CN106115482A - 一种起重机大车双层行走机构 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/14—Trolley or crane travel drives

Abstract

本发明涉及一种起重机大车双层行走机构，它包括主梁，主梁的下表面铰接有平衡梁，平衡梁下表面的两端分别通过旋转台连接有车轮架，车轮架上设置有转轴A，转轴A上设置有行走轮A，行走轮A设置在导轨的上台阶面上，车轮架上转轴A的下方设置有两对转轴B，转轴B上设置有行走轮B，行走轮B设置在导轨的下台阶面上，主梁的左右两端均连接有支撑臂，支撑臂下端设置有支撑轮，平衡梁下方相邻两车轮架之间连接有支撑杆，平衡梁左端的车轮架上的转轴A和转轴B上分别设置有齿轮A和齿轮B，齿轮A和齿轮B啮合有齿轮C，齿轮C设置在减速器的输出轴上，减速器的输入轴与电机相连；本发明结构简单、使用方便、运行灵活稳定。

Description

一种起重机大车双层行走机构
技术领域
本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种起重机行走机构，特别涉及一种起重机大车双层行走机构。
背景技术
门式起重机是桥式起重机的一种变形，它主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，由于其具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用，现有技术中，门式起重机两侧的大车行走机构通常采用的是单层轨道单排的结构形式，门式起重机的行走轮通常设置在工字钢导轨的上台阶面上，而对于工字钢导轨的下台阶面没有充分利用起来，为了保证起重机具有较好的承载能力及运行稳定性，通常需要增加导轨上台阶面上的行走轮的数量，这样会在一定程度上影响地面人员及车辆的作业，且过多的行走轮会影响起重机的灵活性；因此，提供一种结构简单、使用方便、运行灵活稳定的起重机大车双层行走机构是非常必要的。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、使用方便、运行灵活稳定的起重机大车双层行走机构。
本发明的目的是这样实现的：一种起重机大车双层行走机构，它包括主梁，所述的主梁的下表面铰接有平衡梁，所述的平衡梁下表面的两端分别通过旋转台连接有车轮架，所述的车轮架上设置有转轴A，所述的转轴A上设置有行走轮A，所述的行走轮A采用双轮缘的结构且其踏面宽度大于导轨上台阶面的宽度，所述的行走轮A设置在导轨的上台阶面上，所述的车轮架上转轴A的下方设置有两对转轴B，所述的转轴B上设置有行走轮B，所述的行走轮B设置在导轨的下台阶面上，所述的主梁的左右两端均连接有支撑臂，所述的支撑臂下端设置有支撑轮，所述的支撑臂上靠近中间的位置设置有水平轮架，所述的水平轮架的底端设置有水平轮，所述的水平轮设置在导轨侧面上的轨道内，所述的平衡梁下方相邻两车轮架之间连接有支撑杆，所述的平衡梁左端的车轮架上的转轴A和转轴B上分别设置有齿轮A和齿轮B，所述的齿轮A和齿轮B的直径之比与行走轮A和行走轮B的直径之比相等，所述的齿轮A和齿轮B啮合有齿轮C，所述的齿轮C设置在减速器的输出轴上，所述的减速器的输入轴与电机相连。
所述的支撑杆与车轮架之间的连接方式为铰接。
所述的行走轮B和支撑轮均采用单轮缘的结构。
所述的车轮架上的转轴B在转轴A所在的垂直面的两侧对称设置。
所述的行走轮B在导轨两侧对称设置。
所述的导轨侧面的轨道采用凹槽形的结构。
本发明的有益效果：本发明在使用时，由电机通过减速器及齿轮啮合传动带动行走轮A和行走轮B分别在导轨的上下台阶面上直线运行，充分利用了导轨的下台阶面上的行走轮B对导轨上台阶面上的行走轮A所受的压力进行分摊，从而减缓行走轮A的磨损，延长其使用寿命；主梁两端的支撑臂及支撑臂底端的支撑轮可以在起重机加减速行走过程中，保持行走机构的稳定性，在行走机构运行的过程中，支撑臂通过水平轮架连接的水平轮在其轨道内沿导轨长度方向直线运行，导轨两侧的水平轮可以防止支撑轮发生偏移；平衡梁下方相邻两车轮架之间连接的支撑杆，可以增强行走机构的稳定性；本发明中平衡梁与车轮架之间通过旋转台进行连接，在遇到导轨变形时，行走轮A的轮缘与导轨上台阶面的侧面相碰撞，此时，车轮架可带动行走轮A和行走轮B在水平面内转动，从而可以有效的避免卡轨现象的发生，保证行走轮在轨道上的平稳运行；总的，本发明具有结构简单、使用方便、运行灵活稳定的优点。
附图说明
图1是本发明一种起重机大车双层行走机构的结构示意图。
图2是本发明一种起重机大车双层行走机构的局部结构主视图。
图3是本发明一种起重机大车双层行走机构的局部结构左视图。
图中：1、主梁 2、平衡梁 3、旋转台 4、车轮架 5、转轴A 6、导轨 7、行走轮A8、转轴B 9、行走轮B 10、轨道 11、水平轮 12、水平轮架 13、支撑轮 14、支撑臂15、支撑杆 16、齿轮A 17、齿轮C 18、电机 19、齿轮B 20、减速器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1、图2和图3所示，一种起重机大车双层行走机构，它包括主梁1，所述的主梁1的下表面铰接有平衡梁2，所述的平衡梁2下表面的两端分别通过旋转台3连接有车轮架4，所述的车轮架4上设置有转轴A5，所述的转轴A5上设置有行走轮A，7所述的行走轮A7设置在导轨6的上台阶面上，所述的车轮架4上转轴A5的下方设置有两对转轴B8，所述的转轴B8上设置有行走轮B9，所述的行走轮B9设置在导轨6的下台阶面上，所述的主梁1的左右两端均连接有支撑臂14，所述的支撑臂14下端设置有支撑轮13，所述的支撑臂14上靠近中间的位置设置有水平轮架12，所述的水平轮架12的底端设置有水平轮11，所述的水平轮11设置在导轨6侧面上的轨道10内，所述的平衡梁2下方相邻两车轮架4之间连接有支撑杆15，所述的平衡梁2左端的车轮架4上的转轴A5和转轴B8上分别设置有齿轮A16和齿轮B19，所述的齿轮A16和齿轮B19的直径之比与行走轮A7和行走轮B9的直径之比相等，所述的齿轮A16和齿轮B19啮合有齿轮C17，所述的齿轮C17设置在减速器20的输出轴上，所述的减速器20的输入轴与电机18相连。
本发明在使用时，由电机18通过减速器20及齿轮啮合传动带动行走轮A7和行走轮B9分别在导轨6的上下台阶面上直线运行，充分利用了导轨6的下台阶面上的行走轮B9对导轨6上台阶面上的行走轮A7所受的压力进行分摊，从而减缓行走轮A7的磨损，延长其使用寿命；主梁1两端的支撑臂14及支撑臂14底端的支撑轮13可以在起重机加减速行走过程中，保持行走机构的稳定性，在行走机构运行的过程中，支撑臂14通过水平轮架12连接的水平轮11在其轨道10内沿导轨6长度方向直线运行，导轨6两侧的水平轮11可以防止支撑轮13发生偏移；平衡梁2下方相邻两车轮架4之间连接的支撑杆15，可以增强行走机构的稳定性；本发明中平衡梁2与车轮架4之间通过旋转台3进行连接，在遇到导轨6变形时，行走轮A7的轮缘与导轨6上台阶面的侧面相碰撞，此时，车轮架4可带动行走轮A7和行走轮B9在水平面内转动，从而可以有效的避免卡轨现象的发生，保证行走轮在轨道上的平稳运行；总的，本发明具有结构简单、使用方便、运行灵活稳定的优点。
实施例2
如图1、图2和图3所示，一种起重机大车双层行走机构，它包括主梁1，所述的主梁1的下表面铰接有平衡梁2，所述的平衡梁2下表面的两端分别通过旋转台3连接有车轮架4，所述的车轮架4上设置有转轴A5，所述的转轴A5上设置有行走轮A，7所述的行走轮A7设置在导轨6的上台阶面上，所述的车轮架4上转轴A5的下方设置有两对转轴B8，所述的转轴B8上设置有行走轮B9，所述的行走轮B9设置在导轨6的下台阶面上，所述的主梁1的左右两端均连接有支撑臂14，所述的支撑臂14下端设置有支撑轮13，所述的支撑臂14上靠近中间的位置设置有水平轮架12，所述的水平轮架12的底端设置有水平轮11，所述的水平轮11设置在导轨6侧面上的轨道10内，所述的平衡梁2下方相邻两车轮架4之间连接有支撑杆15，所述的平衡梁2左端的车轮架4上的转轴A5和转轴B8上分别设置有齿轮A16和齿轮B19，所述的齿轮A16和齿轮B19的直径之比与行走轮A7和行走轮B9的直径之比相等，所述的齿轮A16和齿轮B19啮合有齿轮C17，所述的齿轮C17设置在减速器20的输出轴上，所述的减速器20的输入轴与电机18相连，所述的支撑杆15与车轮架4之间的连接方式为铰接，所述的行走轮B9和支撑轮13均采用单轮缘的结构，所述的车轮架4上的转轴B8在转轴A5所在的垂直面的两侧对称设置，所述的行走轮B9在导轨6两侧对称设置，所述的导轨6侧面的轨道10采用凹槽形的结构。
本发明在使用时，由电机18通过减速器20及齿轮啮合传动带动行走轮A7和行走轮B9分别在导轨6的上下台阶面上直线运行，充分利用了导轨6的下台阶面上的行走轮B9对导轨6上台阶面上的行走轮A7所受的压力进行分摊，从而减缓行走轮A7的磨损，延长其使用寿命；主梁1两端的支撑臂14及支撑臂14底端的支撑轮13可以在起重机加减速行走过程中，保持行走机构的稳定性，在行走机构运行的过程中，支撑臂14通过水平轮架12连接的水平轮11在其轨道10内沿导轨6长度方向直线运行，导轨6两侧的水平轮11可以防止支撑轮13发生偏移；平衡梁2下方相邻两车轮架4之间连接的支撑杆15，可以增强行走机构的稳定性；本发明中平衡梁2与车轮架4之间通过旋转台3进行连接，在遇到导轨6变形时，行走轮A7的轮缘与导轨6上台阶面的侧面相碰撞，此时，车轮架4可带动行走轮A7和行走轮B9在水平面内转动，从而可以有效的避免卡轨现象的发生，保证行走轮在轨道上的平稳运行；支撑杆15与车轮架4之间采用铰接的方式进行连接，方便车轮架相对旋转台自由旋转；行走轮B9和支撑轮13均采用单轮缘的结构，可以防止车轮啃轨；车轮架4上的转轴B8在转轴A5所在的垂直面的两侧对称设置，转轴A5和转轴B8的截面中心连线组成等腰三角形结构，增强行走机构的结构稳定性；导轨6侧面的轨道10采用凹槽形的结构，使得水平轮11能够对支撑轮13起到很好的定位作用；总的，本发明具有结构简单、使用方便、运行灵活稳定的优点。

Claims (6)

1.一种起重机大车双层行走机构，它包括主梁，其特征在于：所述的主梁的下表面铰接有平衡梁，所述的平衡梁下表面的两端分别通过旋转台连接有车轮架，所述的车轮架上设置有转轴A，所述的转轴A上设置有行走轮A，所述的行走轮A采用双轮缘的结构且其踏面宽度大于导轨上台阶面的宽度，所述的行走轮A设置在导轨的上台阶面上，所述的车轮架上转轴A的下方对称的设置有两对转轴B，所述的转轴B上设置有行走轮B，所述的行走轮B设置在导轨的下台阶面上，所述的主梁的左右两端均连接有支撑臂，所述的支撑臂下端设置有支撑轮，所述的支撑臂上靠近中间的位置设置有水平轮架，所述的水平轮架的底端设置有水平轮，所述的水平轮设置在导轨侧面上的轨道内，所述的平衡梁下方相邻两车轮架之间连接有支撑杆，所述的平衡梁左端的车轮架上的转轴A和转轴B上分别设置有齿轮A和齿轮B，所述的齿轮A和齿轮B的直径之比与行走轮A和行走轮B的直径之比相等，所述的齿轮A和齿轮B啮合有齿轮C，所述的齿轮C设置在减速器的输出轴上，所述的减速器的输入轴与电机相连。
2.根据权利要求1所述的一种起重机大车双层行走机构，其特征在于：所述的支撑杆与车轮架之间的连接方式为铰接。
3.根据权利要求1所述的一种起重机大车双层行走机构，其特征在于：所述的行走轮B和支撑轮均采用单轮缘的结构。
4.根据权利要求1所述的一种起重机大车双层行走机构，其特征在于：所述的车轮架上的转轴B在转轴A所在的垂直面的两侧对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种起重机大车双层行走机构，其特征在于：所述的行走轮B在导轨两侧对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种起重机大车双层行走机构，其特征在于：所述的导轨侧面的轨道采用凹槽形的结构。
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