CN201099289Y - 电动橡胶履带行走机构 - Google Patents

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罗哲
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Abstract

一种机械技术领域的电动橡胶履带行走机构，包括：导向小滚轮、橡胶履带、刹车装置、齿圈一体化无刷直流电机、三角形侧板、横梁、张紧小滚轮，连接关系为：齿圈一体化无刷直流电机一端固定在三角形侧板顶角上，并与车体相连，齿圈一体化无刷直流电机另一端直接与车体相连，刹车装置设置在三角形侧板与齿圈一体化无刷直流电机之间，三角形侧板的另外两角固定在横梁上，张紧小滚轮固定在横梁一端，导向小滚轮固定在横梁的另一端，橡胶履带与齿圈一体化无刷直流电机、导向小滚轮、张紧小滚轮外切。本实用新型结构紧凑、传动线路短、行走时驱动平稳，噪音小，提高能量的利用率。

Description

电动橡胶履带行走机构
技术领域
本实用新型涉及的是一种机械技术领域的装置，具体是一种电动橡胶履带行走机构。
背景技术
橡胶履带行走机构是一种较成熟的车辆行走机构，已被应用在小型挖掘机、收割机械和雪地摩托车上，其通过性、承载能力、地面附着等性能优于常规轮胎，机动性能、机构重量等方面优于常规履带，是解决湿软路面行走的有效措施之一。常规橡胶履带行走机构为，由发动机通过传动轴或传动链将动力传送到履带行走机构的驱动轮，存在着传动路线长、传动机构复杂、污染等问题。
经对现有技术文献的检索发现，中国专利号为：200710036551.3，专利公开号为：CN101007531，专利名称为：半履带气垫车，该专利自述为：包括驱动发动机、涡轮减速器、链轮、后桥、后桥链传动机构、驱动轴、半履带行走机构、垂直滑道弹簧机构、车体、风机发动机、离心式风机、围裙、驾驶座、方向盘、转向系、导向轮。驱动发动机的输出轴连接涡轮减速器，涡轮减速器通过链轮连接后桥，后桥通过后桥链传动机构连接两个驱动轴，每个驱动轴分别同一个半履带行走机构相连；半履带行走机构通过垂直滑道弹簧机构与车体相连。该专利虽然能在湿软路面上使用，能提高车辆的通过性，但该车从发动机开始到履带机构的传动，存在着传动路线长、传动机构复杂、发动机排放污染等问题，不利于可持续发展。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种电动橡胶履带行走机构，使其采用齿圈一体化设计，并且使整体结构呈三角形状布局，既具有良好的通过性、又有紧凑机构设计。
本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括：导向小滚轮、橡胶履带、刹车装置、齿圈一体化无刷直流电机、三角形侧板、横梁、张紧小滚轮，连接关系为：齿圈一体化无刷直流电机一端固定在三角形侧板顶角上，并与车体相连，齿圈一体化无刷直流电机另一端直接与车体相连，刹车装置设置在三角形侧板与齿圈一体化无刷直流电机之间，三角形侧板的另外两角固定在横梁上，张紧小滚轮固定在横梁一端，导向小滚轮固定在横梁的另一端，橡胶履带与齿圈一体化无刷直流电机、导向小滚轮、张紧小滚轮外切。
所述齿圈一体化无刷直流电机，包括：端盖、滚动轴承、带线圈的圆盘、永磁磁钢、齿圈、电机主轴，其中，端盖固定在齿圈上，齿圈内侧设有永磁磁钢，带线圈的圆盘置于齿圈圈内，带线圈的圆盘中间设有电机主轴，电机主轴一端固定在三角形侧板顶角上，并与车体相连，电机主轴的另一端直接与车体相连，滚动轴承套在电机主轴上，滚动轴承连接齿圈和带线圈的圈盘。
所述带线圈的圆盘设有换相电路，实现电机平稳转动，通过变频技术对电机实行无级调速。
所述导向小滚轮和张紧小滚轮，中间均设有小滚轮轴，设置在张紧小滚轮中间的小滚轮轴固定在横梁一端，设置在导向小滚轮中间的小滚轮轴固定在横梁的另一端。
所述横梁，其一端设有沿水平方向的凹槽，张紧小滚轮固定在凹槽内。
所述橡胶履带，设有均匀分布的滚柱，滚柱与齿圈一体化无刷直流电机的齿相啮合。
所述三角形侧板与车体上的减震器相连。
所述导向小滚轮和张紧小滚轮之间，设有小滚轮，小滚轮的悬臂轴固定在横梁上，以达到更稳定的效果。
本实用新型工作时，齿圈一体化无刷直流电机通电，带线圈的圆盘作为定子部分，齿圈作为转子部分转动，齿圈的齿与橡胶履带相啮合，齿圈把齿圈一体化无刷直流电机的转动转化为橡胶履带的线运动，橡胶履带由于受到来自导向小滚轮和张紧小滚轮的压力而压紧地面，当需要停止运行时，通过刹车装置控制齿圈一体化无刷直流电机停止转动。若橡胶履带有松动，沿水平方向调整张紧小滚轮在凹槽中的位置，使橡胶履带保持一定的张力，另外通过变频技术可以实现对齿圈一体化无刷直流电机无级调速，更好的控制本实施例装置运行的速度。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型采用齿圈一体化设计，并且通过采用三角形侧板整体结构呈三角形，所以设计紧凑、能量损失小、控制方便，可用于湿软路面和雪地，并且本实用新型动力传输路线短、有利于减少汽油、柴油发动机产生的环境污染，噪音小，对能量的利用率至少可提高6％，节约能源。
附图说明
图1是本实用新型的结构图；
图2是本实用新型的齿圈一体化无刷直流电机结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，本实施例包括：导向小滚轮1、橡胶履带2、刹车装置3、齿圈一体化无刷直流电机4、三角形侧板5、横梁6、张紧小滚轮7，连接关系为：齿圈一体化无刷直流电机4一端固定在三角形侧板5顶角上，并与车体相连，齿圈一体化无刷直流电机4另一端直接与车体相连，刹车装置3设置在三角形侧板5与齿圈一体化无刷直流电机4之间，三角形侧板5的另外两角固定在横梁6上，张紧小滚轮7固定在横梁6一端，导向小滚轮1固定在横梁6的另一端，橡胶履带2与齿圈一体化无刷直流电机4、导向小滚轮1、张紧小滚轮7外切。
如图2所示，所述的齿圈一体化无刷直流电机4，包括：端盖10、滚动轴承11、带线圈的圆盘12、永磁磁钢13、齿圈14、电机主轴15，其中，端盖10通过螺栓9与齿圈14相固定，齿圈14内侧设有永磁磁钢13，带线圈的圆盘12置于齿圈14圈内，带线圈的圆盘12中间设有电机主轴15，电机主轴15一端固定在三角形侧板5顶角上，并与车体相连，电机主轴15的另一端直接与车体相连，滚动轴承11套在电机主轴15上，滚动轴承11连接齿圈14和带线圈的圈盘12。
所述带线圈的圆盘12设有换相电路，实现电机平稳转动，通过变频技术对电机实行无级调速。
所述导向小滚轮1和张紧小滚轮7，中间均设有小滚轮轴8，设置在张紧小滚轮7中间的小滚轮轴8固定在横梁6一端，设置在导向小滚轮1中间的小滚轮轴8固定在横梁6的另一端。
所述横梁6，其一端设有沿水平方向的凹槽，张紧小滚轮7固定在凹槽内。
所述橡胶履带2，设有均匀分布的滚柱16，滚柱16与齿圈一体化无刷直流电机4的齿相啮合。
所述三角形侧板5与车体上的减震器相连。
所述导向小滚轮1和张紧小滚轮7之间，设有小滚轮，小滚轮的悬臂轴固定在横梁6上，以达到更稳定的效果。
本实施例工作时，齿圈一体化无刷直流电机4通电，带线圈的圆盘12作为定子部分，齿圈14作为转子部分转动，齿圈14的齿与橡胶履带2相啮合，齿圈14把齿圈一体化无刷直流电机4的转动转化为橡胶履带2的线运动，橡胶履带2由于受到来自导向小滚轮1和张紧小滚轮8的压力而压紧地面，当需要停止运行时，通过刹车装置3控制齿圈一体化无刷直流电机4停止转动。若橡胶履带2有松动，沿水平方向调整张紧小滚轮7在凹槽中的位置，使橡胶履带2保持一定的张力，另外通过变频技术可以实现对齿圈一体化无刷直流电机4无级调速，更好的控制本实施例装置运行的速度。
本实施例结构紧凑、传动线路短、行走时驱动平稳，噪音小，对能量的利用率至少可提高6％，节约能源。

Claims (8)

1、一种电动橡胶履带行走机构，包括：橡胶履带、刹车装置、导向小滚轮、张紧小滚轮，其特征在于，还包括：齿圈一体化无刷直流电机、三角形侧板、横梁，齿圈一体化无刷直流电机一端固定在三角形侧板顶角上，并与车体相连，齿圈一体化无刷直流电机另一端直接与车体相连，刹车装置设置在三角形侧板与齿圈一体化无刷直流电机之间，三角形侧板的另外两角固定在横梁上，张紧小滚轮固定在横梁一端，导向小滚轮固定在横梁的另一端，橡胶履带与齿圈一体化无刷直流电机、导向小滚轮、张紧小滚轮外切。
2、根据权利要求1所述的电动橡胶履带行走机构，其特征是，所述导向小滚轮和张紧小滚轮，中间均设有小滚轮轴，设置在张紧小滚轮中间的小滚轮轴固定在横梁一端，设置在导向小滚轮中间的小滚轮轴固定在横梁的另一端。
3、根据权利要求1所述的电动橡胶履带行走机构，其特征是，所述齿圈一体化无刷直流电机，包括：端盖、滚动轴承、带线圈的圆盘、永磁磁钢、齿圈、电机主轴，其中，端盖固定在齿圈上，齿圈内侧设有永磁磁钢，带线圈的圆盘置于齿圈圈内，带线圈的圆盘中间设有电机主轴，电机主轴一端固定在三角形侧板顶角上，并与车体相连，电机主轴的另一端与车体直接相连，滚动轴承套在电机主轴上，滚动轴承连接齿圈和带线圈的圈盘。
4、根据权利要求3所述的电动橡胶履带行走机构，其特征是，所述带线圈的圆盘设有换相电路。
5、根据权利要求1所述的电动橡胶履带行走机构，其特征是，所述横梁，其一端设有沿水平方向的凹槽，张紧小滚轮固定在凹槽内。
6、根据权利要求1所述的电动橡胶履带行走机构，其特征是，所述橡胶履带，其滚柱与齿圈一体化无刷直流电机的齿相啮合。
7、根据权利要求1所述的电动橡胶履带行走机构，其特征是，所述三角形侧板与车体上的减震器相连。
8、根据权利要求1所述的电动橡胶履带行走机构，其特征是，所述导向小滚轮和张紧小滚轮之间，设有小滚轮，小滚轮的悬臂轴固定在横梁上。
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