所示，本实施例中，所述T型支架竖梁321采用比T型支架横梁322小一号的标准方钢管，在T型支架横梁322上开槽，将T型支架竖梁321插入槽中，再打孔用螺栓将两者固连。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单轨运输车的销轮式C型钢轨道，其特征在于：所述轨道包括轨道本体(1)、车体行走机构(2)和轨道支架机构(3)；所述车体行走机构(2)能够在所述轨道本体(1)上移动；所述轨道支架机构(3)用于支撑所述轨道本体(1)，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；

所述轨道本体(1)包括本体框架(11)，所述本体框架(11)采用C型钢，所述本体框架(11)上安装有轴肩螺栓(121)；所述车体行走机构(2)包括驱动齿轮(21)，所述驱动齿轮(21)与所述轴肩螺栓(121)的光杆啮合形成销轮式传动，带动所述车体行走机构(2)进行移动。

2.根据权利要求1所述的单轨运输车的销轮式C型钢轨道，其特征在于：所述车体行走机构(2)还包括驱动齿轮轴、导向支撑轮轴(22)、导向支撑轮(23)和车架(25)；所述驱动齿轮(21)通过所述驱动齿轮轴设置在所述车架(25)上，所述车架(25)上并位于所述驱动齿轮(21)的一侧设置有导向支撑轮(23)，所述导向支撑轮(23)也通过导向支撑轮轴(22)安装在所述车架(25)上；所述驱动齿轮轴和所述导向支撑轮轴(22)两者的轴线平行；所述导向支撑轮(23)的阶梯面与本体框架(11)的侧壁接触配合。

3.根据权利要求2所述的单轨运输车的销轮式C型钢轨道，其特征在于：所述导向支撑轮(23)采用两个，对称布置在所述驱动齿轮(21)的前后；所述导向支撑轮(23)采用三段的阶梯轮，其阶梯设置在轮子的两端面，即其中部的直径小于两端的直径。

4.根据权利要求2所述的单轨运输车的销轮式C型钢轨道，其特征在于：所述车体行走机构(2)还包括至少一个防侧翻装置(28)，用于防止所述车体行走机构(2)在移动过程中发生侧翻。

5.根据权利要求4所述的单轨运输车的销轮式C型钢轨道，其特征在于：所述防侧翻装置(28)包括防侧翻轮(281)、防侧翻轮销轴(282)、防侧翻轮轴承端盖(283)、防侧翻轮支架(284)和车体固定架(285)；所述防侧翻装置(28)整体通过所述车体固定架(285)安装在所述车架(25)上，所述车体固定架(285)上安装有防侧翻轮支架(284)；所述防侧翻轮(281)安装在所述防侧翻轮支架(284)上，并与所述本体框架(11)相对设置；所述防侧翻轮(281)的表面也与所述本体框架(11)的侧壁接触配合。

6.根据权利要求5所述的单轨运输车的销轮式C型钢轨道，其特征在于：所述防侧翻轮(281)也采用阶梯轮，其为二段的阶梯轮，所述台阶面与所述本体框架(11)的端面位置相对应并接触配合，所述防侧翻轮(281)的圆周面与所述本体框架(11)的侧壁相切。

7.根据权利要求5或6所述的单轨运输车的销轮式C型钢轨道，其特征在于：所述轨道支架机构(3)包括上支架机构(31)、T型支架(32)、倒V型支架(33)和止沉盘(34)，所述T型支架(32)分为T型支架竖梁(321)和T型支架横梁(322)，其中T型支架竖梁(321)的上端部分连接上支架机构(31)，T型支架横梁(322)的两端均设置有倒V型支架(33)，所述倒V型支架(33)的两个端部安装有止沉盘(34)。

8.根据权利要求7所述的单轨运输车的销轮式C型钢轨道，其特征在于：所述上支架机构(31)包括支架铰接螺栓(311)、紧定螺钉(312)和支撑托盘(313)，所述上支架机构(31)通过所述支撑托盘(313)安装在轨道本体(11)上，所述支撑托盘(313)下端与T型支架(32)的T型支架竖梁(321)之间通过支架铰接螺栓(311)进行铰接。

9.根据权利要求8所述的单轨运输车的销轮式C型钢轨道，其特征在于：所述支撑托盘(313)下端与所述T型支架竖梁(321)之间还设置有紧定螺钉(312)，待所述支撑托盘(313)与T型支架竖梁(321)之间的角度确定后，再通过所述紧定螺钉(312)将两者进行固定。

10.根据权利要求1所述的单轨运输车的销轮式C型钢轨道，其特征在于：所述本体框架(11)上相对的两侧壁上相对应加工有轴肩螺栓固定孔一(111)和轴肩螺栓固定孔二(112)，所述轴肩螺栓(121)依次穿过轴肩螺栓固定孔一(111)和轴肩螺栓固定孔二(112)后通过所述轴肩螺栓(121)固定。