CN210062965U - 一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，行走机构中共有三对滚轮沿悬吊式轨道行驶：一对为前轮，一对为后轮，一对为由电机驱动提供行走动力的驱动轮。后轮的轮轴及驱动轮的轮轴均与驱动系统支架刚性连接。前轮的轮轴与后轮的轮轴上分别固连一根立轴，负重挂架两侧分别通过轴承座与轴承铰接在两根立轴上。负重挂架的上边缘位于轨道下边缘的下方。当运输装置需要沿轨道转弯时，负重挂架可以相对两立轴转动，从而可以使前轮的轮轴与后轮的轮轴之间产生相对转动来适应轨道的弯曲。采用本实用新型的行走及转向机构可以大大减小转弯半径，提高运输装置转弯时的通过性。
Description
技术领域
本实用新型属于轨道运输领域，具体涉及一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构。
背景技术
轨道运输装置应用广泛。轨道运输装置在行驶过程中经常需要变换方向。当轨道运输装置前后轮之间的轴距较大时，所需转弯半径较大，且转弯时的通过性较差。
实用新型内容
本实用新型提供一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构。采用本实用新型的行走及转向机构可以减小转弯半径，提高轨道运输装置转弯时的通过性。
本实用新型是通过下述方法实现的：
行走机构中共有三对滚轮沿悬吊式轨道行驶：一对为前轮，一对为后轮，一对为由电机驱动提供行走动力的驱动轮。后轮的轮轴及驱动轮的轮轴均与驱动系统支架刚性连接。前轮的轮轴与后轮的轮轴上分别固连一根立轴，负重挂架两侧分别通过轴承座与轴承铰接在两根立轴上。负重挂架的上边缘位于轨道下边缘的下方。当运输装置需要沿轨道转弯时，负重挂架可以相对两立轴转动，从而可以使前轮的轮轴与后轮的轮轴之间产生相对转动来适应轨道的弯曲。
附图说明
图1为双L面对面型轨道截面形状示意图；
图2为双L背对背型轨道截面形状示意图；
图3为行走及转向机构正视图；
图4为行走及转向机构左视图；
图5为行走及转向机构俯视图(轨道运输装置在直轨中行驶示意图)；
图6为轨道运输装置在弧轨中行驶示意图。
图中：直轨—11、12，弧轨—21、22，前轮—31、32，后轮—41、42，驱动轮—51、52，轮轴—61、62、63，负重挂架—7，立轴—81、82，轴承座—91、92，轴承—101、102、103、 104，驱动系统支架—111，双L面对面型轨道—121、122，双L背对背型轨道—131、132。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。
以图1所示双L面对面型悬吊式轨道为例。
图3、图4及图5所示的运输装置的行走及转向机构中共有三对沿轨道行驶的滚轮：一对为前轮31、32，一对为后轮41、42，一对为由电机驱动提供行走动力的驱动轮51、52。驱动轮51、52紧邻后轮41、42布置，前轮31、32与后轮41、42之间的轴距根据实际需要确定。
后轮41、42的轮轴62及驱动轮51、52的轮轴63均与驱动系统支架111刚性连接。驱动系统(包括电机及传动)安装布置在驱动系统支架111上(图中未表达)。
立轴81固连在前轮31、32的轮轴61上，立轴82固连在后轮41、42的轮轴62上。
立轴81、82上装有轴承101、102、103、104，负重挂架7两侧分别通过轴承座91、92与轴承101、102、103、104铰接在两根立轴81、82上。负重挂架7的上边缘位于轨道下边缘的下方。
当轨道运输装置在直轨11、12中行驶时(见图5)，各轮轴61、62、63及负重挂架7等构件均做同方向的平动。
当轨道运输装置需要转弯而在弧轨21、22中行驶时(见图6)，负重挂架7相对两立轴 81、82转动，从而可以使前轮31、32的轮轴61与后轮41、42的轮轴62之间产生相对转动来适应轨道的弯曲。相对于负重挂架7与前后轮的轮轴61、62刚性连接的情况，采用本机构的运输装置的转弯半径可以大幅减小，有利于提高转弯时的通过性。
对于不需要电动的场合，可以将驱动轮51、52及驱动系统支架111取消。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，其特征是：行走机构中共有三对滚轮沿悬吊式轨道行驶，一对为前轮(31、32)，一对为后轮(41、42)，一对为由电机驱动提供行走动力的驱动轮(51、52)，后轮(41、42)的轮轴(62)及驱动轮(51、52)的轮轴(63)均与驱动系统支架(111)刚性连接，前轮(31、32)的轮轴(61)与后轮(41、42)的轮轴(62)上分别固连一根立轴(81、82)，负重挂架(7)两侧分别通过轴承座(91、92)与轴承(101、102、103、104)铰接在两根立轴(81、82)上，负重挂架(7)的上边缘位于轨道下边缘的下方，当运输装置需要沿轨道转弯时，负重挂架(7)可以相对两立轴(81、82)转动，从而可以使前轮(31、32)的轮轴(61)与后轮(41、42)的轮轴(62)之间产生相对转动来适应轨道的弯曲。
2.根据权利要求1所述的一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，其特征是：当行走机构不采用电动方式时，可以将驱动轮(51、52)及驱动系统支架(111)取消。
3.根据权利要求1所述的一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，其特征是：适用的悬吊式轨道形式有外侧边导向的双L面对面型轨道(121、122)和内侧边导向的双L背对背型轨道(131、132)两种。
4.根据权利要求3所述的一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，其特征是：双L面对面型轨道(121、122)和双L背对背型轨道(131、132)的结构均有分体和一体两种形式。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920489128.7U CN210062965U (zh) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构 |
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Publications (1)
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| CN210062965U true CN210062965U (zh) | 2020-02-14 |
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| CN201920489128.7U Active CN210062965U (zh) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-04-12 CN CN201920489128.7U patent/CN210062965U/zh active Active
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