JPH102122A - エレベータ式駐車装置の横行台車駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の小型化および低コストを図りながら、
横行レールの走行面に凍結が生じていても、横行台車
に、より確実な安定した走行性を実現する。 【解決手段】 横行台車２０の片側一方において、その
縦ビーム２１Ｓにブラケット２８ｂを介して備えた減速
機付きの駆動モータ２８と、駆動モータ２８の回転軸に
固定されたスプロケット２８Ｓと、ガイドフランジ２３
Ｆを備えた前後いずれか一方の車輪２３Ｂに固定された
スプロケット２３Ｓと、各スプロケット２８Ｓ、２３Ｓ
間に掛け渡されたチェーンベルト２９と、前後各車輪２
３のガイドフランジ２３Ｆの全周に亘ってＶ状の凹溝２
３Ｈを備え、この凹溝２３Ｈに嵌め込まれて前後各車輪
２３Ａ、２３Ｂ間に掛け渡されたＶベルト２３Ｖとによ
り、横行台車駆動装置４０を構成し、駆動モータ２８の
回転駆動により横行台車２０のガイドフランジ２３Ｆを
備えた片側一方の前後各車輪２３Ａ、２３Ｂを駆動す
る。また、前後各車輪２３Ａ、２３Ｂ間に配置したアイ
ドラー２６によりＶベルト２３Ｖを押さえ、その弛みを
防止してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ式駐車
装置の横行台車駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベータ式駐車装置において
は、リフトの昇降路とその側方に画成された各階層の駐
車区画との間に一対の横行レールが設置され、この横行
レール上に横行台車を配置されて、その駆動装置により
横行駆動するようになっている。すなわち、一対の横行
レール上で横行台車を駐車区画から昇降路へ横行させて
横行台車とリフトの間で自動車の受け渡しを行い、自動
車を受け渡しした後、横行台車を昇降路から駐車区画へ
横行させている。

【０００３】本願出願人は、特開平８−８６１１３号公
報において、この種の横行台車駆動装置を開示してい
る。ここでは、トレー型のエレベータ式駐車装置に適用
したものとして例示されている。以下、その概要につい
て図６を用いて説明する。

【０００４】図６において、３００は一対の横行レール
であり、一方の横行レール３００においては横行台車２
００の走行面上にその全長に亘ってガイド溝３００Ｇが
設けられている。２００は自動車載置用のトレー１００
を搭載する横行台車であり、全体として長方形の枠状に
形成され、図７に示すように、一対の長い横ビーム２１
０と、その両端部の下部に溶接された一対の短い縦ビー
ム２１１とを備えている。ここで、縦ビーム２１１の長
さはトレー１００の両端部の長さと同じであるが、横ビ
ーム２１０の長さはトレー１００の長手方向の長さより
も短い。両端部の縦ビーム２１１には、それぞれ外側に
向けて２本ずつ固定軸２０２が溶接され、これら固定軸
２０２に車輪２０１が回転可能に支持されている。ガイ
ド溝３００Ｇを有する横行レール３００上を摺動する片
側一方の各車輪２０１にはその周面に全周に亘ってガイ
ドフランジ２０１Ｇを有している。また両側において２
個ずつの車輪２０１のうち、一方の車輪２０１にスプロ
ケット２０５が固定されている。また、縦ビーム２１１
の下部中央付近に、ブラケット２０６が溶接により固定
され、このブラケット２０６上に減速機付きの駆動モー
タ２０７が取り付けられている。駆動モータ２０７の回
転軸に、駆動側として備えるスプロケット２０８が固定
され、このスプロケット２０８と一方の車輪２０１のス
プロケット２０５との間にチェーンベルト２０９が掛け
渡されている。

【０００５】なお、この横行台車２００においては、両
端部の車輪２０１の固定軸２０２の上面に、トレー支持
板２０４が溶接され、その上にゴム板２０３が取り付け
られて、このゴム板２０３上にトレー１００に備えた台
車受け板１０１を乗せてトレー１００を支持するように
なっている。

【０００６】次に、横行台車２００の動作について説明
する。横行台車２００の両端部において各駆動モータ２
０７が回転駆動され、モータ２０７側のスプロケット２
０８とチェーンベルト２０９とを介しスプロケット２０
５にその回転力が伝達されて、その軸上の車輪２０１が
回転する。横行台車２００は横行レール３００上を各車
輪２０１のガイドフランジ２０１Ｇと横行レール３００
の各ガイド溝３００Ｇとの係合により案内されて自走す
る。

【０００７】このようにこの横行台車駆動装置によれ
ば、横行台車２００の両側に駆動モータ２００と、駆動
モータ２００の回転軸および一方の車輪２０１に設けた
スプロケット２０５、２０８と、これらスプロケット２
０５、２０８間に掛け渡されたチェーンベルト２０９と
を備え、横行台車２００の両側で一方の車輪２０１を回
転駆動するように構成しているので、全体として装置を
小型化し、コストの低減を図ることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の駐車装置を北海道など寒冷地で使用する場合、横行レ
ールの走行面が凍結することがあり、上記従来例のよう
に、横行台車の両側に２個ずつ備えた車輪のうち、一方
の車輪を駆動する方式では、横行レールの凍結した走行
面上で車輪がスリップにより空回りするおそれがある。
このため、横行台車にこのような気象条件に影響されな
い、より確実な安定した走行性を確保することが要求さ
れている。

【０００９】本発明は、このような課題を受けて、装置
の小型化および低コストを図りながら、横行レールの走
行面に凍結が生じていても、横行台車により確実な安定
した走行性を実現するエレベータ式駐車装置の横行台車
駆動装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の横行台車駆動装置においては、上記従来例
の横行台車駆動装置に改良を加え、少なくとも片側一方
の前後各車輪を駆動ベルトにより作動連結して横行台車
を前後２輪駆動にしている。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明のエレベータ式駐車装置の
横行台車駆動装置は、横行台車に配設された減速機付き
の駆動モータと、駆動モータの回転軸に固定されたスプ
ロケットと、横行台車のガイドフランジを有する前後い
ずれか一方の車輪に固定されたスプロケットと、駆動モ
ータおよび車輪の各スプロケット間に掛け渡されたチェ
ーンベルトと、ガイドフランジの全周に亘ってＶ状の凹
溝を有し、この凹溝に嵌め込まれて前後各車輪間に掛け
渡されたＶベルトとを備え、駆動モータの回転駆動によ
り横行台車の少なくとも片側一方のガイドフランジを有
する前後各車輪を駆動するようにしたものである。

【００１２】したがって、横行台車の少なくとも片側一
方の前後車輪がそれぞれ回転駆動されるので、横行レー
ルの走行面に凍結が生じていても、車輪のスリップによ
る空回りを防止することができる。

【００１３】また、この横行台車駆動装置には、横行台
車側に固定され、Ｖベルトを掛け渡された前後車輪間に
配置されて、Ｖベルトの張りを調整するアイドラーを備
えている。

【００１４】これにより、Ｖベルトの弛みを防止して、
前後車輪の一方から他方に駆動モータの回転駆動を確実
に伝達し、前後両車輪の円滑な回転駆動を確保すること
ができる。

【００１５】

【実施例】図１に本発明の一実施例におけるエレベータ
式駐車装置の横行台車駆動装置の構成を示している。な
お、ここでエレベータ式駐車装置を、従来例と同様に、
トレー型として例示してある。図１において、３０は一
対の横行レールであり、昇降路１と各階層の駐車区画２
との間に設置されている。２０は自動車載置用のトレー
１０を搭載する横行台車であり、各階層において一対の
横行レール３０上に配置されている。４０はその横行台
車駆動装置である。

【００１６】図１において一対の横行レール３０（３０
Ｒ、３０Ｌ）は、断面がほぼ工字形のレール部材からな
り、その上部水平面が横行台車２０の走行面３０ｈにな
っている。これら横行レール３０のうち、片側一方の横
行レール３０Ｒには、図２、図３に示すように、その走
行面３０ｈの幅方向中央部に全長に亘って横行台車２０
を案内する凹状のガイド溝３０Ｇが設けられている。こ
れに対し、片側他方の横行レール３０Ｌには、このよう
なガイド溝が設けられていない。

【００１７】図１において横行台車２０は、従来例（特
開平８−８６１１３号公報）の横行台車２００と同様
に、図４に示すように、一対の長い横ビーム２１Ｌと、
その両端部の下部に溶接された一対の短い縦ビーム２１
Ｓとにより、全体として長方形の枠状に形成され、両端
部の縦ビーム２１Ｓにそれぞれ外側に向けて２本ずつ固
定軸２２が固着され、これら固定軸２２に車輪２３が取
り付けられて、片側２輪ずつの一対をなす車輪構成にな
っている。また、各車輪２３を固定する各固定軸２２の
上部にトレー支持板２４が溶接により固定され、その上
にゴム板２５が取り付けられて、このゴム板２５上にト
レー１００に備えた台車受け板１１を乗せてトレー１０
を支持するようになっている。

【００１８】本案の横行台車２０は従来例の横行台車２
００に対して次のような異なる構成を備えている。図１
において、図中右側になる片側一方の２個の車輪２３に
それぞれ、片側一方の横行レール３０との摺動面である
車輪２３周面の幅方向中央部にその全周に亘って凸状の
ガイドフランジ２３Ｆを備え、片側他方の２個の車輪２
３には、このようなガイドフランジを設けていない。ま
た、図２、図３に示すように、これらのガイドフランジ
２３Ｆの周面幅方向中央部にその全周に亘ってベルト保
持用のＶ状の凹溝２３Ｈが形成され、片側一方の前後各
車輪２３間にＶベルト２３Ｖがこの凹溝２３Ｈに嵌め込
まれて掛け渡されている。また、図４に示すように、こ
れら前後各車輪２３間にアイドラー２６が横行台車２０
の固定軸２２に固定された支軸２７により配置され、こ
のアイドラー２６によりＶベルト２３Ｖを上から押さえ
込み、Ｖベルト２３Ｖの張りを調整している。なお、こ
のアイドラー２６の周面はフラットでよい。

【００１９】図４において、このようなガイドフランジ
２３Ｆを備えた片側一方の２個の車輪２３のうち、一方
の車輪２３（２３Ｂ）にスプロケット２３Ｓが固定され
ている。また、その同じ側の縦ビーム２１Ｓの下部中央
付近には、ブラケット２８ｂが溶接により固定され、こ
のブラケット２８ｂ上に減速機付きの駆動モータ２８が
取り付けられている。この駆動モータ２８の回転軸にス
プロケット２８Ｓが固定され、このスプロケット２８Ｓ
と一方の車輪２３（２３Ｂ）のスプロケット２３Ｓとの
間にチェーンベルト２９が掛け渡されている。この点
で、従来例においては横行台車２００の両側にそれぞ
れ、モータ２０７、２個のスプロケット２０５、２０
８、チェーンベルト２０９を備えている。

【００２０】次に、横行台車２０の動作について説明す
る。図１、図４において、一対の横行レール３０上にお
いて横行台車２０は、その片側一方に備えた駆動モータ
２８の回転駆動により、図５に示すように、モータ２８
側のスプロケット２８Ｓが回転され、チェーンベルト２
９を介して一方の車輪２３Ｂのスプロケット２３Ｓに回
転力が伝達されて、その同軸上の車輪２３Ｂが回転す
る。さらに、この車輪２３Ｂの回転と同時に、Ｖベルト
２３Ｖの回転により他方の車輪２３Ａが回転する。これ
ら前後車輪２３Ａ、２３Ｂの２輪駆動により、横行台車
２０は前後各車輪２３Ａ、２３Ｂの各ガイドフランジ２
３Ｆと横行レール３０のガイド溝３０Ｇとの係合により
横行レール３０上の走行を案内されて、駐車区画２から
昇降路１上へまたは昇降路１上から駐車区画２へ自走す
る。

【００２１】このように上記実施例では、横行台車２０
をその片側一方の前後各車輪２３Ａ、２３Ｂの２輪駆動
により自走するようにしているので、横行レール３０の
走行面３０ｈが凍結していても、横行台車２０の各車輪
２３にスリップによる空回りを確実に防止することがで
きる。

【００２２】また、この２輪駆動の構造上、前後各車輪
２３Ａ、２３Ｂのガイドフランジ２３Ｆ上に凹溝２３Ｈ
を形成し、この凹溝２３Ｈを利用して前後各車輪２３
Ａ、２３Ｂ間にＶベルト２３Ｖを掛け渡しているので、
ガイドフランジ２３Ｆと横行レール３０のガイド溝３０
Ｇとの係合に干渉することなく、構造を複雑にすること
なしに各前後車輪２３Ａ、２３Ｂを作動連結することが
できる。

【００２３】また、横行台車駆動装置４０全体を、横行
台車２０の少なくとも片側一方において駆動モータ２８
と、駆動モータ２８の回転軸と前後いずれか一方の車輪
２３にそれぞれ固定された２個のスプロケット２８Ｓ、
２３Ｓと、各スプロケット２８Ｓ、２３Ｓ間に掛け渡さ
れたチェーンベルト２９と、前後車輪２３Ａ、２３Ｂ間
に掛け渡されたＶベルト２３Ｖと、Ｖベルト２３Ｖの張
りを調整するアイドラー２６とにより構成しているの
で、装置構成が簡単であり、したがって装置全体の小型
化、軽量化およびコストの低減を図ることができる。

【００２４】なお、本実施例では、横行台車駆動装置４
０の各部品を横行台車２０の片側一方に備え、片側一方
の前後車輪２３を駆動するようにしているが、横行台車
駆動装置４０の各部品を横行台車２０の両側両方に備
え、両側両方の前後車輪２３の４輪駆動にしてもよく、
勿論コストは増加するが、横行台車２０をより安定して
走行させることができる。

【００２５】また、本実施例において、エレベータ式駐
車装置をトレー型として例示しているが、フォーク型の
エレベータ式駐車装置においても同様に適用することが
でき、同様な作用効果を得ることができる。

【００２６】

【発明の効果】上記実施例から明らかなように、本発明
によれば、簡単な装置構成により、横行台車を少なくと
もその片側一方の前後車輪の２輪駆動により自走させる
ようにしているので、装置の小型化および低コスト化を
図りながら、横行台車に横行レールの走行面の凍結に対
してスリップによる空回りを防止できるなど、寒冷地に
おいてより確実な安定した走行性を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるエレベータ式駐車装
置の横行台車駆動装置を昇降路側から見た側面図

【図２】同横行台車駆動装置において横行レールと横行
台車の車輪を示す拡大側面図

【図３】同横行台車駆動装置において横行レールと横行
台車の車輪を示す拡大斜視図

【図４】同横行台車駆動装置において横行台車を示す一
部省略平面図

【図５】同横行台車駆動装置において横行台車の車輪駆
動構造を示す正面図

【図６】従来のエレベータ式駐車装置の横行台車駆動装
置を昇降路側から見た側面図

【図７】同横行台車駆動装置において横行台車を示す一
部省略平面図

【符号の説明】

１ 昇降路 ２ 駐車区画 １０ 自動車載置用のトレー １１ 台車受け板 ２０ 横行台車 ２１Ｌ 横ビーム ２１Ｓ 縦ビーム ２２ 固定軸 ２３（２３Ａ、２３Ｂ） 車輪 ２３Ｆ ガイドフランジ ２３Ｈ 凹溝 ２３Ｖ Ｖベルト ２３Ｓ スプロケット ２４ トレー支持板 ２５ ゴム板 ２６ アイドラー ２７ 支軸 ２８ 減速機付きの駆動モータ ２８ｂ ブラケット ２８Ｓ スプロケット ２９ チェーンベルト ３０（３０Ｒ、３０Ｌ） 横行レール ３０ｂ 走行面 ３０Ｇ ガイド溝

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リフトの昇降路とその側方に画成された
   各階層の駐車区画との間に対にして配置され、少なくと
   も片側一方の走行面にガイド溝を有する横行レールと、
   これら横行レール上に一対の車輪を介して配置され、少
   なくとも片側一方の前後各車輪の摺動面に全周に亘って
   ガイドフランジを有する横行台車とを備え、そのガイド
   溝とガイドフランジとの係合により横行レール上の横行
   台車の走行を案内するようにしたエレベータ式駐車装置
   において、 横行台車に配設された減速機付きの駆動モータと、 駆動モータの回転軸に固定されたスプロケットと、 横行台車の前後いずれか一方のガイドフランジを有する
   車輪に固定されたスプロケットと、 駆動モータおよび車輪の各スプロケット間に掛け渡され
   たチェーンベルトと、 ガイドフランジの全周に亘ってＶ状の凹溝を有し、この
   凹溝に嵌め込まれて前後各車輪間に掛け渡されたＶベル
   トとを備え、 駆動モータの回転駆動により横行台車の少なくとも片側
   一方のガイドフランジを有する前後各車輪を駆動するこ
   とを特徴とするエレベータ式駐車装置の横行台車駆動装
   置。
2. 【請求項２】 横行台車側に固定されて、Ｖベルトを掛
   け渡された前後車輪間に配置され、Ｖベルトの張りを調
   整するアイドラーを備えている請求項１記載のエレベー
   タ式駐車装置の横行台車駆動装置。