CN114312862A - 一种单轨道运输车行走机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单轨道运输车行走机构，包括行车单轨道、行车机构组成，行车机构连接在行车单轨道上，且行车机构可在行车单轨道上滑动，所述行车单轨道由通用单轨道和轨端单轨道组成，轨端单轨道设置在通用单轨道的两端，所述行车机构由行车车架、行车电动机、变速减速机、防脱轨车架、行走车架组成。本发明优化了单轨道车的设计，改进一种结构可以实现单轨道车的起步助力和刹停缓冲，在单轨道行车方面增加安全性能，本机构投入资本少，在传统基础上进行改进，不影响传统单轨道的结构，机构采用机械结构，起步可以提供有效的助力，并且利用动力输入结构的内阻实现缓冲刹停，宜推广使用。

Description

一种单轨道运输车行走机构

技术领域

本发明涉及轨道车领域，尤其涉及一种单轨道运输车行走机构。

背景技术

单轨道行车机构，顾名思义就是一条轨道作为基辅，再利用单轮的车机在轨道上行走，在一些生产工厂内，单轨道铺设简单，使用方便，可以小幅度转弯，相对于双轨道来说，结构简单，更加节省建造的费用，在一些原材料的生产地区，比如山区和山丘上，人们的交通工具使用方便的时候，单轨道车就显现了这一特点，便宜的造价就可以为生产工作提供重要的便宜，传统的单轨道车在启动和刹停的时候，如果载有较重的货物，就会启动缓慢，并且还会在刹停阶段增加刹停距离，非常的不安全，为了改善上述问题，特此设计一种单轨道运输车行走机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单轨道运输车行走机构，以解决上述技术问题，为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种单轨道运输车行走机构，包括行车单轨道、行车机构组成，所述行车机构连接在行车单轨道上，且行车机构可在行车单轨道上滑动，所述行车单轨道由通用单轨道和轨端单轨道组成，所述轨端单轨道设置在通用单轨道的两端，所述行车机构由行车车架、行车电动机、变速减速机、防脱轨车架、行走车架组成，所述行车电动机固定在行车车架的顶面，所述变速减速机固定在行车车架上，且变速减速机连接在行车电动机的侧端，所述防脱轨车架设有两组，两组防脱轨车架均通过固定螺栓固定在行车车架的底面两端，所述行走车架设有多组，多组行走车架等间距设置，且行走车架通过固定螺栓固定在行车车架的底面，所述行走车架侧端连接在变速减速机上。

在上述技术方案基础上，所述轨端单轨道由上行轨道、轨道固定底座、支撑轨道、助缓螺纹轨道组成，所述上行轨道设在支撑轨道的顶端，所述轨道固定底座设置在支撑轨道的底端，所述助缓螺纹轨道设置在轨道固定底座和支撑轨道之间，且上行轨道、轨道固定底座、支撑轨道、助缓螺纹轨道一体成型，所述行车车架连接在上行轨道的顶面，所述防脱轨车架设置在支撑轨道的两侧面，所述变速减速机的底端连接在助缓螺纹轨道上，所述助缓螺纹轨道为全圆螺纹的四分之一。

在上述技术方案基础上，所述行走车架由行车轮、可更换外包轮辊、双端固位件、轴端轴承、侧端螺栓、固定螺杆、轴承连接杆、轮内花键轴杆、轮外连接花键轴杆组成，所述可更换外包轮辊设置在行车轮的外侧，所述双端固位件和轴端轴承分别设有两组，两组轴端轴承分别连接在双端固位件上，所述双端固位件呈对称设置在行车轮的两侧端，所述轴承连接杆设有两组，两组轴承连接杆分别设在轮内花键轴杆的两侧端，所述固定螺杆设在后侧轴承连接杆的后侧端，所述轮外连接花键轴杆设在前侧轴承连接杆的前侧端，所述固定螺杆、轴承连接杆、轮内花键轴杆、轮外连接花键轴杆一体成型，所述行车轮的轴心开设有花键轴孔，所述轮内花键轴杆插接在行车轮的花键轴孔内，所述两组轴承连接杆分别连接轴端轴承，所述固定螺杆穿过后侧双端固位件的后侧，且侧端螺栓连接在固定螺杆上，所述轮外连接花键轴杆穿过前侧双端固位件的前侧，且变速减速机连接在轮外连接花键轴杆的前端，所述双端固位件的顶面开设有固位螺孔，所述双端固位件通过固定螺栓固定在行车车架的底面，所述可更换外包轮辊紧贴在上行轨道的顶面。

在上述技术方案基础上，所述防脱轨车架由上臂梁、侧端大臂、车轮固位叉、防脱轨车轮、可拆卸轮轴组成，所述侧端大臂设有两组，两组侧端大臂呈对称的设在上臂梁的两端底侧，所述车轮固位叉设有两组，两组车轮固位叉分别呈对称的设置在两组侧端大臂的内侧端，所述防脱轨车轮设有两组，两组防脱轨车轮分别通过两组可拆卸轮轴连接在车轮固位叉的内侧，所述两组防脱轨车轮分别设置在支撑轨道的两侧面，且两组防脱轨车轮紧贴在支撑轨道的两侧面，所述上臂梁的顶面开设有固位螺孔，所述上臂梁通过固定螺栓固定在行车车架的底面。

在上述技术方案基础上，所述变速减速机由减速结构、分区结构、助力结构组成，所述减速结构设在分区结构的顶侧，所述分区结构的前底侧设置有连接块、助力传递块，所述连接块和助力传递块分别设置在分区结构的左右两侧，所述助力结构连接在分区结构的前底侧的连接块和助力传递块之间，所述减速结构的前侧面设置有电动机连接轴口，所述分区结构的前侧面两端设置有行走轮连接轴口，所述轮外连接花键轴杆连接在行走轮连接轴口内。

在上述技术方案基础上，所述分区结构内部设置有顶置传动轴件、分区传动轴件、行走传动齿轮、助力传动齿轮组，所述分区传动轴件设有两组，两组分区传动轴件呈对称的连接在顶置传动轴件的底端两侧，所述行走传动齿轮设有两组，两组行走传动齿轮分别连接在两组分区传动轴件的两侧端，所述有一侧的分区传动轴件上设置有外接传动齿轮，所述助力传动齿轮组连接在外接传动齿轮的侧面，所述助力结构连接在助力传动齿轮组的侧面，所述行走轮连接轴口设置在行走传动齿轮的轴心上，所述助力结构由助力螺齿辊、辊轴、内接齿轮轴组成，所述辊轴设置在助力螺齿辊的前侧端，所述内接齿轮轴设置在助力螺齿辊的后侧端，且助力螺齿辊、辊轴、内接齿轮轴一体成型，所述辊轴连接在连接块上，所述内接齿轮轴连接在助力传递块内侧的助力传动齿轮组，所述助力螺齿辊连接在助缓螺纹轨道上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明优化了单轨道车的设计，改变传统的单轨道车起步和刹停的机制，改进一种结构可以实现单轨道车的起步助力和刹停缓冲，在单轨道行车方面增加安全性能，本机构投入资本少，在传统基础上进行改进，不影响传统单轨道的结构，机构采用机械结构，起步可以提供有效的助力，并且利用动力输入结构的内阻实现缓冲刹停，宜推广使用。

附图说明

图1为本发明总体状态图。

图2为本发明行车单轨道分离示意图。

图3为本发明行车机构示意图。

图4为本发明行车机构拆分示意图。

图5为本发明轨端单轨道细节示意图。

图6为本发明行走车架拆分细节示意图。

图7为本发明防脱轨车架示意图。

图8为本发明变速减速机示意图。

图9为本发明变速减速机拆分示意图。

图10为本发明分区结构内平面示意图。

图11为本发明助力结构示意图。

图中：行车单轨道1、行车机构2、通用单轨道3、轨端单轨道4、行车车架5、行车电动机6、变速减速机7、防脱轨车架8、行走车架9、固定螺栓10；

上行轨道4-1、轨道固定底座4-2、支撑轨道4-3、助缓螺纹轨道4-4；

行车轮9-1、可更换外包轮辊9-2、双端固位件9-3、轴端轴承9-4、侧端螺栓9-5、固定螺杆9-6、轴承连接杆9-7、轮内花键轴杆9-8、轮外连接花键轴杆9-9、花键轴孔9-10、固位螺孔9-11；

上臂梁8-1、侧端大臂8-2、车轮固位叉8-3、防脱轨车轮8-4、可拆卸轮轴8-5；

减速结构7-1、分区结构7-2、助力结构7-3、连接块7-4、助力传递块7-5、电动机连接轴口7-6、行走轮连接轴口7-7；

顶置传动轴件72-1、分区传动轴件72-2、行走传动齿轮72-3、助力传动齿轮组72-4、外接传动齿轮72-5、助力螺齿辊73-1、辊轴73-2、内接齿轮轴73-3。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施对本发明作进一步详细阐述。

一种单轨道运输车行走机构，包括行车单轨道1、行车机构2组成，所述行车机构2连接在行车单轨道1上，且行车机构2可在行车单轨道1上滑动，所述行车单轨道1由通用单轨道3和轨端单轨道4组成，所述轨端单轨道4设置在通用单轨道3的两端，所述行车机构2由行车车架5、行车电动机6、变速减速机7、防脱轨车架8、行走车架9组成，所述行车电动机6固定在行车车架5的顶面，所述变速减速机7固定在行车车架5上，且变速减速机7连接在行车电动机6的侧端，所述防脱轨车架8设有两组，两组防脱轨车架8均通过固定螺栓10固定在行车车架5的底面两端，所述行走车架9设有多组，多组行走车架9等间距设置，且行走车架9通过固定螺栓10固定在行车车架5的底面，所述行走车架9侧端连接在变速减速机7上。

所述轨端单轨道4由上行轨道4-1、轨道固定底座4-2、支撑轨道4-3、助缓螺纹轨道4-4组成，所述上行轨道4-1设在支撑轨道4-3的顶端，所述轨道固定底座4-2设置在支撑轨道4-3的底端，所述助缓螺纹轨道4-4设置在轨道固定底座4-2和支撑轨道4-3之间，且上行轨道4-1、轨道固定底座4-2、支撑轨道4-3、助缓螺纹轨道4-4一体成型，所述行车车架5连接在上行轨道4-1的顶面，所述防脱轨车架8设置在支撑轨道4-3的两侧面，所述变速减速机7的底端连接在助缓螺纹轨道4-4上，所述助缓螺纹轨道4-4为全圆螺纹的四分之一。

所述行走车架9由行车轮9-1、可更换外包轮辊9-2、双端固位件9-3、轴端轴承9-4、侧端螺栓9-5、固定螺杆9-6、轴承连接杆9-7、轮内花键轴杆9-8、轮外连接花键轴杆9-9组成，所述可更换外包轮辊9-2设置在行车轮9-1的外侧，所述双端固位件9-3和轴端轴承9-4分别设有两组，两组轴端轴承9-4分别连接在双端固位件9-3上，所述双端固位件9-3呈对称设置在行车轮9-1的两侧端，所述轴承连接杆9-7设有两组，两组轴承连接杆9-7分别设在轮内花键轴杆9-8的两侧端，所述固定螺杆9-6设在后侧轴承连接杆9-7的后侧端，所述轮外连接花键轴杆9-9设在前侧轴承连接杆9-7的前侧端，所述固定螺杆9-6、轴承连接杆9-7、轮内花键轴杆9-8、轮外连接花键轴杆9-9一体成型，所述行车轮9-1的轴心开设有花键轴孔9-10，所述轮内花键轴杆9-8插接在行车轮9-1的花键轴孔9-10内，所述两组轴承连接杆9-7分别连接轴端轴承9-4，所述固定螺杆9-6穿过后侧双端固位件9-3的后侧，且侧端螺栓9-5连接在固定螺杆9-6上，所述轮外连接花键轴杆9-9穿过前侧双端固位件9-3的前侧，且变速减速机7连接在轮外连接花键轴杆9-9的前端，所述双端固位件9-3的顶面开设有固位螺孔9-11，所述双端固位件9-3通过固定螺栓10固定在行车车架5的底面，所述可更换外包轮辊9-2紧贴在上行轨道4-1的顶面。

所述防脱轨车架8由上臂梁8-1、侧端大臂8-2、车轮固位叉8-3、防脱轨车轮8-4、可拆卸轮轴8-5组成，所述侧端大臂8-2设有两组，两组侧端大臂8-2呈对称的设在上臂梁8-1的两端底侧，所述车轮固位叉8-3设有两组，两组车轮固位叉8-3分别呈对称的设置在两组侧端大臂8-2的内侧端，所述防脱轨车轮8-4设有两组，两组防脱轨车轮8-4分别通过两组可拆卸轮轴8-5连接在车轮固位叉8-3的内侧，所述两组防脱轨车轮8-4分别设置在支撑轨道4-3的两侧面，且两组防脱轨车轮8-4紧贴在支撑轨道4-3的两侧面，所述上臂梁8-1的顶面开设有固位螺孔9-11，所述上臂梁8-1通过固定螺栓10固定在行车车架5的底面。

所述变速减速机7由减速结构7-1、分区结构7-2、助力结构7-3组成，所述减速结构7-1设在分区结构7-2的顶侧，所述分区结构7-2的前底侧设置有连接块7-4、助力传递块7-5，所述连接块7-4和助力传递块7-5分别设置在分区结构7-2的左右两侧，所述助力结构7-3连接在分区结构7-2的前底侧的连接块7-4和助力传递块7-5之间，所述减速结构7-1的前侧面设置有电动机连接轴口7-6，所述分区结构7-2的前侧面两端设置有行走轮连接轴口7-7，所述轮外连接花键轴杆9-9连接在行走轮连接轴口7-7内。

所述分区结构7-2内部设置有顶置传动轴件72-1、分区传动轴件72-2、行走传动齿轮72-3、助力传动齿轮组72-4，所述分区传动轴件72-2设有两组，两组分区传动轴件72-2呈对称的连接在顶置传动轴件72-1的底端两侧，所述行走传动齿轮72-3设有两组，两组行走传动齿轮72-3分别连接在两组分区传动轴件72-2的两侧端，所述有一侧的分区传动轴件72-2上设置有外接传动齿轮72-5，所述助力传动齿轮组72-4连接在外接传动齿轮72-5的侧面，所述助力结构7-3连接在助力传动齿轮组72-4的侧面，所述行走轮连接轴口7-7设置在行走传动齿轮72-3的轴心上，所述助力结构7-3由助力螺齿辊73-1、辊轴73-2、内接齿轮轴73-3组成，所述辊轴73-2设置在助力螺齿辊73-1的前侧端，所述内接齿轮轴73-3设置在助力螺齿辊73-1的后侧端，且助力螺齿辊73-1、辊轴73-2、内接齿轮轴73-3一体成型，所述辊轴73-2连接在连接块7-4上，所述内接齿轮轴73-3连接在助力传递块7-5内侧的助力传动齿轮组72-4，所述助力螺齿辊73-1连接在助缓螺纹轨道4-4上。

本发明工作原理：本机构的使用主要分为三个使用阶段，一为在轨端单轨道上的起步阶段、二为在通用单轨道上的正常行走阶段、三为在轨端单轨道上的刹停缓冲阶段。

一为在轨端单轨道上的起步阶段，起步是利用行车电动机通过变速减速机的转换，带动行走车架的运转，让行走车架在上行轨道上滑动，带动整体行车机构的运转，在这个过程中，行车电动机在经过减速变速之后，从顶置传动轴件输出动力，途径分区传动轴件和行走传动齿轮的作用下，带动行车轮的转动，对于特殊情况就会使其行车轮打滑，或者由于车载较重的情况下，不容易起步，此时配合使用助力结构可以实现良好的起步性能，在轨端单轨道上行走，因为侧面设置有助缓螺纹轨道，助力结构中的助力螺齿辊于助缓螺纹轨道连接，助力螺齿辊通过外接传动齿轮和助力传动齿轮组的传动下，可以在连接块、助力传递块之间转动，就形成了助力螺齿辊在助缓螺纹轨道外侧转动，助缓螺纹轨道保持固定的情况下，助力螺齿辊就会带动整个行车机构在轨端单轨道上移动，助力结构在起步阶段实现了助力工作。

二为在通用单轨道上的正常行走阶段，在通用单轨道上行车，其通用单轨道的两侧没有设置助缓螺纹轨道，所以此时的助力结构与通用单轨道没有连接，也不会影响行走车架的运转速度，单独的行走车架中的行走轮可以快速在通用单轨道上转动。

三为在轨端单轨道上的刹停缓冲阶段，刹停是利用变速减速机和行车电动机来进行缓冲进行降低速度，最终实现刹停，在这个过程中，和起步阶段相反的原理，利用行车轮作为变速减速机和行车电动机的运转动力，并且依靠变速减速机和行车电动机的内阻来降低行车速度，另外一方面，助力结构在轨端单轨道上接触到助缓螺纹轨道，可以直接增加行车机构和轨端单轨道的连接性，减少行车轮在轨端单轨道上的打滑现象，作为刹停阶段的缓冲，有效避免不可刹停的危险。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种单轨道运输车行走机构，其特征在于，包括行车单轨道（1）、行车机构（2）组成，所述行车机构（2）连接在行车单轨道（1）上，且行车机构（2）可在行车单轨道（1）上滑动，所述行车单轨道（1）由通用单轨道（3）和轨端单轨道（4）组成，所述轨端单轨道（4）设置在通用单轨道（3）的两端，所述行车机构（2）由行车车架（5）、行车电动机（6）、变速减速机（7）、防脱轨车架（8）、行走车架（9）组成，所述行车电动机（6）固定在行车车架（5）的顶面，所述变速减速机（7）固定在行车车架（5）上，且变速减速机（7）连接在行车电动机（6）的侧端，所述防脱轨车架（8）设有两组，两组防脱轨车架（8）均通过固定螺栓（10）固定在行车车架（5）的底面两端，所述行走车架（9）设有多组，多组行走车架（9）等间距设置，且行走车架（9）通过固定螺栓（10）固定在行车车架（5）的底面，所述行走车架（9）侧端连接在变速减速机（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种单轨道运输车行走机构，其特征在于，所述轨端单轨道（4）由上行轨道（4-1）、轨道固定底座（4-2）、支撑轨道（4-3）、助缓螺纹轨道（4-4）组成，所述上行轨道（4-1）设在支撑轨道（4-3）的顶端，所述轨道固定底座（4-2）设置在支撑轨道（4-3）的底端，所述助缓螺纹轨道（4-4）设置在轨道固定底座（4-2）和支撑轨道（4-3）之间，且上行轨道（4-1）、轨道固定底座（4-2）、支撑轨道（4-3）、助缓螺纹轨道（4-4）一体成型，所述行车车架（5）连接在上行轨道（4-1）的顶面，所述防脱轨车架（8）设置在支撑轨道（4-3）的两侧面，所述变速减速机（7）的底端连接在助缓螺纹轨道（4-4）上，所述助缓螺纹轨道（4-4）为全圆螺纹的四分之一。

3.根据权利要求2所述的一种单轨道运输车行走机构，其特征在于，所述行走车架（9）由行车轮（9-1）、可更换外包轮辊（9-2）、双端固位件（9-3）、轴端轴承（9-4）、侧端螺栓（9-5）、固定螺杆（9-6）、轴承连接杆（9-7）、轮内花键轴杆（9-8）、轮外连接花键轴杆（9-9）组成，所述可更换外包轮辊（9-2）设置在行车轮（9-1）的外侧，所述双端固位件（9-3）和轴端轴承（9-4）分别设有两组，两组轴端轴承（9-4）分别连接在双端固位件（9-3）上，所述双端固位件（9-3）呈对称设置在行车轮（9-1）的两侧端，所述轴承连接杆（9-7）设有两组，两组轴承连接杆（9-7）分别设在轮内花键轴杆（9-8）的两侧端，所述固定螺杆（9-6）设在后侧轴承连接杆（9-7）的后侧端，所述轮外连接花键轴杆（9-9）设在前侧轴承连接杆（9-7）的前侧端，所述固定螺杆（9-6）、轴承连接杆（9-7）、轮内花键轴杆（9-8）、轮外连接花键轴杆（9-9）一体成型，所述行车轮（9-1）的轴心开设有花键轴孔（9-10），所述轮内花键轴杆（9-8）插接在行车轮（9-1）的花键轴孔（9-10）内，所述两组轴承连接杆（9-7）分别连接轴端轴承（9-4），所述固定螺杆（9-6）穿过后侧双端固位件（9-3）的后侧，且侧端螺栓（9-5）连接在固定螺杆（9-6）上，所述轮外连接花键轴杆（9-9）穿过前侧双端固位件（9-3）的前侧，且变速减速机（7）连接在轮外连接花键轴杆（9-9）的前端，所述双端固位件（9-3）的顶面开设有固位螺孔（9-11），所述双端固位件（9-3）通过固定螺栓（10）固定在行车车架（5）的底面，所述可更换外包轮辊（9-2）紧贴在上行轨道（4-1）的顶面。

4.根据权利要求2所述的一种单轨道运输车行走机构，其特征在于，所述防脱轨车架（8）由上臂梁（8-1）、侧端大臂（8-2）、车轮固位叉（8-3）、防脱轨车轮（8-4）、可拆卸轮轴（8-5）组成，所述侧端大臂（8-2）设有两组，两组侧端大臂（8-2）呈对称的设在上臂梁（8-1）的两端底侧，所述车轮固位叉（8-3）设有两组，两组车轮固位叉（8-3）分别呈对称的设置在两组侧端大臂（8-2）的内侧端，所述防脱轨车轮（8-4）设有两组，两组防脱轨车轮（8-4）分别通过两组可拆卸轮轴（8-5）连接在车轮固位叉（8-3）的内侧，所述两组防脱轨车轮（8-4）分别设置在支撑轨道（4-3）的两侧面，且两组防脱轨车轮（8-4）紧贴在支撑轨道（4-3）的两侧面，所述上臂梁（8-1）的顶面开设有固位螺孔（9-11），所述上臂梁（8-1）通过固定螺栓（10）固定在行车车架（5）的底面。

5.根据权利要求2所述的一种单轨道运输车行走机构，其特征在于，所述变速减速机（7）由减速结构（7-1）、分区结构（7-2）、助力结构（7-3）组成，所述减速结构（7-1）设在分区结构（7-2）的顶侧，所述分区结构（7-2）的前底侧设置有连接块（7-4）、助力传递块（7-5），所述连接块（7-4）和助力传递块（7-5）分别设置在分区结构（7-2）的左右两侧，所述助力结构（7-3）连接在分区结构（7-2）的前底侧的连接块（7-4）和助力传递块（7-5）之间，所述减速结构（7-1）的前侧面设置有电动机连接轴口（7-6），所述分区结构（7-2）的前侧面两端设置有行走轮连接轴口（7-7），所述轮外连接花键轴杆（9-9）连接在行走轮连接轴口（7-7）内。

6.根据权利要求5所述的一种单轨道运输车行走机构，其特征在于，所述分区结构（7-2）内部设置有顶置传动轴件（72-1）、分区传动轴件（72-2）、行走传动齿轮（72-3）、助力传动齿轮组（72-4），所述分区传动轴件（72-2）设有两组，两组分区传动轴件（72-2）呈对称的连接在顶置传动轴件（72-1）的底端两侧，所述行走传动齿轮（72-3）设有两组，两组行走传动齿轮（72-3）分别连接在两组分区传动轴件（72-2）的两侧端，所述有一侧的分区传动轴件（72-2）上设置有外接传动齿轮（72-5），所述助力传动齿轮组（72-4）连接在外接传动齿轮（72-5）的侧面，所述助力结构（7-3）连接在助力传动齿轮组（72-4）的侧面，所述行走轮连接轴口（7-7）设置在行走传动齿轮（72-3）的轴心上，所述助力结构（7-3）由助力螺齿辊（73-1）、辊轴（73-2）、内接齿轮轴（73-3）组成，所述辊轴（73-2）设置在助力螺齿辊（73-1）的前侧端，所述内接齿轮轴（73-3）设置在助力螺齿辊（73-1）的后侧端，且助力螺齿辊（73-1）、辊轴（73-2）、内接齿轮轴（73-3）一体成型，所述辊轴（73-2）连接在连接块（7-4）上，所述内接齿轮轴（73-3）连接在助力传递块（7-5）内侧的助力传动齿轮组（72-4），所述助力螺齿辊（73-1）连接在助缓螺纹轨道（4-4）上。

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