CN220502583U - 一种穿梭车用举升与行走同轴结构及穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种穿梭车用举升与行走同轴结构及穿梭车，包括行走从动轮、举升行走轴、轴承和举升凸轮；举升行走轴的两端分别通过轴承连接行走从动轮，举升凸轮设置在举升行走轴上。本实用新型举升与行走同轴结构，在小型穿梭车有限的空间结构内，该方案在既不影响举升系统工作，又不减少穿梭车空间的基础上，举升轴与行走从动轮采用同一根轴的方式，很好地解决了行走轮因为没有通轴的存在而带来的容易向上弯曲的问题，相应延长了穿梭车的作业安全、稳定性及使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种穿梭车用举升与行走同轴结构及穿梭车，属于穿梭车技术领域。
背景技术
目前，现有的小型穿梭车(一般指长度在1m以下)结构紧凑、空间有限，其行走结构多是两侧行走驱动轮采用通轴，轴中间有链轮，由减速机链轮通过链条带动行走驱动轴转动，行走驱动轮与驱动轴相对固定，由平键定位。而行走从动轮，因为举升系统中举升轴的存在，同时穿梭车空间有限，没有办法再采用通轴，只能采用断轴，即一个从动轮只固定于一个侧板上，中间没有通轴相连。随着穿梭车运行时间的延长，从动轮会向上弯曲，影响穿梭车的使用。
中国专利文献CN203006259U公开了一种四驱穿梭车，该四驱穿梭车包括车体及安装于车体上的行走机构，及安装于车体上并与行走机构连接的举升机构。其中行走机构包括第一减速电机，由第一减速电机驱动的包括两个从动链轮的链轮链条传动装置；与两个从动链轮分别固定连接的两根行走轴，固定于每根行走轴两端的一对行走轮，两个从动链轮固定在车体两侧。
然而，上述四驱穿梭车是一种大型穿梭车，空间结构足够大，其采用链轮链条传动装置将驱动动力传递给四个行走轮，四个车轮都连接在行走轴的端部，车轮都具有较好的支撑性、稳定性和安全性，内部空间足以放置两组链轮链条传动装置来带动两根行走轴转动的，但这种结构设计增加了不少零部件，结构相对复杂，不适用于小型穿梭车的改进。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种穿梭车用举升与行走同轴结构。在现有小型穿梭车有限的空间结构内，将行走从动轮安装在举升轴的两侧，在不影响举升轴作业的情况下，提升了行走从动轮的运行稳定性和安全性，延长了穿梭车的使用寿命。
本实用新型的技术方案如下：
一种穿梭车用举升与行走同轴结构，包括行走从动轮、举升行走轴、轴承和举升凸轮；举升行走轴的两端分别通过轴承连接行走从动轮，举升凸轮设置在举升行走轴上。
优选的，所述举升行走轴上设置有链轮。此设计的好处是，举升电机与链轮传动连接，驱动举升行走轴旋转，从而带动举升凸轮转动，实现举升作业。
优选的，所述链轮与举升行走轴采用键连接。
优选的，所述举升行走轴设置在穿梭车的车架上，举升行走轴与车架的连接处也设置有轴承。
优选的，所述举升凸轮与举升行走轴键连接。
优选的，所述举升行走轴上设置有两个举升凸轮，两个举升凸轮位于车架的内侧。
优选的，所述行走从动轮位于车架的外侧。
一种穿梭车，包括上述的举升与行走同轴结构。
本实用新型的技术特点和有益效果：
本实用新型举升与行走同轴结构，在小型穿梭车有限的空间结构内，该方案在既不影响举升系统工作，又不减少穿梭车空间的基础上，举升轴与行走从动轮采用同一根轴的方式，很好地解决了行走轮因为没有通轴的存在而带来的容易向上弯曲的问题，相应延长了穿梭车的作业安全、稳定性及使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型穿梭车用举升与行走同轴结构示意图；
图中：1-行走从动轮，2-轴承，3-举升凸轮，4-链轮，5-举升行走轴，6-支撑座。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步说明，但不限于此。
实施例1：
如图1所示，本实施例提供一种穿梭车用举升与行走同轴结构，包括行走从动轮1、举升行走轴5、轴承2和举升凸轮3；举升行走轴5的两端分别通过轴承2连接行走从动轮1，举升凸轮3设置在举升行走轴5上。
举升行走轴3上安装有链轮4，链轮4与举升行走轴5为键连接。举升电机及减速机与链轮4传动连接，驱动举升行走轴5旋转，从而带动举升凸轮3转动，实现举升作业。
举升行走轴5设置在穿梭车的车架上，通过车架上两侧的支撑座6进行固定支撑，支撑座内有滚珠轴承供举升行走轴5穿过，举升行走轴5与车架的连接处也设置有轴承，举升行走轴5的两端穿过车架后连接行走从动轮1。
举升行走轴5上设置有两个举升凸轮3，两个举升凸轮3位于车架的内侧，举升凸轮3与举升行走轴5键连接。
行走从动轮1位于车架的外侧，行走从动轮1通过轴承安装在举升行走轴5的两端。行走从动轮1在进行被动旋转时，不影响举升凸轮3的举升作业。
本实用新型举升与行走同轴结构，针对小型穿梭车有限的空间结构现状，在既不影响举升系统工作，又不减少穿梭车空间的基础上，举升轴与行走从动轮采用同一根轴的方式，很好的解决了行走轮因为没有通轴的存在而带来的容易向上弯曲的问题，相应延长了穿梭车的作业安全、稳定性及使用寿命。
实施例2：
一种穿梭车，在传统穿梭车的基础上进行改装，利用实施例1所述的举升与行走同轴结构，将举升轴的两端伸出车架外，然后将行走从动轮通过轴承安装在举升轴的两端。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种穿梭车用举升与行走同轴结构，其特征在于，包括行走从动轮、举升行走轴、轴承和举升凸轮；举升行走轴的两端分别通过轴承连接行走从动轮，举升凸轮设置在举升行走轴上。
2.如权利要求1所述的举升与行走同轴结构，其特征在于，所述举升行走轴上设置有链轮。
3.如权利要求2所述的举升与行走同轴结构，其特征在于，所述链轮与举升行走轴采用键连接。
4.如权利要求1所述的举升与行走同轴结构，其特征在于，所述举升行走轴设置在穿梭车的车架上，举升行走轴与车架的连接处也设置有轴承。
5.如权利要求1所述的举升与行走同轴结构，其特征在于，所述举升凸轮与举升行走轴键连接。
6.如权利要求4所述的举升与行走同轴结构，其特征在于，所述举升行走轴上设置有两个举升凸轮，两个举升凸轮位于车架的内侧。
7.如权利要求4所述的举升与行走同轴结构，其特征在于，所述行走从动轮位于车架的外侧。
8.一种穿梭车，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的举升与行走同轴结构。
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2023
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