JPH10109642A - モノレール式搬送台車の駆動装置 - Google Patents
モノレール式搬送台車の駆動装置Info
- Publication number
- JPH10109642A JPH10109642A JP26758496A JP26758496A JPH10109642A JP H10109642 A JPH10109642 A JP H10109642A JP 26758496 A JP26758496 A JP 26758496A JP 26758496 A JP26758496 A JP 26758496A JP H10109642 A JPH10109642 A JP H10109642A
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- Japan
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- wheels
- drive
- pair
- pinion gear
- monorail
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モノレール式搬送台車であって、モノレール
の旋回部においても安定して走行ができ、かつ、車輪の
摩耗の少ない搬送台車の駆動装置を提供すること。 【解決手段】 モータ２により駆動される駆動軸１に対
して、直角方向の軸９により固設されるピニオンギア４
と、該ピニオンギア４を挾んで設けられ、ピニオンギア
４と噛合する一対のリングギア５と、両リングギア５の
側面に固設された一対の駆動車輪３と、駆動軸１に固設
された円筒状ケーシング１０に挿着されたバネ７によ
り、リングギア５の内側面を常時押圧するブレーキ板６
を設けたことを特徴とする搬送台車の駆動装置。
の旋回部においても安定して走行ができ、かつ、車輪の
摩耗の少ない搬送台車の駆動装置を提供すること。 【解決手段】 モータ２により駆動される駆動軸１に対
して、直角方向の軸９により固設されるピニオンギア４
と、該ピニオンギア４を挾んで設けられ、ピニオンギア
４と噛合する一対のリングギア５と、両リングギア５の
側面に固設された一対の駆動車輪３と、駆動軸１に固設
された円筒状ケーシング１０に挿着されたバネ７によ
り、リングギア５の内側面を常時押圧するブレーキ板６
を設けたことを特徴とする搬送台車の駆動装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工場内等に配設さ
れるモノレール上を走行する搬送台車の駆動装置に関す
るものである。
れるモノレール上を走行する搬送台車の駆動装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、モノレール式搬送台車の駆動装置
としては、モノレールに載る車輪と、ブラケットの左右
部に設けられた左右側サイドローラーと、ブラケットの
一側方に設けられた弾性体によってモノレール側に付勢
された前後の付勢サイドローラーとを有する車輪ユニッ
トからなる駆動装置が知られている。このような従来の
モノレール式搬送台車においては、ほとんどの場合、駆
動輪，従動輪はそれぞれ一輪づつであり、台車走行時の
安定性を高めるために、ガイドローラー等をバネ等の弾
性体により付勢したガイド装置が必要とされていた。ま
た、モノレール式搬送車に用いられる車輪は、比較的幅
広のため、モノレールの旋回部を走行する場合において
は、車輪の幅方向の内側と外側では、接触長さの差によ
るストレスが生じ、ウレタンゴム製の車輪を使用した場
合には、その寿命が短いという問題があった。
としては、モノレールに載る車輪と、ブラケットの左右
部に設けられた左右側サイドローラーと、ブラケットの
一側方に設けられた弾性体によってモノレール側に付勢
された前後の付勢サイドローラーとを有する車輪ユニッ
トからなる駆動装置が知られている。このような従来の
モノレール式搬送台車においては、ほとんどの場合、駆
動輪，従動輪はそれぞれ一輪づつであり、台車走行時の
安定性を高めるために、ガイドローラー等をバネ等の弾
性体により付勢したガイド装置が必要とされていた。ま
た、モノレール式搬送車に用いられる車輪は、比較的幅
広のため、モノレールの旋回部を走行する場合において
は、車輪の幅方向の内側と外側では、接触長さの差によ
るストレスが生じ、ウレタンゴム製の車輪を使用した場
合には、その寿命が短いという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来装
置の課題を解決するもので、モノレール式搬送台車であ
って、モノレールの旋回部においても安定して走行がで
き、かつ、車輪の摩耗の少ない搬送台車の駆動装置を提
供することを目的とするものである。
置の課題を解決するもので、モノレール式搬送台車であ
って、モノレールの旋回部においても安定して走行がで
き、かつ、車輪の摩耗の少ない搬送台車の駆動装置を提
供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のモノレール式搬
送台車の駆動装置においては、モータにより駆動される
駆動軸に対して、直角方向の軸により支持されるピニオ
ンギアと、該ピニオンギアを挾んで設けられ、ピニオン
ギアと噛合する一対のリングギアと、両リングギアの側
面に固設された一対の駆動車輪と、駆動軸に固設された
円筒状ケーシングに挿着されたバネにより、リングギア
の内側を常時押圧するブレーキ板を設けたことを特徴と
するものである。
送台車の駆動装置においては、モータにより駆動される
駆動軸に対して、直角方向の軸により支持されるピニオ
ンギアと、該ピニオンギアを挾んで設けられ、ピニオン
ギアと噛合する一対のリングギアと、両リングギアの側
面に固設された一対の駆動車輪と、駆動軸に固設された
円筒状ケーシングに挿着されたバネにより、リングギア
の内側を常時押圧するブレーキ板を設けたことを特徴と
するものである。
【０００５】本発明によれば、駆動輪として同軸上に設
けた一対の駆動輪を用いたので、台車の走行時の安定性
は高まり、従来の一輪構造のものに比べて、車輪やガイ
ドローラーの負荷を軽減するので、車輪やガイドローラ
ーを薄くかつ小型化することができ、さらに、台車の走
行時の安定性を維持するために、従来装置において用い
られていたバネ等の付加的手段を設ける必要がなく、簡
単な構成により、台車の走行時の揺れや、物品移載時の
台車の傾きを防止することができる。
けた一対の駆動輪を用いたので、台車の走行時の安定性
は高まり、従来の一輪構造のものに比べて、車輪やガイ
ドローラーの負荷を軽減するので、車輪やガイドローラ
ーを薄くかつ小型化することができ、さらに、台車の走
行時の安定性を維持するために、従来装置において用い
られていたバネ等の付加的手段を設ける必要がなく、簡
単な構成により、台車の走行時の揺れや、物品移載時の
台車の傾きを防止することができる。
【０００６】また、差動歯車機構およびリングギアの内
側を常時押圧するブレーキ板を設けたので、台車の旋回
時において、内側車輪と外側車輪の回転差を吸収し、な
お、偏荷重時の起動も円滑に行い、車輪に発生するスト
レスを軽減することができる。さらに、差動歯車とブレ
ーキ板はいずれも一対の駆動輪の間に設けたので、従来
の一輪の駆動輪の場合と変わらない外形寸法とすること
ができる。
側を常時押圧するブレーキ板を設けたので、台車の旋回
時において、内側車輪と外側車輪の回転差を吸収し、な
お、偏荷重時の起動も円滑に行い、車輪に発生するスト
レスを軽減することができる。さらに、差動歯車とブレ
ーキ板はいずれも一対の駆動輪の間に設けたので、従来
の一輪の駆動輪の場合と変わらない外形寸法とすること
ができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、モノレール上を走行する一対の駆動車輪により駆動
されるモノレール式搬送台車の駆動装置であって、モー
タにより駆動される駆動軸に対して、直角方向の軸によ
り支持されるピニオンギアと、該ピニオンギアを挾んで
設けられ、ピニオンギアと噛合する一対のリングギア
と、両リングギアの側面に固設された一対の駆動車輪
と、駆動軸に固設されたケーシングに挿着されたバネに
より、リングギアの内側を常時押圧するブレーキ板を設
けたことを特徴とするものであり、本発明によれば、従
来の一輪構造の駆動輪に変えて、一対の駆動輪を用いた
ので、台車の走行時の安定性は高まり、従来の一輪構造
のものに比べて、車輪やガイドローラーの負荷を軽減す
るので、車輪やガイドローラーを薄くかつ小型化するこ
とができ、さらに、台車の走行時の安定性を図るための
バネ等の付加的手段を必要としない。
は、モノレール上を走行する一対の駆動車輪により駆動
されるモノレール式搬送台車の駆動装置であって、モー
タにより駆動される駆動軸に対して、直角方向の軸によ
り支持されるピニオンギアと、該ピニオンギアを挾んで
設けられ、ピニオンギアと噛合する一対のリングギア
と、両リングギアの側面に固設された一対の駆動車輪
と、駆動軸に固設されたケーシングに挿着されたバネに
より、リングギアの内側を常時押圧するブレーキ板を設
けたことを特徴とするものであり、本発明によれば、従
来の一輪構造の駆動輪に変えて、一対の駆動輪を用いた
ので、台車の走行時の安定性は高まり、従来の一輪構造
のものに比べて、車輪やガイドローラーの負荷を軽減す
るので、車輪やガイドローラーを薄くかつ小型化するこ
とができ、さらに、台車の走行時の安定性を図るための
バネ等の付加的手段を必要としない。
【０００８】また、差動歯車機構およびリングギアの内
側を常時押圧するブレーキ板を設けたので、台車の旋回
時において、内側車輪と外側車輪の回転差を吸収し、な
お、偏荷重時の起動も円滑に行い、車輪に発生するスト
レスを軽減することができる。また、台車の旋回時等に
おいて、一方の車輪がレールから浮き上る場合がある
が、このような場合においても、リングギアを押圧する
ブレーキ板が設けられているので、レールに接地してい
る車輪に駆動力を伝えることができる。
側を常時押圧するブレーキ板を設けたので、台車の旋回
時において、内側車輪と外側車輪の回転差を吸収し、な
お、偏荷重時の起動も円滑に行い、車輪に発生するスト
レスを軽減することができる。また、台車の旋回時等に
おいて、一方の車輪がレールから浮き上る場合がある
が、このような場合においても、リングギアを押圧する
ブレーキ板が設けられているので、レールに接地してい
る車輪に駆動力を伝えることができる。
【０００９】さらに、差動歯車とブレーキ板はいずれも
一対の駆動輪の間に設けたので、従来の一輪の駆動輪の
場合と変わらない外形寸法とすることができた。以下、
本発明の実施の形態について、図１を用いて説明する。
図１および図２において、１はモータ２により回転する
駆動軸で、その中央部で駆動軸１とスプライン結合によ
り固設された円筒状ケーシング１０の外周上に数個のピ
ニオンギア４が固定軸９により取着されている。
一対の駆動輪の間に設けたので、従来の一輪の駆動輪の
場合と変わらない外形寸法とすることができた。以下、
本発明の実施の形態について、図１を用いて説明する。
図１および図２において、１はモータ２により回転する
駆動軸で、その中央部で駆動軸１とスプライン結合によ
り固設された円筒状ケーシング１０の外周上に数個のピ
ニオンギア４が固定軸９により取着されている。
【００１０】３はピニオンギア４を挾んで設けられた一
対の駆動車輪で、駆動軸上に回転自在に設けられ、該駆
動車輪３の内側には、リングギア５が固定ボルト８によ
って固着されている。このリングギア５はピニオンギア
４と噛合し、差動機構を構成している。６はブレーキ板
で、駆動軸１の中央部において、駆動軸１とスプライン
結合により固設された円筒状のケーシング１０のスプリ
ングピン１４に挿着されているバネ７により、常時リン
グギア側に付勢されている。バネ７は円筒状のケーシン
グ１０に挿着されているが、該ケーシングの両端には、
円板状芯金１１を備えており、バネ７の両端は該円板状
芯金１１に固定され、円板状芯金１１の端面にブレーキ
板が固着されている。１２はレールで、１３はガイドロ
ーラーである。
対の駆動車輪で、駆動軸上に回転自在に設けられ、該駆
動車輪３の内側には、リングギア５が固定ボルト８によ
って固着されている。このリングギア５はピニオンギア
４と噛合し、差動機構を構成している。６はブレーキ板
で、駆動軸１の中央部において、駆動軸１とスプライン
結合により固設された円筒状のケーシング１０のスプリ
ングピン１４に挿着されているバネ７により、常時リン
グギア側に付勢されている。バネ７は円筒状のケーシン
グ１０に挿着されているが、該ケーシングの両端には、
円板状芯金１１を備えており、バネ７の両端は該円板状
芯金１１に固定され、円板状芯金１１の端面にブレーキ
板が固着されている。１２はレールで、１３はガイドロ
ーラーである。
【００１１】次に、本発明の実施例の作動について説明
する。モータ２が回転し、駆動軸１を回転させると、該
駆動軸１にスプライン結合されたケーシング１０に設け
られたピニオンギア４により駆動軸１の回転がピニオン
ギア４の両側に設けられたリングギア５に伝達され、そ
れぞれのリングギア５に固着されている一対の駆動車輪
３を駆動する。なお、直進時にピニオンギア４自体は回
転することなく、駆動軸１の回転をリングギア５に伝達
する。
する。モータ２が回転し、駆動軸１を回転させると、該
駆動軸１にスプライン結合されたケーシング１０に設け
られたピニオンギア４により駆動軸１の回転がピニオン
ギア４の両側に設けられたリングギア５に伝達され、そ
れぞれのリングギア５に固着されている一対の駆動車輪
３を駆動する。なお、直進時にピニオンギア４自体は回
転することなく、駆動軸１の回転をリングギア５に伝達
する。
【００１２】駆動車輪がレール１２の直線部を駆動する
場合は、上記の作動により駆動されるが、レール１２の
旋回部を駆動する場合は、内側の駆動車輪と外側の駆動
車輪ではレールとの接触長さの差により、回転数に差が
生ずるが、この状態において、本発明ではピニオンギア
が自転することにより回転数差を調整し、トルクはピニ
オンギアによって回転数差にかかわらず、リングギア５
に伝達される。
場合は、上記の作動により駆動されるが、レール１２の
旋回部を駆動する場合は、内側の駆動車輪と外側の駆動
車輪ではレールとの接触長さの差により、回転数に差が
生ずるが、この状態において、本発明ではピニオンギア
が自転することにより回転数差を調整し、トルクはピニ
オンギアによって回転数差にかかわらず、リングギア５
に伝達される。
【００１３】さらに、ブレーキ板６は駆動軸１の周縁部
に取着されたケーシング１０に挿着されたバネ７によ
り、常時リングギア５の内側面に圧接しているので、駆
動輪が旋回部を走行する場合において、一方の駆動車輪
３がレールから浮き上り、浮き上った駆動車輪は空転す
るため、レールに接地している車輪に駆動力が伝達され
ない場合が生ずるが、本発明によると、一方の駆動車輪
３が浮き上った場合であっても、ブレーキ板６の摩擦力
により、接地している駆動車輪に駆動力を伝達すること
ができる。
に取着されたケーシング１０に挿着されたバネ７によ
り、常時リングギア５の内側面に圧接しているので、駆
動輪が旋回部を走行する場合において、一方の駆動車輪
３がレールから浮き上り、浮き上った駆動車輪は空転す
るため、レールに接地している車輪に駆動力が伝達され
ない場合が生ずるが、本発明によると、一方の駆動車輪
３が浮き上った場合であっても、ブレーキ板６の摩擦力
により、接地している駆動車輪に駆動力を伝達すること
ができる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、駆動車
輪として同軸上に設けた一対の駆動車輪を用いたので、
台車の走行時の安定性は高まり、従来の一輪構造のもの
に比べて、車輪やガイドローラーの負荷を軽減できるの
で、車輪やガイドローラーを薄くかつ小型化することが
でき、さらに、台車を安定して走行するためのバネ等の
付加的手段を必要とせず、簡単な構成により、台車の走
行時の揺れや、物品移載時の台車の傾きを防止すること
ができる。
輪として同軸上に設けた一対の駆動車輪を用いたので、
台車の走行時の安定性は高まり、従来の一輪構造のもの
に比べて、車輪やガイドローラーの負荷を軽減できるの
で、車輪やガイドローラーを薄くかつ小型化することが
でき、さらに、台車を安定して走行するためのバネ等の
付加的手段を必要とせず、簡単な構成により、台車の走
行時の揺れや、物品移載時の台車の傾きを防止すること
ができる。
【００１５】また、差動歯車機構およびリングギアの内
側を常時押圧するブレーキ板を設けたので、台車の旋回
時において、内側車輪と外側車輪の回転数差を吸収し、
偏荷重時の起動も円滑に行い、車輪に発生するストレス
を軽減することができる。さらに、ブレーキ板６はバネ
７により常時リングギア５の内側面に圧接しているの
で、駆動輪が旋回部を走行する場合において、一方の駆
動車輪３がレールから浮き上り、浮き上った駆動車輪は
空転するため、レールに接地している車輪に駆動力が伝
達されない場合が生ずるが、本発明によると、一方の駆
動車輪３が浮き上った場合であっても、ブレーキ板６の
摩擦力により、接地している駆動車輪に駆動力を伝達す
ることができる。
側を常時押圧するブレーキ板を設けたので、台車の旋回
時において、内側車輪と外側車輪の回転数差を吸収し、
偏荷重時の起動も円滑に行い、車輪に発生するストレス
を軽減することができる。さらに、ブレーキ板６はバネ
７により常時リングギア５の内側面に圧接しているの
で、駆動輪が旋回部を走行する場合において、一方の駆
動車輪３がレールから浮き上り、浮き上った駆動車輪は
空転するため、レールに接地している車輪に駆動力が伝
達されない場合が生ずるが、本発明によると、一方の駆
動車輪３が浮き上った場合であっても、ブレーキ板６の
摩擦力により、接地している駆動車輪に駆動力を伝達す
ることができる。
【００１６】さらに、差動歯車とブレーキ板はいずれも
一対の駆動輪の間に設けたので、従来の一輪の駆動輪の
場合と変わらない外形寸法とすることができる。
一対の駆動輪の間に設けたので、従来の一輪の駆動輪の
場合と変わらない外形寸法とすることができる。
【図１】本発明のモノレール式搬送台車の駆動装置の正
面図である。
面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
１ 駆動軸 ２ モータ ３ 駆動車輪 ４ ピニオンギア ５ リングギア ６ ブレーキ板 ７ バネ ８ 固定ボルト ９ 軸 １０ ケーシング １１ 芯金 １２ レール １３ ガイドローラー １４ スプリングピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 隆義 山梨県中巨摩郡昭和町築地新居2000 株式 会社キトー内
Claims (1)
- 【請求項１】 モノレール上を走行し同軸上に設けた一
対の駆動車輪により駆動されるモノレール式搬送台車の
駆動装置であって、 モータにより駆動される駆動軸に対して、直角方向の軸
により支持されるピニオンギアと、 該ピニオンギアを挾んで設けられ、ピニオンギアと噛合
する一対のリングギアと、 両リングギアの側面に固設された一対の駆動車輪と、駆
動軸に固設されたケーシングに挿着されたバネにより、
リングギアの内側面を常時押圧するブレーキ板を設けた
ことを特徴とするモノレール式搬送台車の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26758496A JP3205957B2 (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | モノレール式搬送台車の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26758496A JP3205957B2 (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | モノレール式搬送台車の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10109642A true JPH10109642A (ja) | 1998-04-28 |
| JP3205957B2 JP3205957B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=17446802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26758496A Expired - Fee Related JP3205957B2 (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | モノレール式搬送台車の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3205957B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114312862A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-04-12 | 湖南信息职业技术学院 | 一种单轨道运输车行走机构 |
-
1996
- 1996-10-08 JP JP26758496A patent/JP3205957B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114312862A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-04-12 | 湖南信息职业技术学院 | 一种单轨道运输车行走机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3205957B2 (ja) | 2001-09-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
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