JP3620809B2 - クローラ走行装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、重量物の運搬作業に用いられる移動台車のクローラ走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クローラ走行装置は、コンバインや農業用運搬車等において不整地走行用として利用されてきたが、近年においてはショベルカー等の建設機械で使用され始めている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
クローラ走行装置は、クローラベルトがゴムのために車体荷重が比較的軽い場合に使用されているが、使えばクローラ走行装置を用いた運搬車で重い荷物を運ぶ場合にはクローラベルトに高い面圧が加わって破損することがある。
本発明は、クローラベルトに高い面圧が加わるようになっても、クローラベルトを破損しないようにしたクローラ走行装置を提供するのを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明では、クローラベルト１内周面の左右幅方向に並んで突出する突起２，２を形成し、この突起２，２間に嵌合する内環状部３と突起２，２の外側でクローラベルト１内周面に当接する外環状部４，４を形成した転輪５を設けたクローラ走行装置において、左右突起２，２の間で芯金６を露出し左右突起２，２の外側で芯金６をゴム内に埋没させてクローラベルト１を構成し、このクローラベルト１の前記芯金６を設けた位置で前記内環状部３と芯金６の間隔ｄ１を芯金６と前記外環状部４，４との間隔ｄ２よりも狭くして、軽荷重時には外環状部４，４のみがクローラベルト１の内周面に当接して荷重を受け、重荷重時には、外環状部４，４が当接するクローラベルト１のゴム部が撓んで、内環状部３が芯金６の左右中央部に当接して外環状部４，４と共に荷重を受けるべくした。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
クローラベルト１は内面側に所定間隔で設けた突起２，２に駆動用スプロケットの歯が係合して回動され、クローラベルト１の内面に当接する複数の転輪５で車体荷重をクローラベルト１を介して支持している。
車体荷重が軽い場合には、転輪５の外環状部４がクローラベルト１のゴム部に当接して車体荷重を受け振動を吸収しながら走行し、車体荷重が増加した場合には転輪５の外環状部４が当接するクローラベルト１のゴム部が撓んで内環状部３が芯金６に当接して外環状部４と内環状部３の両方で車体荷重を受け、クローラベルト１のゴム部に過大な荷重をかけて破損するのを防ぎながら走行することになる。
運搬車は一般的に空荷状態で高速走行するが、その際には転輪５の外環状部４のみがクローラベルト１のゴム部に当って振動を吸収し、荷物を積載した場合には低速で走行するので、転輪５の内環状部３が芯金６に当接してもあまり振動や騒音が生じない。
【０００６】
以上の如く、振動や騒音が少ないクローラ走行装置を高荷重を受ける運搬車や作業車に用いることができることになる。
【０００７】
【実施例】
次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
この実施例は、本発明のクローラ走行装置１０を左右に設けた電動台車で、車体１１の上部には昇降可能にした荷台１２を設けている。
車体１１は図３に示す如く、ボックス状のフレーム枠１３の内部左右にバッテリＢを搭載し、左右中央に荷台１２を昇降させるための油圧シリンダ１４を設け、後部に油圧ポンプ１５と制御盤１６を搭載している。フレーム枠１３の左右側部には荷台１２に連結する昇降アーム１７，１８を設けている。
【０００８】
フレーム枠１３の左右外側部に設けるトラックフレーム１９，２０にクローラ走行装置１０を設けているが、このクローラ走行装置１０は前側のテンションスプロケット２１と後側の駆動スプロケット２２の間に張架し、中間部に３個の転輪５を設けて構成している。駆動スプロケット２２は、左右個別の油圧モータＭでギア２３，２４を介して駆動するようにしている。
クローラベルト１は、駆動スプロケット２２の歯と同一ピッチで長手方向に沿って芯金６をゴム部に埋め込んでいて、この芯金６図１に示す如く、左右幅方向に２つの突起２，２を形成している。この芯金６は左右の突起２，２間ではゴム部から露出し、突起２，２の外側ではゴム部には埋没させている。芯金６の下側には、スチールコード等の杭張体９をゴム部に埋め込んでいる。
尚、クローラベルト１の製作時には、左右突起２，２間で芯金６がゴムの薄膜で覆われているが、使用を開始するとすぐに芯金６が露出するようになってくるので、実質的に芯金６が露出している状態と同じである。
【０００９】
転輪５は、芯金６の左右突起２，２間に嵌る内環状部３と突起２，２の外側に当接する外環状部４，４を形成した形状で、クローラベルト１を巻き掛けた際に、内環状部３と芯金６の間隔ｄ１が外環状部４，４と芯金６との間隔ｄ２よりも狭く、かつ軽荷重時には内環状部３が芯金６から離れるようにしていて、重荷重が加わると外環状部４，４が当接しているゴム部が撓んで内環状部３が芯金６に当接するようにしている。
この電動台車は、図４に示す如く、コンテナ台車３０の底部に侵入して荷台１２を上昇させてコンテナ台車３０を持ち上げて運搬移動する。このコンテナ台車３０を運搬する際にクローラ走行装置１０に高荷重が加わることになるが、前記の如くクローラベルト１のゴム部を破損することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の一部の拡大正断面図である。
【図２】実施例の全体の側面図である。
【図３】実施例の荷台を除いた平面図である。
【図４】実施例の使用状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１ クローラベルト
２ 突起
３ 内環状部
４ 外環状部
５ 転輪
６ 芯金
ｄ１ 内環状部３と芯金６の間隔
ｄ２ 外環状部４と芯金６の間隔

Claims (1)

1. クローラベルト（１）内周面の左右幅方向に並んで突出する突起（２），（２）を形成し、この突起（２），（２）間に嵌合する内環状部（３）と突起（２），（２）の外側でクローラベルト（１）内周面に当接する外環状部（４），（４）を形成した転輪（５）を設けたクローラ走行装置において、左右突起（２），（２）の間で芯金（６）を露出し左右突起（２），（２）の外側で芯金（６）をゴム内に埋没させてクローラベルト（１）を構成し、このクローラベルト（１）の前記芯金（６）を設けた位置で前記内環状部（３）と芯金（６）の間隔（ｄ１）を芯金（６）と前記外環状部（４），（４）との間隔（ｄ２）よりも狭くして、軽荷重時には外環状部（４），（４）のみがクローラベルト（１）の内周面に当接して荷重を受け、重荷重時には、外環状部（４），（４）が当接するクローラベルト（１）のゴム部が撓んで、内環状部（３）が芯金（６）の左右中央部に当接して外環状部（４），（４）と共に荷重を受けるべくしたことを特徴とするクローラ走行装置。

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