JPH04356106A - 高所作業台車 - Google Patents
高所作業台車Info
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- JPH04356106A JPH04356106A JP12772291A JP12772291A JPH04356106A JP H04356106 A JPH04356106 A JP H04356106A JP 12772291 A JP12772291 A JP 12772291A JP 12772291 A JP12772291 A JP 12772291A JP H04356106 A JPH04356106 A JP H04356106A
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- JP
- Japan
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- crawler
- boom
- vehicle body
- wheel
- shaped
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- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 4
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 239000002420 orchard Substances 0.000 description 2
- 238000013138 pruning Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高所作業台車に係り、
果樹園における収穫作業、薬剤散布作業、剪定作業等に
利用される。
果樹園における収穫作業、薬剤散布作業、剪定作業等に
利用される。
【０００２】
【従来の技術】前述作業に使用する高所作業台車として
、車体の前部に履帯形走行体を、車体の後部に操向用の
車輪形走行体を備えているとともに、先端に作業ケージ
を有するブームを車体上で昇降かつ旋回自在に備えたも
のがある。高所作業台車は、果樹園等の起伏地を走行す
ることが多いことから、該起伏地に追従すべく履帯形走
行体は、該駆動輪の軸心を中心に上下揺動自在として車
体に備えられている。
、車体の前部に履帯形走行体を、車体の後部に操向用の
車輪形走行体を備えているとともに、先端に作業ケージ
を有するブームを車体上で昇降かつ旋回自在に備えたも
のがある。高所作業台車は、果樹園等の起伏地を走行す
ることが多いことから、該起伏地に追従すべく履帯形走
行体は、該駆動輪の軸心を中心に上下揺動自在として車
体に備えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の高所作業台車で
起伏地を走行しているとき、履帯形走行体が凹部に進入
すると、該走行体が上下揺動するものであることから、
天地が反転するおそれがあった。また、ブームを一方に
旋回した場合、その旋回方向に機体重心が移動するが、
履帯形走行体は上下揺動することから、履帯接地側は地
面に追従し、このため、ブーム旋回方向と反対側の走行
体における自重がバランスウエイトとして機能せず、機
体の安定性に欠けるばかりか、当該反対側の走行体によ
る駆動反力によって転倒を促すという危険性もあった。
起伏地を走行しているとき、履帯形走行体が凹部に進入
すると、該走行体が上下揺動するものであることから、
天地が反転するおそれがあった。また、ブームを一方に
旋回した場合、その旋回方向に機体重心が移動するが、
履帯形走行体は上下揺動することから、履帯接地側は地
面に追従し、このため、ブーム旋回方向と反対側の走行
体における自重がバランスウエイトとして機能せず、機
体の安定性に欠けるばかりか、当該反対側の走行体によ
る駆動反力によって転倒を促すという危険性もあった。
【０００４】本発明は、駆動輪の軸心を中心として履帯
形走行体を地面に追従すべく上下揺動自在にする範囲を
、牽制することによって、前述した反転現象を防止する
とともに、履帯形走行体をカウンターバランスと機能さ
せることにより、転倒を確実に阻止したことを目的とす
る。
形走行体を地面に追従すべく上下揺動自在にする範囲を
、牽制することによって、前述した反転現象を防止する
とともに、履帯形走行体をカウンターバランスと機能さ
せることにより、転倒を確実に阻止したことを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、車体２ の前
後に、履帯形走行体１０Ｒ，１０Ｌ と車輪形走行体１
１Ｒ，１１Ｌ）を備え、先端に作業ケージ４ を有する
ブーム３ を前記車体２ 上で昇降かつ旋回自在に備え
、更に、前記履帯形走行体１０Ｒ，１０Ｌ は、駆動輪
３９と複数の従動輪４０，４１ に履帯４３を循環回走
自在に巻掛け、地面に追従すべく駆動輪３９の軸心を中
心に上下揺動自在として車体２ に備えられている高所
作業台車において、前述の目的を達成するために、次の
技術的手段を講じている。
後に、履帯形走行体１０Ｒ，１０Ｌ と車輪形走行体１
１Ｒ，１１Ｌ）を備え、先端に作業ケージ４ を有する
ブーム３ を前記車体２ 上で昇降かつ旋回自在に備え
、更に、前記履帯形走行体１０Ｒ，１０Ｌ は、駆動輪
３９と複数の従動輪４０，４１ に履帯４３を循環回走
自在に巻掛け、地面に追従すべく駆動輪３９の軸心を中
心に上下揺動自在として車体２ に備えられている高所
作業台車において、前述の目的を達成するために、次の
技術的手段を講じている。
【０００６】すなわち、本発明は、前記履帯形走行体１
１Ｒ，１１Ｌ の上下揺動を所定範囲で許容し、かつ所
定範囲以上は拘束する牽制具４７を車体２ から突出し
て設けているものである。
１Ｒ，１１Ｌ の上下揺動を所定範囲で許容し、かつ所
定範囲以上は拘束する牽制具４７を車体２ から突出し
て設けているものである。
【０００７】
【作用】本発明によれば、図１に示す矢印Ｆの方向に進
行しているとき、地面Ｇの起伏に対しては、履帯形走行
体１０Ｒ，１１Ｌ はこの駆動輪３９の軸心を中心に矢
印Ａの如く上下に揺動することで追従するとともに、車
輪形走行体１１Ｒ，１１Ｌ も追従して安定した走行を
確保する。
行しているとき、地面Ｇの起伏に対しては、履帯形走行
体１０Ｒ，１１Ｌ はこの駆動輪３９の軸心を中心に矢
印Ａの如く上下に揺動することで追従するとともに、車
輪形走行体１１Ｒ，１１Ｌ も追従して安定した走行を
確保する。
【０００８】矢印Ｆに進行中、地面Ｇに凹部Ｇ１ があ
ると、履帯形走行体１０Ｒ，１０Ｌ は接地長Ｌ１ ，
Ｌ２ が異なることも相まって、駆動輪３９の軸心を
中心として矢印Ａ方向に揺動することから、天地反転の
おそれがある。このとき、駆動範囲は、図１、図３に示
す如く牽制具４７によって規制され、これ以上の揺動は
阻止し、天地反転を防止する。
ると、履帯形走行体１０Ｒ，１０Ｌ は接地長Ｌ１ ，
Ｌ２ が異なることも相まって、駆動輪３９の軸心を
中心として矢印Ａ方向に揺動することから、天地反転の
おそれがある。このとき、駆動範囲は、図１、図３に示
す如く牽制具４７によって規制され、これ以上の揺動は
阻止し、天地反転を防止する。
【０００９】一方、図２に示す如く、ブーム３ を矢印
Ｂ方向に旋回したとき、Ｃ方向の履帯形走行体１０Ｒ
は、駆動輪３９の軸心を中心として矢印Ａの如く揺動し
地面に追従しようとするも、揺動範囲が牽制具４７によ
って規制されていることから、当該走行体１０Ｒ は地
上より浮上し、これによって機体重心移動による転倒に
対して該走行体１０Ｒ がカウンターウエイトとなり、
転倒を阻止する。
Ｂ方向に旋回したとき、Ｃ方向の履帯形走行体１０Ｒ
は、駆動輪３９の軸心を中心として矢印Ａの如く揺動し
地面に追従しようとするも、揺動範囲が牽制具４７によ
って規制されていることから、当該走行体１０Ｒ は地
上より浮上し、これによって機体重心移動による転倒に
対して該走行体１０Ｒ がカウンターウエイトとなり、
転倒を阻止する。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を示し
、全体を示した図１および図２において、１ は収穫作
業、薬剤塗布、剪定等に使用する高所作業台車で、車体
２ と、車体２ 上部に枢支されて昇降並びに旋回操作
されるブーム３ と、このブーム３の先端に取付けられ
る作業ケージ４ とを備えている。
、全体を示した図１および図２において、１ は収穫作
業、薬剤塗布、剪定等に使用する高所作業台車で、車体
２ と、車体２ 上部に枢支されて昇降並びに旋回操作
されるブーム３ と、このブーム３の先端に取付けられ
る作業ケージ４ とを備えている。
【００１１】車体２ は、パイプ材からなる主枠６ と
、この主枠６ の後端部に立設されたブーム取付枠７
と、ブーム取付枠７ 及び主枠６ の前端部を連結する
左右一対の補強杆８ とを有する。主枠６ は、左右両
側にこの主枠８ の幅が漸次後方に向けて狭くなる傾斜
側杆９を有し、平面視台形状に形成されている。主枠６
の前部には、左右一対の駆動用としての履帯形走行体
１０Ｌ，１０Ｒ が外側部に支持され、また後部には従
動用としての左右一対の車輪形走行体１１Ｌ，１１Ｒ
が支持されている。尚、車輪形走行体は、いずれの方向
にも自在に変更されうるキャスター輪を採用している。
、この主枠６ の後端部に立設されたブーム取付枠７
と、ブーム取付枠７ 及び主枠６ の前端部を連結する
左右一対の補強杆８ とを有する。主枠６ は、左右両
側にこの主枠８ の幅が漸次後方に向けて狭くなる傾斜
側杆９を有し、平面視台形状に形成されている。主枠６
の前部には、左右一対の駆動用としての履帯形走行体
１０Ｌ，１０Ｒ が外側部に支持され、また後部には従
動用としての左右一対の車輪形走行体１１Ｌ，１１Ｒ
が支持されている。尚、車輪形走行体は、いずれの方向
にも自在に変更されうるキャスター輪を採用している。
【００１２】１４はエンジンで、車体２ の後部に搭載
されていて、ベルト１５を介して中継軸１６に連動連結
され、この中継軸１６の左右両端から左右一対の前進ベ
ルト１７Ｌ，１７Ｒ 、後進ベルト１８Ｌ，１８Ｒ 、
ギヤー機構１９Ｌ，１９Ｒ 、チェーン２０Ｌ，２０Ｒ
等を介して左右の履帯形走行体１０Ｌ，１０Ｒ に動
力を伝達するようになっている。前進ベルト１７Ｌ，１
７Ｒ 及び後進ベルト１８Ｌ，１８Ｒ には、テンショ
ン式の前進クラッチ２１Ｌ，２１Ｒ 及び後進クラッチ
２２Ｌ，２２Ｒ がそれぞれ設けられており、これら各
クラッチ２１Ｌ，２１Ｒ，２２Ｌ，２２Ｒ を入切りす
ることにより、左右一対の履帯形走行体１０Ｌ，１０Ｒ
が同時又は独立に正転又は逆転し、車体２ の前進、
旋回、後進等が可能となるようになっている。
されていて、ベルト１５を介して中継軸１６に連動連結
され、この中継軸１６の左右両端から左右一対の前進ベ
ルト１７Ｌ，１７Ｒ 、後進ベルト１８Ｌ，１８Ｒ 、
ギヤー機構１９Ｌ，１９Ｒ 、チェーン２０Ｌ，２０Ｒ
等を介して左右の履帯形走行体１０Ｌ，１０Ｒ に動
力を伝達するようになっている。前進ベルト１７Ｌ，１
７Ｒ 及び後進ベルト１８Ｌ，１８Ｒ には、テンショ
ン式の前進クラッチ２１Ｌ，２１Ｒ 及び後進クラッチ
２２Ｌ，２２Ｒ がそれぞれ設けられており、これら各
クラッチ２１Ｌ，２１Ｒ，２２Ｌ，２２Ｒ を入切りす
ることにより、左右一対の履帯形走行体１０Ｌ，１０Ｒ
が同時又は独立に正転又は逆転し、車体２ の前進、
旋回、後進等が可能となるようになっている。
【００１３】２３は前後方向視Ｕ字状の取付枠で、この
取付枠２３に旋回軸２４が下方に突出状にスプライン嵌
合されており、この旋回軸２４が前記ブーム取付枠７
及び主枠６ にそれぞれ軸受２５，２６ を介して支持
されている。この取付枠２３に前記ブーム３ の基部が
横軸を介して枢着されていて、旋回軸２４の下端に設け
たブラケット２７とブーム３ の下部中央に設けた支持
ブラケット２７ａとの間に、ブーム昇降用シリンダ２８
が介装されている。そして、ブーム３ の下降位置にお
いて、搭乗バケット４ が前輪１０の前方近傍に位置す
るようになっており、また、このブラケット２７には後
端にカウンタウエイト２９を有する支持杆３０がブーム
３ と一直線状に後方に突設されている。
取付枠２３に旋回軸２４が下方に突出状にスプライン嵌
合されており、この旋回軸２４が前記ブーム取付枠７
及び主枠６ にそれぞれ軸受２５，２６ を介して支持
されている。この取付枠２３に前記ブーム３ の基部が
横軸を介して枢着されていて、旋回軸２４の下端に設け
たブラケット２７とブーム３ の下部中央に設けた支持
ブラケット２７ａとの間に、ブーム昇降用シリンダ２８
が介装されている。そして、ブーム３ の下降位置にお
いて、搭乗バケット４ が前輪１０の前方近傍に位置す
るようになっており、また、このブラケット２７には後
端にカウンタウエイト２９を有する支持杆３０がブーム
３ と一直線状に後方に突設されている。
【００１４】３２は第１図及び第２図に示すように前記
取付枠２３を旋回軸２４廻りに旋回操作する旋回操作手
段で、取付枠２３に設けられた取付ブラケット３３と、
前記ブーム取付枠７ を上部後端箇所との間で、ブーム
旋回用シリンダ３４を介装して構成されている。このブ
ーム旋回用シリンダ３４及び前記ブーム昇降用シリンダ
２８は、前記作業ケージ４ に設けられた１つのペダル
３５によって操作されるようになっている。また、作業
ケージ４ には左右一対の走行操作レバー３６Ｌ，３６
Ｒ が設けられており、左側の走行操作レバー３６Ｌ
は左側の履帯形走行体１０Ｌ に対応し、右側の走行操
作レバー３６Ｒ は右側の履帯形走行体１０Ｒ に対応
するようになっている。
取付枠２３を旋回軸２４廻りに旋回操作する旋回操作手
段で、取付枠２３に設けられた取付ブラケット３３と、
前記ブーム取付枠７ を上部後端箇所との間で、ブーム
旋回用シリンダ３４を介装して構成されている。このブ
ーム旋回用シリンダ３４及び前記ブーム昇降用シリンダ
２８は、前記作業ケージ４ に設けられた１つのペダル
３５によって操作されるようになっている。また、作業
ケージ４ には左右一対の走行操作レバー３６Ｌ，３６
Ｒ が設けられており、左側の走行操作レバー３６Ｌ
は左側の履帯形走行体１０Ｌ に対応し、右側の走行操
作レバー３６Ｒ は右側の履帯形走行体１０Ｒ に対応
するようになっている。
【００１５】履帯形走行体１０Ｌ，１０Ｒ はその一方
を代表として図３、図４に示す如く、トラックフレーム
３７の前後方向中途に設けたブラケット３８を介して支
持されているスプロケット状の駆動輪３９と前後に支持
されている従動輪４０，４１ と転動輪４２等を備え、
各輪３９〜４１の外周にエンドレス形のゴム履帯４３が
循環回走自在に巻掛けられることでユニットとされてい
る。
を代表として図３、図４に示す如く、トラックフレーム
３７の前後方向中途に設けたブラケット３８を介して支
持されているスプロケット状の駆動輪３９と前後に支持
されている従動輪４０，４１ と転動輪４２等を備え、
各輪３９〜４１の外周にエンドレス形のゴム履帯４３が
循環回走自在に巻掛けられることでユニットとされてい
る。
【００１６】駆動スプロケット４４を有する車軸４５に
、前記ユニットの駆動輪３９が套嵌され、この軸心を中
心として矢印Ａで示す如く上下揺動自在とされていて、
これにより、地面Ｇの起伏に追従できるようにされてい
る。トラックフレーム３７にはテンション装置４６が備
えられていて、前後の従動輪４０， ４１の接地長Ｌ１
，Ｌ２ を確保すべく履帯４３に張力を付与している。
、前記ユニットの駆動輪３９が套嵌され、この軸心を中
心として矢印Ａで示す如く上下揺動自在とされていて、
これにより、地面Ｇの起伏に追従できるようにされてい
る。トラックフレーム３７にはテンション装置４６が備
えられていて、前後の従動輪４０， ４１の接地長Ｌ１
，Ｌ２ を確保すべく履帯４３に張力を付与している。
【００１７】履帯形走行体１０Ｌ，１０Ｒ が駆動輪３
９の軸心を中心として上下方向に揺動することは、該走
行体１０Ｌ，１０Ｒ が図１に示す凹部Ｇ１ に進入す
ると、天地反転のおそれがあることから、テンション装
置４６の金具４６Ａ の上下に所定のスキマ４７Ａ，４
７Ｂ を有してコ字形の牽制具４７が車体２ より突出
されており、これによって、履帯形走行体１０Ｌ，１０
Ｒ はスキマ４７Ａ，４７Ｂ の範囲で上下揺動を許容
して地面Ｇの起伏に追従し、それ以上の揺動は規制され
て天地反転を阻止している。
９の軸心を中心として上下方向に揺動することは、該走
行体１０Ｌ，１０Ｒ が図１に示す凹部Ｇ１ に進入す
ると、天地反転のおそれがあることから、テンション装
置４６の金具４６Ａ の上下に所定のスキマ４７Ａ，４
７Ｂ を有してコ字形の牽制具４７が車体２ より突出
されており、これによって、履帯形走行体１０Ｌ，１０
Ｒ はスキマ４７Ａ，４７Ｂ の範囲で上下揺動を許容
して地面Ｇの起伏に追従し、それ以上の揺動は規制され
て天地反転を阻止している。
【００１８】また、ブーム３が図２の矢示Ｂ方向に旋回
されると、ブーム旋回に基づいて機体重心が旋回方向に
移動（転移）するが、このとき、履帯形走行体１０Ｌ，
１０Ｒ が揺動するものであれば、Ｃ方向の走行体１０
Ｒ は地面Ｇに追従することとなり、その駆動反力で転
倒することにもなる。そこで、本発明では、Ｃ方向の走
行体１０Ｒ の上下揺動を規制することで、地面Ｇへの
追従をなくし、逆に浮上させることによって、当該走行
体１０Ｒ をカウンターウエイトとして機能させ、転倒
を防止している。なお、ブーム３ のＣ方向の旋回のと
きは、走行体１０Ｌ が同様に機能する。
されると、ブーム旋回に基づいて機体重心が旋回方向に
移動（転移）するが、このとき、履帯形走行体１０Ｌ，
１０Ｒ が揺動するものであれば、Ｃ方向の走行体１０
Ｒ は地面Ｇに追従することとなり、その駆動反力で転
倒することにもなる。そこで、本発明では、Ｃ方向の走
行体１０Ｒ の上下揺動を規制することで、地面Ｇへの
追従をなくし、逆に浮上させることによって、当該走行
体１０Ｒ をカウンターウエイトとして機能させ、転倒
を防止している。なお、ブーム３ のＣ方向の旋回のと
きは、走行体１０Ｌ が同様に機能する。
【００１９】図５はブーム昇降用シリンダ２８ 、ブ
ーム旋回用シリンダ３４の電磁形制御バルブ２８Ａ，３
４Ａ を有する油圧ポンプ回路４８に、走行体１０Ｌ，
１０Ｒ の前後進切換用シリンダ４９Ｆ，４９Ｒ，５０
Ｆ，５０Ｒ をマスターシリンダではなく、電磁形制御
バルブ５１，５２ で作動するようにしたものであり、
これによって、操作力を軽減している。
ーム旋回用シリンダ３４の電磁形制御バルブ２８Ａ，３
４Ａ を有する油圧ポンプ回路４８に、走行体１０Ｌ，
１０Ｒ の前後進切換用シリンダ４９Ｆ，４９Ｒ，５０
Ｆ，５０Ｒ をマスターシリンダではなく、電磁形制御
バルブ５１，５２ で作動するようにしたものであり、
これによって、操作力を軽減している。
【００２０】
【発明の効果】本発明は以上の通りであり、履帯形走行
体を地面の起伏に追従させながら、これが凹地に進入し
たときの反転を防止できるし、また、ブームの旋回によ
る重心転位があったときは、当該走行体をカウンターウ
エイトにすることができ、従って、走行安定性を確保し
かつ転倒事故を未然に防止できる。
体を地面の起伏に追従させながら、これが凹地に進入し
たときの反転を防止できるし、また、ブームの旋回によ
る重心転位があったときは、当該走行体をカウンターウ
エイトにすることができ、従って、走行安定性を確保し
かつ転倒事故を未然に防止できる。
【図１】本発明実施例の全体側面図である。
【図２】本発明実施例の平面図である。
【図３】本発明実施例の要部側面図である。
【図４】本発明実施例の平面断面図である。
【図５】油圧ポンプ回路図である。
２ 車体
３ ブーム
４ 作業ケージ
１０Ｒ，１０Ｌ 履帯形走行体
１１Ｒ，１１Ｌ 車輪形走行体
３９ 駆動輪
４７ 牽制具
Claims (1)
- 【請求項１】 車体（２） の前後に、履帯形走行体
（１０Ｒ）（１０Ｌ）と車輪形走行体（１１Ｒ）（１１
Ｌ）を備え、先端に作業ケージ（４） を有するブーム
（３） を前記車体（２） 上で昇降かつ旋回自在に備
え、更に、前記履帯形走行体（１０Ｒ）（１０Ｌ）は、
駆動輪（３９）と複数の従動輪（４０）（４１）に履帯
（４３）を循環回走自在に巻掛け、地面に追従すべく駆
動輪（３９）の軸心を中心に上下揺動自在として車体（
２） に備えられている高所作業台車において、前記履
帯形走行体（１１Ｒ）（１１Ｌ）の上下揺動を所定範囲
で許容し、かつ所定範囲以上は拘束する牽制具（４７）
を車体（２） から突出して設けていることを特徴とす
る高所作業台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12772291A JP2636092B2 (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 高所作業台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12772291A JP2636092B2 (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 高所作業台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04356106A true JPH04356106A (ja) | 1992-12-09 |
| JP2636092B2 JP2636092B2 (ja) | 1997-07-30 |
Family
ID=14967095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12772291A Expired - Lifetime JP2636092B2 (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 高所作業台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2636092B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5954148A (en) * | 1995-10-18 | 1999-09-21 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Crawler apparatus for vehicle |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102633214B (zh) * | 2011-02-15 | 2014-03-26 | 湖北高曼重工股份有限公司 | 用于履带式高空作业车的履带升降减震机构 |
-
1991
- 1991-05-30 JP JP12772291A patent/JP2636092B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5954148A (en) * | 1995-10-18 | 1999-09-21 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Crawler apparatus for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2636092B2 (ja) | 1997-07-30 |
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| JP2012121434A (ja) | 車輪式運搬車両 | |
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