JP2636092B2 - 高所作業台車 - Google Patents
高所作業台車Info
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- JP2636092B2 JP2636092B2 JP12772291A JP12772291A JP2636092B2 JP 2636092 B2 JP2636092 B2 JP 2636092B2 JP 12772291 A JP12772291 A JP 12772291A JP 12772291 A JP12772291 A JP 12772291A JP 2636092 B2 JP2636092 B2 JP 2636092B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- type traveling
- traveling body
- crawler
- boom
- drive wheel
- Prior art date
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- Agricultural Machines (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高所作業台車に係り、
果樹園における収穫作業、薬剤散布作業、剪定作業等に
利用される。
果樹園における収穫作業、薬剤散布作業、剪定作業等に
利用される。
【０００２】
【従来の技術】前述作業に使用する高所作業台車とし
て、車体の前部に履帯形走行体を、車体の後部に操向用
の車輪形走行体を備えているとともに、先端に作業ケー
ジを有するブームを車体上で昇降かつ旋回自在に備えた
ものがある。高所作業台車は、果樹園等の起伏地を走行
することが多いことから、該起伏地に追従すべく履帯形
走行体は、該駆動輪の軸心を中心に上下揺動自在として
車体に備えられている。
て、車体の前部に履帯形走行体を、車体の後部に操向用
の車輪形走行体を備えているとともに、先端に作業ケー
ジを有するブームを車体上で昇降かつ旋回自在に備えた
ものがある。高所作業台車は、果樹園等の起伏地を走行
することが多いことから、該起伏地に追従すべく履帯形
走行体は、該駆動輪の軸心を中心に上下揺動自在として
車体に備えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の高所作業台車で
起伏地を走行しているとき、履帯形走行体が凹部に進入
すると、該走行体が上下揺動するものであることから、
天地が反転するおそれがあった。また、ブームを一方に
旋回した場合、その旋回方向に機体重心が移動するが、
履帯形走行体は上下揺動することから、履帯接地側は地
面に追従し、このため、ブーム旋回方向と反対側の走行
体による駆動反力によって転倒するおそれがあった。
起伏地を走行しているとき、履帯形走行体が凹部に進入
すると、該走行体が上下揺動するものであることから、
天地が反転するおそれがあった。また、ブームを一方に
旋回した場合、その旋回方向に機体重心が移動するが、
履帯形走行体は上下揺動することから、履帯接地側は地
面に追従し、このため、ブーム旋回方向と反対側の走行
体による駆動反力によって転倒するおそれがあった。
【０００４】本発明は、駆動輪の軸心を中心として履帯
形走行体を地面に追従すべく上下揺動自在にする範囲
を、牽制することによって、前述した反転現象を防止す
るとともに、駆動反力による転倒を確実に阻止したこと
を目的とする。
形走行体を地面に追従すべく上下揺動自在にする範囲
を、牽制することによって、前述した反転現象を防止す
るとともに、駆動反力による転倒を確実に阻止したこと
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、車体2 の前後
に、履帯形走行体10R,10L と車輪形走行体11R,11L)を備
え、先端に作業ケージ4 を有するブーム3 を前記車体2
上で昇降かつ旋回自在に備え、更に、前記履帯形走行体
10R,10L は、上部に配した駆動輪39と該駆動輪39の前後
下部に配した従動輪40,41 とに亘って履帯43を循環回走
自在に巻掛け、地面に追従すべく駆動輪39の軸心を中心
に上下揺動自在として車体2 に備えられている高所作業
台車において、前述の目的を達成するために、次の技術
的手段を講じている。
に、履帯形走行体10R,10L と車輪形走行体11R,11L)を備
え、先端に作業ケージ4 を有するブーム3 を前記車体2
上で昇降かつ旋回自在に備え、更に、前記履帯形走行体
10R,10L は、上部に配した駆動輪39と該駆動輪39の前後
下部に配した従動輪40,41 とに亘って履帯43を循環回走
自在に巻掛け、地面に追従すべく駆動輪39の軸心を中心
に上下揺動自在として車体2 に備えられている高所作業
台車において、前述の目的を達成するために、次の技術
的手段を講じている。
【０００６】すなわち、本発明は、前記履帯形走行体11
R,11L の上下揺動を所定範囲で許容し、かつ所定範囲以
上は拘束する牽制具47を車体2 から突出して設けている
ものである。
R,11L の上下揺動を所定範囲で許容し、かつ所定範囲以
上は拘束する牽制具47を車体2 から突出して設けている
ものである。
【０００７】
【作用】本発明によれば、図１に示す矢印Ｆの方向に進
行しているとき、地面Ｇの起伏に対しては、履帯形走行
体10R,11L はこの駆動輪39の軸心を中心に矢印Ａの如く
上下に揺動することで追従するとともに、車輪形走行体
11R,11L も追従して安定した走行を確保する。
行しているとき、地面Ｇの起伏に対しては、履帯形走行
体10R,11L はこの駆動輪39の軸心を中心に矢印Ａの如く
上下に揺動することで追従するとともに、車輪形走行体
11R,11L も追従して安定した走行を確保する。
【０００８】矢印Ｆに進行中、地面Ｇに凹部Ｇ1 がある
と、履帯形走行体10R,10L は接地長Ｌ1 , Ｌ2 が異なる
ことも相まって、駆動輪39の軸心を中心として矢印Ａ方
向に揺動することから、天地反転のおそれがある。この
とき、駆動範囲は、図１、図３に示す如く牽制具47によ
って規制され、これ以上の揺動は阻止し、天地反転を防
止する。
と、履帯形走行体10R,10L は接地長Ｌ1 , Ｌ2 が異なる
ことも相まって、駆動輪39の軸心を中心として矢印Ａ方
向に揺動することから、天地反転のおそれがある。この
とき、駆動範囲は、図１、図３に示す如く牽制具47によ
って規制され、これ以上の揺動は阻止し、天地反転を防
止する。
【０００９】一方、図２に示す如く、ブーム3 を矢印Ｂ
方向に旋回したとき、Ｃ方向の履帯形走行体10R は、駆
動輪39の軸心を中心として矢印Ａの如く揺動し地面に追
従しようとするも、揺動範囲が牽制具47によって規制さ
れていることから、当該走行体10R は地上より浮上して
空回りし、駆動反力による転倒を阻止する。
方向に旋回したとき、Ｃ方向の履帯形走行体10R は、駆
動輪39の軸心を中心として矢印Ａの如く揺動し地面に追
従しようとするも、揺動範囲が牽制具47によって規制さ
れていることから、当該走行体10R は地上より浮上して
空回りし、駆動反力による転倒を阻止する。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を示
し、全体を示した図１および図２において、1 は収穫作
業、薬剤塗布、剪定等に使用する高所作業台車で、車体
2 と、車体2 上部に枢支されて昇降並びに旋回操作され
るブーム3 と、このブーム3の先端に取付けられる作業
ケージ4 とを備えている。
し、全体を示した図１および図２において、1 は収穫作
業、薬剤塗布、剪定等に使用する高所作業台車で、車体
2 と、車体2 上部に枢支されて昇降並びに旋回操作され
るブーム3 と、このブーム3の先端に取付けられる作業
ケージ4 とを備えている。
【００１１】車体2 は、パイプ材からなる主枠6 と、こ
の主枠6 の後端部に立設されたブーム取付枠7 と、ブー
ム取付枠7 及び主枠6 の前端部を連結する左右一対の補
強杆8 とを有する。主枠6 は、左右両側にこの主枠8 の
幅が漸次後方に向けて狭くなる傾斜側杆9を有し、平面
視台形状に形成されている。主枠6 の前部には、左右一
対の駆動用としての履帯形走行体10L,10R が外側部に支
持され、また後部には従動用としての左右一対の車輪形
走行体11L,11R が支持されている。尚、車輪形走行体
は、いずれの方向にも自在に変更されうるキャスター輪
を採用している。
の主枠6 の後端部に立設されたブーム取付枠7 と、ブー
ム取付枠7 及び主枠6 の前端部を連結する左右一対の補
強杆8 とを有する。主枠6 は、左右両側にこの主枠8 の
幅が漸次後方に向けて狭くなる傾斜側杆9を有し、平面
視台形状に形成されている。主枠6 の前部には、左右一
対の駆動用としての履帯形走行体10L,10R が外側部に支
持され、また後部には従動用としての左右一対の車輪形
走行体11L,11R が支持されている。尚、車輪形走行体
は、いずれの方向にも自在に変更されうるキャスター輪
を採用している。
【００１２】14はエンジンで、車体2 の後部に搭載され
ていて、ベルト15を介して中継軸16に連動連結され、こ
の中継軸16の左右両端から左右一対の前進ベルト17L,17
R 、後進ベルト18L,18R 、ギヤー機構19L,19R 、チェー
ン20L,20R 等を介して左右の履帯形走行体10L,10R に動
力を伝達するようになっている。前進ベルト17L,17R 及
び後進ベルト18L,18R には、テンション式の前進クラッ
チ21L,21R 及び後進クラッチ22L,22R がそれぞれ設けら
れており、これら各クラッチ21L,21R,22L,22R を入切り
することにより、左右一対の履帯形走行体10L,10R が同
時又は独立に正転又は逆転し、車体2 の前進、旋回、後
進等が可能となるようになっている。
ていて、ベルト15を介して中継軸16に連動連結され、こ
の中継軸16の左右両端から左右一対の前進ベルト17L,17
R 、後進ベルト18L,18R 、ギヤー機構19L,19R 、チェー
ン20L,20R 等を介して左右の履帯形走行体10L,10R に動
力を伝達するようになっている。前進ベルト17L,17R 及
び後進ベルト18L,18R には、テンション式の前進クラッ
チ21L,21R 及び後進クラッチ22L,22R がそれぞれ設けら
れており、これら各クラッチ21L,21R,22L,22R を入切り
することにより、左右一対の履帯形走行体10L,10R が同
時又は独立に正転又は逆転し、車体2 の前進、旋回、後
進等が可能となるようになっている。
【００１３】23は前後方向視Ｕ字状の取付枠で、この取
付枠23に旋回軸24が下方に突出状にスプライン嵌合され
ており、この旋回軸24が前記ブーム取付枠7 及び主枠6
にそれぞれ軸受25,26 を介して支持されている。この取
付枠23に前記ブーム3 の基部が横軸を介して枢着されて
いて、旋回軸24の下端に設けたブラケット27とブーム3
の下部中央に設けた支持ブラケット27aとの間に、ブー
ム昇降用シリンダ28が介装されている。そして、ブーム
3 の下降位置において、搭乗バケット4 が前輪10の前方
近傍に位置するようになっており、また、このブラケッ
ト27には後端にカウンタウエイト29を有する支持杆30が
ブーム3 と一直線状に後方に突設されている。
付枠23に旋回軸24が下方に突出状にスプライン嵌合され
ており、この旋回軸24が前記ブーム取付枠7 及び主枠6
にそれぞれ軸受25,26 を介して支持されている。この取
付枠23に前記ブーム3 の基部が横軸を介して枢着されて
いて、旋回軸24の下端に設けたブラケット27とブーム3
の下部中央に設けた支持ブラケット27aとの間に、ブー
ム昇降用シリンダ28が介装されている。そして、ブーム
3 の下降位置において、搭乗バケット4 が前輪10の前方
近傍に位置するようになっており、また、このブラケッ
ト27には後端にカウンタウエイト29を有する支持杆30が
ブーム3 と一直線状に後方に突設されている。
【００１４】32は第１図及び第２図に示すように前記取
付枠23を旋回軸24廻りに旋回操作する旋回操作手段で、
取付枠23に設けられた取付ブラケット33と、前記ブーム
取付枠7 を上部後端箇所との間で、ブーム旋回用シリン
ダ34を介装して構成されている。このブーム旋回用シリ
ンダ34及び前記ブーム昇降用シリンダ28は、前記作業ケ
ージ4 に設けられた１つのペダル35によって操作される
ようになっている。また、作業ケージ4 には左右一対の
走行操作レバー36L,36R が設けられており、左側の走行
操作レバー36L は左側の履帯形走行体10L に対応し、右
側の走行操作レバー36R は右側の履帯形走行体10R に対
応するようになっている。
付枠23を旋回軸24廻りに旋回操作する旋回操作手段で、
取付枠23に設けられた取付ブラケット33と、前記ブーム
取付枠7 を上部後端箇所との間で、ブーム旋回用シリン
ダ34を介装して構成されている。このブーム旋回用シリ
ンダ34及び前記ブーム昇降用シリンダ28は、前記作業ケ
ージ4 に設けられた１つのペダル35によって操作される
ようになっている。また、作業ケージ4 には左右一対の
走行操作レバー36L,36R が設けられており、左側の走行
操作レバー36L は左側の履帯形走行体10L に対応し、右
側の走行操作レバー36R は右側の履帯形走行体10R に対
応するようになっている。
【００１５】履帯形走行体10L,10R はその一方を代表と
して図３、図４に示す如く、トラックフレーム37の前後
方向中途に設けたブラケット38を介して支持されている
上部に配したスプロケット状の駆動輪39とこの駆動輪39
前後下部に配して支持されている従動輪40,41 と転動輪
42等を備え、各輪39〜41の外周にエンドレス形のゴム履
帯43が循環回走自在に巻掛けられることでユニットとさ
れている。
して図３、図４に示す如く、トラックフレーム37の前後
方向中途に設けたブラケット38を介して支持されている
上部に配したスプロケット状の駆動輪39とこの駆動輪39
前後下部に配して支持されている従動輪40,41 と転動輪
42等を備え、各輪39〜41の外周にエンドレス形のゴム履
帯43が循環回走自在に巻掛けられることでユニットとさ
れている。
【００１６】駆動スプロケット44を有する車軸45に、前
記ユニットの駆動輪39が套嵌され、この軸心を中心とし
て矢印Ａで示す如く上下揺動自在とされていて、これに
より、地面Ｇの起伏に追従できるようにされている。ト
ラックフレーム37にはテンション装置46が備えられてい
て、前後の従動輪40, 41の接地長L1,L2 を確保すべく履
帯43に張力を付与している。
記ユニットの駆動輪39が套嵌され、この軸心を中心とし
て矢印Ａで示す如く上下揺動自在とされていて、これに
より、地面Ｇの起伏に追従できるようにされている。ト
ラックフレーム37にはテンション装置46が備えられてい
て、前後の従動輪40, 41の接地長L1,L2 を確保すべく履
帯43に張力を付与している。
【００１７】履帯形走行体10L,10R が駆動輪39の軸心を
中心として上下方向に揺動することは、該走行体10L,10
R が図１に示す凹部Ｇ1 に進入すると、天地反転のおそ
れがあることから、テンション装置46の金具46A の上下
に所定のスキマ47A,47B を有してコ字形の牽制具47が車
体2 より突出されており、これによって、履帯形走行体
10L,10R はスキマ47A,47B の範囲で上下揺動を許容して
地面Ｇの起伏に追従し、それ以上の揺動は規制されて天
地反転を阻止している。
中心として上下方向に揺動することは、該走行体10L,10
R が図１に示す凹部Ｇ1 に進入すると、天地反転のおそ
れがあることから、テンション装置46の金具46A の上下
に所定のスキマ47A,47B を有してコ字形の牽制具47が車
体2 より突出されており、これによって、履帯形走行体
10L,10R はスキマ47A,47B の範囲で上下揺動を許容して
地面Ｇの起伏に追従し、それ以上の揺動は規制されて天
地反転を阻止している。
【００１８】また、ブーム３が図２の矢示Ｂ方向に旋回
されると、ブーム旋回に基づいて機体重心が旋回方向に
移動（転移）するが、このとき、履帯形走行体10L,10R
が揺動するものであれば、Ｃ方向の走行体10R は地面Ｇ
に追従することとなり、その駆動反力で転倒することに
もなる。そこで、本発明では、Ｃ方向の走行体10R の上
下揺動を規制することで、地面Ｇへの追従をなくし、逆
に浮上させることによって、当該走行体10R を空回りさ
せて駆動反力に起因する転倒を防止している。なお、ブ
ーム3 のＣ方向の旋回のときは、走行体10L が同様に機
能する。
されると、ブーム旋回に基づいて機体重心が旋回方向に
移動（転移）するが、このとき、履帯形走行体10L,10R
が揺動するものであれば、Ｃ方向の走行体10R は地面Ｇ
に追従することとなり、その駆動反力で転倒することに
もなる。そこで、本発明では、Ｃ方向の走行体10R の上
下揺動を規制することで、地面Ｇへの追従をなくし、逆
に浮上させることによって、当該走行体10R を空回りさ
せて駆動反力に起因する転倒を防止している。なお、ブ
ーム3 のＣ方向の旋回のときは、走行体10L が同様に機
能する。
【００１９】図５はブーム昇降用シリンダ28 、ブーム
旋回用シリンダ34の電磁形制御バルブ28A,34A を有する
油圧ポンプ回路48に、走行体10L,10R の前後進切換用シ
リンダ49F,49R,50F,50R をマスターシリンダではなく、
電磁形制御バルブ51,52 で作動するようにしたものであ
り、これによって、操作力を軽減している。
旋回用シリンダ34の電磁形制御バルブ28A,34A を有する
油圧ポンプ回路48に、走行体10L,10R の前後進切換用シ
リンダ49F,49R,50F,50R をマスターシリンダではなく、
電磁形制御バルブ51,52 で作動するようにしたものであ
り、これによって、操作力を軽減している。
【００２０】
【発明の効果】本発明は以上の通りであり、履帯形走行
体を地面の起伏に追従させながら、これが凹地に進入し
たときの反転を防止できるし、また、ブームの旋回によ
る重心転位があったときは、ブーム旋回方向と反対側の
走行体を地上より浮かせて空回りすることができ、従っ
て、走行安定性を確保しかつ転倒事故を未然に防止でき
る。
体を地面の起伏に追従させながら、これが凹地に進入し
たときの反転を防止できるし、また、ブームの旋回によ
る重心転位があったときは、ブーム旋回方向と反対側の
走行体を地上より浮かせて空回りすることができ、従っ
て、走行安定性を確保しかつ転倒事故を未然に防止でき
る。
【図１】本発明実施例の全体側面図である。
【図２】本発明実施例の平面図である。
【図３】本発明実施例の要部側面図である。
【図４】本発明実施例の平面断面図である。
【図５】油圧ポンプ回路図である。
２ 車体 ３ ブーム ４ 作業ケージ 10R,10L 履帯形走行体 11R,11L 車輪形走行体 39 駆動輪 47 牽制具
Claims (1)
- 【請求項１】 車体(2) の前後に、履帯形走行体(10R)
(10L)と車輪形走行体(11R)(11L)を備え、先端に作業ケ
ージ(4) を有するブーム(3) を前記車体(2) 上で昇降か
つ旋回自在に備え、更に、前記履帯形走行体(10R)(10L)
は、上部に配置した駆動輪(39)と該駆動輪(39)の前後下
部に配した従動輪(40)(41)とに亘って履帯(43)を循環回
走自在に巻掛け、地面に追従すべく駆動輪(39)の軸心を
中心に上下揺動自在として車体(2) に備えられている高
所作業台車において、 前記履帯形走行体(11R)(11L)の上下揺動を所定範囲で許
容し、かつ所定範囲以上は拘束する牽制具(47)を車体
(2) から突出して設けていることを特徴とする高所作業
台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12772291A JP2636092B2 (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 高所作業台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12772291A JP2636092B2 (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 高所作業台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04356106A JPH04356106A (ja) | 1992-12-09 |
| JP2636092B2 true JP2636092B2 (ja) | 1997-07-30 |
Family
ID=14967095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12772291A Expired - Lifetime JP2636092B2 (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 高所作業台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2636092B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102633214A (zh) * | 2011-02-15 | 2012-08-15 | 武汉孚曼机械有限公司 | 用于履带式高空作业车的履带升降减震机构 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2188103C (en) * | 1995-10-18 | 1999-08-10 | Kazumasa Okumura | Crawler apparatus for vehicle |
-
1991
- 1991-05-30 JP JP12772291A patent/JP2636092B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102633214A (zh) * | 2011-02-15 | 2012-08-15 | 武汉孚曼机械有限公司 | 用于履带式高空作业车的履带升降减震机构 |
| CN102633214B (zh) * | 2011-02-15 | 2014-03-26 | 湖北高曼重工股份有限公司 | 用于履带式高空作业车的履带升降减震机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04356106A (ja) | 1992-12-09 |
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