CN220617253U - 一种用于环形轨道布料车的自动转向行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于环形轨道布料车的自动转向行走装置，属于布料车技术领域，解决了现有布料车存在车轮啃轨、打滑的问题，本实用新型包括车架，车架上设有主动轮组件、从动轮组件和电机，电机的输出端设有主动链轮，主动轮组件包括外侧主动轮和内侧主动轮，外侧主动轮和内侧主动轮之间通过主动轴连接，主动轴上设有从动链轮，从动链轮和主动链轮通过传动链相连，主动轮组件和从动轮组件设在环形轨道上，环形轨道包括内侧环形轨道和外侧环形轨道，外侧主动轮设在外侧环形轨道上，内侧主动轮设在内侧环形轨道上。本实用新型实现了布料车在环形轨道上可以平稳转向行走的功能，解决了原有布料车车轮啃轨、打滑的问题，避免了脱轨事故的发生。

Description

一种用于环形轨道布料车的自动转向行走装置

技术领域

本实用新型属于布料车技术领域，具体涉及一种用于环形轨道布料车的自动转向行走装置。

背景技术

布料车作为矿热炉生产的重要环节，是先将原料输送至矿热炉炉料储料仓的环形布料设备，目前公知所有的环形轨道布料车的转向都依靠一侧车轮轮缘与轨道接触后，依靠轮缘和钢轨接触后使一个车轮转动，但另一个车轮会造成空转打滑的现象，从而形成速度差，以此进行转向，这种转向结构无法避免车轮啃轨、打滑现象，并且啃轨增大了电机负荷，如果是重型轨道车，更会有车轮骑轨导致脱轨的危险情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于环形轨道布料车的自动转向行走装置，以解决现有布料车存在车轮啃轨、打滑的问题。

本实用新型的技术方案是：一种用于环形轨道布料车的自动转向行走装置，包括车架，车架上设有主动轮组件、从动轮组件和电机，电机的输出端设有主动链轮，主动轮组件包括外侧主动轮和内侧主动轮，外侧主动轮和内侧主动轮之间通过主动轴连接，主动轴上设有从动链轮，从动链轮和主动链轮通过传动链相连，主动轮组件和从动轮组件设在环形轨道上，环形轨道包括内侧环形轨道和外侧环形轨道，外侧主动轮设在外侧环形轨道上，内侧主动轮设在内侧环形轨道上。

进一步地，从动轮组件包括外侧从动轮和内侧从动轮，外侧从动轮和内侧从动轮之间通过从动轴连接，外侧从动轮设在外侧环形轨道上，内侧从动轮设在内侧环形轨道上。

进一步地，外侧主动轮和内侧主动轮的直径比，与外侧环形轨道和内侧环形轨道的直径比相等，外侧从动轮和内侧从动轮的直径比，与外侧环形轨道和内侧环形轨道的直径比相等。

进一步地，外侧主动轮与外侧从动轮直径相等，内侧主动轮与内侧从动轮直径相等。

进一步地，外侧环形轨道和内侧环形轨道布置的高度差，与外侧主动轮和内侧主动轮的半径差相等。

进一步地，主动轴与从动轴非平行设置，且主动轴与从动轴分别指向环形轨道的圆心。

本实用新型的有益效果如下：通过电机驱动主动轮组件运动，进而带动从动轮组件运动，使布料车在轨道上可以实现行走的目的；同时内外侧主动轮和内外侧从动轮的旋转角速度相等，但由于外侧主、从动轮和内侧主、从动轮的直径比，与外侧环形轨道和内侧环形轨道的直径比相等，导致外侧轮的行走线速度大于内侧轮的行走线速度，由此可以在不需要其他转向结构辅助的前提下，实现了主动轮组件和从动轮组件绕环形轨道同步转弯行走的效果；同时通过内侧环形轨道与外侧环形轨道布置的高度差，与外侧轮与内侧轮半径差相等，以此保证钢轨和车轮轮缘不会发生接触，进而保证车架平稳，从而实现了布料车在环形轨道上可以平稳转向行走的功能，解决了原有环形轨道布料车车轮啃轨、打滑的问题，延长了装置的使用寿命，避免了脱轨事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图。

图中：1：电机；2：传动链；3：主动轮组件：3-1：外侧主动轮；3-2：轴承座；3-3：主动轴；3-4：从动链轮；3-5：内侧主动轮；3-6：主动链轮；4：车架；5：从动轮组件；5-1：外侧从动轮；5-3：从动轴；5-4：内侧从动轮；6：环形轨道；6-1：内侧环形轨道；6-2：外侧环形轨道。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1-图2所示，一种用于环形轨道布料车的自动转向行走装置，包括车架4，车架4上设有主动轮组件3、从动轮组件5和电机1，电机1的输出端设有主动链轮3-6，主动轮组件3包括外侧主动轮3-1和内侧主动轮3-5，外侧主动轮3-1和内侧主动轮3-5之间通过主动轴3-3连接，主动轴3-3上设有从动链轮3-4，从动链轮3-4和主动链轮3-6通过传动链2相连，主动轮组件3和从动轮组件5设在环形轨道6上，环形轨道6包括内侧环形轨道6-1和外侧环形轨道6-2，外侧主动轮3-1设在外侧环形轨道6-2上，内侧主动轮3-5设在内侧环形轨道6-1上。

从动轮组件5包括外侧从动轮5-1和内侧从动轮5-4，外侧从动轮5-1和内侧从动轮5-4之间通过从动轴5-3连接，外侧从动轮5-1设在外侧环形轨道6-2上，内侧从动轮5-4设在内侧环形轨道6-1上。

外侧主动轮3-1和内侧主动轮3-5的直径比，与外侧环形轨道6-2和内侧环形轨道6-1的直径比相等，外侧从动轮5-1和内侧从动轮5-4的直径比，与外侧环形轨道6-2和内侧环形轨道6-1的直径比相等。

外侧主动轮3-1与外侧从动轮5-1直径相等，内侧主动轮3-5与内侧从动轮5-4直径相等。

外侧环形轨道6-2和内侧环形轨道6-1布置的高度差，与外侧主动轮3-1和内侧主动轮3-5的半径差相等。

主动轴3-3与从动轴5-3非平行设置，且主动轴3-3与从动轴5-3分别指向环形轨道6的圆心。

外侧主动轮3-1和内侧主动轮3-5分别通过轴承座3-2与车架4相连，外侧从动轮5-1和内侧从动轮5-4分别通过轴承座3-2与车架4相连。

使用时，开启电机1，电机1的输出端的主动链轮3-6开始转动，并通过传动链2带动从动链轮3-4转动，从动链轮3-4带动主动轴3-3转动，主动轴3-3带动外侧主动轮3-1和内侧主动轮3-5在环形轨道6上进行转动，进而使外侧从动轮5-1和内侧从动轮5-4在环形轨道6上进行转动，最终使车架4在环形轨道6上行走。

由于外侧主动轮3-1与内侧主动轮3-5共用主动轴3-3连接，因此外侧主动轮3-1与内侧主动轮3-5的旋转角速度相等，但由于外侧主动轮3-1与内侧主动轮3-5的直径比等于外侧环形轨道6-2与内侧环形轨道6-1的直径比，且主动轴3-3布置指向于环形轨道6的圆心，这就可以使外侧主动轮3-1与内侧主动轮3-5的行走线速度不同，由此可以在不需要其他转向结构辅助的前提下，实现了主动轮组件3绕环形轨道6转弯行走的目的。

由于外侧从动轮5-1与内侧从动轮5-4通过从动轴5-3连接，因此外侧从动轮5-1与内侧从动轮5-4的旋转角速度相同，但由于外侧从动轮5-1与内侧从动轮5-4的直径比等于外侧环形轨道6-2与内侧环形轨道6-1的直径比，且从动轴5-3布置指向于环形轨道6的圆心，这就可以使外侧从动轮5-1与内侧从动轮5-4的行走线速度不同，由此可以在不需要其他转向结构辅助的前提下，实现了从动轮组件5绕环形轨道6转弯行走的目的。

由于外侧主动轮3-1与内侧主动轮3-5的直径比等于外侧环形轨道6-2与内侧环形轨道6-1的直径比，外侧从动轮5-1与内侧从动轮5-4的直径比等于外侧环形轨道6-2与内侧环形轨道6-1的直径比，导致内侧轮的直径小于外侧轮的直径，为使车架4水平布置，因此使外侧主动轮3-1的直径与外侧从动轮5-1的直径相等，内侧主动轮3-5直径与内侧从动轮5-4直径相等，并且把内侧环形轨道6-1抬高，使内侧环形轨道6-1与外侧环形轨道6-2布置的高度差与外侧主动轮3-1与内侧主动轮3-5半径差相等，以此保证车架4平稳。

Claims (6)

1.一种用于环形轨道布料车的自动转向行走装置，其特征在于：包括车架（4），所述车架（4）上设有主动轮组件（3）、从动轮组件（5）和电机（1），电机（1）的输出端设有主动链轮（3-6），主动轮组件（3）包括外侧主动轮（3-1）和内侧主动轮（3-5），外侧主动轮（3-1）和内侧主动轮（3-5）之间通过主动轴（3-3）连接，主动轴（3-3）上设有从动链轮（3-4），从动链轮（3-4）和主动链轮（3-6）通过传动链（2）相连，主动轮组件（3）和从动轮组件（5）设在环形轨道（6）上，环形轨道（6）包括内侧环形轨道（6-1）和外侧环形轨道（6-2），外侧主动轮（3-1）设在外侧环形轨道（6-2）上，内侧主动轮（3-5）设在内侧环形轨道（6-1）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于环形轨道布料车的自动转向行走装置，其特征在于：所述从动轮组件（5）包括外侧从动轮（5-1）和内侧从动轮（5-4），外侧从动轮（5-1）和内侧从动轮（5-4）之间通过从动轴（5-3）连接，外侧从动轮（5-1）设在外侧环形轨道（6-2）上，内侧从动轮（5-4）设在内侧环形轨道（6-1）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于环形轨道布料车的自动转向行走装置，其特征在于：所述外侧主动轮（3-1）和内侧主动轮（3-5）的直径比，与外侧环形轨道（6-2）和内侧环形轨道（6-1）的直径比相等，所述外侧从动轮（5-1）和内侧从动轮（5-4）的直径比，与外侧环形轨道（6-2）和内侧环形轨道（6-1）的直径比相等。

4.根据权利要求3所述的一种用于环形轨道布料车的自动转向行走装置，其特征在于：所述外侧主动轮（3-1）与外侧从动轮（5-1）直径相等，内侧主动轮（3-5）与内侧从动轮（5-4）直径相等。

5.根据权利要求4所述的一种用于环形轨道布料车的自动转向行走装置，其特征在于：所述外侧环形轨道（6-2）和内侧环形轨道（6-1）布置的高度差，与外侧主动轮（3-1）和内侧主动轮（3-5）的半径差相等。

6.根据权利要求5所述的一种用于环形轨道布料车的自动转向行走装置，其特征在于：所述主动轴（3-3）与从动轴（5-3）非平行设置，且主动轴（3-3）与从动轴（5-3）分别指向环形轨道（6）的圆心。